KR101285572B1 - 터치 스크린의 리얼 멀티 터치 센싱 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

자신의 축 및 채널에 나타나는 커패시터 성분을 읽어 들어 처리하는 셀프 캡 구조와 달리 상호 캡 구조는 다른 축에 형성되어 있는 채널과의 사이에 나타나는 상호 캡 성분의 변화를 가지고 연산을 하게 된다.
본 발명은 이와 같은 상호 캡 구조에 기초하는, 열 손가락 인지가 가능한 터치스크린 리얼 멀티 터치 센싱 장치 및 방법에 관한 발명이다.
리얼 멀티 터치 센싱 방법은 Cs 클리어 모드, 리셋 모드, 샘플링 모드, 전하 공유 트랜스퍼 모드 및 ADC 리드 모드를 포함하며, 이와 같은 리얼 멀티 터치 센싱 방법은 구동칩 단 한 개로 구동될 수 있다.

Description

터치 스크린의 리얼 멀티 터치 센싱 장치 및 방법 {METHOD AND APPARATUS FOR REAL MULTI TOUCH SENSING OF TOUCH SCREEN}

최근 휴대폰 시장에서는 직관적이고 혁신적인 인터페이스를 채택한 스마트폰이 성공하고 있으며, 특히 아날로그적 감성과 디지털적인 정확성을 겸비한 인터페이스가 각광을 받고 있다. 멀티터치 인터페이스를 채택한 애플의 아이폰과 아이패드는 전세계적으로 기술적, 판매량에서 핫이슈가 되어, 북미지역 스마트폰 시장의 절대강자인 RIM사의 블랙베리 판매량을 추월하였다. 휴대폰의 경우 통화기능뿐 아니라 문자전송, 인터넷 접속, 게임, 카메라, 멀티미디어 재생, DMB 수신 등 수많은 기능을 포함하게 되는 스마트폰이 그 입지를 서서히 확대하고 있으며, 많은 기능들의 입력 방식을 기존의 버튼 방식이 아닌 터치센싱 방식으로 바뀌어 가고 있으며, 현재는 삼성 갤럭시S, 모토롤라 모토로이와 같이 풀 터치스크린 모델 출시가 가속화 되고 있다.

현재 정전용량 방식의 풀터치 기술은 도 1 과 같이 1세대 단순터치, 2세대 제스쳐 멀티터치 (gesture multi touch) 를 벗어나 3세대인 리얼멀티터치로 진화하고 있는 단계로, 리얼멀티터치는 두 손가락 이상의 실제 좌료를 사용하기 때문에 UI (User Interface)의 진화, 휴대폰 게임의 진화를 기대할 수 있다.

1세대 단순 터치, 2 세대 제스쳐 멀티터치 및 3세대 리얼멀티터치를 비교해 보면, 다음과 같다.

3 세대 리얼멀티터치는 기존 2 세대 제스쳐 멀티터치 기술보다 섬세함, 정확성, 다양한 UI 구성을 지닌 기술이다. 1 세대 단순 터치, 2 세대 제스쳐 멀티터치, 및 3 세대 리얼멀티터치의 차이를 구체적으로 비교해 보면 다음과 같다.

터치 스크린을 적용하는 업체, 개발자들은 기존의 단순 터치에 만족하지 않고 소비자의 다양한 애플리케이션 적용을 위한 멀티 터치를 요구했다. 그래서 몇 가지의 제스쳐를 두어 좀 더 다양한 표현이 가능한 스크린을 구현하였다. 하지만 이 부분도 리얼 멀티 터치가 되지 않으면 다양한 응용 구현에 많은 제약이 생길 수 있기 때문에 궁극적으로 실제 좌표를 찾아내고, 또한 2-3 개의 좌표가 아닌 수 개, 혹은 10 손가락을 모두 사용할 수 있는 제품을 요구하게 되었다.

본 발명자가 구현한 "열 손가락 인지가 가능한 터치스크린 리얼 멀티 터치 센싱 기술" 은 이와 같은 업체들의 요구사항에 부합하기 위해 발명된 것으로, 기존의 셀프-캡 (self-cap) 방식이 가질 수밖에 없는 한계인 싱글 터치 (single touch) 혹은 제스처를 위한 투 터치 (Two touch) 만의 동작을 극복하고, 두 축 사이의 캡 (cap) 값의 변화량을 인지하는 상호 캡 (mutual cap) 을 이용하여 실제 터치한 좌표를 읽어내는 방식을 갖고 있어 열 손가락을 모두 터치했을 때도 실제적인 열 개의 포인트를 모두 찾아내어 표현할 수 있다.

또한, 상호 센싱 스킴 (mutual sensing scheme) 상의 전송 노드 (transmit node) 와 수신 노드 (receive node) 를 하나씩 스캔하면서 값을 읽고 연산처리해야 하기 때문에 큰 스크린의 경우, 동작속도에 제약을 받을 수 있다. 하지만, 본원 발명자에 의해 발명된 칩은 기존의 셀프 캡 (self cap) 의 동작과 상호 캡 (mutual cap) 의 동작을 혼용하여 빠르고 정확한 위치를 찾아낼 수 있다. 즉, 여러 채널을 동시에 센싱하는 셀프 캡 방식으로 기본 위치 정보를 찾아내고, 여기에서 선택된 채널들에 대해서 다시 상호 캡 방식을 이용한 센싱으로 실제 터치 좌표를 처리하여 셀프 캡 방식에서 나타나는 고스트 포인트 (ghost point) 를 제거할 수 있다.

일반적인 정전용량 터치 센싱 방법으로 널리 사용하고 있는 방식은 셀프 캡 방식으로 터치 스크린이 X축과 Y축의 두 축으로 구성되어 있으며, 각각의 축에서 자신의 채널의 커패시턴스 변화량을 체크하여 각각의 축에서의 변화가 있는 좌표를 찾아 2차원의 실제 좌표를 연산한다.

도 2 는 일반적인 셀프 캡으로 터치 스크린을 구현했을 때의 채널 패턴과 함께 손가락으로 터치를 했을 때의 모습을 보인 그림이다. 여기서 X 축의 경우, 손가락으로 터치한 X3 채널과 Y 축의 경우, Y2 채널 만이 커패시턴스가 변화하여 터치한 위치를 찾을 수 있게 된다. 이에 대한 정량적인 표현은 도 3 에 도시하였다.

사람의 손이 터치되지 않았을 경우, X축에 의해 나타나는 캡 (cap) 의 크기는 X축 채널에 의해 만들어져 있는 Cx, 그리고 X축과 Y축 사이의 보이는 상호 캡 (mutual cap) Cm, 그리고 Y축의 Cy의 조합으로 이루어져 있으나, Cm 과 Cy는 직렬연결로 인해 더 작은 값으로 표현되어 Cm이 주성분이 되며, 이 Cm의 경우 Cx와 병렬로 인해 더 큰 값인 Cx값으로 표현을 할 수 있다. 여기에 손으로 터치할 경우, 각 축에 생성되는 캡 (cap) 은 Chx와 Chy가 있지만, 동일한 계산으로 인해 X축의 변화량인 Chx만이 전체 변화량에 기여를 하게 된다. 즉, 자신의 축에 의해 발생되는 캡 값의 변화량을 측정하여 연산을 하게 된다. Y축으로 해석할 경우에도 동일하게 적용할 수 있어, Chy 값만이 Y축의 변화량에 기여를 하게 된다.

이러한 원리로 인해, 한 지점을 터치했을 경우에는 아무 문제없이 좌표를 연산해 낼 수 있지만, 두 좌표 이상일 경우에는 도 4 와 같은 원리로 인해 실제의 좌표를 찾을 수가 없게 된다.

실제로 두 손가락으로 X2/Y1 지점과 X3/Y3 두 지점을 터치했을 경우 X축에서 변화를 보인 채널은 X2와 X3이며, Y축에서 변화를 보인 채널은 Y1과 Y3 채널이다. 즉, 연산으로 나올 수 있는 지점으로, 리얼 포인트인 X2/Y1 및 X3/Y3 이외에 고스트 포인트인 X2/Y3 및 X3/Y1 의 두 지점이 더 생기게 되어, 어떤 지점이 정말로 터치된 지점인지를 구분할 수가 없게 된다. 세 손가락을 사용할 경우에는 3 지점의 리얼 포인트 이외에 6개의 고스트 포인트가 발생하게 된다.

그러나, 실제 응용에서는 체스쳐를 위한 멀티 포인트로 사용될 수 있다. 즉, 두 손으로 줌-인 (zoom-in) 혹은 줌-아웃 (zoom-out)을 할 경우처럼 실제 지점을 모르더라도 좌표의 변화량으로 제스쳐를 구현하는 애플리케이션에 사용되고 있다.

[상호 캡 (Mutual cap) 구조]

자신의 축 및 채널에 나타나는 커패시터 성분을 읽어 들어 처리하는 셀프 캡 과 달리 상호 캡은 다른 축에 형성되어 있는 채널과의 사이에 나타나는 상호 캡 성분의 변화를 가지고 연산을 하게 된다.

도 5 에 도시된 바와 같이, 상호 센싱 (mutual sensing) 은 Tx 채널과 Rx 채널과의 사이에 형성된 캡 성분의 변화를 감지하는 것으로 터치하지 않았을 때의 상호 캡 성분 Cm0 와 손으로 터치시 나타나는 캡 성분 CmT 의 차이를 읽어서 손으로의 센싱 여부를 표현한다. 이 때, 도 5 에 도시된 바와 같이, 손으로 터치를 하게 되면 형성되는 상호 캡 성분은 터치하지 않았을 때 보다 작은 값이 나타나게 된다.

본 발명은 우선 휴대폰에 적용가능하고, PMP, 내비게이션, MP3P, 게임기, 홈네트워크 단말기 등 일반 휴대기기에 적용가능하다. 또한, 멀티터치용 스크린 패턴이 개발된 후에는 가격 경쟁력과 공정 단순화를 위해 스크린 양산 장비 개발과 테스트 장비 개발에도 독려할 수 있을 것으로 기대된다.

또한, 본 발명으로 보다 직관적인 UI 개발이 가능하여, 복잡하게 여겨졌던 휴대기기를 보다 손쉽게 사용할 수 있게 할 수 있다. 반도체, 휴대폰 업계뿐만 아니라 UI 혁신으로 인해 소프트웨어 컨텐츠 업계, 유통업계 등 산업 전반과 인간의 라이프 스타일 변화를 기대할 수 있다.

도 1 은 정전용량 방식의 풀터치 기술의 발전 단계를 도시함.
도 2 는 셀프 캡으로 터치 스크린을 구현한 경우의 채널 패턴을 도시함.
도 3 은 셀프 캡의 동작 원리를 도시함.
도 4 는 셀프 캡에서 2 개의 포인트를 터치한 경우의 채널 패턴을 도시함.
도 5 는 상호 캡 구조를 도시함.
도 7 은 본 발명의 상호 센싱 구조를 도시함.
도 8 은 Cs 클리어 모드를 도시함.
도 9 는 리셋 모드를 도시함.
도 10 은 샘플링 모드를 도시함.
도 11 은 전하 공유 트랜스퍼 모드를 도시함.
도 12 는 전하 공유 트랜스퍼 모드에서의 시간-전압 관계를 도시함.
도 13 은 ADC 리드 모드를 도시함.
도 14 는 셰어링 부의 다른 실시예를 도시한다.
도 15 는 열 손가락 표현된 터치 스크린을 도시한다.
도 16 은 셀프 방식과 상호 방식을 동시에 사용하여 고스트 포인트를 제거하는 방법을 도시한다.

[제안된 상호 센싱 구조]

본 발명에서 제안된 센싱 구조의 블록 다이어그램이 도 6 에 도시되었다. MCU 혹은 제어 로직 (control logic) 에서 순차적으로 Tx 구동기 (Tx driver) 와 Rx 수신기 (Rx receiver) 단에 알맞은 타이밍 신호를 공급하여 센서부의 두 축에 의해 형성된 상호 캡 값을 얻게 한다. 셰어링부 (sharing part) 에서는 이렇게 획득한 값을 보다 안정적인 값으로 변환 및 전달하여 최종 ADC 블록에서 디지털 값으로 변환하게 된다. 상호 캡 값의 변화에 기초하여 MCU 혹은 판정 로직 (decision logic) 에서 터치 여부를 판별하고 유효한 좌표 연산을 하게 된다.

하나의 채널일 경우에 대한 구체적인 실시 예가 도 7 에 도시되었다. 도 7 에 도시된 구조는 MCU 칩에 구현된 기존 IP 들을 이용하여 많은 H/W 적인 추가 없이 구현되었다. Tx부에는 MCU의 푸쉬-풀 (Push-pull) 스위치를 이용하고, Rx부에서는 싱크 스위치 (sink switch) 만을 사용하고, 또한 ADC 입력을 위한 아날로그 스위치를 이용하여 구현하였다. 단지 추가적인 H/W는 셰어링 캡 (sharing cap) Cs 만을 추가하여 구현할 수 있다. 기본적인 개념은 전하 공유 트랜스퍼 (charge sharing transfer) 방법을 이용한 것으로써, Tx단에서 VDD로 드라이브한 값은 ny 노드에 Cm과 Cy의 크기의 비로 전하가 분배되어 일정한 전압으로 표현된다. 이 값을 Sc 스위치를 이용하여 Cs와 전하 공유를 하게 된다. 이때, Cs 값은 Cy 값보다 충분히 크기 때문에 공유된 전하는 소량의 전압으로 표현된다. 다시 Cy의 값을 리셋시킨 후 상기의 행위를 반복하여 Cy에 나타난 값을 Cs로 전달하게 하는 방식이다.

이 부분을 각각의 모드로 해석을 하면 다음과 같다.

A) Cs 클리어 모드 (Cs clear mode)

도 8 에 Cs 클리어 모드가 도시된다. Cs 클리어 모드에서는 전 단의 동작에 의해 Cs 내에 존재하는 전하를 없애주는 역할로 항상 동일한 상태에서 동작을 시작하게 하는 역할이다.

B) 리셋 모드 (Reset mode)

도 9 에 리셋 모드가 도시된다. 리셋 모드에서는 센서단에 충전되어 있는 전하와 상호 캡에 충전된 모든 전하를 없애 줌으로서 터치 동작에 의해 전달된 양만을 계산하게 만드는 과정이다.

C) 샘플링 모드 (Sampling mode)

도 10 에 샘플링 모드가 도시된다. 샘플링 모드에서는 Tx단에서 VDD 전압으로 드라이브하여 상호 캡 Cm 에 원하는 전하를 샘플링하는 단계이다. 이때, Tx단의 노드 nx 는 VDD로 드라이브하기 때문에 VDD로 올라가게 되어 Cx는 항상 VDD로 충전된다. 하지만 ny 노드는 Cm과 Cy의 임피던스 비에 의해 일정 전압만 샘플링하게 된다. 그 양을 수식으로 표현하면 이하의 식 (1) 과 같다.

.......... 식 (1)

이 단계에서 해당 채널에 손으로 터치가 될 경우에는 Cm 값이 작아지기 때문에 V(ny_touch) < V(ny_notouch) 의 결과를 나타내어 터치 상황을 감지할 수 있게 된다.

D) 전하 공유 트랜스퍼 모드 (Carge sharing transfer mode)

도 11 에 전하 공유 트랜스퍼 모드를 도시한다. 전하 공유 및 트랜스퍼 모드는 Cy로 전달된 전압(전하)를 셰어링 캡 (sharing cap) Cs에 전달하는 단계로서 Cs는 상대적으로 Cy 보다는 큰 값으로 설계된다. Cy에 저장된 값이 Cs로 셰어링되는 값은 이하의 식 (2) 에 의해 전달될 수 있다.

.......... 식 (2)

즉, 첫 상태에서는 Vns 값이 0 이므로 셰어링 후 Vns 에 나타나는 전압은 Vny의 Cy/(Cy+Cs) 비만큼의 전압으로 분배가 이루어 진다. 이후는 위의 식 (2) 의 비율로 계속 증가하게 된다.

몇 번 혹은 몇십 번의 이 과정을 거치면 ns 노드에 ny 전압으로 세틀링 (settling) 하게 된다. 이 횟수는 Cs와 Cy의 차이에 의해 결정될 것이다. 이를 도시적으로 표현하면 도 12 에 도시된 바와 같이 나타난다. 이때, 터치 (touch) 시가 노 터치 (no touch) 시보다 작은 값으로 수렴하고 있다.

E) ADC 리드 모드 (ACD read mode)

도 13 에 ADC 리드 모드를 도시한다. 마지막으로 Cs에 전달된 값을 ADC로 읽어내는 ADC 리드 모드 단계로서, 안정된 ADC 값을 출력할 수 있는 충분한 시간을 할당해 준다.

[셰어링부의 다른 실시예]

도 14 에 셰어링부 (sharing part) 의 다른 실시예를 도시한다. 셰어링 캡 Cs에 저장된 값을 직접 ADC에 넘겨서 처리할 수도 있지만 (DIR_EN path 이용), 다음 단의 ADC 샘플링시 Cs에 저장된 값이 스위치 노이즈나 ADC 샘플링 캡 (ACD sampling cap) 에 의해 약간의 변형을 가져올 수 있다. 이 경우를 방지하기 위해 버퍼 AMP를 사용하게 되면 값의 변형 없이 전달이 가능하게 된다. 또한 최초 상호 캡에 의해 전달되는 값은 보드 및 센서부의 캡 성분에 의해 그 값이 작게 전달되기도 하는데 (식 (1) 참조), 이 경우 AMP 게인을 이용하여 신호를 키워서 처리할 수 있다. 예시는 2bit의 제어를 사용하여 최대 8배의 신호 증폭을 예로 들었다.

[제안된 센싱 구조의 장점]

상기 5단계를 진행하게 되면 해당 채널에 대한 값을 알게 되며, 이후, 다른 채널의 값을 읽기 위해 Tx 채널 혹은 Rx 채널을 바꾸어 수행하여 전 채널의 터치 여부를 판별할 수 있다. 시스템이 노이지할 경우에는 동일 채널을 몇 번 수행하여 평균 값으로 연산을 한 후, 다음 채널을 수행할 수도 있다.

본 발명의 상호 캡 구조의 장점은 첫째, 기존의 MCU 에 형성되어 있는 구조를 거의 수정 없이 설계하였기 때문에 설계적인 부담, 그리고 가격적인 경쟁력을 갖출 수 있었다. 둘째, ny 노드에 나타나는 전압은 묶여있는 안정된 값이 아니기 때문에 상당한 노이즈 성분을 가지게 된다. 그렇기 때문에 ny 노드에 나타난 전압을 한 번에 읽을 경우에는 정확한 값을 얻기 힘들게 된다. 이 값을 보정하기 위해서는 여러 번의 값을 지속적으로 읽어서 평균연산을 취해야 하는데, 이 경우 ADC 연산 시간 등이 많이 소요되어 실제 애플리케이션에 사용하기 쉽지 않게 된다. 하지만, 이러한 전하 공유 방법을 적용하게 되면, ny 노드에 나타난 값을 Cs에 전달할 때, 조금씩 여러 번 전달하게 되므로 최종 ny 노드에 나타나는 값은 ny 값을 평균한 값과 비슷한 값으로 전달되는, 즉 노이즈를 필터링하는 역할을 하게 된다. 이러한 이유로 빠른 연산속도를 요구하는 중형 크기의 스크린에 열 손가락을 표현하는 기능도 무난히 수행할 수 있게 된다.

도 15 는 본 발명을 이용하여 열 손가락의 터치로 정확한 좌표를 코아리버 개발 툴로 구현한 그림이다.

[플렉서블 상호 센싱 {Flexible mutual sensing}]

본 발명자가 발명한 칩의 또 한가지 큰 장점은 상호 캡과 셀프 캡을 모두 처리할 수 있는 기능을 가지고 있다는 것이다. 셀프 캡으로만 구현할 경우, 속도는 빠른 대신, 리얼 멀티 터치가 불가능한 단점을 갖고 있는 반면, 상호 캡으로 상당한 크기의 스크린을 구현할 경우, 채널이 많이 할당되어 연산 속도에 제약을 받을 수밖에 없다. 그래서 본 발명자는 상호 캡과 셀프 캡 모두를 처리할 수 있도록 설계되어 있어서 셀프 캡의 빠른 장점, 그리고 상호 캡의 리얼 멀티 터치를 동시에 구현할 수 있다.

셀프 방식과 상호 방식을 동시에 사용했을 때 리얼 좌표가 아닌 고스트 좌표를 찾아낼 수 있는 방법을 설명하면 다음과 같다. 최초 좌표를 찾는 방식은 속도가 빠른 셀프 방식을 적용한다. 도 16 의 3×3 패턴일 경우, 두 지점을 터치했을 때, 셀프 방식으로는 각 축에서 두 지점씩, X2, X3, Y1, Y3 네 지점을 알 수 있다. 이 때, 상호 방식을 이용하여 전 채널을 센싱하지 않고 네 채널에 대해 센싱을 하여 실제 지점을 알아내어 고스트 좌표 성분을 제거하게 된다. 기본적인 센싱은 셀프 방식으로 진행하여 정확한 좌표 및 높은 해상도를 구현할 수 있으며, 또한 모든 채널이 아닌 셀프 방식에서 값이 나타난 채널만을 센싱하기 때문에 훨씬 빠르게 리얼좌표를 찾을 수 있게 된다.

본 발명은 15인치가 넘는 대면적 디스플레이 전체의 터치스크린을 구동칩 단 한 개로 구동시킬 수 있는 기술로서, 통상 정전 용량식 터치센서 구동칩 한 개로 움직일 수 있는 터치스크린 면적은 저항 문제 때문에 5인치가 최대라는 게 정설이었다. 현재 출시되는 태블릿 PC도 2~4개의 터치 구동칩을 사용했다. 코아리버에서 개발한 세계최초 대화면 96채널 터치 센서 IC 는 기존의 이러한 기술적 장벽을 깨고 단 한 개의 칩으로 대화면을 구동하기 때문에 최근 각광받는 태블릿 PC 및 스마트폰의 터치 스크린에 고성능, 저전력, 설계시간 단축 및 저비용의 솔루션을 제공할 수 있다.

Claims (15)

1. 터치를 감지하는 센서부;
   상기 센서부의 일 축에 연결되는 Tx부;
   상기 센서부의 다른 일 축에 연결되는 Rx부; 및
   상기 Tx부와 상기 Rx부에 타이밍 신호를 공급하고, 상기 공급을 통해 센서부의 두 축에 의해 형성된 상호 캡 값을 획득하는 제어부를 포함하며,
   상기 제어부는, 상기 상호 캡 값에 기초하여 터치 여부를 판별하고 좌표 연산을 수행하는, 멀티 터치 센싱 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 상호 캡 값에 의해 형성된 노이즈한 전압을 평균화된 안정적인 값으로 변환하는 셰어링부; 및
   상기 셰어링부로부터 전달된 값을 디지털 값으로 변환하는 ADC 블록을 더 포함하는, 멀티 터치 센싱 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 셰어링부는 셰어링 캡 (Cs) 을 포함하는, 멀티 터치 센싱 장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제어부는 MCU 로 구현되는, 멀티 터치 센싱 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 Tx부는 상기 MCU 의 푸쉬-풀 (Push-pull) 스위치를 포함하는, 멀티 터치 센싱 장치.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 Rx부는 싱크 스위치 (sink switch) 를 포함하는, 멀티 터치 센싱 장치.
7. 제 4 항에 있어서,
   상기 Rx부는 아날로그 스위치를 포함하는, 멀티 터치 센싱 장치.
8. 제 3 항에 있어서,
   상기 셰어링부는 버퍼 AMP 를 더 포함하고,
   상기 셰어링 캡 (Cs) 에 저장되는 값은 상기 버퍼 AMP를 통해 상기 ADC 블록에 전달되는, 멀티 터치 센싱 장치.
9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   터치 스크린의 X축과 Y축 각각에서 채널의 커패시턴스 변화량을 체크하기 위한 수단; 및
   상기 커패시턴스 변화량에 기초하여, 각각의 축에서 터치되는 좌표들을 획득하기 위한 수단을 더 포함하는, 멀티 터치 센싱 장치.
10. 터치를 감지하는 센서부, 상기 센서부의 일 축에 연결되는 Tx부, 상기 센서부의 다른 일 축에 연결되는 Rx부를 구비하는 리얼 멀티 터치 센싱 장치의 리얼 멀티 터치 센싱 방법에 있어서,
    상기 Tx부와 상기 Rx부에 타이밍 신호를 공급하는 단계;
    상기 공급을 통해 센서부의 두 축에 의해 형성된 상호 캡 값을 획득하는 단계; 및
    상기 상호 캡 값의 변화에 따른 터치 여부를 판별하고 좌표 연산을 수행하는 단계를 포함하는, 멀티 터치 센싱 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 상호 캡 값을 획득하는 단계는,
    상기 상호 캡 값에 의해 형성된 노이즈한 전압을 평균화된 안정적인 값으로 변환하는 단계; 및
    상기 평균화된 안정적인 값을 디지털 값으로 변환하는 단계를 포함하는, 멀티 터치 센싱 방법.
12. 멀티 터치 센싱 방법에 있어서,
    터치 스크린의 X축과 Y축 각각에서 채널의 커패시턴스 변화량을 체크하는 단계;
    상기 커패시턴스 변화량에 기초하여, 각각의 축에서 터치되는 좌표들을 획득하는 단계;
    획득된 상기 좌표들에 대하여 일 축에 Tx부를 형성하고, 다른 일 축에 Rx부를 형성하는 단계;
    상기 Tx부와 상기 Rx부에 타이밍 신호를 공급하는 단계;
    상기 공급을 통해 센서부의 두 축에 의해 형성된 상호 캡 값을 획득하는 단계; 및
    상기 상호 캡 값의 변화에 따른 터치 여부를 판별함으로써 획득된 상기 좌표들 중 유령 좌표를 제거하는 단계를 포함하는, 멀티 터치 센싱 방법.
13. 터치를 감지하는 센서부;
    상기 센서부의 일 축에 연결되는 Tx부;
    상기 센서부의 다른 일 축에 연결되는 Rx부;
    상기 Tx부와 상기 Rx부에 타이밍 신호를 공급하고, 상기 공급을 통해 센서부의 두 축에 의해 형성된 상호 캡 값을 획득하는 수단; 및
    상기 상호 캡 값의 변화에 따른 터치 여부를 판별하고 좌표 연산을 수행하는 수단을 구비하는, 구동칩.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 상호 캡 값에 의해 형성된 노이즈한 전압을 평균화된 안정적인 값으로 변환하는 수단; 및
    상기 변환하는 수단으로부터 전달된 값을 디지털 값으로 변환하는 수단을 더 포함하는, 구동칩.
15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    터치 스크린의 X축과 Y축 각각에서 채널의 커패시턴스 변화량을 체크하기 위한 수단; 및
    상기 커패시턴스 변화량에 기초하여, 각각의 축에서 터치되는 좌표들을 획득하기 위한 수단을 더 포함하는, 구동칩.

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