CN114415853A - 触摸点的位置确定方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN114415853A CN202111493612.5A CN202111493612A CN114415853A CN 114415853 A CN114415853 A CN 114415853A CN 202111493612 A CN202111493612 A CN 202111493612A CN 114415853 A CN114415853 A CN 114415853A
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Abstract

本申请提供一种触摸点的位置确定方法、装置及电子设备，能提升扫描帧率，改善遮挡偏移，优化触控效果。所述方法包括：根据扫描帧确定多个扫描红外发射管；控制目标扫描红外发射管发射红外信号，并控制对应的多个红外接收管组依次接收红外信号，得到目标扫描红外发射管对应的扫描数据；将目标扫描红外发射管更新为未扫描过的扫描红外发射管中的任意一个扫描红外发射管，重复执行控制目标扫描红外发射管发射红外信号的步骤，直至得到所有扫描红外发射管对应的扫描数据；根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据确定触摸点的位置。

Description

触摸点的位置确定方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及红外触控技术领域，尤其涉及一种触摸点的位置确定方法、装置及电子设备。
背景技术
红外触摸技术(Infrared touch control technology)由装在触摸屏外框上的红外线发射与接收感测元件构成，利用X，Y方向上密布的红外线矩阵来检测并定位用户的触摸。触控操作时，任何触摸物体可改变触点上的红外线而实现触摸屏操作。红外线式触控屏的实现原理与表面声波式触控相似，它使用的是红外线发射与接收感测元件。这些元件在屏幕表面形成红外线探测网，触控操作的物体(比如手指)可以改变触电的红外线，进而被转化成触控的坐标位置而实现操作的响应。
现有的红外触控扫描实现方式为：在红外触控屏的4边分别布满红外发射管和红外接收管，通过逐个点亮发射管，通过采集红外接收管的电信号，以此来判定遮挡区域。这样的方式必须所有接收管和发射管都发射接收完之后，才能形成完整的一帧数据，扫描帧率低。由于扫描一帧所需时间较长，而且需要在一个方向扫描完之后才执行另一方向扫描，在屏幕触控点移动速度较快的情况下(如在红外触控屏幕上书写时)，不同方向扫描时触控点遮挡位置偏差较大，遮挡偏移现象比较严重。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提出一种触摸点的位置确定方法、装置及电子设备。
基于上述目的，在第一方面，本申请提供了一种触摸点的位置确定方法，包括：
根据扫描帧确定多个扫描红外发射管；
控制目标扫描红外发射管发射红外信号，并控制对应的多个红外接收管组依次接收所述红外信号，得到所述目标扫描红外发射管对应的扫描数据；
将所述目标扫描红外发射管更新为未扫描过的扫描红外发射管中的任意一个扫描红外发射管，重复执行控制目标扫描红外发射管发射红外信号的步骤，直至得到所有扫描红外发射管对应的扫描数据；
根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据确定触摸点的位置。
在一种可能的实现方式中，所述扫描红外发射管包括沿第一方向排布的第一扫描红外发射管；
所述根据扫描帧确定多个扫描红外发射管，进一步包括：
计算所述扫描帧的帧次序和预设间隔数的余数；
根据所述预设间隔数和所述余数在沿第一方向排布的所有第一红外发射管中确定多个第一扫描红外发射管；
根据所述多个第一扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述预设间隔数和所述余数在沿第一方向排布的所有第一红外发射管中确定多个第一扫描红外发射管，进一步包括：
根据所述余数确定起始第一红外发射管，所述起始第一红外发射管在所有的第一红外发射管中的排列次序与所述余数相同；
确定与所述起始第一红外发射管之间的距离为所述预设间隔N倍的多个第一红外发射管，得到多个第一扫描红外发射管；其中，N为正整数。
在一种可能的实现方式中，所述扫描红外发射管还包括沿第二方向排布的第二扫描红外发射管；
所述根据所述多个第一扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管之后，所述方法还包括：
根据所述预设间隔数和所述余数在沿第二方向排布的所有第二红外发射管中确定多个第二扫描红外发射管；
所述根据所述多个第一扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管，进一步包括：
根据所述第一扫描红外发射管和所述第二扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述预设间隔数和所述余数在沿第二方向排布的所有第二红外发射管中确定多个第二扫描红外发射管，进一步包括：
根据所述余数确定起始第二红外发射管，所述起始第二红外发射管在所有的第二红外发射管中的排列次序与所述余数相同；
确定与所述起始第二红外发射管之间的距离为所述预设间隔N倍的多个第二红外发射管，得到多个第二扫描红外发射管；其中，N为正整数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据确定触摸点的位置，进一步包括：
根据多个第一扫描红外发射管的扫描数据得到第一扫描数据；
根据多个第二扫描红外发射管的扫描数据得到第二扫描数据；
根据所述第一扫描数据和所述第二扫描数据确定触控点的位置。
在一种可能的实现方式中，所述根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据确定触摸点的位置，还包括：
根据所述扫描数据确定所述红外接收管组与所述扫描红外发射管之间是否存在遮挡；
响应于检测到所述红外接收管组与所述扫描红外发射管之间存在遮挡，根据存在遮挡的每个所述红外接收管组与每个所述扫描红外发射管之间的物理连线确定多条遮挡线；
根据所述多条遮挡线确定遮挡线集合；
根据所述遮挡线集合确定所述触摸点的位置。
在一种可能的实现方式中，所述根据每个所述红外接收管组接收的每个所述扫描红外发射管发射的所述红外信号确定所述红外接收管组与所述扫描红外发射管之间是否存在遮挡，进一步包括：
将所述扫描数据转换为信号强度数据；
对比所述信号强度数据与预设信号强度阈值以确定所述信号强度数据是否小于所述预设强度阈值；
响应于检测到所述信号强度数据小于所述预设强度阈值，确定所述信号强度数据对应的所述红外接收管组和所述扫描红外发射管之间存在遮挡。
在第二方面，本申请提供了一种触摸点的位置确定装置，包括：
第一确定模块，被配置为根据扫描帧确定多个扫描红外发射管；
第一控制模块，被配置为控制目标扫描红外发射管发射红外信号，并控制对应的多个红外接收管组依次接收所述红外信号，得到所述目标扫描红外发射管对应的扫描数据；
第二控制模块，被配置为将所述目标扫描红外发射管更新为未扫描过的扫描红外发射管中的任意一个扫描红外发射管，重复执行控制目标扫描红外发射管发射红外信号的步骤，直至得到所有扫描红外发射管对应的扫描数据；
第二确定模块，被配置为根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据确定触摸点的位置。
在一种可能的实现方式中，所述扫描红外发射管包括沿第一方向排布的第一扫描红外发射管；
所述第一确定模块进一步被配置为：
计算扫描帧的帧次序和预设间隔数的余数；
根据预设间隔数和余数在沿第一方向排布的所有第一红外发射管中确定多个第一扫描红外发射管；
根据多个第一扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管。
在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块进一步被配置为：
根据余数确定起始第一红外发射管，起始第一红外发射管在所有的第一红外发射管中的排列次序与余数相同；
确定与起始第一红外发射管之间的距离为预设间隔N倍的多个第一红外发射管，得到多个第一扫描红外发射管；其中，N为正整数。
在一种可能的实现方式中，所述扫描红外发射管还包括沿第二方向排布的第二扫描红外发射管；
第一确定模块进一步被配置为：
根据预设间隔数和余数在沿第二方向排布的所有第二红外发射管中确定多个第二扫描红外发射管；
根据第一扫描红外发射管和第二扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管。
在一种可能的实现方式中，第一确定模块进一步被配置为：
根据余数确定起始第二红外发射管，起始第二红外发射管在所有的第二红外发射管中的排列次序与余数相同；
确定与起始第二红外发射管之间的距离为预设间隔N倍的多个第二红外发射管，得到多个第二扫描红外发射管；其中，N为正整数。
在一种可能的实现方式中，第二确定模块进一步被配置为：
根据多个第一扫描红外发射管的扫描数据得到第一扫描数据；
根据多个第二扫描红外发射管的扫描数据得到第二扫描数据；
根据第一扫描数据和第二扫描数据确定触控点的位置。
在一种可能的实现方式中，第二确定模块进一步被配置为：
根据扫描数据确定红外接收管组与扫描红外发射管之间是否存在遮挡；
响应于检测到红外接收管组与扫描红外发射管之间存在遮挡，根据存在遮挡的每个红外接收管组与每个扫描红外发射管之间的物理连线确定多条遮挡线；
根据多条遮挡线确定遮挡线集合；
根据遮挡线集合确定触摸点的位置。
在一种可能的实现方式中，第二确定模块进一步被配置为：
将扫描数据转换为信号强度数据；
对比信号强度数据与预设信号强度阈值以确定信号强度数据是否小于预设强度阈值；
响应于检测到信号强度数据小于预设强度阈值，确定信号强度数据对应的红外接收管组和扫描红外发射管之间存在遮挡。
在第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的触摸点的位置确定方法。
在第四方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所述的触摸点的位置确定方法。
从上面所述可以看出，本申请提供的一种触摸点的位置确定方法、装置及电子设备，根据扫描帧确定多个扫描红外发射管，确定目标扫描红外发射管并控制目标扫描红外发射管发射红外信号，控制对应的多个红外接收管组依次接收红外信号，从而得到目标扫描红外发射管对应的扫描数据；将目标扫描红外发射管更新为未扫描过的扫描红外发射管中的任意一个扫描红外发射管，重复执行控制目标扫描红外发射管发射红外信号的步骤，直至得到所有扫描红外发射管对应的扫描数据；从而能够根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据确定触摸点的位置。由于只选择了红外发射管中的部分红外发射管作为扫描红外发射管，并且利用多个红外接收管组成的红外接收管组接收扫描红外发射管发射的红外信号，而非单个红外接收管依次对红外信号进行接收，进而使得每一帧的扫描时间大大减少，扫描帧率得到了提升，并且由于每一帧的扫描时间的减少，使得每一帧中每一轴的扫描时间同样减少，即使在屏幕上书写速度较快，两轴扫描时刻遮挡位置的偏差也不会变大，使得两轴上形成的用于确定触摸点位置的扫描数据能够保持同步，减小两轴上遮挡线的偏移情况，对书写效果有较大提升。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本申请的实施例的一种红外触摸屏的示例性结构示意图。
图2示出了本申请实施例所提供的一种触摸点位置的确定方法的示例性流程示意图。
图3示出了本申请实施例所提供的一种触摸点位置的确定装置的示例性结构示意图。
图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的示例性结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如背景技术部分所述，红外触摸技术(Infrared touch control technology)由装在触摸屏外框上的红外线发射与接收感测元件构成，利用X，Y方向上密布的红外线矩阵来检测并定位用户的触摸。触控操作时，任何触摸物体可改变触点上的红外线而实现触摸屏操作。红外线式触控屏的实现原理与表面声波式触控相似，它使用的是红外线发射与接收感测元件。这些元件在屏幕表面形成红外线探测网，触控操作的物体(比如手指)可以改变触电的红外线，进而被转化成触控的坐标位置而实现操作的响应。
现有的红外触控扫描实现方式为：在红外触控屏的4边分别布满红外发射管和红外接收管，通过逐个点亮红外发射管，并使红外接收管逐个对红外发射管的红外信号进行接收，采集红外接收管的电信号，以此来判定遮挡区域。这样的方式必须所有红外接收管和红外发射管都发射接收完之后，才能形成完整的一帧数据，扫描帧率低。
图1示出了一种红外触摸屏的示例性结构示意图。
参考图1，红外触摸屏中的触控区域一般由四条边框围成。例如，相互平行设置在触控区域两相对侧边的第一边框和第三边框，以及相互平行设置在触控区域两相对侧边的第二边框和第四边框。
对于触控区域内的不同扫描方向，一般采用沿两轴进行红外扫描，可以分为X方向和Y方向。其中，第一边框和第三边框可以沿X方向设置，第二边框和第四边框可以沿Y方向设置。每两条相对设置的边框上分别设置有相互配合进行扫描工作的红外发射阵列和红外接收阵列。以对Y方向进行扫描为例，在第一边框上可以设置有红外发射阵列，第三边框上可以设置有红外接收阵列。其中红外发射阵列可以包括多个红外发射管，红外接收阵列可以包括多个红外接收管。控制第一边框上全部红外发射管发射红外信号，由设置于第三边框上的全部红外接收管接收后，完成了沿Y方向对触控区域进行的红外扫描。可以理解的是，第二边框和第四边框上可以分别设置多个红外发射管和多个红外接收管，控制第二边框上全部红外发射管发射红外信号，由设置于第四边框上的全部红外接收管接收后，能够完成沿X方向对触控区域进行的红外扫描。
但是，申请人通过研究发现，相关技术中必须所有红外发射管和所有红外接收管全部分别完成发射和接收操作后，才能够完成一帧的扫描，得到完整的一帧的扫描数据，用时很长，扫描帧率较低。而正是由于完成一帧的红外扫描用时很长，并且两轴扫描必须依次进行，无法同时进行两轴上分别沿X、Y方向上的扫描操作，所以当用户在触摸屏上进行快速书写或触控操作时，两轴扫描时刻遮挡位置偏差较大，容易造成两轴上用于确定触点位置的遮挡线条不同步的现象。
正因如此，本申请实施例提供了一种触摸点的位置确定方法、装置及电子设备，只选择了红外发射管中的部分红外发射管作为扫描红外发射管，并且利用多个红外接收管组成的红外接收管组接收扫描红外发射管发射的红外信号，而非单个红外接收管依次对红外信号进行接收，进而使得每一帧的扫描时间大大减少，扫描帧率得到了提升，并且由于每一帧的扫描时间的减少，使得每一帧中每一轴的扫描时间同样减少，即使在屏幕上书写速度较快，两轴扫描时刻遮挡位置的偏差也不会变大，使得两轴上形成的用于确定触摸点位置的扫描数据能够保持同步，减小两轴上遮挡线的偏移情况，对书写效果有较大提升。
下面通过具体的实施例来对本申请实施例所提供的触摸点位置的确定方法进行具体说明。
图2示出了本申请实施例所提供的一种触摸点位置的确定方法的示例性流程示意图。
S202：根据扫描帧确定多个扫描红外发射管。
S204：控制目标扫描红外发射管发射红外信号，并控制对应的多个红外接收管组依次接收所述红外信号，得到所述目标扫描红外发射管对应的扫描数据。
S206：将所述目标扫描红外发射管更新为未扫描过的扫描红外发射管中的任意一个扫描红外发射管，重复执行控制目标扫描红外发射管发射红外信号的步骤，直至得到所有扫描红外发射管对应的扫描数据。
S208：根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据确定触摸点的位置。
在一些实施例中，红外接收管组可以包括一个或多个红外接收管，每个红外接收管组中红外接收管的数量至少部分相同。
针对于步骤S202，扫描红外发射管是触控屏上布置的所有红外发射管中的部分红外发射管。多个扫描红外发射管全部扫描一遍为一个扫描帧。对于仅有沿第一方向的一组相对边框上分别设置有红外发射管和红外接收管的触控屏而言，扫描红外发射管可以包括沿第一方向排布的第一扫描红外发射管，第一方向可以为X方向或Y方向。对于既包括沿第一方向排布的第一红外发射管，又包括沿第二方向排布的第二红外发射管的触控屏，扫描红外发射管既包括第一红外发射管中的部分红外发射管，还包括第二红外发射管中的部分红外发射管。其中，第一方向为X方向时，第二方向为Y方向，第一方向为Y方向时，第二方向为X方向。
根据扫描帧确定红外发射管时，可以预先设置每一个扫描帧对应的扫描红外发射管。例如，对于扫描帧的帧次序为偶数的情况，确定第一方向上排列次序为偶数的多个第一红外发射管为扫描红外发射管，确定第二方向上排列次序为偶数的多个第二红外发射管为扫描红外发射管。对于扫描帧次序为奇数的情况，确定第一方向上排列次序为奇数的多个第一红外发射管为扫描红外发射管，确定第二方向上排列次序为奇数的多个第二红外发射管为扫描红外发射管。
在另外一些实施例中，本领域技术人员也可以个性化配置不同扫描帧对应的扫描红外发射管，例如，每一扫描帧对应固定次序的第一红外发射管和第二红外发射管，具体如，第一帧对应的扫描红外发射管包括第一方向上次序为1、4、6、7…的第一红外发射管和第二方向上次序为1、4、6、7…的第二红外发射管，第二帧对应的扫描红外发射管包括第一方向上次序为2、3、5、8…的第一红外发射管和第二方向上次序为3、5、8、9…的第二红外发射管。本发明实施例不以根据扫描帧确定红外发射管的方式为限。
在一些实施例中，对于仅有沿第一方向排布有第一扫描红外发射管的触控屏，为了保证在第一方向上的扫描操作能够快速完成，可以根据扫描帧的帧次序和预设间隔数选取沿第一方向排布的多个第一红外发射管作为第一扫描红外发射管，计算当前扫描帧的帧次序n和预设间隔数M的余数，根据预设间隔数和余数在沿第一方向排布的所有第一红外发射管中确定多个第一扫描红外发射管，根据多个第一扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管。其中，在得到余数后，可以直接将余数对应的第一红外发射管作为起始第一红外发射管，也可以对余数进行一些简单运算后得到运算结果，如，余数+1运算，将运算结果对应的第一红外发射管作为起始第一红外发射管，根据与起始第一红外发射管之间的距离为预设间隔数整数倍的多个第一红外发射管确定多个第一扫描红外发射管。例如，预设间隔数为4，对于第一个扫描帧，计算得到的余数为1，可以直接将所有第一红外发射管中次序为1的第一红外发射管确定为起始第一红外发射管，也可以对余数进行运算，如，余数+1＝2，将第二个红外发射管确定为起始第一红外发射管。将与该起始第一红外发射管距离1倍预设间隔数、2倍预设间隔数、3倍预设间隔数，以此类推，确定多个第一扫描红外发射管。当然，在得到起始第一红外发射管后，也可以将距离起始第一红外发射管偶数倍或奇数倍的多个第一红外发射管作为第一扫描红外发射管，本发明实施例不以第一扫描红外发射管的确定方式为限。
在一些实施例中，起始第一红外发射管在所有的第一红外发射管中的排列次序与余数相同。确定与起始第一红外发射管之间的距离为预设间隔数M的N倍的多个第一红外发射管为多个第一扫描红外发射管，其中N为正整数。对于不同帧次序，控制的起始第一红外发射管不同，按照帧次序的顺次增加，起始第一红外发射管的次序可以根据帧次序的变化进行轮回变化。以预设间隔数M为4为例，第一帧扫描帧中，起始第一红外发射管为第1个第一红外发射管，与起始第一红外发射管之间的距离为4的N倍的多个第一红外发射管分别为第5个第一红外发射管、第9个第一红外发射管等，依次类推，得到多个第一扫描红外发射管。第二帧扫描帧中，起始第一红外发射管为第2个第一红外发射管；第三帧扫描帧中，起始第一红外发射管为第3个第一红外发射管；第四帧扫描帧中，起始第一红外发射管为第4个第一红外发射管，因为此时余数为0，但由于存在预设间隔数M，所以此时应该选择的是第“0+4”个第一红外发射管，也即起始第一红外发射管为第4个第一红外发射管；第五帧扫描帧中，起始第一红外发射管又为第1个第一红外发射管，以此完成第一个循环。通过上述方式，不同扫描帧对应的第一红外发射管可以轮询扫描，提高了第一红外发射管的寿命。而且，由于多个扫描帧可以轮询扫描，在对于触控精度要求较高的场景下，可以结合轮询一个周期的多个扫描帧的扫描数据确定触控位置。例如，在上述示例中，可以结合第一个扫描帧至第四个扫描帧的扫描数据确定触控位置，从而提高触控位置的计算可靠性。
在一些实施例中，对于既有沿第一方向的一组相对边框上分别设置有红外发射管和红外接收管，也有沿第二方向的一组相对边框上分别设置有红外发射管和红外接收管的触控屏而言，可以根据上述实施例，分别确定沿第一方向上的多个第一扫描红外发射管和沿第二方向上的多个第二扫描红外发射管，根据全部第一扫描红外发射管和全部第二扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管。具体的，在确定第一扫描红外发射管后，根据帧次序n和预设间隔数M可以确定该扫描帧中，被控制的起始第二红外发射管为第几个第二扫描红外发射管，该起始第二红外发射管在所有的第二红外发射管中的排列次序与该扫描帧的帧次序n和预设间隔数M的余数相同。
在一些实施例中，可以确定与起始第二红外发射管之间的距离为预设间隔数M的N倍的多个第二红外发射管，从而将多个第二红外发射管作为多个第二扫描红外发射管，其中N为正整数。例如，预设间隔数M为4，先确定第一个红外发射管为起始第二红外发射管，在与该起始第二红外发射管间隔4个第二红外发射管的位置，确定第5个第二红外发射管为其中一个第二扫描红外发射管，在与该起始第二红外发射管间隔预设间隔数M的2倍，也即间隔8个第二红外发射管的位置，确定第9个第二红外发射管为其中一个第二扫描红外发射管，以此类推，依次确定其余第二扫描红外发射管。
针对于步骤S204，控制确定的目标扫描红外发射管发射红外信号，并控制对应的多个红外接收管组依次接收红外信号，从而得到目标扫描红外发射管对应的扫描数据。
在一些实施例中，当仅进行任意一个方向的扫描时，以仅进行沿Y方向的扫描为例。在第三边框上将任意个相邻的红外接收管进行分组，得到多个红外接收管组，控制第一边框上的起始第一红外发射管发射红外信号，并控制对应的多个红外接收管组依次接收红外信号，其中对应的多个红外接收管组设置在第三边框上，用于接收第一边框上的目标扫描红外发射管发射的红外信号。例如，在目标扫描顺次控制每一个红外接收管组对红外信号进行接收，第一个红外接收管组接收到红外信号后，得到第一个红外接收管组对应的扫描数据，然后关闭第一个红外接收管组，并打开第二个红外接收管组，使第二个红外接收管组接收红外信号，并得到第二个红外接收管组对应的扫描数据，以此类推，直至全部红外接收管组均接收红外信号并得到与之对应的扫描数据。
在一些实施例中，也可以采用选取随机数的方式，随机控制任意一个对应的红外接收管组对红外信号进行接收，例如对应的多个红外接收管组可以为设置在第三边框上的用于进行沿Y反向的扫描的多个红外接收管组或设置在第四边框上的用于进行沿X反向的扫描的多个红外接收管。然后在得到其对应的扫描数据后，在未被控制过的红外接收管组中随机控制任意一个红外接收管组对红外信号进行接收，并得到其对应的扫描数据，以此类推，直至全部红外接收管组均接收红外信号并得到与之对应的扫描数据。
针对于步骤S206，在全部红外接收管组均接收完起始第一红外发射管发射的红外信号并获得对应的扫描数据后，关闭起始第一红外发射管，并且可以顺次或按照随机的方式控制未被扫描过的任意一个第一扫描红外发射管发射红外信号，并按照顺序或随机的方式控制全部红外接收管组依次接收该红外信号，并获得对应的扫描数据，直至全部目标扫描红外发射管发射的红外信号均被全部红外接收管组接收，且得到对应的全部扫描数据，即完成沿Y方向的其中一帧的扫描。
在一些实施例中，还可以按照顺次或随机的方式控制一个红外接收管组使其处于接收状态，按照顺次或随机的方式依次控制每一个目标扫描红外发射管发射红外信号，直至该红外接收管组依次接收全部目标扫描红外发射管发射的红外信号，并获得对应的扫描数据。接下来，可以继续按照顺次或随机的方式在未被控制过的红外接收管组中控制一个红外接收管组使其处于接收状态，按照顺次或随机的方式依次控制每一个目标扫描红外发射管发射红外信号，直至该红外接收管组依次接收全部目标扫描红外发射管发射的红外信号，并获得对应的扫描数据。依次类推，直至全部红外接收管组均接收过全部目标扫描红外发射管发射的红外信号，且得到对应的全部扫描数据，即完成沿Y方向的其中一帧的扫描。
可以理解的是，当需要对X、Y两个方向均进行扫描时，可以依次完成沿两个方向的当前帧的扫描，从而得到该当前帧的全部扫描数据。
例如，按照顺次或随机的方式控制一个沿X方向设置的红外接收管组使其处于接收状态，按照顺次或随机的方式依次控制沿X方向设置的每一个目标扫描红外发射管发射红外信号，直至该红外接收管组依次接收全部目标扫描红外发射管发射的红外信号，并获得对应的扫描数据。接下来，可以继续按照顺次或随机的方式在未被控制过的沿X方向设置的红外接收管组中控制一个红外接收管组使其处于接收状态，按照顺次或随机的方式依次控制沿X方向设置的每一个目标扫描红外发射管发射红外信号，直至该红外接收管组依次接收全部目标扫描红外发射管发射的红外信号，并获得对应的扫描数据。依次类推，直至全部红外接收管组均接收过全部目标扫描红外发射管发射的红外信号，且得到对应的全部扫描数据，即完成沿Y方向的当前帧的扫描。
可以理解的是，在完成沿Y方向的当前帧的扫描后，可以按照顺次或随机的方式控制一个沿Y方向设置的红外接收管组使其处于接收状态，按照顺次或随机的方式依次控制沿Y方向设置的每一个目标扫描红外发射管发射红外信号，直至该红外接收管组依次接收全部目标扫描红外发射管发射的红外信号，并获得对应的扫描数据。接下来，可以继续按照顺次或随机的方式在未被控制过的沿Y方向设置的红外接收管组中控制一个红外接收管组使其处于接收状态，按照顺次或随机的方式依次控制沿Y方向设置的每一个目标扫描红外发射管发射红外信号，直至该红外接收管组依次接收全部目标扫描红外发射管发射的红外信号，并获得对应的扫描数据。依次类推，直至全部红外接收管组均接收过全部目标扫描红外发射管发射的红外信号，且得到对应的全部扫描数据，即完成沿X方向的当前帧的扫描。进而完成了对X、Y两个方向进行的当前帧的扫描，从而得到当前帧的全部扫描数据。
需要说明的是，无论沿单一方向进行扫描还是沿X、Y两个方向均进行扫描时，在进行下一帧的扫描时，起始的红外发射管会根据该扫描帧的帧次序n和预设间隔数M的余数发生变化，这样便能够保证在进行多帧的扫描时，每一个红外发射管均能够被使用，避免由固定的多个红外发射管进行扫描数据的确定时发生的数据偏差以及器件的过度损耗。
针对于步骤S208，可以根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据对触摸点的位置进行确定。
在一些实施例中，根据全部第一扫描红外发射管的扫描数据得到第一扫描数据，根据全部第二扫描红外发射管的扫描数据得到第二扫描数据，并根据第一扫描数据和第二扫描数据确定触控点的位置。
进一步地，触控点的位置可以根据红外接收管组和扫描红外发射管之间的遮挡情况进行确定。具体地，可以根据扫描数据确定红外接收管组与扫描红外发射管之间是否存在遮挡；响应于监测到红外接收管组与扫描红外发射管之间存在遮挡，则根据存在着当的每个红外接收管组与每个扫描红外发射管之间的物理连线确定多条遮挡线；根据多条遮挡线确定遮挡线集合，从而根据遮挡线集合确定出触摸点的位置。
对于根据扫描数据确定红外接收管组与扫描红外发射管之间是否存在遮挡，可以将全部扫描数据转换为信号强度数据，将信号强度数据与预设信号强度阈值进行对比，确定信号强度数据是否小于预设强度阈值，若监测到信号强度数据小于预设强度阈值，则可以确定信号强度数据对应的红外接收管组和扫描红外发射管之间存在遮挡。
需要说明的是，响应于当前扫描帧的帧次序n不小于预设间隔数M，确定当前扫描帧以及当前扫描帧之前相邻的M个扫描帧所对应的全部遮挡线集合，从而根据全部遮挡线集合中全部遮挡线的相交区域确定触摸点的位置。具体地，当遮挡线集合大于等于预设间隔数M时，也就是说帧次序n大于等于预设间隔数M时，计算使用的遮挡线集合为An、A(n-1)…A(n-M+1)的合集，例如n＝6时，使用A6、A5、A4、A3的合集进行运算。
从上面所述可以看出，本申请提供的一种触摸点的位置确定方法，根据扫描帧确定多个扫描红外发射管，确定目标扫描红外发射管并控制目标扫描红外发射管发射红外信号，控制对应的多个红外接收管组依次接收红外信号，从而得到目标扫描红外发射管对应的扫描数据；将目标扫描红外发射管更新为未扫描过的扫描红外发射管中的任意一个扫描红外发射管，重复执行控制目标扫描红外发射管发射红外信号的步骤，直至得到所有扫描红外发射管对应的扫描数据；从而能够根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据确定触摸点的位置。由于只选择了扫描红外发射管中的部分扫描红外发射管作为目标扫描红外发射管，每一帧的扫描时间大大减少，扫描帧率得到了提升，并且由于每一帧的扫描时间的减少，使得每一帧中每一轴的扫描时间同样减少，即使在屏幕上书写速度较快，两轴扫描时刻遮挡位置的偏差也不会变大，使得两轴上形成的用于确定触摸点位置的扫描数据能够保持同步，减小两轴上遮挡线的偏移情况，对书写效果有较大提升。
需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种触摸点位置的确定装置。
参考图3，所述触摸点位置的确定装置，包括：第一确定模块、第一控制模块、第二控制模块以及第二确定模块；其中，
第一确定模块，被配置为根据扫描帧确定多个扫描红外发射管；
第一控制模块，被配置为控制目标扫描红外发射管发射红外信号，并控制对应的多个红外接收管组依次接收红外信号，得到目标扫描红外发射管对应的扫描数据；
第二控制模块，被配置为将目标扫描红外发射管更新为未扫描过的扫描红外发射管中的任意一个扫描红外发射管，重复执行控制目标扫描红外发射管发射红外信号的步骤，直至得到所有扫描红外发射管对应的扫描数据；
第二确定模块，被配置为根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据确定触摸点的位置。
在一种可能的实现方式中，扫描红外发射管包括沿第一方向排布的第一扫描红外发射管；
第一确定模块进一步被配置为：
计算扫描帧的帧次序和预设间隔数的余数；
根据预设间隔数和余数在沿第一方向排布的所有第一红外发射管中确定多个第一扫描红外发射管；
根据多个第一扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管。
在一种可能的实现方式中，第一确定模块进一步被配置为：
根据余数确定起始第一红外发射管，起始第一红外发射管在所有的第一红外发射管中的排列次序与余数相同；
确定与起始第一红外发射管之间的距离为预设间隔N倍的多个第一红外发射管，得到多个第一扫描红外发射管；其中，N为正整数。
在一种可能的实现方式中，所述扫描红外发射管还包括沿第二方向排布的第二扫描红外发射管；
第一确定模块进一步被配置为：
根据预设间隔数和余数在沿第二方向排布的所有第二红外发射管中确定多个第二扫描红外发射管；
根据第一扫描红外发射管和第二扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管。
在一种可能的实现方式中，第一确定模块进一步被配置为：
根据余数确定起始第二红外发射管，起始第二红外发射管在所有的第二红外发射管中的排列次序与余数相同；
确定与起始第二红外发射管之间的距离为预设间隔N倍的多个第二红外发射管，得到多个第二扫描红外发射管；其中，N为正整数。
在一种可能的实现方式中，第二确定模块进一步被配置为：
根据多个第一扫描红外发射管的扫描数据得到第一扫描数据；
根据多个第二扫描红外发射管的扫描数据得到第二扫描数据；
根据第一扫描数据和第二扫描数据确定触控点的位置。
在一种可能的实现方式中，第二确定模块进一步被配置为：
根据扫描数据确定红外接收管组与扫描红外发射管之间是否存在遮挡；
响应于检测到红外接收管组与扫描红外发射管之间存在遮挡，根据存在遮挡的每个红外接收管组与每个扫描红外发射管之间的物理连线确定多条遮挡线；
根据多条遮挡线确定遮挡线集合；
根据遮挡线集合确定触摸点的位置。
在一种可能的实现方式中，第二确定模块进一步被配置为：
将扫描数据转换为信号强度数据；
对比信号强度数据与预设信号强度阈值以确定信号强度数据是否小于预设强度阈值；
响应于检测到信号强度数据小于预设强度阈值，确定信号强度数据对应的红外接收管组和扫描红外发射管之间存在遮挡。
在一种可能的实现方式中，多个红外接收管组中每个红外接收管组中红外接收管的数量至少部分相同。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的触摸点的位置确定方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的触摸点的位置确定方法。图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器410、存储器420、输入/输出接口430、通信接口440和总线450。其中处理器410、存储器420、输入/输出接口430和通信接口440通过总线450实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器410可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器420可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器420可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器420中，并由处理器410来调用执行。
输入/输出接口430用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入/输出模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口440用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线450包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器410、存储器420、输入/输出接口430和通信接口440)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器410、存储器420、输入/输出接口430、通信接口440以及总线450，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的触摸点的位置确定方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的触摸点的位置确定方法。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的触摸点的位置确定方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种触摸点的位置确定方法，其特征在于，包括：
根据扫描帧确定多个扫描红外发射管；
控制目标扫描红外发射管发射红外信号，并控制对应的多个红外接收管组依次接收所述红外信号，得到所述目标扫描红外发射管对应的扫描数据；
将所述目标扫描红外发射管更新为未扫描过的扫描红外发射管中的任意一个扫描红外发射管，重复执行控制目标扫描红外发射管发射红外信号的步骤，直至得到所有扫描红外发射管对应的扫描数据；
根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据确定触摸点的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描红外发射管包括沿第一方向排布的第一扫描红外发射管；
所述根据扫描帧确定多个扫描红外发射管，进一步包括：
计算所述扫描帧的帧次序和预设间隔数的余数；
根据所述预设间隔数和所述余数在沿第一方向排布的所有第一红外发射管中确定多个第一扫描红外发射管；
根据所述多个第一扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设间隔数和所述余数在沿第一方向排布的所有第一红外发射管中确定多个第一扫描红外发射管，进一步包括：
根据所述余数确定起始第一红外发射管，所述起始第一红外发射管在所有的第一红外发射管中的排列次序与所述余数相同；
确定与所述起始第一红外发射管之间的距离为所述预设间隔N倍的多个第一红外发射管，得到多个第一扫描红外发射管；其中，N为正整数。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述扫描红外发射管还包括沿第二方向排布的第二扫描红外发射管；
所述根据所述多个第一扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管之后，所述方法还包括：
根据所述预设间隔数和所述余数在沿第二方向排布的所有第二红外发射管中确定多个第二扫描红外发射管；
所述根据所述多个第一扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管，进一步包括：
根据所述第一扫描红外发射管和所述第二扫描红外发射管确定多个扫描红外发射管。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设间隔数和所述余数在沿第二方向排布的所有第二红外发射管中确定多个第二扫描红外发射管，进一步包括：
根据所述余数确定起始第二红外发射管，所述起始第二红外发射管在所有的第二红外发射管中的排列次序与所述余数相同；
确定与所述起始第二红外发射管之间的距离为所述预设间隔N倍的多个第二红外发射管，得到多个第二扫描红外发射管；其中，N为正整数。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据确定触摸点的位置，进一步包括：
根据多个第一扫描红外发射管的扫描数据得到第一扫描数据；
根据多个第二扫描红外发射管的扫描数据得到第二扫描数据；
根据所述第一扫描数据和所述第二扫描数据确定触控点的位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据确定触摸点的位置，还包括：
根据所述扫描数据确定所述红外接收管组与所述扫描红外发射管之间是否存在遮挡；
响应于检测到所述红外接收管组与所述扫描红外发射管之间存在遮挡，根据存在遮挡的每个所述红外接收管组与每个所述扫描红外发射管之间的物理连线确定多条遮挡线；
根据所述多条遮挡线确定遮挡线集合；
根据所述遮挡线集合确定所述触摸点的位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描数据确定所述红外接收管组与所述扫描红外发射管之间是否存在遮挡，进一步包括：
将所述扫描数据转换为信号强度数据；
对比所述信号强度数据与预设信号强度阈值以确定所述信号强度数据是否小于所述预设强度阈值；
响应于检测到所述信号强度数据小于所述预设强度阈值，确定所述信号强度数据对应的所述红外接收管组和所述扫描红外发射管之间存在遮挡。
9.一种触摸点的位置确定装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，被配置为根据扫描帧确定多个扫描红外发射管；
第一控制模块，被配置为控制目标扫描红外发射管发射红外信号，并控制对应的多个红外接收管组依次接收所述红外信号，得到所述目标扫描红外发射管对应的扫描数据；
第二控制模块，被配置为将所述目标扫描红外发射管更新为未扫描过的扫描红外发射管中的任意一个扫描红外发射管，重复执行控制目标扫描红外发射管发射红外信号的步骤，直至得到所有扫描红外发射管对应的扫描数据；
第二确定模块，被配置为根据所有扫描红外发射管对应的扫描数据确定触摸点的位置。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。
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