CN114655069A - 一种动力电池控制方法、装置、电池管理系统及电动汽车 - Google Patents

一种动力电池控制方法、装置、电池管理系统及电动汽车 Download PDF

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CN114655069A CN202110556796.9A CN202110556796A CN114655069A CN 114655069 A CN114655069 A CN 114655069A CN 202110556796 A CN202110556796 A CN 202110556796A CN 114655069 A CN114655069 A CN 114655069A
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余军
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Abstract

本发明提供一种动力电池控制方法、装置、电池管理系统及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述动力电池控制方法包括：获取所述电池控制单元BCU发送的均衡放电指令；根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，或者，控制所述电芯进行周期性均衡放电。本发明的方案对动力电池的均衡放电进行调度控制，解决了均衡放电影响电池状态信息采集的问题。

Description

一种动力电池控制方法、装置、电池管理系统及电动汽车
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，尤其是涉及一种动力电池控制方法、装置、电池管理系统及电动汽车。
背景技术
均衡放电功能是动力电池的电池管理系统的重要功能，动力电池一般采用的均衡放电方法是被动均衡，能够对动力电池中电量高的单体电芯进行放电，从而提高单体电芯的一致性。
分布式电池管理系统，由一块BCU(电池控制单元)和多块BMU(电池管理单元)组成。BCU为均衡放电功能的控制器，发送均衡放电指令；BMU相当于传感器和执行器，执行均衡放电。放电时，BMU控制开关管打开，电芯的放电回路导通，通过放电电阻进行放电，此时单体电压采集线上有放电电流，采集线上自身的阻抗会造成采集线上的压降，造成输入到电池采集芯片上的单体电压低于实际值。因此，均衡放电功能会影响电池状态信息的采集准确性。
目前大多采用单体电压补偿法，即通过补偿采集线压降造成的单体电压偏差；或者采用单体电压保持法，即通过单体电压保持避开均衡时不准确的单体电压解决上述问题。但是，单体电压补偿法存在误差较大，以及补偿值不适用每个单体电芯的具体情况的问题，补偿法得到的单体电压准确性不高；而单体电压保持法受限于多块BMU的同步及通讯传输时间，导致单体电压保持时间较长，均衡放电执行效率偏低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种动力电池控制方法、装置、电池管理系统及电动汽车，从而解决现有技术中动力电池均衡放电影响电池状态信息采集的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种动力电池控制方法，应用于BMU，包括：
获取所述BCU发送的均衡放电指令；
根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，或者，控制所述电芯进行周期性均衡放电。
可选地，所述根据所述均衡放电指令，控制所述电芯进行周期性均衡放电，包括：
控制所述电芯在第一时间段内均衡放电；
在所述电芯停止均衡放电之后，在第二时间段内采集电池状态信息并发送至所述BCU；
在所述电池状态信息采集停止之后，返回所述控制所述电芯在第一时间段内均衡放电的步骤；
所述第一时间段的截止时间和所述第二时间段的起始时间之间的差值为第一预设时长。
可选地，所述根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电之前，所述方法还包括：
在接收到所述BCU发送的保持电池状态信息指令的情况下，停止发送电池状态信息至所述BCU。
可选地，所述根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，包括：
控制所述电芯在第三时间段内均衡放电。
可选地，所述根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电之后，所述方法还包括：
在接收到所述BCU发送的停止均衡放电指令的情况下，在第四时间段内采集电池状态信息并发送至所述BCU；
所述第三时间段的截止时间和所述第四时间段的起始时间之间的差值为第二预设时长。
可选地，所述在第四时间段内采集电池状态信息并发送至所述电池控制单元BCU之前，所述方法还包括：
在接收到所述BCU发送的停止保持电池状态信息指令的情况下，开始发送所述电池状态信息至所述BCU。
可选地，所述电池状态信息包括单体电压、模组电压以及电池温度中的至少一项。
本发明实施例还提供一种动力电池控制方法，应用于BCU，包括：
发送均衡放电指令至BMU；其中，所述均衡放电指令用于所述BMU控制电芯持续均衡放电，或者，用于所述BMU控制所述电芯进行周期性均衡放电。
可选地，所述方法还包括：
发送停止均衡放电指令至所述BMU。
可选地，所述方法还包括：
在所述均衡放电指令用于所述BMU控制电芯持续均衡放电的情况下，所述发送均衡放电指令至BMU之前，发送保持电池状态信息指令至所述BMU；其中，所述保持电池状态信息指令用于控制所述BMU停止发送电池状态信息。
可选地，在所述均衡放电指令用于所述BMU控制电芯持续均衡放电的情况下，所述均衡放电指令还用于：
所述电池管理单元BMU控制所述电芯在第三时间段内持续均衡放电。
可选地，所述方法还包括：
在所述均衡放电指令还用于所述BMU控制所述电芯在第三时间段内持续均衡放电的情况下，所述发送停止均衡放电指令至所述BMU之后，在第四时间段内，获取所述BMU采集到的电池状态信息；
所述第三时间段的截止时间和所述第四时间段的起始时间之间的差值为第二预设时长。
可选地，所述在第四时间段内，获取所述电池管理单元BMU采集到的电池状态信息之前，所述方法还包括：
发送停止保持电池状态信息指令至所述电池管理单元BMU。
可选地，在所述均衡放电指令用于所述BMU控制所述电芯进行周期性均衡放电的情况下，所述均衡放电指令还用于：
所述电池管理单元BMU控制所述电芯在第一时间段内均衡放电。
可选地，在所述均衡放电指令还用于所述BMU控制所述电芯在第一时间段内均衡放电的情况下，所述发送均衡放电指令至BMU，包括：
在第二时间段内，获取所述BMU采集到的电池状态信息；
所述第一时间段的截止时间和所述第二时间段的起始时间之间的差值为第一预设时长。
可选地，所述电池状态信息包括单体电压、模组电压以及电池温度中的至少一项。
本发明实施例还提供一种动力电池控制装置，应用于BMU，包括：
第一获取模块，用于获取所述BCU发送的均衡放电指令；
第一控制模块，用于根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，或者，控制所述电芯进行周期性均衡放电。
本发明实施例还提供一种动力电池控制装置，应用于BCU，包括：
第一发送模块，用于发送均衡放电指令至BMU；其中，所述均衡放电指令用于所述BMU控制电芯持续均衡放电，或者，用于所述BMU控制所述电芯进行周期性均衡放电。
本发明实施例还提供一种电池管理系统，包括如上所述的动力电池控制装置。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的电池管理系统。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
上述方案中，所述动力电池控制方法，通过获取所述BCU发送的均衡放电指令；根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，或者，控制所述电芯进行周期性均衡放电，通过调度电芯进行均衡放电，实现均衡放电时对电池状态信息的实时监控，极大提高均衡放电的执行效率。
附图说明
图1为本发明实施例的动力电池控制方法的流程示意图之一；
图2为本发明实施例的动力电池控制方法的时序控制示意图之一；
图3为本发明实施例的动力电池控制方法的时序控制示意图之二；
图4为本发明实施例的动力电池控制方法的流程示意图之二；
图5为本发明实施例的动力电池控制装置的示意图之一；
图6为本发明实施例的动力电池控制装置的示意图之二。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例针对现有技术中动力电池均衡放电影响电池状态信息采集的问题，提供一种动力电池控制方法、装置、电池管理系统及电动汽车。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种动力电池控制方法，应用于BMU，包括：
步骤101：获取所述BCU发送的均衡放电指令；
需要说明的是，所述BMU与所述BCU通过CAN(控制器局域网)总线通讯，获取所述均衡放电指令。
步骤102：根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，或者，控制所述电芯进行周期性均衡放电。
本发明实施例中，通过获取所述BCU发送的均衡放电指令；根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，或者，控制所述电芯进行周期性均衡放电，通过调度电芯的均衡放电，实现均衡放电时对电池状态信息的实时监控，极大提高均衡放电的执行效率。
可选地，如图2所示，步骤102：所述根据所述均衡放电指令，控制所述电芯进行周期性均衡放电，包括：
控制所述电芯在第一时间段T1内均衡放电；
在所述电芯停止均衡放电之后，在第二时间段T2内采集电池状态信息并发送至所述BCU；
在所述电池状态信息采集停止之后，返回所述控制所述电芯在第一时间段T1内均衡放电的步骤；
所述第一时间段T1的截止时间和所述第二时间段T2的起始时间之间的差值为第一预设时长t1。
这里，所述BCU不直接控制所述BMU的工作模式，仅发送所述均衡放电指令。由于分布式电池管理系统具有多块所述BMU，这里为n块BMU，而n块所述BMU获取到所述均衡放电指令后，每块所述BMU之间不需要同步，可以自行控制进行周期性均衡放电，执行包括均衡放电模式和采集模式的时间片轮转调度规则。
需要说明的是，所述BCU在发送所述均衡放电指令期间，判定所述BMU发来的电池状态信息是准确的，可以直接使用。
还需要说明的是，此时，均衡效率
Figure BDA0003077566020000061
可选地，如图3所示，步骤102：所述根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电之前，所述方法还包括：
在接收到所述BCU发送的保持电池状态信息指令的情况下，停止发送电池状态信息至所述BCU。
需要说明的是，为了避免均衡放电引起的单体电压发生跳变，所述BCU需要发送保持电池状态信息指令，控制所述BMU停止发送所述电池状态信息；或者，所述BCU需要开启电池状态信息保持功能，不再接收所述BMU发送的更新的电池状态信息，此时，所述BMU不需要接收所述BCU发送的保持电池状态信息指令。
可选地，如图3所示，步骤102：所述根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，包括：
控制所述电芯在第三时间段T3内均衡放电。
需要说明的是，每块所述BMU依次接收所述BCU发送的均衡放电指令，并依次进入均衡放电模式，控制所述电芯在第三时间段T3内执行均衡放电。
可选地，步骤102：所述根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电之后，所述方法还包括：
在接收到所述BCU发送的停止均衡放电指令的情况下，在第四时间段T4内采集电池状态信息并发送至所述BCU；
所述第三时间段T3的截止时间和所述第四时间段T4的起始时间之间的差值为第二预设时长t2。
这里，考虑n块所述BMU之间的工作步调的一致性，n块所述BMU在依次接收到所述BCU发送的所述停止均衡放电指令之后，需要等待所述第二预设时长t2，进入采集模式，在第四时间段T4内采集电池状态信息。
需要说明的是，此时，均衡效率
Figure BDA0003077566020000071
可选地，所述在第四时间段T4内采集电池状态信息并发送至所述电池控制单元BCU之前，所述方法还包括：
在接收到所述BCU发送的停止保持电池状态信息指令的情况下，开始发送所述电池状态信息至所述BCU。
需要说明的是，在所述BCU发送所述均衡指令之前，已发送保持电池状态信息指令的情况下，所述BCU在完成接收所述BMU发送的所述电池状态信息后，还需要发送停止保持电池状态信息指令至所述BMU，控制所述BMU开始更新所述电池状态信息；或者，在所述BCU发送所述均衡指令之前，所述BCU已开启电池状态信息保持功能的情况下，所述BCU还可以关闭所述电池状态信息保持功能，开始接收所述BMU发送的更新的电池状态信息，此种情况下，所述BMU不需要接收所述BCU发送的停止电池状态信息指令。
可选地，所述电池状态信息包括单体电压、模组电压以及电池温度中的至少一项。
需要说明的是，所述电池状态信息还可以包括其他信息，在此不再进行限制。
如图4所示，本发明实施例还提供一种动力电池控制方法，应用于BCU，包括：
步骤401：发送均衡放电指令至BMU；其中，所述均衡放电指令用于所述BMU控制电芯持续均衡放电，或者，用于所述BMU控制所述电芯进行周期性均衡放电。
需要说明的是，所述BCU通过CAN(控制器局域网)总线进行通讯，向每块所述BMU发送所述均衡放电指令。
本发明实施例通过发送均衡放电指令至BMU；其中，所述均衡放电指令用于所述BMU控制电芯持续均衡放电，或者，用于所述BMU控制所述电芯进行周期性均衡放电，通过调度电芯进行均衡放电，实现均衡放电时对电池状态信息的实时监控，极大提高均衡放电的执行效率。
可选地，所述方法还包括：
发送停止均衡放电指令至所述BMU。
这里，所述BMU在接收到所述停止均衡放电指令之后，退出均衡放电模式，可以进入其他工作模式。
可选地，所述方法还包括：
在所述均衡放电指令用于所述BMU控制电芯持续均衡放电的情况下，所述发送均衡放电指令至BMU之前，发送保持电池状态信息指令至所述BMU；其中，所述保持电池状态信息指令用于控制所述BMU停止发送电池状态信息。
需要说明的是，为了避免均衡放电引起的单体电压发生跳变，所述BCU需要发送保持电池状态信息指令，控制所述BMU停止发送所述电池状态信息；或者，所述BCU需要开启电池状态信息保持功能，不再接收所述BMU发送的更新的电池状态信息，此时，所述BCU不需要发送所述保持电池状态信息指令。
可选地，在所述均衡放电指令用于所述BMU控制电芯持续均衡放电的情况下，所述均衡放电指令还用于：
所述BMU控制所述电芯在第三时间段T3内持续均衡放电。
这里，所述BCU发送均衡放电指令至每块所述BMU，控制每块所述BMU依次进入均衡放电模式，从而控制所述电芯在第三时间段T3内执行均衡放电。
可选地，所述方法还包括：
在所述均衡放电指令还用于所述BMU控制所述电芯在第三时间段T3内持续均衡放电的情况下，所述发送停止均衡放电指令至所述BMU之后，在第四时间段内，获取所述BMU采集到的电池状态信息；
所述第三时间段T3的截止时间和所述第四时间段T4的起始时间之间的差值为第二预设时长t2。
可选地，所述在第四时间段T4内，获取所述电池管理单元BMU采集到的电池状态信息之前，所述方法还包括：
发送停止保持电池状态信息指令至所述电池管理单元BMU。
需要说明的是，在所述BCU发送所述均衡指令之前，已发送保持电池状态信息指令的情况下，所述BCU在完成接收所述BMU发送的所述电池状态信息后，还需要发送停止保持电池状态信息指令至所述BMU，控制所述BMU开始更新所述电池状态信息；或者，在所述BCU发送所述均衡指令之前，所述BCU已开启电池状态信息保持功能的情况下，所述BCU还可以关闭所述电池状态信息保持功能，开始接收所述BMU发送的更新的电池状态信息，此种情况下，所述BCU不需要发送停止电池状态信息指令至所述BMU。
这里，如图3所示，对本发明实施例的动力电池控制方法的时序控制示意图之二进行如下说明：
(1)所述BCU发送所述保持电池状态信息指令至每块所述BMU(或者，所述BCU开启电池状态信息保持功能)，不再接收所述BMU发送的所述电池状态信息；
(2)所述BCU发送所述均衡放电指令至每块所述BMU，在第三时间段T3内，所述BMU控制所述电芯持续均衡放电；
(3)所述BCU发送所述停止均衡指令至每块所述BMU；
(4)所述BCU延时等待所述第二预设时长t2，发送所述电池状态信息采集指令至每块所述BMU；
(5)所述BCU发送所述停止保持电池状态信息指令至每块所述BMU(或者，所述BCU关闭电池状态信息保持功能)，接收所述BMU发送的所述电池状态信息；
(6)所述BCU控制每块所述BMU，在所述第四时间段T4内，采集对应电芯的所述电池状态信息，并发送至所述BCU；
(7)重复如上(1)至(6)的步骤。
还需要说明的是，本发明实施例提供的所述动力电池控制方法中，均衡放电模式和采集模式互不干扰，所述均衡放电模式不影响所述采集模式的数据准确性，所述BCU直接控制调度，所述BMU仅作为传感器，可选择性能较低的芯片作为所述BMU，降低成本。
可选地，在所述均衡放电指令用于所述BMU控制所述电芯进行周期性均衡放电的情况下，所述均衡放电指令还用于：
所述BMU控制所述电芯在第一时间段T1内均衡放电。
可选地，在所述均衡放电指令还用于所述BMU控制所述电芯在第一时间段T1内均衡放电的情况下，所述发送均衡放电指令至BMU，包括：
在第二时间段T2内，获取所述BMU采集到的电池状态信息；
所述第一时间段T1的截止时间和所述第二时间段T2的起始时间之间的差值为第一预设时长t1。
需要说明的是，如图2所示，对本发明实施例的动力电池控制方法的时序控制示意图之一进行如下说明：
(1)所述BCU发送所述均衡放电指令至每块所述BMU；
(2)每块所述BMU接收到所述均衡放电指令之后，进入时间片轮转调度规则；
(3)每块所述BMU开启均衡放电模式，在所述第一时间段T1内控制所述电芯持续均衡放电；
(4)每块所述BMU退出均衡放电模式，且延时等待所述第一预设时长t1；
(5)每块所述BMU在所述第二时间段T2内，采集对应电芯的所述电池状态信息，并发送至所述BCU；
(6)重复如上(3)至(5)的步骤；
(7)如果所述BCU发送所述停止均衡放电指令至每块所述BMU，则每块所述BMU退出均衡放电模式，进入其他工作模式。
还需要说明的是，本发明实施例提供的所述动力电池控制方法中，n块所述SMU之间不需要同步，节省时间，而且每块所述BMU自行控制调度，节省了接收所述BCU的控制指令的时间，提高了均衡效率；而且，在开启均衡放电模式的同时，能够保证高频率地更新所述电池状态信息，确保均衡放电时对所述电池状态信息的实时监控。
可选地，所述电池状态信息包括单体电压、模组电压以及电池温度中的至少一项。
需要说明的是，所述电池状态信息还可以包括其他信息，在此不再进行限制。
如图5所示，本发明实施例还提供一种动力电池控制装置，应用于BMU，包括：
第一获取模块501，用于获取所述BCU发送的均衡放电指令；
第一控制模块502，用于根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，或者，控制所述电芯进行周期性均衡放电。
本发明实施例中，通过获取所述BCU发送的均衡放电指令；根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，或者，控制所述电芯进行周期性均衡放电，通过调度电芯的均衡放电，实现均衡放电时对电池状态信息的实时监控，极大提高均衡放电的执行效率。
可选地，所述第一控制模块502具体用于：
控制所述电芯在第一时间段内均衡放电；
在所述电芯停止均衡放电之后，在第二时间段内采集电池状态信息并发送至所述BCU；
在所述电池状态信息采集停止之后，返回所述控制所述电芯在第一时间段内均衡放电的步骤；
所述第一时间段的截止时间和所述第二时间段的起始时间之间的差值为第一预设时长。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在接收到所述BCU发送的保持电池状态信息指令的情况下，停止发送电池状态信息至所述BCU。
可选地，所述第一控制模块502具体用于：
第三控制模块，用于控制所述电芯在第三时间段内均衡放电。
可选地，所述装置还包括：
第一采集模块，用于在接收到所述BCU发送的停止均衡放电指令的情况下，在第四时间段内采集电池状态信息并发送至所述BCU；
所述第三时间段的截止时间和所述第四时间段的起始时间之间的差值为第二预设时长。
可选地，所述装置还包括：
第二发送模块，用于在接收到所述BCU发送的停止保持电池状态信息指令的情况下，开始发送所述电池状态信息至所述BCU。
可选地，所述电池状态信息包括单体电压、模组电压以及电池温度中的至少一项。
需要说明的是，本发明实施例提供的动力电池控制装置是能够执行上述的动力电池控制方法的装置，则上述的动力电池控制方法的所有实施例均适用于该装置，且能达到相同或者相似的技术效果。
如图6所示，本发明实施例还提供一种动力电池控制装置，应用于电池控制单元BCU，包括：
第一发送模块601，用于发送均衡放电指令至BMU；其中，所述均衡放电指令用于所述BMU控制电芯持续均衡放电，或者，用于所述BMU控制所述电芯进行周期性均衡放电。
本发明实施例通过发送均衡放电指令至BMU；其中，所述均衡放电指令用于所述BMU控制电芯持续均衡放电，或者，用于所述BMU控制所述电芯进行周期性均衡放电，通过调度电芯进行均衡放电，实现均衡放电时对电池状态信息的实时监控，极大提高均衡放电的执行效率。
可选地，所述装置还包括：
第三发送模块，用于发送停止均衡放电指令至所述BMU。
可选地，所述装置还包括：
第四发送模块，用于在所述均衡放电指令用于所述BMU控制电芯持续均衡放电的情况下，所述发送均衡放电指令至BMU之前，发送保持电池状态信息指令至所述BMU；其中，所述保持电池状态信息指令用于控制所述BMU停止发送电池状态信息。
可选地，在所述均衡放电指令用于所述BMU控制电芯持续均衡放电的情况下，所述均衡放电指令还用于：
所述BMU控制所述电芯在第三时间段内持续均衡放电。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于在所述均衡放电指令还用于所述BMU控制所述电芯在第三时间段内持续均衡放电的情况下，所述发送停止均衡放电指令至所述BMU之后，在第四时间段内，获取所述BMU采集到的电池状态信息；
所述第三时间段的截止时间和所述第四时间段的起始时间之间的差值为第二预设时长。
可选地，所述装置还包括：
第五发送模块，用于发送停止保持电池状态信息指令至所述电池管理单元BMU。
可选地，在所述均衡放电指令用于所述BMU控制所述电芯进行周期性均衡放电的情况下，所述均衡放电指令还用于：
所述BMU控制所述电芯在第一时间段内均衡放电。
可选地，所述第一发送模块601具体用于：
在第二时间段内，获取所述BMU采集到的电池状态信息；
所述第一时间段的截止时间和所述第二时间段的起始时间之间的差值为第一预设时长。
可选地，所述电池状态信息包括单体电压、模组电压以及电池温度中的至少一项。
需要说明的是，本发明实施例提供的动力电池控制装置是能够执行上述的动力电池控制方法的装置，则上述的动力电池控制方法的所有实施例均适用于该装置，且能达到相同或者相似的技术效果。
本发明实施例还提供一种电池管理系统，包括如上所述的动力电池控制装置。
本发明实施例提供的所述电池管理系统，包括如上所述的动力电池控制装置，则上述的动力电池控制装置的所有实施例均适用于该电动汽车，且均能达到相同或相似的有益效果。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的电池管理系统。
本发明实施例提供的所述电动汽车，包括如上所述的电池管理系统，则上述的电池管理系统的所有实施例均适用于该电动汽车，且均能达到相同或相似的有益效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种动力电池控制方法，应用于电池管理单元BMU，其特征在于，包括：
获取所述电池控制单元BCU发送的均衡放电指令；
根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，或者，控制所述电芯进行周期性均衡放电。
2.根据权利要求1所述的动力电池控制方法，其特征在于，所述根据所述均衡放电指令，控制所述电芯进行周期性均衡放电，包括：
控制所述电芯在第一时间段内均衡放电；
在所述电芯停止均衡放电之后，在第二时间段内采集电池状态信息并发送至所述电池控制单元BCU；
在所述电池状态信息采集停止之后，返回所述控制所述电芯在第一时间段内均衡放电的步骤；
所述第一时间段的截止时间和所述第二时间段的起始时间之间的差值为第一预设时长。
3.根据权利要求1所述的动力电池控制方法，其特征在于，所述根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电之前，所述方法还包括：
在接收到所述电池控制单元BCU发送的保持电池状态信息指令的情况下，停止发送电池状态信息至所述电池控制单元BCU。
4.根据权利要求1所述的动力电池控制方法，其特征在于，所述根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，包括：
控制所述电芯在第三时间段内均衡放电。
5.根据权利要求4所述的动力电池控制方法，其特征在于，所述根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电之后，所述方法还包括：
在接收到所述电池控制单元BCU发送的停止均衡放电指令的情况下，在第四时间段内采集电池状态信息并发送至所述电池控制单元BCU；
所述第三时间段的截止时间和所述第四时间段的起始时间之间的差值为第二预设时长。
6.根据权利要求5所述的动力电池控制方法，其特征在于，所述在第四时间段内采集电池状态信息并发送至所述电池控制单元BCU之前，所述方法还包括：
在接收到所述电池控制单元BCU发送的停止保持电池状态信息指令的情况下，开始发送所述电池状态信息至所述电池控制单元BCU。
7.根据权利要求2或3或5所述的动力电池控制方法，其特征在于，所述电池状态信息包括单体电压、模组电压以及电池温度中的至少一项。
8.一种动力电池控制方法，应用于电池控制单元BCU，其特征在于，包括：
发送均衡放电指令至电池管理单元BMU；其中，所述均衡放电指令用于所述电池管理单元BMU控制电芯持续均衡放电，或者，用于所述电池管理单元BMU控制所述电芯进行周期性均衡放电。
9.根据权利要求8所述的动力电池控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送停止均衡放电指令至所述电池管理单元BMU。
10.根据权利要求8所述的动力电池控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述均衡放电指令用于所述电池管理单元BMU控制电芯持续均衡放电的情况下，所述发送均衡放电指令至电池管理单元BMU之前，发送保持电池状态信息指令至所述电池管理单元BMU；其中，所述保持电池状态信息指令用于控制所述电池管理单元BMU停止发送电池状态信息。
11.根据权利要求8所述的动力电池控制方法，其特征在于，在所述均衡放电指令用于所述电池管理单元BMU控制电芯持续均衡放电的情况下，所述均衡放电指令还用于：
所述电池管理单元BMU控制所述电芯在第三时间段内持续均衡放电。
12.根据权利要求9所述的动力电池控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述均衡放电指令还用于所述电池管理单元BMU控制所述电芯在第三时间段内持续均衡放电的情况下，所述发送停止均衡放电指令至所述电池管理单元BMU之后，在第四时间段内，获取所述电池管理单元BMU采集到的电池状态信息；
所述第三时间段的截止时间和所述第四时间段的起始时间之间的差值为第二预设时长。
13.根据权利要求12所述的动力电池控制方法，其特征在于，所述在第四时间段内，获取所述电池管理单元BMU采集到的电池状态信息之前，所述方法还包括：
发送停止保持电池状态信息指令至所述电池管理单元BMU。
14.根据权利要求8所述的动力电池控制方法，其特征在于，在所述均衡放电指令用于所述电池管理单元BMU控制所述电芯进行周期性均衡放电的情况下，所述均衡放电指令还用于：
所述电池管理单元BMU控制所述电芯在第一时间段内均衡放电。
15.根据权利要求13所述的动力电池控制方法，其特征在于，在所述均衡放电指令还用于所述电池管理单元BMU控制所述电芯在第一时间段内均衡放电的情况下，所述发送均衡放电指令至电池管理单元BMU，包括：
在第二时间段内，获取所述电池管理单元BMU采集到的电池状态信息；
所述第一时间段的截止时间和所述第二时间段的起始时间之间的差值为第一预设时长。
16.根据权利要求9或11或13所述的动力电池控制方法，其特征在于，所述电池状态信息包括单体电压、模组电压以及电池温度中的至少一项。
17.一种动力电池控制装置，应用于电池管理单元BMU，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述电池控制单元BCU发送的均衡放电指令；
第一控制模块，用于根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，或者，控制所述电芯进行周期性均衡放电。
18.一种动力电池控制装置，应用于电池控制单元BCU，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送均衡放电指令至电池管理单元BMU；其中，所述均衡放电指令用于所述电池管理单元BMU控制电芯持续均衡放电，或者，用于所述电池管理单元BMU控制所述电芯进行周期性均衡放电。
19.一种电池管理系统，其特征在于，包括如权利要求17或18所述的动力电池控制装置。
20.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求18所述的电池管理系统。
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