CN114416143A - 一种车辆ecu软件配置码自动升级方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆ECU软件配置码自动升级方法，预先采集每辆车的车型配置信息、ECU软硬件版本信息并上传升级云服务平台；将新版软件、配置码上传到升级云服务平台；车辆启动时，云服务平台获取车辆VIN及当前ECU软硬件件号、版本号及配置码信息；结合兼容性关系矩阵计算ECU最优配置码，并下发给车端；车端自动升级配置码。本发明通过云服务进行车辆信息远程监控实现车辆状态信息获取和配置码数据发放，实现车辆ECU软件配置码自动升级，解决诊断仪配置码更新时效滞后、配置码管理混乱等问题，也可满足上市后车辆ECU软件、配置码同步进行OTA升级的需求。
Description
技术领域
本发明涉及ECU软件配置码升级改进，具体是一种基于车型配置、软件版本进行ECU软件配置码自动升级的方法，属于汽车电子电器领域。
背景技术
随着科技的发展以及人们对于车子的要求越来越高，新技术的研发应用也层出不穷，车子的控制系统越来越复杂，控制单元也从2000年的28个增加到目前的78个，软件数量也成几何倍数的增长；且当前汽车行业OTA技术飞速发展，软件OTA升级、功能迭代越来越频繁，但对于需要通过软件配置码控制的功能，还存在软件升级、配置码更新是相互独立的过程，使得上市后迭代功能软件后，还得再通过诊断仪更新软件配置码，新增的功能才能体现出来。图1为现有诊断仪更新配置码的流程图。
申请号为201910821307.0、名称为“一种ECU配置码的自动生成方法及装置”的中国发明专利介绍了ECU配置码的自动生成方法，但无配置码升级及市场更新配置码的方法，无法解决上述问题。
此外，目前汽车ECU软件配置码主要采用两种形式进行写入或更新：1)生产线电检设备写入；2)4S店诊断仪写入。这两种ECU配置码更新方法都必须依赖外部设备、使用固化程序参数进行写入ECU配置码，存在更新效率较低、极易出现操作失误、诊断仪中配置码更新滞后、诊断仪参数维护成本高等问题。
因此，有必要提供一种车辆ECU软件配置码自动升级方法，解决OTA升级后软件配置码更新操作复杂、诊断仪参数更新时效性差、终端配置码管理混乱等问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的是提供一种车辆ECU软件配置码自动升级方法，本发明结合后台维护的软件信息、配置码信息，并通过云服务进行车辆信息远程监控实现车辆状态信息获取和配置码数据发放，实现车辆ECU软件配置码自动升级，解决诊断仪配置码更新时效滞后、配置码管理混乱等问题，也可满足上市后车辆ECU软件、配置码同步进行OTA升级的需求。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆ECU软件配置码自动升级方法，按如下步骤进行，
1)预先采集每辆车的车型配置信息、ECU软硬件版本信息并上传升级云服务平台；
2)当有新版软件、配置码发布时，通过软件数据管理系统将新版软件、配置码上传到升级云服务平台；
3)车辆启动时，升级云服务平台主动监测车辆信息以判断是否符合远程升级条件，如符合，则升级云服务平台获取车辆VIN及当前ECU软硬件件号、版本号及配置码信息；
4)当数据采集完成后，升级云服务平台根据获取的车辆ECU软硬件件号和版本号，结合兼容性关系矩阵计算ECU最优配置码，并通过升级云服务平台下发给车端；同时记录升级前后的软硬件版本信息、配置码版本和升级时间。
5)车端根据接收到的ECU最优配置码自动升级配置码。
优选地，步骤1)中，在整车生产线上车辆下线时通过生产管理系统采集所述车型配置基础信息、ECU软硬件版本信息。
优选地，步骤3)中，车辆信息包括燃油信息和网络健康状态。
步骤4)中，兼容性关系矩阵是指车型配置信息、软硬件件号/版本号、配置码三者之间的兼容关系表。
具体地，在步骤4)中，计算ECU最优配置码时，先查询每个ECU是否有可更新的配置码，穷举无依赖性条件下的软件版本、配置码之间的所有有效组合；然后采取向下兼容的原则排除非最新组合，从而计算输出ECU最优配置码。
车辆ECU软件配置码自动升级按地理位置分阶段进行，步骤3)中，车辆信息包括位置信息；只有位置信息在预设地理位置范围内的车辆，才符合升级条件。
本发明结合后台维护的软件信息、配置码信息，并通过升级云服务平台进行车辆信息远程监控实现车辆状态信息获取和配置码数据发放，实现车辆ECU软件配置码自动升级，从而解决诊断仪配置码更新时效滞后、配置码管理混乱等问题，也可满足上市后车辆ECU软件、配置码同步进行OTA升级的需求。
本发明具有技术先进、管理模式创新、实用性强等优点，与原诊断仪更新配置码的方式对比，该远程自动更新方式提供了更高效、更及时、更安全的配置码升级通道，提升软件升级效率，确保产品满足客制化需求，支撑汽车软件OTA发展。
附图说明
图1-现有诊断仪更新配置码的流程图。
图2-本发明升级云服务平台系统架构框图。
图3-本发明兼容性关系矩阵示意图。
图4-本发明车辆ECU配置码自动升级流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方案做详细描述。
参见图2，图2为本发明升级云服务平台系统架构框图。从图2可以看出，本发明升级云服务平台系统架构包含车辆状态实时监控单元、车辆软硬件信息采集单元、主动计算单元和主动推送单元。同时，借助原有的生产管理系统用于采集车辆出厂时的基础信息，原软件数据管理系统用于维护软件BOM、软件与配置码及两者的兼容性关系矩阵。本发明车辆ECU软件配置码自动升级方法即基于该升级云服务平台而展开，具体按如下步骤进行，可同时参见图2和图4。
1)预先采集每辆车的车型配置信息、ECU软硬件版本信息并上传升级云服务平台；具体地，预先采集每辆车的信息是在整车生产线上车辆下线时通过生产管理系统下线电检设备采集所述车型配置基础信息、ECU软硬件版本信息；
2)当产品研发部门发布新版软件、配置码时，研发人员在软件数据管理系统维护新版配置码并发布到升级云服务平台；
3)车辆启动时，升级云服务平台车辆状态实时监控服务会主动监测车辆信息以判断是否符合远程升级条件，如符合，则升级云服务平台主动启动车辆软硬件信息采集单元，获取车辆VIN及当前ECU软硬件件号、版本号及配置码信息；
4)当数据采集完成后，升级云服务平台的主动计算单元根据获取的车辆ECU软硬件件号和版本号，结合兼容性关系矩阵计算ECU最优配置码，并通过升级云服务平台的主动推送单元下发给车端，通知车端进行升级，同时记录升级前后的软硬件版本信息、配置码版本和升级时间。
5)车端根据接收到的ECU最优配置码自动升级配置码。
优选地，步骤3)中，车辆信息包括燃油信息和网络健康状态。燃油信息在于保证车辆升级过程中不会因为燃油缺乏而熄火；只有网络状况良好，才能保证升级顺利进行，避免因网络原因而出现异常中断，所以需要采集网络健康状态。
步骤4)中，兼容性关系矩阵是指车型配置信息、软硬件件号/版本号、配置码三者之间的兼容关系表。
具体地，在步骤4)中，计算ECU最优配置码时，先查询每个ECU是否有可更新的配置码，穷举无依赖性条件下的软件版本、配置码之间的所有有效组合；然后采取向下兼容的原则排除非最新组合，从而计算输出ECU最优配置码。
本发明车辆ECU软件配置码自动升级按地理位置分阶段进行，步骤3)中，车辆信息包括位置信息；只有位置信息在预设地理位置范围内的车辆，才符合升级条件。比如，可以先对重庆地区的车辆进行升级，如果重庆地区车辆升级后一切运行正常，一段时间后，再升级其他地区，这样可以避免所有地区同时升级而带来的潜在风险。
本发明建立软硬件版本与配置码的兼容性关系矩阵、构建主动计算最优配置码算法，需满足如下假设条件：假设所有配置码均满足向上兼容的特性，即向上兼容所有软件版本直到有特定匹配关系截止。
定义基础数据属性及软件配置码数据属性如下表所示，建立软硬件版本与配置码的兼容性关系矩阵，参见图3。
本发明结合软硬件版本与配置码的兼容性关系矩阵，构建最优配置码计算方法：
1、通过实车上传的车架号VIN在MES数据中查询该车的车型配置Cartype_Code；
2、根据步骤1的车型配置信息Cartype_Code，及实车上传的ECU的硬件件号Ecu_Hardware_Number、硬件版本Ecu_Hardware_Version、软件件号Ecu_Software_Number、软件版本Ecu_Software_Version、配置码数据版本Ecuconfigurationdata_Version作为参数，在软件配置码数据库中查询满足特定版本匹配关系且有效的配置码，如有非空的结果则直接返回计算结果，否则进入下一步计算；
3、根据步骤1的车型配置信息Cartype_Code，及实车上传的ECU的硬件件号Ecu_Hardware_Number、硬件版本Ecu_Hardware_Version、软件件号Ecu_Software_Number、软件版本Ecu_Software_Version、配置码数据版本Ecuconfigurationdata_Version作为参数，在软件配置码数据库(兼容关系表)中查询硬件件号、硬件版本、软件件号完全匹配，且软件版本(数据库中)小于等于实车软件版本、大于等于最近的特定匹配版本中的所有有效的配置码数据，最后取其中软件版本、配置码数据版本最新的数据结果返回，否则返回null并结束计算流程。
本发明所述车辆ECU软件配置码自动升级方法，即在整车生产线采集车型配置基础信息、ECU软硬件版本信息，通过云端实时监控服务读取整车控制器软硬件识别码和版本，以读取的信息为条件进行整车参数合法性校验，根据校验结果决定是否进行配置码远程更新；根据车型配置信息、软硬件件号/版本号、配置码等三者之间的兼容关系，查询每个ECU是否有可更新的配置码，穷举无依赖性条件下的软件版本、配置码之间的所有有效组合；采取向下兼容的原则排除非最新组合，计算输出最优配置码，并下发给车端，由车端自动进行更新升级。本发明解决了诊断仪配置码更新时效滞后、配置码管理混乱等问题，也可满足上市后车辆ECU软件、配置码同步进行OTA升级的需求。
最后需要说明的是，本发明的上述实例仅仅是为说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (7)
1.一种车辆ECU软件配置码自动升级方法，其特征在于：按如下步骤进行，
1）预先采集每辆车的车型配置信息、ECU软硬件版本信息并上传升级云服务平台；
2）当有新版软件、配置码发布时，通过软件数据管理系统将新版软件、配置码上传到升级云服务平台；
3）车辆启动时，升级云服务平台主动监测车辆信息以判断是否符合远程升级条件，如符合，则升级云服务平台获取车辆VIN及当前ECU软硬件件号、版本号及配置码信息；
4）当数据采集完成后，升级云服务平台根据获取的车辆ECU软硬件件号和版本号，结合兼容性关系矩阵计算ECU最优配置码，并通过升级云服务平台下发给车端；
5）车端根据接收到的ECU最优配置码自动升级配置码。
2.根据权利要求1所述的一种车辆ECU软件配置码自动升级方法，其特征在于：步骤1）中，在整车生产线上车辆下线时通过生产管理系统采集所述车型配置基础信息、ECU软硬件版本信息。
3.根据权利要求1所述的一种车辆ECU软件配置码自动升级方法，其特征在于：步骤3）中，车辆信息包括燃油信息和网络健康状态。
4.根据权利要求1所述的一种车辆ECU软件配置码自动升级方法，其特征在于：步骤4）中，兼容性关系矩阵是指车型配置信息、软硬件件号/版本号、配置码三者之间的兼容关系表。
5.根据权利要求1所述的一种车辆ECU软件配置码自动升级方法，其特征在于：步骤4）中，计算ECU最优配置码时，先查询每个ECU是否有可更新的配置码，穷举无依赖性条件下的软件版本、配置码之间的所有有效组合；然后采取向下兼容的原则排除非最新组合，从而计算输出ECU最优配置码。
6.根据权利要求1所述的一种车辆ECU软件配置码自动升级方法，其特征在于：车辆ECU软件配置码自动升级按地理位置分阶段进行，步骤3）中，车辆信息包括位置信息；只有位置信息在预设地理位置范围内的车辆，才符合升级条件。
7.根据权利要求1所述的一种车辆ECU软件配置码自动升级方法，其特征在于：步骤4）中，ECU最优配置码通过升级云服务平台下发给车端的同时，记录升级前后的软硬件版本信息、配置码版本和升级时间。
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