CN114418458A - 基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法 - Google Patents
基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114418458A CN114418458A CN202210261411.0A CN202210261411A CN114418458A CN 114418458 A CN114418458 A CN 114418458A CN 202210261411 A CN202210261411 A CN 202210261411A CN 114418458 A CN114418458 A CN 114418458A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- production
- digital twin
- product
- produced
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 172
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 486
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 25
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 7
- 239000000047 product Substances 0.000 description 168
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0633—Workflow analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/04—Manufacturing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法，该方法包括：在接收到生产指令时，确定所述生产指令对应的待生产产品，并根据待生产产品确定生产线和工艺程序，将工艺程序加载到生产线中；在生产过程中，获取生产线的当前生产数据，并将当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过数字孪生DaaS平台根据当前生产数据对工艺程序进行自动调参操作；本发明通过确定生产线和自动匹配生产工艺程序进行生产，将工艺程序加载到生产线中，并在生产过程中通过数字孪生DaaS平台根据当前生产数据对工艺程序进行自动调参操作，使得在生产过程中能对工艺程序进行自动调参，进而提高最终得到的产品的良品率和减少专业人员操作和成本下降。效率提升。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法。
背景技术
目前的生产制造业中，生产各种产品的工艺都是根据相关技术人员的经验确定的，在产品的生产过程中，各种工艺对应的设备也是根据相关技术人员预先设定好的参数进行机械式的生产，使得生产得到的产品的良品率不高，因此，如何提高产品的良品率，是急需解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提出基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法，旨在解决如何提高产品的良品率的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法，所述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法包括如下步骤：
在接收到生产指令时，确定所述生产指令对应的待生产产品，并根据所述待生产产品确定生产线和工艺程序，将所述工艺程序加载到所述生产线中；
在生产过程中，获取所述生产线的当前生产数据，并将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台进行数字建模和分析，并将所述当前生产数据对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作。
优选地，根据所述待生产产品确定生产线和工艺程序，将所述工艺程序加载到所述生产线中的步骤包括：
获取所述待生产产品的产品信息，根据所述产品信息确定生产设备集合和生产设备连接关系，并根据所述生产设备集合和所述生产设备连接关系确定生产线；
根据所述产品信息，确定所述生产线中的每个生产设备对应的工艺程序，并将工艺程序分别加载到所述生产线的每个生产设备中。
优选地，获取所述生产线的当前生产数据的步骤之后，所述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法还包括：
将所述当前生产数据与标准生产数据进行对比，若所述当前生产数据与标准生产数据的差值大于预设阈值，则发出告警信息，并根据所述告警信息对所述工艺程序进行调参操作。
优选地，将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台进行数字建模和分析，并将所述当前生产数据对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作的步骤包括：
将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台根据所述当前生产数据确定对应的生产线模型；
通过所述数字孪生DaaS平台根据所述当前生产数据和所述生产线模型，确定所述生产线中的待调参生产设备，获取所述待调参生产设备对应的工艺程序，并对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作。
优选地，在接收到生产指令时，确定所述生产指令对应的待生产产品，并根据所述待生产产品确定生产线和工艺程序，将所述工艺程序加载到所述生产线中的步骤之前，所述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法包括：
获取生产设备集合和待生产产品集合，通过数字孪生DaaS平台根据所述生产设备集合和所述待生产产品集合，生成生产线模型集合；
通过所述数字孪生DaaS平台根据所述生产线模型集合和所述待生产产品集合，进行模拟生产和调参操作，以确定所述待生产产品集合中每个待生产产品对应的工艺程序。
优选地，通过所述数字孪生DaaS平台根据所述生产线模型集合和所述待生产产品集合，进行模拟生产和调参操作，以确定所述待生产产品集合中每个待生产产品对应的工艺程序的步骤包括：
通过所述数字孪生DaaS平台对所述生产线模型集合中的生产线模型和所述待生产产品集合中的待生产产品进行匹配操作；
通过所述数字孪生DaaS平台对经过匹配操作的生产线模型和待生产产品进行模拟生产，并获取模拟生产数据，根据模拟生产数据进行调参操作，以确定所述待生产产品集合中每个待生产产品对应的工艺程序。
优选地，在生产过程中，获取所述生产线的当前生产数据，并将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台进行数字建模和分析，并将所述当前生产数据对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作的步骤之后，所述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法包括：
根据经过所述调参操作的工艺程序，对预设工艺程序库中对应的工艺程序进行更新，并在接收到生产指令时，根据更新后的工艺程序进行生产。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于数字孪生DaaS平台的工艺调参装置，所述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参装置包括：
接收模块，用于在接收到生产指令时，确定所述生产指令对应的待生产产品，并根据所述待生产产品确定生产线和工艺程序，将所述工艺程序加载到所述生产线中；
获取模块，用于在生产过程中，获取所述生产线的当前生产数据，并将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台进行数字建模和分析，并将所述当前生产数据对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作。
进一步地，所述接收模块还包括加载模块，所述加载模块包括用于：
获取所述待生产产品的产品信息，根据所述产品信息确定生产设备集合和生产设备连接关系，并根据所述生产设备集合和所述生产设备连接关系确定生产线；
根据所述产品信息，确定所述生产线中的每个生产设备对应的工艺程序，并将工艺程序分别加载到所述生产线的每个生产设备中。
进一步地，所述获取模块还包括告警模块，所述告警模块用于：
将所述当前生产数据与标准生产数据进行对比，若所述当前生产数据与标准生产数据的差值大于预设阈值，则发出告警信息，并根据所述告警信息对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作。
进一步地，所述获取模块还用于：
将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台根据所述当前生产数据确定对应的生产线模型；
通过所述数字孪生DaaS平台根据所述当前生产数据和所述生产线模型，确定所述生产线中的待调参生产设备，获取所述待调参生产设备对应的工艺程序，并对所述工艺程序进行调参操作。
进一步地，所述接收模块还包括模拟模块，所述模拟模块用于：
获取生产设备集合和待生产产品集合，通过数字孪生DaaS平台根据所述生产设备集合和所述待生产产品集合，生成生产线模型集合；
通过所述数字孪生DaaS平台根据所述生产线模型集合和所述待生产产品集合，进行模拟生产和调参操作，以确定所述待生产产品集合中每个待生产产品对应的工艺程序。
进一步地，所述模拟模块还用于：
通过所述数字孪生DaaS平台对所述生产线模型集合中的生产线模型和所述待生产产品集合中的待生产产品进行匹配操作；
通过所述数字孪生DaaS平台对经过匹配操作的生产线模型和待生产产品进行模拟生产，并获取模拟生产数据，根据模拟生产数据进行调参操作，以确定所述待生产产品集合中每个待生产产品对应的工艺程序。
进一步地，所述获取模块还包括更新模块，所述更新模块用于：
根据经过所述调参操作的工艺程序，对预设工艺程序库中对应的工艺程序进行更新，并在接收到生产指令时，根据更新后的工艺程序进行生产。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统，所述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的工艺调参程序，所述工艺调参程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读储存介质上储存有工艺调参程序，所述工艺调参程序被处理器执行时实现如上所述的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法的步骤。
本发明提出的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法，在接收到生产指令时，确定所述生产指令对应的待生产产品，并根据所述待生产产品确定生产线和工艺程序，将所述工艺程序自动匹配加载到所述生产线中；在生产过程中，获取所述生产线的当前生产数据，并将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台根据所述当前生产数据对所述工艺程序进行调参操作；本发明通过确定生产线和工艺程序，将所述工艺程序自动匹配加载到生产线中，并在生产过程中通过所述数字孪生DaaS平台根据所述当前生产数据对所述工艺程序进行调参操作，使得生产过程中的工艺程序能进行调参，进而提高最终得到的产品的良品率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例设备可以是PC机或服务器设备。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的储存装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机储存介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及工艺调参程序。
其中，操作系统是管理和控制便携储存设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、工艺调参程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
在图1所示的储存设备中，所述储存设备通过处理器1001调用存储器1005中储存的工艺调参程序，并执行下述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法各个实施例中的操作。
基于上述硬件结构，提出本发明基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法实施例。
参照图2，图2为本发明基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：
步骤S10，在接收到生产指令时，确定所述生产指令对应的待生产产品，并根据所述待生产产品确定生产线和工艺程序，将所述工艺程序加载到所述生产线中；
步骤S20，在生产过程中，获取所述生产线的当前生产数据，并将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台进行数字建模和分析，并将所述当前生产数据对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作。
本实施例基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法运用于智慧工厂中的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统中，可以理解的是，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统可以对智慧工厂中的所有生产线进行工艺调参，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统搭载了物联网平台，能够采集生产线中的各种数据，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统还搭载了数字孪生DaaS平台，能够对生产线中的各种数据进行分析处理；为了方便描述，以基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统为例进行说明；基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统在接收到生产指令时，确定生产指令对应的待生产产品，获取待生产产品的产品信息，根据产品信息确定生产设备集合和生产设备连接关系，并根据生产设备集合和生产设备连接关系确定生产线，根据产品信息，确定生产线中的每个生产设备对应的工艺程序，并将工艺程序分别加载到生产线的每个生产设备中。在生产过程中，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统获取生产线的当前生产数据，并将当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过数字孪生DaaS平台根据当前生产数据对工艺程序进行匹配和自动调参操作。需要说明的是，数字孪生DaaS平台为AIOTDaaS数字孪生DaaS平台，包括相互连接的业务中台和数据中台，数据中台用于对通过AIOTDaaS数据孪生中台方式收集的数据进行采集、计算、存储、加工，形成的标准数据一方面进行储存一方面传送至业务中台，业务中台用于将基于数据中台传送的标准数据并结合行业应用，形成针对行业应用的模型及产品，以使用户能够基于业务中台快速封装出业务产品；物联网平台为AIOT PaaS物联网平台，其中包括AI边缘计算，数字芯片，边缘存储计算和模组技术。
本实施例的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法，在接收到生产指令时，确定生产指令对应的待生产产品，并根据待生产产品确定生产线和工艺程序，将工艺程序加载到生产线中；在生产过程中，获取生产线的当前生产数据，并将当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过数字孪生DaaS平台根据当前生产数据对工艺程序进行调参操作；本发明通过确定生产线和工艺程序，将工艺程序加载到生产线中，并在生产过程中通过数字孪生DaaS平台根据所述当前生产数据对工艺程序进行调参操作，使得生产过程中的工艺程序能进行匹配和自动调参，进而提高最终得到的产品的良品率。
以下将对各个步骤进行详细说明：
步骤S10，在接收到生产指令时，确定所述生产指令对应的待生产产品，并根据所述待生产产品确定生产线和工艺程序，将所述工艺程序加载到所述生产线中；
在本实施例中，在智慧工厂接收到生产订单时，会通过物联网平台向基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统发送生产指令，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统在接收到生产指令时，确定生产指令对应的待生产产品，并根据待生产产品确定对应的生产线和工艺程序，并将工艺程序自动匹配后加载到生产线中。需要说明的是，生产线是指由多个生产设备连接而成的用于生产待生产产品的流水线；生产线生产不同的待生产产品的对应有不同的工艺程序，优选地，生产线中的每个生产设备负责生产待生产产品一道制作工艺，每个生产设备对于不同的待生产产品会也有不同的工艺程序。
具体地，步骤S10包括：
步骤a，获取所述待生产产品的产品信息，根据所述产品信息确定生产设备集合和生产设备连接关系，并根据所述生产设备集合和所述生产设备连接关系确定生产线；
在该步骤中，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统获取待生产产品的产品信息，产品信息包括产品类型、产品型号、产品材质等，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统根据待生产产品的产品信息，在预设生产线库中查询与待生产产品相同或相似的产品对应的生产线，进而确定使用智慧工厂中的哪些生产设备用于生产待生产产品，得到生产设备集合，并确定生产设备集合中的生产设备与生产设备之间的连接关系，根据生产设备集合和生产设备连接关系确定生产线。如：智慧工厂中存在多种生产设备，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统根据待生产产品的产品信息，确定生产设备集合，生产设备集合中包括生产设备A-D，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统根据产品信息，确定生产设备的连接关系为：生产设备A为起点，生产设备A连接生产设备B，生产设备B连接生产设备C，生产设备C连接生产设备D，生产设备D为终点，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统便可根据生产设备集合和生产设备连接关系确定生产待生产产品的生产线，使得智慧工厂中的各个生产设备可以被灵活调用。需要说明的是，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统根据待生产产品的产品信息，在预设生产线库中查询不到与待生产产品相同或相似的产品对应的生产线时，通过物联网系统的AI搜索引擎，在互联网上搜索待生产产品对应的生产流程，进而确定待生产产品的生产线。
步骤b，根据所述产品信息，确定所述生产线中的每个生产设备对应的工艺程序，并将工艺程序分别加载到所述生产线的每个生产设备中。
在该步骤中，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统根据产品信息，确定生产线中的每个生产设备对应的工艺程序，并将工艺程序分别加载到生产线的每个生产设备中，如：基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统确定产品信息后，将产品信息下发到生产线中的每个生产设备上，每个生产设备根据产品信息，在自身的储存的工艺程序库中，查询生产待生产产品的对应的工艺程序，并进行下载；可以理解的是，每个生产设备中都储存有工艺程序库，该工艺流程库中包括生产不同的产品对应的工艺程序，并且工艺程序都是经过调参使得该工艺程序达到较好的水平的，例如进行上料的生产设备的工艺程序库中储存有不同产品制作时的上料的工艺程序，进行成型工艺的生产设备的工艺程序库中储存有不同产品制作时的成型工艺的工艺程序，生产设备可根据具体的待生产产品确定对应的工艺程序。
步骤S20，在生产过程中，获取所述生产线的当前生产数据，并将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台进行数字建模和分析，并将所述当前生产数据对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作。
在本实施例中，在生产线生产待生产产品的过程中，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统获取生产线的当前生产数据，并将当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过数字孪生DaaS平台根据当前生产数据对工艺程序进行进行自动匹配和自动调参操作，可以理解的是，数字孪生DaaS平台根据当前生产数据和历史数据进行分析，确定是否需要对工艺程序进行调参操作，若需要进行调参操作，则实时对工艺程序进行调参，并根据调参后的工艺程序继续进行生产，若确定不需要进行调参操作，则根据原有原有的工艺程序进行生产，使得生产线在生产待生产产品的过程中，能过实时对工艺程序进行自动匹配和自动调参操作，以提高生产得到的待生产产品的良品率。
进一步地，在生产过程中，生产设备之间可以进行通信，当上一生产设备准备完成对应的工艺时，向下一生产设备发送指令，使得下一生产设备提前做好生产准备，提高生产效率。
具体地，获取所述生产线的当前生产数据的步骤之后，所述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法还包括：
步骤c，将所述当前生产数据与标准生产数据进行对比，若所述当前生产数据与标准生产数据的差值大于预设阈值，则发出告警信息，并根据所述告警信息对所述工艺程序进行调参操作。
在该步骤中，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统在获取到当前生产数据时，将当前生产数据与标准生产数据进行对比，若当前生产数据与标准生产数据的差值大于预设阈值，则发出告警信息，并根据告警信息对工艺程序进行调参操作；如：在生产过程中，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统通过AI视觉算法对生产线中的每个生产设备得到的半成品进行识别，得到半成品的图像即当前生产数据，将半成品的图像与半成品的图像标准进行对比，计算出差值，当差值大于预设阈值，则发出告警信息，并将告警信息发送给对应的负责人和专家，对应的负责人和专家手动对工艺程序进行调参操作。进一步地，当差值不大于预设阈值，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统则可根据差值的大小，自动对工艺程序进行调参或不进行调参。
具体地，步骤S20包括：
步骤d，将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台根据所述当前生产数据确定对应的生产线模型；
在该步骤中，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统将当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过数字孪生DaaS平台根据当前生产数据确定对应的生产线模型，该生产线模型是对应与生产线的数字模型，是通过数字孪生DaaS平台生成的。
步骤e，通过所述数字孪生DaaS平台根据所述当前生产数据和所述生产线模型，确定所述生产线中的待调参生产设备，获取所述待调参生产设备对应的工艺程序，并对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作。
在该步骤中，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统通过数字孪生DaaS平台根据当前生产数据和生产线模型，确定生产线中的待调参生产设备，获取待调参生产设备对应的工艺程序，并对工艺程序进行自动匹配和自动调参操作，实现了自动对工艺程序进行调参，降低了人工成本，如：生产线生产待生产产品时，通过AI视觉算法进行拍照，对生产线中的每个生产设备对应的工艺进行标识和打分，并对最终生成的产品进行标识和打分，得到当前生产数据，通过物联网平台将获取对应的当前生产数据，再通过数字孪生DaaS平台获取每个设备对应的当前生产数据，并基于当前生产数据和生产线模型进行分析，若确定需要对工艺程序进行调参，则先确定生产线中的待调参生产设备，获取待调参生产设备对应的工艺程序，并对工艺程序进行自动匹配和自动调参操作，将调参后的工艺程序重新加载到对应的生产设备中，使得对应的生产设备根据调参后的工艺程序继续进行生产，使得生产线在生产过程中，若确定不需要对工艺程序进行调参，则根据原有的工艺程序进行生产操作。
进一步地，在步骤S20之后包括：
步骤f，根据经过所述调参操作的工艺程序，对预设工艺程序库中对应的工艺程序进行更新，并在接收到生产指令时，根据更新后的工艺程序进行生产。
在该步骤中，在生产完成后，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统若在生产过程中对工艺程序进行了调参操作，则根据经过调参操作的工艺程序，对预设工艺程序库中对应的工艺程序进行更新，并后续在接收到生产指令时，根据更新后的工艺程序进行生产，若基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统若在生产过程中没对工艺程序进行调参操作，则不对预设工艺程序库中对应的工艺程序进行更新。如：在生产产品A时，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统对产品A对应的工艺程序进行了调参，使得产品A的良品率得到了提高，在生产完成后，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统将产品A调参后的工艺程序进行储存，并将预设工艺程序库中产品A的原有的工艺程序与产品A调参后的工艺程序进行对比，根据对比结果对工艺程序进行更新，当下一次接收到生产产品A或生产与产品A同类型的产品的生产指令时，使用更新后的工艺程序进行生产。可以理解的是，在不断的生产过程中，会出现某些产品对应的工艺程序在生产过程中不需要进行调参，即对应的工艺程序使得该产品的良品率达到了较高水平。
本实施例的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统在接收到生产指令时，确定生产指令对应的待生产产品，获取待生产产品的产品信息，根据产品信息确定生产设备集合和生产设备连接关系，并根据生产设备集合和生产设备连接关系确定生产线，根据产品信息，确定生产线中的每个生产设备对应的工艺程序，并将工艺程序分别加载到生产线的每个生产设备中。在生产过程中，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统获取生产线的当前生产数据，并将当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过数字孪生DaaS平台根据当前生产数据对工艺程序进行调参操作，使得生产过程中可对工艺程序进行调参，进而提高最终得到的产品的良品率。
进一步地，基于本发明基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法第一实施例，提出本发明基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法第二实施例。
基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法的第二实施例与基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法的第一实施例的区别在于，步骤S10之前还包括：
步骤g，获取生产设备集合和待生产产品集合，通过数字孪生DaaS平台根据所述生产设备集合和所述待生产产品集合，生成生产线模型集合；
步骤h，通过所述数字孪生DaaS平台根据所述生产线模型集合和所述待生产产品集合，进行模拟生产和调参操作，以确定所述待生产产品集合中每个待生产产品对应的工艺程序。
具体地，步骤h包括：
步骤h1，通过所述数字孪生DaaS平台对所述生产线模型集合中的生产线模型和所述待生产产品集合中的待生产产品进行匹配操作；
步骤h2，通过所述数字孪生DaaS平台对经过匹配操作的生产线模型和待生产产品进行模拟生产，并获取模拟生产数据，根据模拟生产数据进行调参操作，以确定所述待生产产品集合中每个待生产产品对应的工艺程序。
在本实施例中，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统在智慧工厂未正式投入生产时，获取智慧工厂中的生产设备集合和智慧工厂规划生产的待生产产品集合，通过数字孪生DaaS平台根据生产设备集合和待生产产品集合，生成生产线模型集合，即待生产产品集合中的每个待生产产品对应不同的生产工艺，不同的生产工艺利用了智慧工厂中的不同的生产设备，基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统将生产设备集合和待生产产品集合发送到数字孪生DaaS平台，通过数字孪生DaaS平台根据生产设备集合和待生产产品集合，生成待生产产品集合中的每个待生产产品对应的生产线模型，得到生产线模型，通过数字孪生DaaS平台对生产线模型集合中的生产线模型和待生产产品集合中的待生产产品进行匹配操作，通过数字孪生DaaS平台对经过匹配操作的生产线模型和待生产产品进行模拟生产，并获取模拟生产数据，根据模拟生产数据进行调参操作，以确定待生产产品集合中每个待生产产品对应的工艺程序，可以理解的是，每个生产设备中原本自带有对应的工艺程序，但该工艺程序并不是适用于所有的待生产产品，因此，需要根据生产线模型对待生产产品进行模拟生产，根据模拟生产数据，对每个生产设备的工艺程序进行调参，经过调参后，每个生产设备中都存储有工艺程序库，其中工艺程序库中包括不同待生产产品对应的工艺程序。以便于在智慧工厂正式投入使用时，在生产过程中能够根据不同的待生产产品，调用生产设备中对应的工艺程序，生产对应的产品，有助于提高产品的良品率，以及节约智慧工厂的人力成本。
本发明还提供一种基于数字孪生DaaS平台的工艺调参装置。本发明基于数字孪生DaaS平台的工艺调参装置包括：
接收模块，用于在接收到生产指令时，确定所述生产指令对应的待生产产品，并根据所述待生产产品确定生产线和工艺程序，将所述工艺程序加载到所述生产线中；
获取模块，用于在生产过程中，获取所述生产线的当前生产数据，并将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台进行数字建模和分析，并将所述当前生产数据对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作。
进一步地，所述接收模块还包括加载模块，所述加载模块包括用于：
获取所述待生产产品的产品信息，根据所述产品信息确定生产设备集合和生产设备连接关系，并根据所述生产设备集合和所述生产设备连接关系确定生产线；
根据所述产品信息，确定所述生产线中的每个生产设备对应的工艺程序，并将工艺程序分别加载到所述生产线的每个生产设备中。
进一步地，所述获取模块还包括告警模块，所述告警模块用于：
将所述当前生产数据与标准生产数据进行对比，若所述当前生产数据与标准生产数据的差值大于预设阈值，则发出告警信息，并根据所述告警信息对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作。
进一步地，所述获取模块还用于：
将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台根据所述当前生产数据确定对应的生产线模型；
通过所述数字孪生DaaS平台根据所述当前生产数据和所述生产线模型，确定所述生产线中的待调参生产设备，获取所述待调参生产设备对应的工艺程序，并对所述工艺程序进行调参操作。
进一步地，所述接收模块还包括模拟模块，所述模拟模块用于：
获取生产设备集合和待生产产品集合，通过数字孪生DaaS平台根据所述生产设备集合和所述待生产产品集合，生成生产线模型集合；
通过所述数字孪生DaaS平台根据所述生产线模型集合和所述待生产产品集合，进行模拟生产和调参操作，以确定所述待生产产品集合中每个待生产产品对应的工艺程序。
进一步地，所述模拟模块还用于：
通过所述数字孪生DaaS平台对所述生产线模型集合中的生产线模型和所述待生产产品集合中的待生产产品进行匹配操作；
通过所述数字孪生DaaS平台对经过匹配操作的生产线模型和待生产产品进行模拟生产，并获取模拟生产数据，根据模拟生产数据进行调参操作，以确定所述待生产产品集合中每个待生产产品对应的工艺程序。
进一步地，所述获取模块还包括更新模块，所述更新模块用于：
根据经过所述调参操作的工艺程序，对预设工艺程序库中对应的工艺程序进行更新，并在接收到生产指令时，根据更新后的工艺程序进行生产。
本发明还提供一种基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统。
基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的工艺调参程序，所述工艺调参程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的工艺调参程序被执行时所实现的方法可参照本发明基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法各个实施例，此处不再赘述。
本发明还提供一种介质。
该介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上储存有工艺调参程序，所述工艺调参程序被处理器执行时实现如上所述的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的工艺调参程序被执行时所实现的方法可参照本发明基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品储存在如上所述的一个储存介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法，其特征在于，所述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法包括如下步骤：
在接收到生产指令时，确定所述生产指令对应的待生产产品，并根据所述待生产产品确定生产线和工艺程序，将所述工艺程序加载到所述生产线中；
在生产过程中，获取所述生产线的当前生产数据，并将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台进行数字建模和分析，并将所述当前生产数据对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作。
2.如权利要求1所述的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法，其特征在于，所述根据所述待生产产品确定生产线和工艺程序，将所述工艺程序加载到所述生产线中的步骤包括：
获取所述待生产产品的产品信息，根据所述产品信息确定生产设备集合和生产设备连接关系，并根据所述生产设备集合和所述生产设备连接关系确定生产线；
根据所述产品信息，确定所述生产线中的每个生产设备对应的工艺程序，并将工艺程序分别加载到所述生产线的每个生产设备中。
3.如权利要求1所述的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法，其特征在于，所述获取所述生产线的当前生产数据的步骤之后，所述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法还包括：
将所述当前生产数据与标准生产数据进行对比，若所述当前生产数据与标准生产数据的差值大于预设阈值，则发出告警信息，并根据所述告警信息对所述工艺程序进行调参操作。
4.如权利要求1中所述的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法，其特征在于，所述将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台进行数字建模和分析，并将所述当前生产数据对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作的步骤包括：
将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台根据所述当前生产数据确定对应的生产线模型；
通过所述数字孪生DaaS平台根据所述当前生产数据和所述生产线模型，确定所述生产线中的待调参生产设备，获取所述待调参生产设备对应的工艺程序，并对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作。
5.如权利要求1所述的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法，其特征在于，所述在接收到生产指令时，确定所述生产指令对应的待生产产品，并根据所述待生产产品确定生产线和工艺程序，将所述工艺程序加载到所述生产线中的步骤之前，所述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法包括：
获取生产设备集合和待生产产品集合，通过数字孪生DaaS平台根据所述生产设备集合和所述待生产产品集合，生成生产线模型集合；
通过所述数字孪生DaaS平台根据所述生产线模型集合和所述待生产产品集合，进行模拟生产和调参操作，以确定所述待生产产品集合中每个待生产产品对应的工艺程序。
6.如权利要求5所述的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法，其特征在于，所述通过所述数字孪生DaaS平台根据所述生产线模型集合和所述待生产产品集合，进行模拟生产和调参操作，以确定所述待生产产品集合中每个待生产产品对应的工艺程序的步骤包括：
通过所述数字孪生DaaS平台对所述生产线模型集合中的生产线模型和所述待生产产品集合中的待生产产品进行匹配操作；
通过所述数字孪生DaaS平台对经过匹配操作的生产线模型和待生产产品进行模拟生产，并获取模拟生产数据，根据模拟生产数据进行调参操作，以确定所述待生产产品集合中每个待生产产品对应的工艺程序。
7.如权利要求1所述的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法，其特征在于，所述在生产过程中，获取所述生产线的当前生产数据，并将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台进行数字建模和分析，并将所述当前生产数据对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作的步骤之后，所述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法包括：
根据经过所述调参操作的工艺程序，对预设工艺程序库中对应的工艺程序进行更新，并在接收到生产指令时，根据更新后的工艺程序进行生产。
8.一种基于数字孪生DaaS平台的工艺调参装置，其特征在于，所述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参装置包括：
接收模块，用于在接收到生产指令时，确定所述生产指令对应的待生产产品，并根据所述待生产产品确定生产线和工艺程序，将所述工艺程序加载到所述生产线中；
获取模块，用于在生产过程中，获取所述生产线的当前生产数据，并将所述当前生产数据发送到数字孪生DaaS平台，通过所述数字孪生DaaS平台进行数字建模和分析，并将所述当前生产数据对所述工艺程序进行自动匹配和自动调参操作。
9.一种基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统，其特征在于，所述基于数字孪生DaaS平台的工艺调参系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的工艺调参程序，所述工艺调参程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法的步骤。
10.一种介质，其特征在于，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上储存有工艺调参程序，所述工艺调参程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210261411.0A CN114418458A (zh) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | 基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210261411.0A CN114418458A (zh) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | 基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114418458A true CN114418458A (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=81262881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210261411.0A Pending CN114418458A (zh) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | 基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114418458A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114721344A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-07-08 | 深圳市爱云信息科技有限公司 | 基于数字孪生DaaS平台的智能决策方法及系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111077853A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-04-28 | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）） | 建模仿真方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN111125879A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-05-08 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种数控蒙皮拉形机数字孪生方法及装置 |
| CN113433909A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-24 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种面向航空产业集群的制造过程管控系统架构 |
| CN113632099A (zh) * | 2019-12-20 | 2021-11-09 | 京东方科技集团股份有限公司 | 分布式产品缺陷分析系统、方法及计算机可读存储介质 |
| CN114140099A (zh) * | 2022-01-30 | 2022-03-04 | 深圳市爱云信息科技有限公司 | 基于AIOTDaaS数字孪生云平台的项目管理方法 |
-
2022
- 2022-03-17 CN CN202210261411.0A patent/CN114418458A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111077853A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-04-28 | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）） | 建模仿真方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN111125879A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-05-08 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种数控蒙皮拉形机数字孪生方法及装置 |
| CN113632099A (zh) * | 2019-12-20 | 2021-11-09 | 京东方科技集团股份有限公司 | 分布式产品缺陷分析系统、方法及计算机可读存储介质 |
| CN113433909A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-24 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种面向航空产业集群的制造过程管控系统架构 |
| CN114140099A (zh) * | 2022-01-30 | 2022-03-04 | 深圳市爱云信息科技有限公司 | 基于AIOTDaaS数字孪生云平台的项目管理方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114721344A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-07-08 | 深圳市爱云信息科技有限公司 | 基于数字孪生DaaS平台的智能决策方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109996026B (zh) | 基于穿戴式设备的视频特效互动方法、装置、设备及介质 | |
| CN110727468A (zh) | 管理算法模型的方法和装置 | |
| CN111325322A (zh) | 基于隐私保护的深度学习方法、系统、服务器及存储介质 | |
| CN114971433B (zh) | 基于工业互联网的质量管控方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114418458A (zh) | 基于数字孪生DaaS平台的工艺调参方法 | |
| CN113535724B (zh) | 数据处理方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN102957622A (zh) | 一种数据处理的方法、装置及系统 | |
| CN111967598A (zh) | 神经网络压缩方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN110531632B (zh) | 控制方法及系统 | |
| CN115619448A (zh) | 用户流失预测方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN103577238A (zh) | 一种增强现实软件更新方法 | |
| CN113849300A (zh) | 一种边缘配置系统及方法 | |
| CN112182314B (zh) | 一种数据处理方法和系统 | |
| CN115129574A (zh) | 一种代码测试方法和装置 | |
| CN112200543A (zh) | 新能源工程建设的管理方法及管理系统 | |
| CN116128044A (zh) | 一种模型剪枝方法、图像处理方法及相关装置 | |
| CN112265879B (zh) | 电梯控制系统及其调试方法、调试设备及可读存储介质 | |
| CN114721344A (zh) | 基于数字孪生DaaS平台的智能决策方法及系统 | |
| CN115620710A (zh) | 语音识别的方法、装置、存储介质以及电子装置 | |
| CN109327740B (zh) | 终端的推广应用运行方法、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN112584247A (zh) | 信息处理方法、系统及用于信息处理的装置 | |
| CN110705627A (zh) | 目标检测方法、目标检测系统、装置及可读存储介质 | |
| CN112905270A (zh) | 工作流实现方法、装置、平台、电子设备以及存储介质 | |
| CN111586484A (zh) | 显示设备的副屏系统升级方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111026739A (zh) | 批量数据清洗的方法及装置、计算机设备和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220429 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |