CN114419901A - 一种积水预警方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

一种积水预警方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开一种积水预警方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括获取企业服务器上报的道路积水信息，道路积水信息由企业服务器对指定车辆上报的道路监测信息分析处理得到，指定车辆为企业服务器的管理范围内的车辆，指定车辆上安装有车载摄像头和车载雷达，道路监测信息包括车载摄像头获取的道路环境信息和车载雷达获取的物体距离信息和定位信息；根据道路积水信息确定目标积水信息；基于目标积水信息进行积水预警。本发明实施例通过车载摄像头和雷达采集道路积水信息，扩大路面监控范围，并根据道路积水信息获取目标积水信息，实现道路的积水预警，有效提醒道路车辆避开积水路面。

Description

一种积水预警方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种积水预警方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着车载导航软件和手机导航软件的应用，对于下雨天道路积水问题的反馈和实时更新问题，目前主要的方法是通过道路固定监测点对道路的水位进行检测，同时还可以在使用车载导航软件和手机导航软件等的过程中，当出现道路水位上升时，进行主动上报或者人工上报的方法反馈道路的情况。
现有的方法在反馈道路积水问题的过程中，在主动上报过程中，对于积水的位置和积水深度等情况准确度不够；使用道路固定监测点对于监测的积水位置比较受限，只能监测到预先安装有监测设备的地点，无法对突发积水情况进行监测，同时不能实时上报导航系统，有效提醒道路车辆及时避开积水路面。
发明内容
本发明实施例提供一种积水预警方法、装置、电子设备和存储介质，以实现道路的积水预警，有效提醒道路车辆避开积水路面。
第一方面，本发明实施例提供了一种积水预警方法，该方法包括：获取企业服务器上报的道路积水信息，道路积水信息由企业服务器对指定车辆上报的道路监测信息分析处理得到，指定车辆为企业服务器的管理范围内的车辆，指定车辆上安装有车载摄像头和车载雷达，道路监测信息包括车载摄像头获取的道路环境信息和车载雷达获取的物体距离信息和定位信息；根据道路积水信息确定目标积水信息；基于目标积水信息进行积水预警。
第二方面，本发明实施例还提供了积水预警装置，该装置包括：信息获取模块，用于获取企业服务器上报的道路积水信息，道路积水信息由企业服务器对指定车辆上报的道路监测信息分析处理得到，指定车辆为企业服务器的管理范围内的车辆，指定车辆上安装有车载摄像头和车载雷达，道路监测信息包括车载摄像头获取的道路环境信息和车载雷达获取的物体距离信息和定位信息；信息确定模块，用于根据道路积水信息确定目标积水信息；积水预警模块，用于基于目标积水信息进行积水预警。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时实现如本发明实施例中任一项的积水预警方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例任一项的积水预警方法。
本发明实施例通过获取企业服务器上报的道路积水信息，道路积水信息由企业服务器对指定车辆上报的道路监测信息分析处理得到，指定车辆为企业服务器的管理范围内的车辆，指定车辆上安装有车载摄像头和车载雷达，道路监测信息包括车载摄像头获取的道路环境信息和车载雷达获取的物体距离信息和定位信息；根据道路积水信息确定目标积水信息；基于目标积水信息进行积水预警。在上述实施例的基础上，通过车载摄像头和雷达采集道路积水信息，扩大路面监控范围，并根据道路积水信息获取目标积水信息，实现道路的积水预警，有效提醒道路车辆避开积水路面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例中提供的一种积水预警方法的一个流程图；
图2是本发明实施例中提供的一种积水预警方法的另一流程图；
图3是本发明实施例中提供的一种积水预警装置的结构示意图；
图4是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
另外，在本发明实施例中，“可选的”或者“示例性的”等词是用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“可选的”或者“示例性的”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选的”或者“示例性的”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
图1是本发明实施例中提供的一种积水预警方法的一个流程图，本实施例可适用于路面积水情况，该方法可以由积水预警装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在电子设备中，该电子设备可以是导航软件的后台服务器，即导航服务器。以下实施例将以该积水预警装置集成在电子设备中为例进行说明，参考图1，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：
S110、获取企业服务器上报的道路积水信息。
其中，道路积水信息由企业服务器对指定车辆上报的道路监测信息分析处理得到，指定车辆为企业服务器的管理范围内的车辆，指定车辆上安装有车载摄像头和车载雷达，道路监测信息包括车载摄像头获取的道路环境信息和车载雷达获取的物体距离信息和定位信息。
其中，道路积水信息是指能够表示道路积水情况的信息，例如可以是道路积水深度、道路积水位置和道路积水面积等；道路环境信息是指能够展示道路实际状况的信息，包括道路中的车辆、道路标识、积水和道路障碍物等信息，本实施例对此不进行限定。物体距离信息是指道路中的物体和指定车辆之间的具体距离；定位信息是指能够实时表示指定车辆的所处位置。
具体的，当企业服务器告知管理范围内的车辆，车辆需要通过车载摄像头和车载雷达获取道路环境信息、物体距离信息和定位信息。在获取到道路环境信息、物体距离信息和定位信息之后，企业服务器将获取得信息进行预处理，根据对获取的道路环境信息、物体距离信息和定位信息可以确定车辆与积水之间的实际距离和积水的具体地理位置，从而得到道路积水信息。
S120、根据道路积水信息确定目标积水信息。
其中，目标积水信息是指车辆行驶路径中的积水信息。
具体的，当获取企业服务器上报的道路积水信息之后，对上报的道路积水信息进行预处理，进一步确定目标积水信息。
可选的，企业服务器可以有多个，也可以只有一个，一个企业服务器对应一个道路积水信息，多个企业服务器对应多个道路积水信息。
当企业服务器有多个时，根据道路积水信息确定目标积水信息具体可以包括：获取多个企业服务器分别上报的道路积水信息，得到多个道路积水信息；对多个道路积水信息进行去重整合得到目标积水信息。比如，当获取到多个道路积水信息之后，若多个道路积水信息存在重复的信息，则对重复的道路积水信息进行删除整合，最终得到目标积水信息。当企业服务器有一个时，可以直接将该道路积水信息确定为目标积水信息。示例性的，当存在一个企业服务器A，企业服务器A可以获取到一个道路积水信息a，并将一个道路积水信息a进行上报，电子设备将道路积水信息a作为目标积水信息。当存在多个企业服务器A、B、C和D，则多个企业服务器A、B、C和D可以对应获取多个道路积水信息，同时将获取到的多个道路积水信息进行上报；电子设备在获取到多个道路积水信息a、b、c和d之后，如果道路积水信息a和b都存在街道X的积水信息，则将重复的街道积水信息只保留一个(比如保留a中的街道X的积水信息、或保留b中的街道X的积水信息，或者取a和b中的街道X的积水信息的综合值)，并进行二次校验得到最终的目标积水信息。
S130、基于目标积水信息进行积水预警。
具体的，基于目标积水信息进行积水预警可以是基于目标积水信息生成积水预警提示信息，通过积水预警提示信息进行积水预警。比如，可以将积水预警提示信息发送给目标设备，目标设备展示该积水预警提示信息从而实现预警。
或者，基于目标积水信息进行积水预警可以是基于目标积水信息生成避水导航路径，向目标设备发送避水导航路径，以使得目标设备根据避水导航路径进行导航，从而实现积水预警。
其中，目标设备可以是车辆、终端等。车辆可以包括前面用来采集道路环境信息、物体距离信息和定位信息的指定车辆，还可以包括道路上的其他车辆，车辆上可以安装有导航软件，积水预警提示信息和避水导航路径的展示，可以通过车辆上的导航软件实现。终端可以是手机、平板电脑等，终端上也可以安装导航软件，积水预警提示信息和避水导航路径的展示，还可以通过终端上的导航软件实现。
可选的，根据目标积水信息生成积水预警提示信息；向目标设备发送积水预警提示信息。
具体的，根据目标积水信息确定指定车辆行驶路径中的积水道路，并通过语音和文字的行驶形成积水预警提示信息，同时将形成的积水预警提示信息发送到目标设备，目标设备展示该预警积水提示信息从而实现预警，使得指定车辆及时避让积水道路。这样设置的好处在于，基于目标积水信息生成积水预警提示信息，通过目标设备展示积水预警提示信息从而实现报警。
在上述实施例基础上，可选的，在获取企业服务器上报的道路积水信息之前，还包括：向企业服务器发送监测通知信息，以使得企业服务器将监测通知信息转发给指定车辆，监测通知信息用于通知指定车辆监测道路以获取道路监测信息。
其中，道路监测信息是指企业服务器对管理范围内的车辆进行监测的道路信息等，具体包括车载摄像头获取的道路环境信息和车载雷达获取的物体距离信息和定位信息。这样设置的好处在于，及时获取监测通知信息，使得企业服务器将监测通知转发给指定车辆，可以实时获取监测道路的路况，保证指定车辆的行驶安全。
本发明实施例的技术方案，通过获取企业服务器上报的道路积水信息，道路积水信息由企业服务器对指定车辆上报的道路监测信息分析处理得到，指定车辆为企业服务器的管理范围内的车辆，指定车辆上安装有车载摄像头和车载雷达，道路监测信息包括车载摄像头获取的道路环境信息和车载雷达获取的物体距离信息和定位信息；根据道路积水信息确定目标积水信息；基于目标积水信息进行积水预警。在上述技术方案中，通过车载摄像头和雷达采集道路积水信息，扩大路面监控范围，并根据道路积水信息获取目标积水信息，实现道路的积水预警，有效提醒道路车辆避开积水路面。
图2是本发明实施例中提供的一种积水预警方法的另一流程图，上述实施例的基础上，在获取企业服务器上报的道路积水信息后，道路积水信息由企业服务器对指定车辆上报的道路监测信息分析处理得到，进一步对指定车辆上报的道路监测信息分析处理进行优化，该方法具体包括如下步骤：
S210、获取企业服务器上报的道路积水信息。
其中，道路积水信息由企业服务器对指定车辆上报的道路监测信息分析处理得到，指定车辆为企业服务器的管理范围内的车辆，指定车辆上安装有车载摄像头和车载雷达，道路监测信息包括车载摄像头获取的道路环境信息和车载雷达获取的物体距离信息和定位信息。
具体的，当企业服务器告知管理范围内的车辆，车辆需要通过车载摄像头和车载雷达获取道路环境信息、物体距离信息和定位信息。在获取到道路环境信息、物体距离信息和定位信息之后，企业服务器将获取得信息进行预处理，根据对获取的道路环境信息、物体距离信息和定位信息可以确定车辆与积水之间的实际距离和积水的具体地理位置，从而得到道路积水信息。
S220、根据道路环境信息、物体距离信息和定位信息识别积水点并确定积水点的积水深度，从而得到原始积水信息。
其中，积水深度可以通过道路环境信息中的图像特征确定参照物进一步确定；原始积水信息是指积水的地理位置和积水深度。
进一步的，在上述实施例的基础上，可选的，确定积水点的积水深度，包括：根据道路环境信息确定参照物；根据物体距离信息和定位信息确定参照物的测量高度；根据参照物的测量高度和参照物的实际高度确定积水深度；其中，积水深度D＝(H-H1)*A；其中，H为参照物的实际高度，H1为参照物的测量高度，A为物体缩小比例。
其中，参照物是指研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系，一般参照物的选择是任意的，以观察方便和使运动的描述尽可能简单为原则。
具体的，根据道路环境信息中的固定信息，例如道路标识(如路牌，固定建筑物和市政设施等)作为参照物，然后根据测量到的参照物的测量高度和实际高度的放缩比例大小来确定积水深度。
示例性的，当参照物的实际高度为200cm，测量到参照物的测量高度为10cm，此时物体的放缩比例为5％，则可以确定积水点的积水深度为9.5cm。这样设置的好处在于，可以快速确定积水点的积水位置和积水深度，根据积水点的积水位置和积水深度明确原始积水信息。
S230、对原始积水信息进行脱敏处理，得到道路积水信息。
其中，脱敏处理是指对信息进行隐私去除，擦除包含私密特征的隐私信息，隐私信息例如可以是车牌号，人脸等信息，本实施例对此不进行限定。
具体的，在根据道路环境信息、物体距离信息和定位信息识别积水点并确定积水点的积水深度，从而得到原始积水信息之后，对得到的原始积水信息进行脱敏处理，利用图像处理技术擦除隐私信息，进一步的到道路积水信息。
S240、根据道路积水信息确定目标积水信息。
具体的，当获取企业服务器上报的道路积水信息之后，对上报的道路积水信息进行预处理，去除上报的道路积水信息中的重复信息，进一步确定目标积水信息。
可选的，企业服务器可以有多个，也可以只有一个，一个企业服务器对应一个道路积水信息，多个企业服务器对应多个道路积水信息。
当企业服务器有多个时，根据道路积水信息确定目标积水信息具体可以包括：获取多个企业服务器分别上报的道路积水信息，得到多个道路积水信息；对多个道路积水信息进行去重整合得到目标积水信息。比如，当获取到多个道路积水信息之后，若多个道路积水信息存在重复的信息，则对重复的道路积水信息进行删除整合，最终得到目标积水信息。当企业服务器有一个时，可以直接将该道路积水信息确定为目标积水信息。
S250、接收目标设备发送的路径规划请求。
其中，路径规划是指对指定车辆的行驶路径进行规划设计，确定指定车辆的具体行驶路径，包括指定车辆的起点和终点；目标设备可以是车辆、终端等。车辆可以包括前面用来采集道路环境信息、物体距离信息和定位信息的指定车辆，还可以包括道路上的其他车辆，车辆上可以安装有导航软件，积水预警提示信息和避水导航路径的展示，可以通过车辆上的导航软件实现。终端可以是手机、平板电脑等，终端上也可以安装导航软件，积水预警提示信息和避水导航路径的展示，还可以通过终端上的导航软件实现。
具体的，在目标设备准备行驶之前，目标设备通过目标设备发送路径规划请求，导航服务器根据目标设备发送的路径规划请求，确定目标设备的起点和终点。
S260、根据路径规划请求和目标积水信息为目标设备规划避水导航路径。
具体的，在接收到目标设备发送的路径规划请求之后，根据目标积水信息对指定车辆的行驶路径进行路径规划，确定指定车辆的行驶路径可以及时避开积水道路，从而确定避水导航路径。
示例性的，当指定车辆需要从起点A到终点B，有两条可以到达的行驶路径a和b，根据目标积水信息确定行驶路径a存在积水道路，行驶路径b不存在积水道路，从而确定从起点A到终点B的行驶路径a为避水导航路径。
S270、向目标设备发送避水导航路径。
具体的，在确定避水导航路径之后，将避水导航路径发送至目标设备，以使得目标设备根据避水导航路径进行导航，从而实现积水预警，使得指定车辆能够及时避开积水道路。
本发明实施例的技术方案，通过获取企业服务器上报的道路积水信息。根据道路环境信息、物体距离信息和定位信息识别积水点并确定积水点的积水深度，从而得到原始积水信息；对原始积水信息进行脱敏处理，得到道路积水信息；根据道路积水信息确定目标积水信息；根据路径规划请求和目标积水信息为目标设备规划避水导航路径；向目标设备发送避水导航路径。在上述技术方案中，通过路径规划请求和目标积水信息为目标设备规划导航路径，提醒目标设备在遇到积水道路时及时避开。
图3是本发明实施例中提供的一种积水预警装置的结构示意图，从图中可以看出，该装置包括：信息获取模块310、信息确定模块320和积水预警模块330。其中，
信息获取模块310，用于获取企业服务器上报的道路积水信息，道路积水信息由企业服务器对指定车辆上报的道路监测信息分析处理得到，指定车辆为企业服务器的管理范围内的车辆，指定车辆上安装有车载摄像头和车载雷达，道路监测信息包括车载摄像头获取的道路环境信息和车载雷达获取的物体距离信息和定位信息。
信息确定模块320，用于根据道路积水信息确定目标积水信息。
积水预警模块330，用于基于目标积水信息进行积水预警。
可选的，企业服务器包括多个，信息获取模块310，具体用于：获取多个企业服务器分别上报的道路积水信息，得到多个道路积水信息。
可选的，信息确定模块320，具体用于：对多个道路积水信息进行去重整合得到目标积水信息。
可选的，信息获取模块310，具体用于：根据道路环境信息、物体距离信息和定位信息识别积水点并确定积水点的积水深度，从而得到原始积水信息；对原始积水信息进行脱敏处理，得到道路积水信息。
可选的，信息获取模块310，具体用于：根据道路环境信息确定参照物；根据物体距离信息和定位信息确定参照物的测量高度；根据参照物的测量高度和参照物的实际高度确定积水深度；其中，积水深度D＝(H-H1)*A；其中，H为参照物的实际高度，H1为参照物的测量高度，A为物体缩小比例。
可选的，积水预警模块330，具体用于：根据目标积水信息生成积水预警提示信息；向目标设备发送积水预警提示信息。
可选的，积水预警模块330，具体用于：接收目标设备发送的路径规划请求；根据路径规划请求和目标积水信息为目标设备规划避水导航路径；向目标设备发送避水导航路径。
可选的，该装置还包括信息通知模块，用于向企业服务器发送监测通知信息，以使得企业服务器将监测通知信息转发给指定车辆，监测通知信息用于通知指定车辆监测道路以获取道路监测信息。
本发明实施例所提供的一种积水预警装置可执行本发明任意实施例所提供的一种积水预警方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图4是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；电子设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；电子设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种积水预警方法对应的程序指令/模块(例如，一种积水预警装置中的信息获取模块310、信息确定模块320和积水预警模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种积水预警方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种积水预警方法，该方法包括：
获取企业服务器上报的道路积水信息，道路积水信息由企业服务器对指定车辆上报的道路监测信息分析处理得到，指定车辆为企业服务器的管理范围内的车辆，指定车辆上安装有车载摄像头和车载雷达，道路监测信息包括车载摄像头获取的道路环境信息和车载雷达获取的物体距离信息和定位信息；
根据道路积水信息确定目标积水信息；
基于目标积水信息进行积水预警。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的积水预警中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述积水预警装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种积水预警方法，其特征在于，包括：
获取企业服务器上报的道路积水信息，所述道路积水信息由所述企业服务器对指定车辆上报的道路监测信息分析处理得到，所述指定车辆为所述企业服务器的管理范围内的车辆，所述指定车辆上安装有车载摄像头和车载雷达，所述道路监测信息包括所述车载摄像头获取的道路环境信息和所述车载雷达获取的物体距离信息和定位信息；
根据所述道路积水信息确定目标积水信息；
基于所述目标积水信息进行积水预警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述企业服务器包括多个，所述获取企业服务器上报的道路积水信息，包括：
获取所述多个企业服务器分别上报的道路积水信息，得到多个道路积水信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路积水信息确定目标积水信息包括：
对所述多个道路积水信息进行去重整合得到所述目标积水信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析处理包括：
根据所述道路环境信息、所述物体距离信息和所述定位信息识别积水点并确定所述积水点的积水深度，从而得到原始积水信息；
对所述原始积水信息进行脱敏处理，得到所述道路积水信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述积水点的积水深度，包括：
根据所述道路环境信息确定参照物；
根据所述物体距离信息和所述定位信息确定所述参照物的测量高度；
根据所述参照物的测量高度和所述参照物的实际高度确定所述积水深度；
其中，所述积水深度D＝(H-H1)*A；
其中，H为所述参照物的实际高度，H1为所述参照物的测量高度，A为物体缩小比例。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标积水信息进行积水预警，包括：
根据所述目标积水信息生成积水预警提示信息；
向目标设备发送所述积水预警提示信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标积水信息进行积水预警，包括：
接收目标设备发送的路径规划请求；
根据所述路径规划请求和所述目标积水信息为所述目标设备规划避水导航路径；
向所述目标设备发送所述避水导航路径。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取企业服务器上报的道路积水信息之前，还包括：
向所述企业服务器发送监测通知信息，以使得所述企业服务器将所述监测通知信息转发给所述指定车辆，所述监测通知信息用于通知所述指定车辆监测道路以获取所述道路监测信息。
9.一种积水预警装置，其特征在于，所述方法包括：
信息获取模块，用于获取企业服务器上报的道路积水信息，所述道路积水信息由所述企业服务器对指定车辆上报的道路监测信息分析处理得到，所述指定车辆为所述企业服务器的管理范围内的车辆，所述指定车辆上安装有车载摄像头和车载雷达，所述道路监测信息包括所述车载摄像头获取的道路环境信息和所述车载雷达获取的物体距离信息和定位信息；
信息确定模块，用于根据所述道路积水信息确定目标积水信息；
积水预警模块，用于基于所述目标积水信息进行积水预警。
10.一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一所述的积水预警方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一所述的积水预警方法。
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