CN114418540B - 三极管制造及其固晶工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及三极管领域,且公开了三极管制造及其固晶工艺,包括以下步骤:Step1:建立数据库,在后台编辑管芯属性信息,并导入数据库内;Step2:图像识别端读取导入信息数据,作出设定更改,并验证合理性;Step3:依据管芯属性信息,设定机械臂运行参数;Step4:在产品输送端设置补光部件,在固晶区域设置镀铜引线支架;Step5:开启运行,在产生输送端投入待识别的管芯。本发明能够对待处理的管芯进行预先的识别辨认,并且充分补光,提升识别的准确率,能够有效解决固晶过程中特殊芯片难识别的情况,从而更好的提升工艺良率和降低损耗,设置的镀铜引线支架可在高温工艺中替代镀银引线支架,降低了生产成本,提升了经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及三极管技术领域,具体为三极管制造及其固晶工艺。
背景技术
三极管,全称应为半导体三极管,也称双极型晶体管、晶体三极管,是一种控制电流的半导体器件,其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号,也用作无触点开关,三极管是半导体基本元器件之一,具有电流放大作用,是电子电路的核心元件,三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结,两个PN结把整块半导体分成三部分,中间部分是基区,两侧部分是发射区和集电区;
在三极管常规生产流程中,通过图像识别管芯,用设备的自带光源进行补光,在通过通过机械臂抓取,通过引线支架送交固晶区进行加工,常规高温工艺情况下,为了避免高温轨道内的引线支架发生氧化现象,用的是镀银引线支架;
但是,在投产时常常碰到一些特殊芯片,这类芯片表面颜色多变复杂,设备的系统不能很精准识别并抓取,只能通过调整有限范围的识别参数,会造成有效管芯被漏抓或者失效管芯的误抓,十分影响生产工艺的成品率及效率,不便于控制生产损耗及生产成本。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了三极管制造及其固晶工艺,能够有效地解决现有技术不能很精准识别并抓取特殊芯片,只能通过调整有限范围的识别参数,会造成有效管芯被漏抓或者失效管芯的误抓,十分影响生产工艺的成品率及效率,不便于控制生产损耗及生产成本的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
本发明公开了三极管制造及其固晶工艺,包括以下步骤:
Step1:建立数据库,在后台编辑管芯属性信息,并导入数据库内;
Step2:图像识别端读取导入信息数据,作出设定更改,并验证合理性;
Step3:依据管芯属性信息,设定机械臂运行参数;
Step4:在产品输送端设置补光部件,在固晶区域设置镀铜引线支架;
Step5:开启运行,在产生输送端投入待识别的管芯;
Step6:补光部件对待抓取的管芯进行预先投光,照射范围为三组;
Step7:图像识别端进行对补光管芯进行预先识别;
Step8:识别正常,按照预先设置持续运行;
Step9:识别异常,调整补光部件照射间距与照射角度,进行二轮核验;
Step10:通过一次核验则为识别成功,反之失败,进行报警,并剔除;
Step11:机械臂对管芯进行抓取,将其放置到镀铜轨道引线支架中指定的固晶区域内,进行到位查验后,开始固晶作业。
更进一步地,所述步骤Step1中的管芯属性信息,包括:管芯尺寸规格、管芯表面颜色和管芯管芯参与加工时间。
更进一步地,所述步骤Step2中的图像识别端利用计算机对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象;
其中,图像识别的具体过程,包括:信息的获取、预处理、特征抽取与选择、分类器设计和分类决策;
信息的获取是指通过传感器,将光或声音信息转化为电信息;
预处理是指图像处理中的去噪、平滑、变换的操作,加强图像重要特征。
特征抽取和选择是指在模式识别中,需要进行特征的抽取和选择;
分类器设计是指通过训练而得到一种识别规则,通过此识别规则可以得到一种特征分类,使图像识别技术能够得到高识别率;
分类决策是指在特征空间中对被识别对象进行分类,从而识别所研究的对象具体所属种类。
更进一步地,所述步骤Step2中的信息数据的导入方式,包括:在线文档扫描导入和人工编辑数据导入;
其中,在线文档的扫描导入,分为外部存储介质的读入和通过无线网络下载录入。
更进一步地,所述步骤Step2中合理性的验证,先建立运行模型,将更改后的设定参数输出模型内,进行运行,运行无差错,即判定为合理。
更进一步地,所述步骤Step4中的补光部件,为LED灯屏,其属性为,可调节照射范围、照射角度和照射间距。
更进一步地,所述步骤Step7中的核验为,将照射间距与照射角度做出两次调整,调整参数为预先人工编辑设定。
更进一步地,所述Step10中的报警过程,包括:灯光闪烁报警、语音播报报警和通过无线网络发送信息报警。
更进一步地,所述步骤Step11中到位查验过程,包括以下步骤:
S1:管芯与镀铜引线支架接触;
S2:位移传感器检测管芯到位距离,将检测信号输出为可读数据;
S3:对数据进行分析,并配置适配格式;
S4:将分析数据与设定参数进行比对,查验是否存在误差;
S5:不存在误差,依照设置持续运行;
S6:存在误差,触发报警机制;
S7:生产比对报告,并递交管理端;
S8:程序依据设定参数计算误差值;
S9:将误差值并作为参照依据,对管芯进行距离矫正。
更进一步地,所述步骤S7中的比对报告的属性,包括:报警机制触发时间、触发次数和偏差数值。
(三)有益效果
采用本发明提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:
1、本发明能够对待处理的管芯进行预先的识别辨认,并且充分补光,提升识别的准确率,能够有效解决固晶过程中特殊芯片难识别的情况,提高了有效管芯的抓取率和降低失效管芯的误抓率,从而更好的提升工艺良率和降低损耗。
2、本发明中设置的镀铜引线支架可在高温工艺中替代镀银引线支架,降低了生产成本,提升了经济效益:
3、本发明中的能够对机械臂抓取的管芯进行到位检测,判断管芯放置位置是否存在偏差值,能够对出现偏差进行自动矫正,避免在固晶的过程中出现误差,进一步提升成品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为三极管制造及其固晶工艺的流程示意图;
图2为本发明中的到位查验过程的流程示意图;
图3为本发明的架构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
本实施例的三极管制造及其固晶工艺,如图1和图3所示,包括以下步骤:
Step1:建立数据库,在后台编辑管芯属性信息,并导入数据库内;
Step2:图像识别端读取导入信息数据,作出设定更改,并验证合理性;
Step3:依据管芯属性信息,设定机械臂运行参数;
Step4:在产品输送端设置补光部件,在固晶区域设置镀铜引线支架;
Step5:开启运行,在产生输送端投入待识别的管芯;
Step6:补光部件对待抓取的管芯进行预先投光,照射范围为三组;
Step7:图像识别端进行对补光管芯进行预先识别;
Step8:识别正常,按照预先设置持续运行;
Step9:识别异常,调整补光部件照射间距与照射角度,进行二轮核验;
Step10:通过一次核验则为识别成功,反之失败,进行报警,并剔除;
Step11:机械臂对管芯进行抓取,将其放置到镀铜轨道引线支架中指定的固晶区域内,进行到位查验后,开始固晶作业。
如图1所示,所述步骤Step1中的管芯属性信息,包括:管芯尺寸规格、管芯表面颜色和管芯管芯参与加工时间。
更进一步地,所述步骤Step2中的信息数据的导入方式,包括:在线文档扫描导入和人工编辑数据导入;
其中,在线文档的扫描导入,分为外部存储介质的读入和通过无线网络下载录入。
如图1所示,所述步骤Step2中合理性的验证,先建立运行模型,将更改后的设定参数输出模型内,进行运行,运行无差错,即判定为合理。
如图1所示,所述步骤Step4中的补光部件,为LED灯屏,其属性为,可调节照射范围、照射角度和照射间距。
如图1所示,所述步骤Step7中的核验为,将照射间距与照射角度做出两次调整,调整参数为预先人工编辑设定。
如图1所示,所述Step10中的报警过程,包括:灯光闪烁报警、语音播报报警和通过无线网络发送信息报警。
本实施例在具体实施时,用户对管芯数据进行编辑导入,设定图像识别端与机械运行参数,将管芯通过传输带输送,补光部件进行打光,图像识别端进行识别,对无法识别的管芯进行剔除,将有效管芯放置在镀铜轨道,进行固晶作业;
对待处理的管芯进行预先的识别辨认,并且充分补光,提升识别的准确率,能够有效解决固晶过程中特殊芯片难识别的情况,提高了有效管芯的抓取率和降低失效管芯的误抓率,从而更好的提升工艺良率和降低损耗,设置的镀铜引线支架可在高温工艺中替代镀银引线支架,降低了生产成本,提升了经济效益。
实施例2
在其他层面,本实施例还提供一种到位查验过程,如图2所示,包括以下步骤:
S1:管芯与镀铜引线支架接触;
S2:位移传感器检测管芯到位距离,将检测信号输出为可读数据;
S3:对数据进行分析,并配置适配格式;
S4:将分析数据与设定参数进行比对,查验是否存在误差;
S5:不存在误差,依照设置持续运行;
S6:存在误差,触发报警机制;
S7:生产比对报告,并递交管理端;
S8:程序依据设定参数计算误差值;
S9:将误差值并作为参照依据,对管芯进行距离矫正。
如图2所示,所述步骤S7中的比对报告的属性,包括:报警机制触发时间、触发次数和偏差数值。
本实施例在具体实施时,对机械臂抓取的管芯进行到位检测,判断管芯放置位置是否存在偏差值,能够对出现偏差进行自动矫正,避免在固晶的过程中出现误差,进一步提升成品率。
实施例3
本实施例中,如图1所示,所述步骤Step2中的图像识别端利用计算机对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象;
其中,图像识别的具体过程,包括:信息的获取、预处理、特征抽取与选择、分类器设计和分类决策;
信息的获取是指通过传感器,将光或声音信息转化为电信息;
预处理是指图像处理中的去噪、平滑、变换的操作,加强图像重要特征。
特征抽取和选择是指在模式识别中,需要进行特征的抽取和选择;
分类器设计是指通过训练而得到一种识别规则,通过此识别规则可以得到一种特征分类,使图像识别技术能够得到高识别率;
分类决策是指在特征空间中对被识别对象进行分类,从而识别所研究的对象具体所属种类。
综上所述,本发明能够对待处理的管芯进行预先的识别辨认,并且充分补光,提升识别的准确率,能够有效解决固晶过程中特殊芯片难识别的情况,提高了有效管芯的抓取率和降低失效管芯的误抓率,从而更好的提升工艺良率和降低损耗,设置的镀铜引线支架可在高温工艺中替代镀银引线支架,降低了生产成本,提升了经济效益;
能够对机械臂抓取的管芯进行到位检测,判断管芯放置位置是否存在偏差值,能够对出现偏差进行自动矫正,避免在固晶的过程中出现误差,进一步提升成品率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.三极管制造及其固晶工艺,其特征在于,包括以下步骤:
Step1:建立数据库,在后台编辑管芯属性信息,并导入数据库内;
Step2:图像识别端读取导入信息数据,作出设定更改,并验证合理性;
Step3:依据管芯属性信息,设定机械臂运行参数;
Step4:在产品输送端设置补光部件,在固晶区域设置镀铜引线支架;
Step5:开启运行,在产生输送端投入待识别的管芯;
Step6:补光部件对待抓取的管芯进行预先投光,照射范围为三组;
Step7:图像识别端进行对补光管芯进行预先识别;
Step8:识别正常,按照预先设置持续运行;
Step9:识别异常,调整补光部件照射间距与照射角度,进行二轮核验;
Step10:通过一次核验则为识别成功,反之失败,进行报警,并剔除;
Step11:机械臂对管芯进行抓取,将其放置到镀铜轨道引线支架中指定的固晶区域内,进行到位查验后,开始固晶作业;
所述步骤Step1中的管芯属性信息,包括:管芯尺寸规格、管芯表面颜色和管芯参与加工时间;
所述步骤Step2中的图像识别端利用计算机对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象;
其中,图像识别的具体过程,包括:信息的获取、预处理、特征抽取与选择、分类器设计和分类决策;
信息的获取是指通过传感器,将光或声音信息转化为电信息;
预处理是指图像处理中的去噪、平滑、变换的操作,加强图像重要特征;
特征抽取和选择是指在模式识别中,需要进行特征的抽取和选择;
分类器设计是指通过训练而得到一种识别规则,通过此识别规则可以得到一种特征分类,使图像识别技术能够得到高识别率;
分类决策是指在特征空间中对被识别对象进行分类,从而识别所研究的对象具体所属种类;
所述步骤Step11中到位查验过程,包括以下步骤:
S1:管芯与镀铜引线支架接触;
S2:位移传感器检测管芯到位距离,将检测信号输出为可读数据;
S3:对数据进行分析,并配置适配格式;
S4:将分析数据与设定参数进行比对,查验是否存在误差;
S5:不存在误差,依照设置持续运行;
S6:存在误差,触发报警机制;
S7:生产比对报告,并递交管理端;
S8:程序依据设定参数计算误差值;
S9:将误差值并作为参照依据,对管芯进行距离矫正。
2.根据权利要求1所述的三极管制造及其固晶工艺,其特征在于,所述步骤Step2中的信息数据的导入方式,包括:在线文档扫描导入和人工编辑数据导入;
其中,在线文档的扫描导入,分为外部存储介质的读入和通过无线网络下载录入。
3.根据权利要求2所述的三极管制造及其固晶工艺,其特征在于,所述步骤Step2中合理性的验证,先建立运行模型,将更改后的设定参数输出模型内,进行运行,运行无差错,即判定为合理。
4.根据权利要求3所述的三极管制造及其固晶工艺,其特征在于,所述步骤Step4中的补光部件,为LED灯屏,其属性为,可调节照射范围、照射角度和照射间距。
5.根据权利要求4所述的三极管制造及其固晶工艺,其特征在于,所述步骤Step7中的核验为,将照射间距与照射角度做出两次调整,调整参数为预先人工编辑设定。
6.根据权利要求5所述的三极管制造及其固晶工艺,其特征在于,所述Step10中的报警过程,包括:灯光闪烁报警、语音播报报警和通过无线网络发送信息报警。
7.根据权利要求6所述的三极管制造及其固晶工艺,其特征在于,所述步骤S7中的比对报告的属性,包括:报警机制触发时间、触发次数和偏差数值。
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