CN114421730A - 一种线性振动马达 - Google Patents
一种线性振动马达 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114421730A CN114421730A CN202111669454.4A CN202111669454A CN114421730A CN 114421730 A CN114421730 A CN 114421730A CN 202111669454 A CN202111669454 A CN 202111669454A CN 114421730 A CN114421730 A CN 114421730A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibration
- magnetic
- coil
- motor
- iron core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 52
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 17
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 28
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/12—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moving in alternate directions by alternate energisation of two coil systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
本发明公开了一种线性振动马达，所述马达包括壳体以及收容在所述壳体内的振动组件、定子组件以及支撑所述振动组件的弹性支撑件；所述定子组件包括铁芯以及套设于所述铁芯外周面上的线圈，所述线圈的轴线方向平行于所述振动组件的振动方向；所述振动组件包括环形导磁板以及至少两个磁组，至少两个所述磁组在垂直于所述线圈的轴线方向上分别位于定子组件的两相对侧，且所述磁组固定于所述环形导磁板的内侧表面，所述环形导磁板在所述振动组件的振动方向上的相对两侧壁上开设有通孔。本发明通过在环形导磁板对应铁芯端部处开设通孔，使得铁芯与环形导磁板之间的静磁力减小，提升马达的总刚性。
Description
技术领域
本发明涉及振动马达领域。更具体地，涉及一种线性振动马达。
背景技术
随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。随着消费电子产品的快速发展，越来越要求振动马达具备更高的振感，更快的起降时间，更大的频带宽度。
现有的线性振动马达，通常包括壳体以及收容于壳体内的振子系统和定子系统，振子系统由质量块、永磁铁、弹片组成，定子系统通常由FPCB和线圈组成，通过定子系统驱动振子系统振动而带动马达整体的振动，向外传递震感。目前大部分的线性振动马达是通过线圈受到的安培力的反作用力来驱动振子系统往复振动的，但振子系统与定子系统构成磁路的静磁力大，导致马达总刚度低，对弹片刚度依赖大，提高了弹片的生产成本。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的一个目的在于提供一种线性振动马达，该马达的振动组件与定子组件之间具有较低的静磁力，从而提升马达的总刚度，此外该马达整个磁路的磁感线呈对称式分布，使得磁感线更多的穿过铁芯和线圈，磁感线的有效利用率更高，系统的驱动力更大。
根据本发明的一个方面，本发明提供一种线性振动马达，所述马达包括壳体以及收容在所述壳体内的振动组件、定子组件以及支撑所述振动组件的弹性支撑件；
所述定子组件包括铁芯以及套设于所述铁芯外周面上的线圈，所述线圈的轴线方向平行于所述振动组件的振动方向；
所述振动组件包括环形导磁板以及至少两个磁组，至少两个所述磁组在垂直于所述线圈的轴线方向上分别位于定子组件的两相对侧，且所述磁组固定于所述环形导磁板的内侧表面，所述环形导磁板在所述振动组件的振动方向上的相对两侧壁上开设有通孔。
优选地，所述定子组件还包括套设于所述铁芯外周面上的导磁环，所述导磁环设置为两个，分别位于所述线圈的两侧。
优选地，所述铁芯的直径小于所述通孔的直径。
优选地，所述定子组件还包括套设于所述铁芯两端部的环形泡棉，所述环形泡棉的外径大于所述通孔的直径，以使所述振动组件振动时，所述环形导磁板与所述环形泡棉可分离式抵接。
优选地，所述磁组包括在所述振动组件的振动方向上排列的两块导磁块，以及贴合于所述两块导磁块之间的磁体，所述磁体与导磁块均固定结合于所述环形导磁板的内侧表面，所述磁体的充磁方向设置为垂直于所述线圈的轴线方向。
优选地，在所述振动组件的振动方向上，所述磁体的长度等于所述线圈及其两侧的导磁环的长度。
优选地，在所述振动组件的振动方向上，所述铁芯的长度小于等于所述磁组的长度。
优选地，所述振动组件还包括形成有容纳空间的质量块，所述环形导磁板固定结合于所述质量块的容纳空间内，所述线圈和导磁环固定于所述壳体上并延伸至所述容纳空间内。
优选地，所述质量块与所述通孔对应处设有避让部，以使所述振动组件振动时，所述铁芯的端部可穿过所述通孔进入所述避让部内。
优选地，所述弹性支撑件设置为两个V型弹片，分别设置于所述质量块的振动方向的两侧，所述V型弹片的一端与所述质量块连接，另一端与所述壳体连接，且两个所述V型弹片的开口方向相反。
本发明的有益效果如下：
本发明的线性振动马达通过在环形导磁板对应铁芯端部处开设通孔，使得铁芯与环形导磁板之间的静磁力减小，提升马达的总刚性。
此外本发明的线性振动马达在铁芯与磁体之间、以及铁芯与环形导磁板之间分别形成第一磁感线闭合回路和第二磁感线闭合回路，并通过铁芯、磁体和环形导磁板的相对位置使整个磁路的磁感线呈对称式分布，使得磁感线更多的穿过铁芯，从而更多的磁感线能穿过线圈，进而磁感线的有效利用率更高，线圈受到的安培力更大，振动组件的驱动力更大，马达的振感更强。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明的分解结构示意图。
图2示出本发明的内部结构示意图。
图3示出本发明的剖视图。
图4示出本发明的局部结构示意图。
图5示出本发明的磁感线示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
如图1和图2示出本发明线性振动马达的结构示意图，该线性振动马达包括壳体、收容在壳体中的振子组件、定子组件和弹性支撑件40。
本实施方式中的形成收容空间的壳体包括第一壳体11和第二壳体12，也可是通常所说的上壳和下壳，本发明对此并不做限制。本实施方式所提供的壳体结构中，第一壳体11为平板状结构，第二壳体12为通过弯折形成的顶部和四面封闭，底部具有开口的箱型结构；第一壳体11固定在第二壳体12的底部开口处，本实施方式所提供的壳体结构，更便于定子组件、振子组件以及弹性支撑件40与壳体之间的装配，工艺简单，成本更低，并且所述壳体可以采用导磁材料制成，可进一步提高马达的驱动力，从而提高马达的振感。
所述定子组件包括铁芯21及绕设于铁芯21外周面上的线圈22。其中，线圈22的轴线方向为所述振动组件的振动方向，所述振动方向与第一壳体11平行，在与所述振动组件振动方向垂直的方向上，所述定子组件包括有中心线。
线圈22导磁环23均固定于第一壳体11，铁芯21为柱状，其截面形状可以是圆形，也可以是与线圈22的截面形状相同，例如线圈22为矩形线圈，铁芯21的截面也为矩形。铁芯21与线圈22和导磁环23粘接固定，从而铁芯21通过线圈22与第一壳体11固定连接。
在本实施例中，线圈22通电后，铁芯21被线圈22的磁场磁化，磁化后的铁芯21变成一个磁体，该磁体的磁场与线圈22的磁场相互叠加，从而使得定子组件的磁力增加。
线圈22通过电路板50与外部电路电性连接，电路板50固定于第一壳体11上，且电路板50的一端延伸出所述收容空间与外部电路连接。
振动组件包括环形导磁板32以及两个磁组33，两个磁组33在线圈22的轴线方向上分别位于所述定子组件的两相对侧，且分别固定结合于环形导磁板32的两相对内侧表面。所述磁组的充磁方向设置为垂直于线圈22的轴线方向，环形导磁板32在振动方向上的相对两侧壁上开设有通孔321，通孔321与铁芯21的端部对应，即通孔321位于铁芯21的延长线上，铁芯21的轴线通过通孔321的中心。由于铁芯21的端部对应处的环形导磁板32处开设有通孔321，从而降低铁芯21与环形导磁板32之间的相互作用力，即减小了铁芯21与环形导磁板32之间的静磁力，提升马达总刚度。同时，环形导磁板32与铁芯21的端部之间距离也不会过远，环形导磁板32还能起到汇聚磁感线的作用，避免降低磁感线的利用率。
进一步地，所述定子组件还包括导磁环23，导磁环23设置为两个，分别位于线圈22的两侧，导磁环23固定于第一壳体11上，铁芯21通过线圈22、导磁环23与第一壳体11固定连接。
进一步地，所述铁芯21的直径小于通孔321的直径，以使所述振动组件振动时，铁芯21的端部能够进入通孔321。也就是说，通孔321还起到避让的作用，避免环形导磁板32与铁芯21的端部接触。
进一步地，如图2所示，所述定子组件还包括环形泡棉24，环形泡棉24设置为两个，分别套设在铁芯21的两端部，且环形泡棉24的外径大于通孔321的直径。当所述振动组件振动时，通孔321周围的环形导磁板32侧壁与环形泡棉24抵接，由于环形泡棉24的另一端面与导磁环23接触，导磁环23固定于壳体，从而环形泡棉24对环形导磁板32起到阻挡作用。由于环形泡棉24为软性材料制成，因此环形泡棉24能够对振动组件启动缓冲阻尼的作用，缩短响应停止时间。
进一步地，如图3所示，在振动组件的振动方向上，磁组的长度略大于或等于定子组件的长度。具体地，磁组的长度略大于铁芯21的长度。从而在振动组件往复运动时，振动组件与定子组件之间的侧吸力更小，产品的振动稳定性更好，且装配工艺也较简单。
如图1-3所示，本实施方式中的磁组33包括沿振动方向排列在两侧的导磁块332，以及位于导磁块332之间的磁体331。环形导磁板32设置为矩形框型，导磁块332与磁体331均贴合于环形导磁板32的内侧表面，且磁组33的长度与矩形框型的一侧边长度相等。磁体331的充磁方向垂直于所述振动组件的振动方向，且位于线圈22两侧的磁体331的充磁方向相对设置。
在本实施方式中，与所述振动组件振动方向的垂直方向上，两个磁体331充磁方向相对设置。例如，两块磁体331的N极朝向线圈22方向，磁体331沿振动方向的长度等于线圈22与其两侧的导磁环23的总长度，此种结构能够提高磁感线的有效利用率，从而提高产品的振感。
如图4所示，振动组件还包括形成有容纳空间的质量块31，环形导磁板32收容于该容纳空间内。具体地，质量块31设置为矩形框结构，环形导磁板32的外侧面贴合于所述矩形框结构的内周面上，线圈22和导磁环23固定于第一壳体11上，并延伸至所述矩形框结构的容纳空间内。弹性支撑件40的一端与质量块33连接，另一端与第二壳体12连接，质量块33和磁组通过弹性支撑件40悬置于壳体内。质量块31与通孔321对应处设有避让部311，当振动组件振动时，铁芯21的端部能够穿过通孔321进入避让部311内，避免铁芯21的端部与质量块31发生碰撞，增大振动组件的振幅，提升马达的振感。
具体地，质量块31沿振动方向的相对两侧分别设有弹性支撑件40，弹性支撑件40设置为V型弹片，所述V型弹片的两端分别与质量块31和第二壳体12连接，以使质量块31通过V型弹片悬置于壳体内。优选地，所述V型弹簧的开口方向相对设置。
如图2和图3所示，在一些实施方式中，铁芯21的两端部分别与环形泡棉24的端面齐平，即铁芯21的长度等于线圈22与其两侧的导磁环23和环形泡棉24的长度之和。线圈22的两端分别与导磁环23的一端面接触，导磁环23的另一端面与环形泡棉24接触。导磁环23与线圈22固定结合于第一壳体11上，并与铁芯21共同构成定子组件。
如图5所示，铁芯21以及铁芯一侧的磁组33形成有相对于所述定子组件中心线呈对称分布的两组第一磁感线闭合回路62，铁芯21以及位于铁芯一侧的环形导磁板32形成有相对于所述定子组件中心线呈对称分布的两组第二磁感线闭合回路61，在图5中，第一磁感线闭合回路61和第二磁感线闭合回路62分别用虚线表示。
本发明的马达由于环形导磁板32、磁组33以及铁芯21的相对位置的关系，使得整个磁路的磁感线呈对称式分布，并使得磁感线更多的穿过铁芯21，从而更多的磁感线能穿过线圈22，进而磁感线的有效利用率更高，线圈22受到的安培力更大，振动组件的驱动力更大，马达的振感更强。
此外，本发明马达的导磁块332、导磁环23、环形导磁板32和铁芯21，具有较多导磁材料的特性，使整个结构内部磁感线形成多条闭合回路，磁屏蔽效果好，进而大大降低了该结构的漏磁。
具体地，导磁块332、导磁环23、环形导磁板32和导磁环23由含碳量较低的低碳钢制成，能够降低磁阻，以使得第二磁感线闭合回路62分别从导磁环23处进入导磁块332、环形导磁板32和磁体331，以及使得第一磁感线闭合回路61通过铁芯21端部进入环形导磁板32和磁体331，从而使内部磁感线形成多条闭合回路，磁屏蔽效果好，进而大大降低产品的漏磁。
在本实施方式中，两个磁组33分别与铁芯21形成的第一磁感线闭合回路61和第二磁感线闭合回路62相对于铁芯21的中心轴线对称。从而使得更多的磁感线能穿过线圈22，进而磁感线的有效利用率更高，线圈22受到的安培力更大，振动组件的驱动力更大，马达的振感更强。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (10)
1.一种线性振动马达，所述马达包括壳体以及收容在所述壳体内的振动组件、定子组件以及支撑所述振动组件的弹性支撑件；其特征在于，
所述定子组件包括铁芯以及套设于所述铁芯外周面上的线圈，所述线圈的轴线方向平行于所述振动组件的振动方向；
所述振动组件包括环形导磁板以及至少两个磁组，至少两个所述磁组在垂直于所述线圈的轴线方向上分别位于定子组件的两相对侧，且所述磁组固定于所述环形导磁板的内侧表面，所述环形导磁板在所述振动组件的振动方向上的相对两侧壁上开设有通孔。
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述定子组件还包括套设于所述铁芯外周面上的导磁环，所述导磁环设置为两个，分别位于所述线圈的两侧。
3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述铁芯的直径小于所述通孔的直径。
4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述定子组件还包括套设于所述铁芯两端部的环形泡棉，所述环形泡棉的外径大于所述通孔的直径，以使所述振动组件振动时，所述环形导磁板与所述环形泡棉可分离式抵接。
5.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述磁组包括在所述振动组件的振动方向上排列的两块导磁块，以及贴合于所述两块导磁块之间的磁体，所述磁体与导磁块均固定结合于所述环形导磁板的内侧表面，所述磁体的充磁方向设置为垂直于所述线圈的轴线方向。
6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，在所述振动组件的振动方向上，所述磁体的长度等于所述线圈及其两侧的导磁环的长度。
7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，在所述振动组件的振动方向上，所述铁芯的长度小于等于所述磁组的长度。
8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述振动组件还包括形成有容纳空间的质量块，所述环形导磁板固定结合于所述质量块的容纳空间内，所述线圈和导磁环固定于所述壳体上并延伸至所述容纳空间内。
9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，所述质量块与所述通孔对应处设有避让部，以使所述振动组件振动时，所述铁芯的端部可穿过所述通孔进入所述避让部内。
10.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，所述弹性支撑件设置为两个V型弹片，分别设置于所述质量块的振动方向的两侧，所述V型弹片的一端与所述质量块连接，另一端与所述壳体连接，且两个所述V型弹片的开口方向相反。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111669454.4A CN114421730B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种线性振动马达 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111669454.4A CN114421730B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种线性振动马达 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114421730A true CN114421730A (zh) | 2022-04-29 |
| CN114421730B CN114421730B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=81272300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111669454.4A Active CN114421730B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种线性振动马达 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114421730B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024000680A1 (zh) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 线性振动马达 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102315747A (zh) * | 2010-06-29 | 2012-01-11 | 三星电机株式会社 | 水平线性振动器 |
| KR101434264B1 (ko) * | 2013-05-30 | 2014-09-23 | 주식회사 하이소닉 | 햅틱 엑추에이터 |
| CN106160401A (zh) * | 2015-09-01 | 2016-11-23 | 爱斯尼克电子有限公司 | 触觉致动器 |
| CN206524745U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-09-26 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 线性振动电机 |
| CN206878669U (zh) * | 2017-05-26 | 2018-01-12 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 振动电机 |
| CN109347295A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-02-15 | 昆山联滔电子有限公司 | 一种线性振动电机 |
| CN208955872U (zh) * | 2018-08-03 | 2019-06-07 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 线性振动电机 |
| CN209200901U (zh) * | 2017-09-29 | 2019-08-02 | 日本电产精密株式会社 | 振动马达和触觉设备 |
| KR20190092851A (ko) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 자화전자(주) | 수평형 리니어 진동발생장치 |
| JP2019134508A (ja) * | 2018-01-29 | 2019-08-08 | 日本電産セイミツ株式会社 | 振動モータ |
| CN209329938U (zh) * | 2017-09-29 | 2019-08-30 | 日本电产精密株式会社 | 振动马达和触觉设备 |
| CN110247535A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-09-17 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 一种马达 |
| CN209982310U (zh) * | 2019-03-20 | 2020-01-21 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 线性电机 |
| CN110932515A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-03-27 | 浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司 | 一种水平线性马达结构及其实现方法 |
| CN212588250U (zh) * | 2020-06-30 | 2021-02-23 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 一种线性振动马达 |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202111669454.4A patent/CN114421730B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102315747A (zh) * | 2010-06-29 | 2012-01-11 | 三星电机株式会社 | 水平线性振动器 |
| KR101434264B1 (ko) * | 2013-05-30 | 2014-09-23 | 주식회사 하이소닉 | 햅틱 엑추에이터 |
| CN106160401A (zh) * | 2015-09-01 | 2016-11-23 | 爱斯尼克电子有限公司 | 触觉致动器 |
| CN206524745U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-09-26 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 线性振动电机 |
| CN206878669U (zh) * | 2017-05-26 | 2018-01-12 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 振动电机 |
| CN209200901U (zh) * | 2017-09-29 | 2019-08-02 | 日本电产精密株式会社 | 振动马达和触觉设备 |
| CN209329938U (zh) * | 2017-09-29 | 2019-08-30 | 日本电产精密株式会社 | 振动马达和触觉设备 |
| JP2019134508A (ja) * | 2018-01-29 | 2019-08-08 | 日本電産セイミツ株式会社 | 振動モータ |
| KR20190092851A (ko) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 자화전자(주) | 수평형 리니어 진동발생장치 |
| CN208955872U (zh) * | 2018-08-03 | 2019-06-07 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 线性振动电机 |
| CN109347295A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-02-15 | 昆山联滔电子有限公司 | 一种线性振动电机 |
| CN209982310U (zh) * | 2019-03-20 | 2020-01-21 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 线性电机 |
| CN110247535A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-09-17 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 一种马达 |
| CN110932515A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-03-27 | 浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司 | 一种水平线性马达结构及其实现方法 |
| CN212588250U (zh) * | 2020-06-30 | 2021-02-23 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 一种线性振动马达 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024000680A1 (zh) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 线性振动马达 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114421730B (zh) | 2024-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11081950B2 (en) | Linear vibration motor | |
| US10220412B2 (en) | Vibration motor | |
| US10992214B2 (en) | Linear vibration motor | |
| US10447129B2 (en) | Vibration motor | |
| CN204810103U (zh) | 振动电机 | |
| US20180236487A1 (en) | Linear vibration motor | |
| CN111082630B (zh) | 一种振动装置 | |
| US20180229270A1 (en) | Linear vibration motor | |
| US11309782B2 (en) | Linear vibration motor | |
| KR101184545B1 (ko) | 선형 진동모터 | |
| CN111049349A (zh) | 一种振动装置及电子产品 | |
| CN106655695B (zh) | 一种线性振动马达 | |
| US11462986B2 (en) | Linear vibration motor with magnets fixed to a base and coils fixed to a weight | |
| KR101857611B1 (ko) | 선형진동모터 | |
| JP6824337B2 (ja) | 振動モータ | |
| CN114421730A (zh) | 一种线性振动马达 | |
| CN215186388U (zh) | 一种线性振动马达 | |
| CN215580858U (zh) | 一种线性振动马达 | |
| CN211352007U (zh) | 一种振动装置及电子产品 | |
| WO2021237786A1 (zh) | 线性振动电机 | |
| CN111313647B (zh) | 线性马达 | |
| CN215580850U (zh) | 一种线性振动马达 | |
| CN218997801U (zh) | 振动马达 | |
| CN217388499U (zh) | 线性振动电机 | |
| JP6333186B2 (ja) | リニア振動モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |