CN114414062A - 决定装置和决定方法 - Google Patents

决定装置和决定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114414062A
CN114414062A CN202111487703.8A CN202111487703A CN114414062A CN 114414062 A CN114414062 A CN 114414062A CN 202111487703 A CN202111487703 A CN 202111487703A CN 114414062 A CN114414062 A CN 114414062A
Authority
CN
China
Prior art keywords
analysis
thermal image
image data
analysis result
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111487703.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114414062B (zh
Inventor
王浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Mission Infrared Electro Optics Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Mission Infrared Electro Optics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Mission Infrared Electro Optics Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Mission Infrared Electro Optics Technology Co Ltd
Priority to CN202111487703.8A priority Critical patent/CN114414062B/zh
Publication of CN114414062A publication Critical patent/CN114414062A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114414062B publication Critical patent/CN114414062B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0066Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for hot spots detection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077Imaging

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)

Abstract

本发明的一种决定装置和决定方法,涉及红外检测的应用领域。现有技术当所显示的红外热像中包含了多个的分析区域时,对被摄体热像具有遮挡,影响使用者的观察和判断;而当较多的分析区域都不加区别地进行显示时,使用者容易困惑于观察每一个分析区域及对应的分析结果,并不能直观地知道重点注意的部分,增加了使用者的工作量。本发明的决定装置,包括分析部,用于获得与热像数据有关的分析结果;比较部,用于将分析结果与规定值进行比较;决定部,用于根据比较结果,来决定与热像数据有关的提示标识和/或分析区域的呈现状态。从而解决了问题。

Description

决定装置和决定方法
技术领域
本发明的决定装置和决定方法,涉及红外检测的应用领域。
背景技术
在对热像数据进行分析时,对被摄体热像的特定部位来设置分析区域,按照规定的分析模式获得分析结果。其中,分析区域例如点、线、面等一个或多个分析区域的组合;分析模式代表了基于分析区域所决定的热像数据区域,进行分析获得分析结果所采用的分析计算规则,例如计算分析区域中的最高温度、平均温度、最低温度及相互之间的差值等;为便于观察分析结果,通常将分析区域S01、S02、S03或还有分析结果显示在红外热像中。
但如图3所示的分析区域S01、S02、S03,当所显示的红外热像中包含了多个的分析区域时,对被摄体热像IR1具有遮挡,影响使用者对热像IR1的观察和判断;而当较多的分析区域都不加区别地进行显示时,使用者容易困惑于观察每一分析区域及对应的分析结果,并不能快速直观地知道重点注意的部分。
有专利文献中提及利用参考图像来设置分析区域的方法,但并未提及如何来控制分析区域的显示,当参考图像中设置了较多的分析区域时,对被摄体热像的遮挡很大,也存在上述问题。
当设置更为细密的分析区域对被摄体热像进行分析时,能提高分析结果的正确性和全面性,但上述情况加剧。当打印成纸张报告,这种情况降低了报告的直观性;
因此,所理解需要一种决定装置,解决现有技术的问题。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷,本发明提供一种决定装置和决定方法,其能达到根据分析结果,来决定与热像数据有关的提示标识和/或分析区域的呈现状态;由此解决现有技术的问题。
为此,本发明采用以下技术方案,决定装置,包括:
分析部,用于获得与热像数据有关的分析结果;
比较部,用于将分析结果与规定值进行比较;
决定部,用于根据比较结果,来决定与热像数据有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态;和/或,与所述热像数据相关的其他热像数据,与其它热像数据有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态。
本发明的决定方法,包括如下步骤:
分析步骤,用于获得与热像数据有关的分析结果;
比较步骤,用于将分析结果与规定值进行比较;
决定步骤,用于根据比较结果,来决定与热像数据有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态;和/或,与所述热像数据相关的其他热像数据,与其它热像数据有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态。
本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。
附图说明:
图1是实施例1的热像装置的电气结构的框图。
图2是实施例1的热像装置的外型图。
图3是现有技术的分析区域在红外热像中的显示例。
图4是存储介质中存储的分析区域、分析模式(包含规定值)及显示参数的实施示意图。
图5是实施例1的控制流程图。
图6为分析前设置的分析区域、及根据分析区域对被摄体热像进行分析后的显示界面的显示例。
图7为根据选择与分析区域有关的标识的显示界面的显示例。
图8是存储介质中存储的被摄体信息、参考图像构成数据、分析区域构成数据、分析模式(包含规定值)及显示参数的实施示意图。
图9是实施例2的控制流程图。
图10为根据分析区域进行分析前后,显示界面的显示例。
图11是实施例3的热像处理装置的电气结构的框图。
图12是实施例3的热像处理装置的外型图。
图13是实施例3的处理前后的分析区域在红外热像中的显示例。
图14是实施例3的控制流程图。
图15是实施例4的规定值调节前后,分析区域在红外热像中的显示例。
图16是实施例5的红外热像的示例。
图17是实施例5的阵列式分析区域的示例。
图18是实施例5的另一种阵列式分析区域的示例。
图19是实施例5的阵列式分析区域在红外热像中的显示例、及符合呈现条件前后显示界面的显示例。
具体实施方式
以下要说明的实施例用于更好地理解本发明,并可改变成本发明范围内的各种形式而不限制本发明的范围。在实施例1中,所谓热像数据为热像AD值数据,但不限于此,在其他的实施方式中,例如可以是红外热像的图像数据,例如可以是其他基于热像AD值数据生成的数据如温度值的阵列数据,例如这些的数据中的多种混合的数据,例如这些数据中的一种或多种混合并压缩后的数据等。实施例1中,热像数据为拍摄获得的,但不限于此,在其他的实施方式中,例如可以是接收外部的热像数据获得的,也可以从存储介质中读取热像文件获得等。下文中提及的热像文件可以是热像图片文件、也可以是热像视频文件,所述热像图片文件包含一帧热像数据,包括包含了热像AD值数据、红外热像的图像数据等多帧不同格式热像数据,但实质属于同一帧热像数据不同数据格式的情况;热像视频文件包含多帧热像数据。
实施例1
实施例1以带有拍摄功能的便携式的热像装置13作为决定装置的实例。参考图1来说明实施例1的热像装置13的结构。
热像装置13具有拍摄部1、图像处理部2、显控部3、显示部4、通信I/F5、临时存储部6、存储卡I/F7、存储卡8、闪存9、操作部10、控制部11,控制部11通过控制与数据总线12与上述相应部分进行连接,负责热像装置13的总体控制。
拍摄部1由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成,用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制部11的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦,或也可为手动调节的光学部件。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器,把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路、定时触发电路等,将从红外探测器输出的电信号在规定的周期内进行取样等信号处理,经AD转换电路转换为数字的热像数据,该热像数据包含的热像AD值数据例如为14位或16位等的二进制数据。热像数据并不限于红外探测器固有分辨率,也可以低于或高于红外探测器分辨率;热像数据并不限于红外探测器输出的模拟信号规定处理后获得,例如也可以根据红外探测器自身内部输出的数字信号而获得。在实施例1中,拍摄部1作为热像获取部,用于获取热像数据。
图像处理部2用于对通过拍摄部1获得的热像数据进行规定的处理,图像处理部2的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。例如图像处理部2对拍摄部1拍摄获得的热像数据实施规定的处理如伪彩处理来获得红外热像的图像数据。图像处理部2例如可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现。
显控部3根据控制部11进行的控制,执行将临时存储部6所存储的显示用的图像数据产生视频信号输出,该视频信号可显示在显示部4。可以选用屏幕纵横比为4:3的液晶显示屏;优选的,为了清楚明了的同时显示红外热像和部位信息、被摄体信息等,可以选用屏幕纵横比为16:9的液晶显示屏。
通信I/F5是例如按照USB、1394、网络等通信规范,将热像装置13与个人计算机、服务器、PDA(个人数字助理装置)、其他热像装置、可见光拍摄装置等外部装置进行连接并数据交换的接口。
临时存储部6如RAM、DRAM等易失性存储器,作为对拍摄部1输出的热像数据进行临时存储的缓冲存储器,同时,作为图像处理部2和控制部11的工作存储器起作用,暂时存储由图像处理部2和控制部11进行处理的数据。
存储卡I/F7,作为存储卡8的接口,在存储卡I/F7上,连接有作为可改写的非易失性存储器的存储卡8,可自由拆装地安装在热像装置13主体的卡槽内,根据控制部11的控制记录热像数据等数据。
闪存9,存储有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各种数据。
下文中的存储介质,可以是热像装置13(决定装置)中的存储介质,如闪存9、存储卡8等非易失性存储介质,临时存储部6等易失性存储介质;还可以是与热像装置13(决定装置)有线或无线连接的其他存储介质,如通过与通信I/F5有线或无线连接的其他装置如其他存储装置、热像装置、电脑等中的存储介质或网络目的地的存储介质。
操作部10:用于使用者进行各种操作,控制部11根据操作部10的操作信号,执行相应的程序。参考图2来说明操作部10,提供使用者操作的按键有记录键1、分析键2等;不限于此,也可采用触摸屏3或语音识别部件(未图示)等来实现相关的操作。
控制部11控制热像装置13的整体动作,在存储介质如闪存9中存储有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各种数据。控制部11例如由CPU、MPU、SOC、可编程的FPGA等来实现;图像处理部2、显控部3也可与控制部11为一体的处理器。
控制部11作为分析部,用于获得与热像数据有关的分析结果;所述热像数据可以是一帧或多帧热像数据;所述分析结果,可以有一个或多个分析结果。
与热像数据有关的分析结果,可以为基于一帧热像数据获得的分析结果;例如,对一帧热像数据分析获得的分析数值作为分析结果;后续可根据该分析结果与规定值的比较,来决定该帧热像数据的分析区域的呈现状态;例如获得该分析结果所对应的分析区域的呈现状态。
与热像数据有关的分析结果,可以为基于多帧热像数据获得的分析结果;例如,在实施例3中,对A、B、C三相的热像数据基于规定分析区域(如S02)分析获得的分析数值,可对相同分析区域(如S02)的分析数值相互之间比较的差值结果,作为分析结果;后续可根据(如S02获得)分析结果与规定值的比较,来决定该多帧热像数据的相应分析区域(如S02)的呈现状态。
可以有多种获得分析结果的实施方式;控制部11作为分析部,例如可通过解析与热像数据有关的信息,例如热像数据关联的信息文件、索引文件来获得分析结果;例如通过解析获得的热像数据中的附加信息来获得分析结果;例如通过分析获得的热像数据来获得分析结果等。
在一例中,通过解析与一帧热像数据有关的信息文件,该信息文件中存储了该帧热像数据有关的分析结果,及该帧热像数据的索引信息如热像图片文件名等,来获得分析结果等;例如该帧热像数据的分析区域及其编号、及对应的分析结果等。
在一例中,用于解析与多帧热像数据有关的信息,例如获得多帧热像数据中关联了分析结果的每一帧分别对应的分析结果。与多帧热像数据有关的信息,例如与多帧热像数据有关的信息文件、索引文件等,如该信息文件中存储了多帧热像数据中的关联了分析结果的每一帧分别对应的分析结果,及多帧热像数据的各自的索引信息如热像图片文件名等。
此外,也可具有获取部,用于获取热像数据;
例如可以通过基于获取热像图片文件或热像视频文件等来获取相应的热像数据。可通过对热像文件的解析,获得该热像文件包含的热像数据关联的分析结果。
在一例中,控制部11作为分析部,用于解析所获取的热像数据对应的分析区域及分析结果,来获得该热像数据按照规定的分析区域分析获得的分析结果。例如可用于对热像文件的解析,获得该热像文件包含的热像数据关联的分析区域及有关的分析结果。
在一例中,与该热像数据有关的分析结果,并不限定于基于该热像数据获得的分析结果,也可以由该热像数据有关的其他热像数据,来获得的分析结果,例如对同组A、B、C相分别拍摄的三帧热像数据,其中A相热像数据的热像图片文件中也关联保存了B、C相的分析结果,可通过解析A相热像数据的关联信息,来获得B、C相的分析结果。
控制部11作为分析部,用于对所获取的热像数据进行分析,获得分析结果。例如可用于对获得的热像数据,按照规定的分析区域进行分析,获得分析结果。规定的分析区域可以有一个或多个分析区域。
所述获取部,可通过拍摄获得热像数据;并且,获取部也可连续拍摄获取热像数据;在一例中,控制部11作为分析部,用于按照规定的分析区域对所获取的连续热像数据进行连续的分析,获得分析结果。
其中,规定的分析区域,在一例中,当闪存9中预先存储了被摄体信息及其关联的分析区域有关的信息,可根据对被摄体信息的选择,根据所选择的被摄体信息所关联的分析区域有关的信息,来设置分析区域;分析区域有关的信息,例如分析区域构成数据和/或分析区域位于红外热像中的位置参数。在另一例中,可由使用者根据所显示的红外热像来设置分析区域;在一例中,当对回放的热像数据设置分析区域时,也可基于与该热像数据关联的分析区域有关的信息(如包括分析区域构成数据和分析区域位置参数),来设置分析区域。
整帧热像数据也可作为分析区域的一个特例,虽然该分析区域与是否在红外热像中显示无关,但其分析获得的分析数据,也可作为获得的分析结果或之一。
与分析有关的分析模式,如根据预先与分析区域构成数据和/或分析区域位于红外热像中的位置信息关联存储的分析模式信息而获得的分析模式。此外,分析模式也可以没有关联存储的情况,如也可由使用者设置的,也可以由热像装置13的默认的分析模式如分析区域均计算最高温等;此外,也可同时包含有上述多种实施方式的分析模式。
分析模式代表了基于分析区域所决定的热像数据区域进行分析,获得分析结果所采用的分析计算规则,不限于于温度值的计算,可以是涉及热像数据有关的各种分析的分析计算规则。如温度分析中,计算同一分析区域中的最高温度、平均温度、最低温度及相互之间的差值等、计算不同温度像素在分析区域所有像素中的百分比含量等,或还可包括各分析区域之间的计算关系如温差等,当对多帧热像数据进行分析时,或还可包括多帧热像数据之间比较关系等。如图3中,根据S01对应接头,S02、S03对应本体套管的上部和下部,按照特定的行业判据,根据分析区域编号所编辑分析模式如S01MAX,S02MAX-S03MAX,获得分析数值的分析结果;进一步,分析模式可包含诊断规则,所述诊断规则例如包含分析区域获得的分析数值与诊断值之间的对比关系,及该对比关系对应的诊断结果;可编辑包括诊断规则的分析模式例如,分析区域S01对于接头部位,正常:S01MAX≤80℃;关注:80℃<S01MAX<100℃;缺陷:100℃≤S01MAX;分析区域S02、S03对应了套管部位:正常:S02MAX-S03MAX≤1℃;关注:1℃<S02MAX-S03MAX<2℃;缺陷2℃≤S02MAX-S03MAX;这样可获得体现有诊断结果的分析结果来判断被摄体的状态。
以温度分析为例来说明获得分析结果的一例,基于控制部11的控制,图像处理部2对拍摄部1拍摄获得的热像数据进行规定处理如修正、插值,基于分析区域位于红外热像中的位置参数,例如提取所设置的分析区域中的热像数据,进行温度值的转换处理,获得这些热像数据对应的温度值,而后对得到的温度值,按照分析模式进行分析计算。例如计算其中最大值,则提取其中最大的温度值作为该分析区域的分析结果。其中,热像数据经过规定处理转换为温度值,例如根据设置的被摄体的辐射系数、环境温度、湿度、与热像装置13的距离等以及热像数据(例如AD值)与温度之间的转换系数,通过规定转换公式,得到温度值。也可以有多种实施方式,例如可根据最大数值的AD值来转换为最高温度数值,对热像数据进行分析获得温度分析结果的方式为本领域技术人员所公知,省略了其他实施方式的具体描述。
根据不同的分析模式,分析结果可以有多种情况。
在一例中,分析结果,可以是同一帧的热像数据的一个或多个分析区域各自对应的分析数值;例如图3中的分析区域S01、S02、S03,则依次对各分析区域决定的的热像数据区域(如分析区域中的热像数据,也可以是分析区域线条所在像素的热像数据等),进行温度值的转换和进行分析,获得各分析区域的最大温度数值S01MAX、S02MAX、S03MAX的分析数值的分析结果。
在另一例中,分析结果,可以是同一帧热像数据的多个分析区域各自对应的分析数值,根据其中部分或全部分析区域之间的相互计算关系,来计算获得的分析数值的分析结果;例如图3中的分析区域S02、S03的之间的计算关系S02MAX-S03MAX,来获得该热像数据的分析结果。
在又一例中,分析结果,可以是基于多帧热像数据的分析数值,如根据多帧热像数据中的每一帧分别获得的分析数值,按照相互之间的比较关系,而获得的分析结果;例如对电力设备的分别包含被摄体热像A、B、C三相的三帧热像数据,基于各自一个规定分析区域中的最高温度的相互比较,获得多帧热像数据的分析数值之间最大温差的分析数值的分析结果。
在又一例中,分析结果,可以是上述实施方式获得的分析数值与其他规定参数之间的计算关系而获得的分析数值的分析结果。例如电力行业计算热点相对温差,所涉及的环境参照体的温度数值;注:相对温差=(热点最高温度-正常相最高温度)/(热点最高温度-环境参照体的温度)。
在又一例中,分析结果,可以是上述实施方式获得的分析数值与规定的诊断值之间的比较关系,进行比较分析,而获得的体现为诊断结果的分析结果。例如S01MAX:90,获得的诊断结果为“关注”;该诊断结果也可由代号等多种形式来体现。在一些情况下,将诊断结果与规定值进行比较,能提高比较处理的速度。
在又一例中,分析结果为上述情况的多项的组合。
上述的例举并非作为分析处理的实施方式的限定,可以有多种实施方式,上面示例说明温度分析结果的实施方式,但不限于此,对于热像分析根据应用场合的不同,并不一定是转换为温度值来进行的,例如,可以转换为辐射能量值、灰度值、辐射率值等进行分析的情况。本发明同样适用于这些情况。对热像数据进行分析获得分析结果的方式为本领域技术人员所公知,省略了其他实施方式的具体描述。
控制部11作为比较部,用于将分析结果与规定值进行比较;所述规定值可以有多种实施方式,例如可以是固定值(例如分析模式中包含的诊断值);例如也可以是非固定值(例如与热像数据相关的多个分析区域,将其中一个分析区域的分析结果,作为另一个分析区域的分析结果比较的规定值);例如也可以包含固定值、非固定值二者的组合;规定值可以有一个或多个;也可以是规定值的取值范围。例如热像数据的分析结果为多个时,与之比较的规定值为同等数量、并相对应的多个。比较部的比较处理,例如可包括如下情况的一项或多项:
对一帧热像数据的分析结果与规定值的比较处理而言,在一例中,规定值可以是特定分析区域对应的固定的规定值,所述规定值,例如分析模式中包含的诊断值;在另一例中,特定分析区域对应的规定值为另一分析区域的分析结果;在又一例中,可以是多个分析区域根据特定关系获得的分析结果对应的固定的规定值;在又一例中,为上述这些情况的一个以上的组合;在又一例中,为上述这些情况的多个分析结果的加权获得的分析结果,与规定值之间的比较。一帧热像数据的分析结果为一个时,相应比较的规定值可以有一个或多个;一帧热像数据的分析结果为多个时,相应比较的规定值也可以有一个或多个;
对于多帧热像数据的分析结果与规定值的比较处理而言,在一例中,可以是多帧热像数据中的每一帧各自获得的分析结果,与对应的规定值的比较;在又一例中,可以是根据多帧热像数据各自获得的分析数值,来获得对于多帧热像数据总的分析结果,而后与规定值的比较;在又一例中,也可以是多帧热像数据获得的分析结果,相互作为规定值进行的比较;在又一例中,为根据上述这些情况的多个分析结果的权重相加,而计算获得的分析结果,与规定值之间的比较;在又一例中,为上述这些情况的一个以上的组合;多帧热像数据的分析结果为一个时,规定值可以有相应的一个或多个;多帧热像数据的分析结果为多个时,规定值也可以有相应的一个或多个。
控制部11作为决定部,可根据比较结果,决定与热像数据有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态;和/或,与所述热像数据相关的其他热像数据有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态。
其中的提示标识,例如根据分析区域的位置参数等获得的箭头指示标识等,用来提示分析部位;第一分析结果,例如为所述分析区域对应的,可以与比较的分析结果相同或不同;所述呈现状态,至少包括例如体现有分析区域和/或提示标识和/或第一分析结果等的显示与否、显示位置、形状、颜色、透明率、闪烁、尺寸、线型等参数的至少之一。
所述呈现状态,例如在所述热像数据获得的红外热像中的呈现状态,如在显示部所显示的红外热像中的呈现(如显示)状态,也可用于决定在生成或输出报告或报表时,提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果,在报告或报表中的红外热像中的呈现(如显示)状态。此外,呈现例如在信息栏、报告、报表中的呈现状态等。
可根据热像数据的分析结果与规定值的比较获得的比较结果,与呈现状态之间的对应关系,决定与所获得的分析结果,相对应的分析区域和/或提示标识和/或第一分析结果,在该帧热像数据获得的红外热像中的呈现状态。与所获得的分析结果相对应的提示标识,例如所述提示标识,为根据所述分析区域相关的位置参数等,来获得的箭头指示标识。
优选的,决定了与分析结果有关的分析区域和/或提示标识等的呈现状态;与分析结果有关的分析区域等,可以是分析结果所对应的,如为基于该分析区域来获得所述分析结果;但也可以其中的部分,例如分析结果基于二个分析区域来获得,但可以显示其中一个。
不限于此,在其他的例子中,也可决定其他分析区域等的呈现状态,即便该分析区域并非与进行比较的分析结果所有关的。
但不限于此,也可用于决定其他规定的热像数据对应的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果,在其他规定的热像数据获得的红外热像中的呈现状态。规定的热像数据,例如为与获得分析结果的那一帧热像数据有关的其他热像数据,例如同一组的,同一类型的等;可根据呈现状态的条件,决定其中的每一帧各自有关的提示标识和/或分析区域的呈现状态。
在一例中,有分别对应于A、B、C三相的三帧热像数据,当A相的分析结果,超过了规定值的范围,可决定呈现(如显示)三帧热像数据相同部位分别对应的分析区域,以便于观察和比较。这样,当发现一帧热像数据中的缺陷时,便于使用者对与其同组的热像数据进行比较。其中,相同部位分别对应的分析区域,例如可根据其分析区域的关联信息,例如关联的编号、部位信息等来获得相对应的分析区域。
与热像数据有关的其他热像数据,例如可根据热像数据的关联信息,可根据确定条件,来确定与所述热像数据有关的热像数据,所述确定条件例如可根据如下关联信息:被摄体信息,地点,区域(如设备区),类型,同组二相或三相被摄体中的其他相,部件、部位、角度的其中之一或多个,参考图像的类型,时间、时序序列,相别,其中之一或多个的相同和/或不同来确定;优选的,确定条件可由使用者进行配置。
在一例中,可根据分析结果与规定值的比较结果,与呈现状态之间的对应关系,来决定与分析结果有关的分析区域和/或提示标识和/或第一分析结果的呈现状态。如根据图4的表中,分析结果按照比较关系与诊断值比较获得比较结果,根据比较结果对应的分析区域等的显示参数,来决定分析区域的呈现状态。
优选的,将其中超过规定值范围(例如大于规定值的上限、例如小于规定值的下限等)的分析结果,显示其对应的分析区域和/或标识。
进一步,控制部11作为呈现部,用于根据决定部所决定的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态,进行呈现的控制。例如呈现部包括显示控制部,控制使显示部显示红外热像及根据决定部所决定显示在红外热像中的分析区域;例如呈现部包括报告生成部,生成热像报告或报表,该热像报告或报表中呈现红外热像及根据决定部所决定位于红外热像中的分析区域。
参考图4所示的表,来说明分析区域构成数据、分析模式、分析区域按照分析模式获得的分析结果对应的规定值、分析结果与规定值的比较关系与显示参数的对应关系的对照关系的一例。该对照表可以是预先准备或使用者输入而存储在存储介质。优选的,具有配置部,用于配置图4中的内容的一项或多项。即可配置与呈现有关的呈现条件和/或与呈现状态相关的参数。所述呈现条件,例如包括分析结果与规定值的比较关系、及对应的呈现参数(如显示参数)。
实施例1中,存储介质中存储有与分析区域显示控制有关的数据,如图4所示的表4,分别规定了分析区域S01、S02、S03按照规定的分析模式获得的分析结果对应的比较关系、规定值(本例中为诊断值)、显示参数;分析模式包括用于分析获得分析数值的分析模式1;以S01的呈现控制为例,分析模式1为分析S01中的最高温度,当SO1MAX≤80时,不显示分析区域S01;当80<SO1MAX<100,显示分析区域S01,颜色为黄色,并且不透明叠加在红外热像中(透明率为1);当SO1MAX≥100,显示分析区域S01,颜色为红色,并且不透明叠加在红外热像中(透明率为1),并闪烁。这样就可根据分析结果来相应决定分析区域中的分析区域的显示状态。进一步,还可将诊断结果也对应存储在表4中,以便于进行诊断;根据分析得到的分析数值的结果,依据比较关系与诊断值进行比较,来得到诊断结果;进一步,诊断规则中,还可包含与诊断有关的诊断依据、缺陷类型、缺陷程度、处理建议等相关信息。
下面来详细介绍实施例1的具体操作和控制流程。本应用场景例如对变电站的被摄体进行拍摄。接通电源后,控制部11进行内部电路的初始化,而后,进入拍摄模式,即拍摄部1拍摄获得热像数据,图像处理部2将拍摄部1拍摄获得的热像数据进行规定的处理,存储在临时存储部6中,控制部11执行对显控部3的控制,使显示部4上以动态图像形式连续显示红外热像。
参考图5的流程图来说明实施例1的控制步骤。图6为分析前设置的分析区域、及根据分析区域对被摄体热像进行分析后的显示界面的显示例。
步骤A01,设置分析区域;设置的分析区域如图6(a)所示的分析区域S01、S02、S03。
在一例中,基于使用者的操作来设置分析区域;使用者可选择分析区域的构成数据,并输入分析区域位于红外热像中的位置参数(如位置、或还包括尺寸、或还包括旋转角度等),可通过操作部10的按键来输入具体的位置参数的数值,或通过操作部10来移动所设置的分析区域的位置来输入位置参数;优选的,通过触摸屏3来设置位置参数。使用者根据显示的被摄体热像,来设置分析区域S01、S02、S03;并可对应设置如图4所示的内容。
在另一例中,可将如图4所示的内容对应的分析模式(或还包括分析区域构成数据、或还包括根据分析模式获得的分析结果对应的规定值、或还包括比较结果对应的显示参数)以可以理解的方式显示在显示部,使用者可以从中选择对应的分析区域构成数据设置在红外热像中;如图7所示,使用者可从待选的标识701、702中,进行选择,而后设置在红外热像中,其中,当选择标识702时,可设置包含二个框的分析区域。
在又一例中,预先存储被摄体信息及其关联的分析区域构成数据和分析区域的位置参数,基于对所拍摄的被摄体对应的被摄体信息的选择,来设置分析区域。
而后,可进行分析处理,基于上述位置参数的分析区域(包括分析区域S01、S02、S03),按照相对应的分析模式,对热像数据进行分析获得分析结果。在一例中,可在如图6(a)的分析区域位于被摄体热像的状态,按下代表分析指示的按键,进行分析处理,以确保分析数据的正确性。在另一例,可以冻结红外热像,进行分析区域的设置及后续的分析。
步骤A02,控制部11将所获得的分析结果根据比较关系与规定值(本例中规定值为诊断值)进行比较;
并在步骤A03,控制部11决定分析区域的呈现状态;
假定获得与图3相同的分析结果;可根据分析结果与规定值的比较结果,根据如图4中所示的比较结果对应的分析区域的显示参数,来决定分析区域的呈现状态,根据S01MAX为90℃,大于80℃小于100℃;因此,S01显示为黄色;S02MAX-S03MAX温差小于1℃,则不显示分析区域S02、S03,如图6(b)所示。
进一步,还可显示与获得分析结果有关的分析模式,当分析模式包含诊断结果,优选的还可显示缺陷部位的诊断结果;诊断结果例如诊断结论,进一步,还可包括与诊断有关的诊断阀值、诊断依据、缺陷类型、缺陷程度、处理建议等,这些相关信息可与诊断规则预先关联存储,可以文字等使用者能感知的方式进行通知。
进一步,还可伴随着通知,控制部11作为通知部,例如通过显示部等中以文字或图像等的显示变化、有指示灯产生的光、声音提示、振动等,只要是使用者可以感知的方法都包含在内。
此外,如图6(c)所示的另一例;也可配置为显示相应的标识,而不显示分析结果对应的分析区域,该标识可根据该分析区域位于红外热像中的位置参数来决定其位置;这样对热像关注部位的遮挡更少,并利于使用者的判断。对于未显示的分析区域,可进一步标注“其他正常”的字样,使用者便于理解,
如图6(d)所示的一例;也可配置为“其他正常”对应的分析区域进行显示,可单独显示“其他正常”对应的分析区域。
如图6(e)所示的一例,假定S01MAX为50℃,而S02MAX-S03MAX为4℃,大于2℃,因此,显示与分析结果有关的分析区域S02、S03;当与分析结果有关的分析区域为多个时,可以都显示,如显示S02、S03,并显示为红色,S01MAX为小于等于80℃,则不显示。
如图6(f)所示的一例,当与分析结果有关的分析区域为多个时,如S02MAX:24℃;S03MAX:20℃;也可配置为显示其中之一或部分,如显示与分析结果有关的分析区域S02、S03中的S02,而不显示S03。当存在分析区域之间的比较来获得分析结果时,可以显示其中较大者和/或较小者所对应的分析区域,对应比较的分析区域的分析结果可作为规定值或其中之一。
步骤A05,如未有超过规定值范围的分析结果,则仅显示红外热像,于是使用者不必在当前热像上花费时间,可拍摄下一被摄体。当对同类如A、B、C三相被摄体的拍摄中,在完成A相的拍摄后,可根据所设置的分析区域继续后二相的拍摄。
步骤A06,控制部11检测是否退出?如否,则回到步骤A01,对新获得的热像数据按设置的分析区域进行分析,并将分析结果替换之前的分析结果,存储在临时存储部6的规定区域。重复后续的步骤,反映了对连续拍摄获得的动态的热像数据的分析和分析区域的显示控制。
如上所述,实施例1中,根据分析结果与规定值的比较,来决定提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果在红外热像中的显示状态,由此,使用者方便观察。其能达到尽量减少分析区域对被摄体热像的遮挡而影响使用者对热像的观察,并能提示使用者应该注意观察的符合特定呈现条件的分析区域或分析部位,使用者的拍摄速度提高,操作简单。由此,使普通使用者也能达到良好的拍摄技能水平。解决了现有技术的问题。
作为记录部的控制部11,响应记录指示,将规定记录信息与获取部获取的热像数据和/或所述热像数据进行规定处理后获得的数据进行关联记录;所述规定记录信息,包括与决定部所决定的呈现状态有关的信息。例如提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果与规定(如对应的)的热像数据是否关联记录,及关联记录时规定记录信息的构成。
在一个记录的例,控制部11判断是否有记录指示,如使用者按下操作部10的记录键1,则进行记录处理,也可由控制部11基于其他规定的记录条件,例如对热像中的温度值超过规定阀值等规定的记录条件,即便没有记录操作,也自动进入记录处理。
例如在如图6(b)的状态,规定记录信息包括分析区域S01的构成数据和分析区域S01位于红外热像中的位置参数,可仅关联记录了分析区域S01有关的信息。
优选的,规定记录信息包括分析区域S01、S02、S03的构成数据和各自位于红外热像中的位置参数;但以区别的方式来记录分析区域S01和分析区域S02、S03;可以采用各种便于后续对热像文件解析获得与呈现有关的信息的方式来实现,以便于可单独呈现分析区域S01,或还可同时呈现分析区域S01、S02、S03。例如S01和S02、S03附加了不同的显示参数,例如S01附加了“黄色”;而S02、S03没有附加显示参数;例如S01和S02、S03附加了不同的标记,例如S01附加了“0”;S02、S03附加了“1”;例如不同的记录状态,S01存储在热像文件中一个特定的存储区域,而S02、S03存储在热像文件中另一个特定的存储区域;优选的,规定记录信息还可进一步包含所记录的分析区域对应的分析结果。
其中,获取部获取的热像数据和/或所述热像数据进行规定处理后获得的数据。例如,响应记录指示的时刻(或之后的规定时刻),由红外探测器读取信号所获得的热像数据(帧);例如;响应记录指示的时刻(或之后的规定时刻)临时存储部6中临时存储的热像数据,当有多帧热像数据时其中规定的热像数据;例如,上述情况的热像数据进行规定的处理后获得的数据(规定的处理例如修正、插值、伪彩、转换为温度数值、降像素、压缩等处理的一种或同时多种);例如,记录规定数量的多帧热像数据;例如,对临时存储部6中存储的多帧热像数据进行积分运算获得该处理后的一帧热像数据;例如可以是上述这些情况获得的热像数据之一或多种,例如,包括热像数据获得的各像素的温度值的阵列、红外热像的图像数据。
一关联记录的例,将规定记录信息作为规定格式的热像数据的信息附加;具体而言,如控制部11控制,获得临时存储部中存储的热像数据,使图像处理部2对该热像数据实施规定的压缩处理,使规定记录信息和压缩后的热像数据相关联,生成热像文件记录到存储卡8,结束该处理。在另一例中,还可将规定记录信息记录在与热像图片文件对应或关联的信息文件或索引文件中。关联记录的实质是记录便于后续呈现所需要的信息,能降低后续处理负担。
此外,记录的存储介质不限于存储卡8、闪存9等,也可以是通过通讯部4通讯的网络目的地。不限于带有拍摄功能的热像装置13,实施例1也可以热像处理装置作为决定装置的实例,用于对所选择的热像文件进行处理;所述热像处理装置例如计算机、个人数字助理、与拍摄功能的热像装置配套使用的显示装置等。
实施例2
实施例2为具有与实施例1所示的结构相同的热像装置13,与实施例1不同之处,还具有参考图像的显示。
如图8所示的表,与图4所示的表的不同之处,还存储了被摄体信息及其关联的参考图像的构成数据、参考图像对应的分析区域有关的信息、分析区域对应的分析模式;所述分析区域有关的信息,包括分析区域的构成数据、及分析区域与参考图像的相对位置关系,所述相对位置关系例如分析区域位于参考图像中的位置参数(位置,或还包括尺寸、旋转角度其中之一或多个)。
其中,被摄体信息为与被摄体有关的信息,可包含与被摄体有关的被摄体身份信息等信息;所生成的被摄体指示信息,应可让使用者可辩识理解相应的被摄体,如代表被摄体地点、类型、编号等该被摄体特定自身属性的信息;在电力行业应用的例子中,所述被摄体信息,如包含使用者可辩识理解的与被摄体有关的被摄体身份信息,如代表被摄体地点、类型、编号等该被摄体特定自身属性的信息;在一例中,被摄体信息包含有代表被摄体地点(如变电站、设备区)、类型(如变压器、开关等类型,或还包括电压等级、或还包括型号、或还包括制造厂商、或还包括制造批次等)、相别(如A、B、C相)等信息;在另一例中,被摄体信息仅包含被摄体的类型或型号等信息;进一步,还可以包含例如被摄体有关的归属单位、电压等级、重要等级、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限、ID号等的信息。根据应用的不同,被摄体信息可以有各种不同的构成。
其中,所述参考图像用于在拍摄中进行参考以对准被摄体的拍摄,例如十字线等,优选的参考图像体现了被摄体的形态特征;参考图像构成数据用于获得参考图像,可以是矢量图形数据,也可以是点阵数据,或同时包含有矢量图形数据和点阵数据。
参考图9来说明实施例2的控制流程,
步骤B01,显示红外热像和参考图像;
拍摄获得热像数据,控制部11作为参考图像显示控制部,用于控制在拍摄获得的热像数据生成的红外热像中显示参考图像,所述参考图像体现了被摄体的规定形态特征;形态特征可以是被摄体整体或部分或局部的形态特征。参考图像与红外热像的共同显示,例如,将参考图像按照规定位置参数根据规定透明率合成在红外热像中。如图9(a)所示。
于是使用者可根据参考图像的参考来对被摄体热像IR1进行拍摄距离、角度、部位等的调整,使达到如图9(b)所示的匹配状态。
其中,显示部4可显示动态的红外热像,可基于存储介质中存储的被摄体信息来显示规定数量的被摄体指示信息,根据使用者对被摄体指示信息的选择,来确定对应的被摄体信息,并根据该被摄体信息关联的参考图像构成数据,来显示参考图像;在另一个例子中,根据所显示的参考图像的图标,来进行选择,进而显示参考图像。
在其他例子中,可以预设特定按键与被摄体信息的对应关系,通过特定按键(如拨盘键)的操作来进行被摄体信息的选择。
步骤B02-B03,当有分析指示,例如使用者按下分析键,则对新获取的热像数据进行分析区域设置并获得分析结果。例如根据与参考图像T1关联的分析区域构成数据(S01、S02、S03的构成数据)、分析区域与参考图像的相对位置关系、参考图像位于红外热像中的位置参数,来设置分析区域S01、S02、S03,并根据如图8中存储的被摄体1的分析区域S01、S02、S03对应的分析模式进行分析,假定获得分析结果:S01MAX为90℃,S02MAX为20℃,S03MAX为20℃,而S02MAX-S03MAX为0;
步骤B04,与规定值进行比较,本例中,例如将分析区域S01、S02、S03对应分析模式中的诊断值作为规定值;判断是否大于规定值?如是,则进入步骤B06,如否,则进入步骤B05;
根据S01MAX为90℃,大于80℃小于100℃;S02MAX-S03MAX小于1℃,来决定分析区域S01、S02、S03的呈现状态;例如根据分析结果与规定值的比较结果,根据比较结果对应的分析区域的显示参数(图8中所示的表),来进行分析区域显示的控制。
步骤B05,当未有大于规定值时,将参考图像T1与新获取的热像数据生成的红外热像共同显示。
步骤B06,可控制将分析结果有关的分析区域,与获取的热像数据生成的红外热像进行显示,如图10(c)所示,当S01MAX为90℃,大于80℃小于100℃,因此,显示为黄色,S02MAX与S03MAX差值小于等于1℃,则不显示;并且也可不显示参考图像T1,或也可显示。
步骤B07,如未退出,则回到步骤B02,重复后续的处理。
如上所述,当未有大于规定值的热像数据时,始终显示红外热像和参考图像;而有大于规定值的热像数据时,则显示相关的分析区域等,便于采用关联了较多分析区域的参考图像,较多的分析区域可获得更为精确和细致的分析结果,也不至于对被摄体热像的遮挡较多;大大提高使用者的便利性和分析的精确性。显然,也不限于使用者进行分析的操作,也可配置为对连续拍摄获得的热像数据(或其中部分的热像数据)进行上述分析区域的显示控制。
实施例3
上述的实施例1、2不限于带有拍摄功能的热像装置13,也可应用于热像处理装置(如计算机、个人数字助理、与拍摄功能的热像装置配套使用的显示装置等),用于对热像文件等的处理。
图11是热像处理装置30的电气结构的框图。热像处理装置30具有进行整体控制的CPU2,及通过总线与CPU2连接的RAM3、显示部4、硬盘5、辅助存储部6、操作部7、通信部8。
参见图12所示的热像处理装置30的外型图,热像处理装置30可以是计算机、PDA、专用的显示处理装置等。
RAM3,暂时存储由CPU2执行程序临时产生的各种数据。
显示部4如液晶显示器,基于CPU2的控制,进行显示。不限于此,显示部4还可以是与热像处理装置30连接的其他显示器,而热像处理装置30自身的电气结构中可以没有显示器。
硬盘5中存储有用于控制的程序,以及控制中使用的各种数据。
辅助存储部6,例如CD-ROM、存储卡等存储介质及相关的接口。
操作部7:用于使用者向热像处理装置30发出指示,或者输入设定信息,CPU8根据操作部7的操作信号,执行相应的程序。操作部7例如键盘、鼠标等构成,不限与此,也可采用触摸屏或语音控制部件等来实现操作。
通信部8是例如按照USB、1394、网络等通信规范,将热像处理装置30与外部设备连接的通信装置。
CPU2控制了热像处理装置30的整体的动作,硬盘5中存储的所述控制程序使所述CPU2执行相应的处理。
CPU2作为分析部,用于获得与多帧热像数据有关的分析结果;
CPU2作为比较部,用于基于所获得的分析结果,与规定值进行比较;
CPU2作为决定部,用于根据比较部的比较结果,来决定多帧热像数据各自对应的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态。
进一步,CPU2作为选择部,用于选择同组的多帧热像数据。例如根据时间、关联的被摄体信息中的规定关键字来选择同组的多帧热像数据。
在现有技术中,通常,使用者需要对多帧热像数据进行分析区域的设置获得分析结果,而后进行分析报告、分析报表的制作生成,这时,为减少分析区域对红外热像的显示遮挡,分析区域的调整工作量特别大。特别是,当多帧热像数据之间的分析结果存在相互对比的关系时,这种调整工作量变得十分繁琐。
对多帧热像数据的处理,如果不考虑热像数据相互之间的分析比较关系,如图13(a)显示界面中所示的红外热像,假定依照如图4中的内容,根据分析获得的分析结果,决定部将决定任何一帧热像数据均不显示分析区域。
在电力行业,对有些被摄体的分析,常不能通过单帧热像数据的分析来完成,而需要根据多帧热像数据的比较来获得。当各帧热像数据相互之间可能存在相互对比分析关系,可根据相互之间的分析关系获得的分析结果,及相对应的规定值,来决定多帧热像数据的每一帧各自对应的分析区域的呈现状态。
不限于此,决定部,用于根据比较结果,可决定如下中的一项或多项,
1)该多帧热像数据中的至少一帧,有关的提示标识和/或分析区域的呈现状态,例如在该帧获得的红外热像中的呈现状态。
2)与多帧热像数据中的至少一帧有关的其他热像数据,有关的提示标识和/或分析区域的呈现状态,例如在其他热像数据对应获得的红外热像中的呈现状态。
3)该多帧热像数据,相关的其他热像数据,有关的提示标识和/或分析区域的呈现状态,例如在其他热像数据对应获得的红外热像中的呈现状态。例如基于对同一组的被摄体拍摄的热像数据有关的提示标识和/或分析区域的呈现状态,可应用于同一设备区、同类型的另一组被摄体拍摄的热像数据,以便于相互比较察看。
4)多帧热像数据中,其中的每一帧各自有关的提示标识和/或分析区域的呈现状态,例如每一帧热像数据对应获得的红外热像中的呈现状态。
优选的,控制部11作为决定部,当对多帧热像数据进行相互比较分析时,用于根据比较部的比较结果,来决定多帧热像数据所分别对应的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态。例如决定与其中每一帧热像数据分别有关的提示标识和/或分析区域,在对应的热像数据获得的红外热像中的呈现状态,所述红外热像可以是显示部所显示的红外热像,或红外报告(包括报告打印后的红外报告等)中的红外热像。
参考图13来说明本实施例的控制流程。以同组(A、B、C)三相被摄体的比较为例进行说明,在该三相中,假定需要呈现相间部位对比温差大于1.5℃的部位的分析区域;以便于使用者观察。
在热像分析装置1启动后,CPU2实施其控制,显示相应的处理界面,使用者可通过如选择存储在辅助存储部6或硬盘5中的多个热像图片文件,来确定待处理的多帧热像数据;可不显示热像数据获得的红外热像。此外,还可从通信部8与外部设备连接来选择的热像数据,包括与外部的存储装置或者热像拍摄装置进行连接,获得待处理的热像数据。在一例中,或还没有处理界面的显示,而自动从存储介质中选择规定数量的热像数据,例如将辅助存储部中的存储卡中的热像文件,自动进行选择。
步骤C01,获取多帧热像数据有关的分析结果;
确定要相互比较的热像数据;在一个例,使用者可选择要进行比较的多个热像图片文件。
优选的方式,可根据多个热像图片文件关联信息,来确定相互比较的多帧热像数据;例如可根据具有相同的关键字,来确定作为对比的热像数据。以电力行业的被摄体为例,被摄体信息通常包括被摄体地点、设备类型、相别等信息;在一例中,根据关联了相同被摄体信息的热像数据的比较,后续实现如不同时间范围的同一被摄体热像的历史比较;例如关联了被摄体信息中部分相同关键字的热像数据的比较,如关联了相同被摄体地点、类型信息、符合规定时间范围(如同一天)的热像数据的比较,实现相别不同的三相被摄体热像的相间比较。
而后,可获得多帧热像数据对应的分析结果;在一例中,通过对多帧热像数据各自设置的分析区域,获得各自的分析数值,而后将各帧热像数据的分析数值进行比较分析,获得多帧热像数据之间比较获得的分析结果。
假定计算S02MAX(A相)、S02MAX(B相)、S02MAX(C相)之间对比的差值、计算S03MAX(A相)、S03MAX(B相)、S03MAX(C相)之间对比的差值;作为多帧热像数据的分析结果;相互对比分析结果的分析区域如可以是使用者设置的,也可以根据相同编号或关联了相同部位信息等的分析区域来指定。
步骤C02,将上述获得的分析结果与规定值(1.5)进行对比;
步骤C03,根据比较结果;决定呈现大于规定值的分析结果有关的热像数据(A相)的分析区域S02和热像数据(C相)的分析区域S02。
后续可呈现如图13(b)所示。也可将所决定的与呈现状态有关的信息,构成规定记录信息与相应的热像数据关联记录,例如用于生成热像报告。
虽然本发明在实施例3中,热像处理装置30作为决定装置的实例,用于处理多个热像文件;如个人计算机,个人数字处理装置等处理装置,但也可适用于带有热像拍摄功能的热像拍摄装置,对回放的多个热像图片文件或热像视频文件进行处理。
实施例4
现有技术中,如图3所示,使用者需要仔细观察S01、S02、S03所指示的部位时,需要移除分析区域或改变分析区域的显示属性,但后续恢复又有操作工作;但当全部不显示时,又影响了使用者的判断;上述的实施方式虽能呈现需要使用者注意观察的分析区域等,但还有优选方案。
优选的,具有调节部,用于调整改变与呈现有关的参数,例如与分析区域、分析结果有关的获得方式(例如分析区域的形状、尺寸、位置参数、数量等与分析区域有关的因素,例如分析模式的构成、诊断值等与分析模式有关的因素)、规定值(例如规定值的阈值范围)、分析结果与规定值的比较关系、与呈现有关的参数如分析区域的显示参数等;
当使用者通过调节改变部来改变与呈现有关的因素时,决定部根据改变后的因素,根据比较结果,来决定与热像数据有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态。
例如在如图3所示的状态,红外热像中显示S01、S02、S03,当使用者选择显示“关注”和“缺陷”的部位,红外热像中将仅显示S01。
进一步优选的,调节部,用于调节规定值;可调节一个或多个规定值,来改变呈现状态,例如改变一个或多个分析区域在红外热像中的显示状态。当使用者需要仔细观察被摄体热像中的微小温差部位时,通过调节改变规定值,可达到根据规定值的值来适时显示或不显示分析区域等的目的,对单帧热像数据和批量的多帧热像数据的分析观察均有极佳的使用效果。例如在如图13(b)所示的状态,当使用者进一步改变规定值,则可对应显示不同相间比较不同温差的分析区域,例如当规定值为1.1时,将显示A相的S02、S03、C相的S02、S03。
如图15所示;当使用者可进行调节,如移动所显示的规定值范围条1500中的游标1501效果则更佳;以A、B、C三相S02MAX之间的温差,对应的规定值为例,假定配置为显示温差大于游标位置规定值的分析区域S02;
如图15(a)所示,当游标1501调节位于规定值范围条1500的0.3左右时,这时,A、B、C三相红外热像中的分析区域S02均显示;
如图15(b)所示,当游标1501调节位于规定值范围条1500的1.5左右时,这时,A、C相红外热像中的分析区域S02显示;
如图15(c)所示,当游标1501调节位于规定值范围条1500的2.3左右时,这时,A、B、C三相红外热像中的分析区域S02均不显示;
显然,用户操作非常方便、呈现的效果非常直观,特别适合于对于微小温差的辨别和分析察看,适用于单帧热像数据,对于大量同类的热像数据的比较察看,则更体现其直观和方便。
实施例5
在本实施例中,分析部,用于基于阵列式分析区域,来获得与热像数据有关的分析结果;比较部,用于将分析结果与规定值进行比较;决定部,用于根据比较结果,来决定与热像数据有关的提示标识和/或分析区域的呈现状态;和/或,与所述热像数据相关的其他热像数据有关的提示标识和/或分析区域的呈现状态。可用于连续监视的应用。
在实际的应用中,红外图像中具有多种不同类型的被测体;例如图16为电力行业换流阀塔的红外图像,其中包括有多排的被测体A(电子板卡,正常运行温度为30-50度)、被测体B(正常运行温度为50-70度)、被测体C(正常运行温度为80-90度)等;显然,当呈现条件设置为90度以上呈现(报警)时,即便被测体A、被测体B超过正常工作温度,也不会报警,即遗漏报警。如果呈现条件设的温度低了,又会容易误报。如果能对不同呈现条件的被测体,分别设置对应的分析区域和呈现条件,则能避免上述情况的发生。
由于被测体A、被测体B、被测体C混杂在一起;优选的,可设置如图17所示的X*Y的阵列式分析区域;在其他的例子中,也可以指定特定的区域来设置阵列式分析区域,如图18所示的指定区域500中设置的6*5阵列式分析区域;优选的,在红外图像中所设置阵列式分析区域中,指定的分析分析区域,来设置进一步的阵列式分析区域;优选的,进行放大显示,以使使用者可以看清图像中的细节及细分的分析分析区域阵列。优选的,所设置的阵列式分析区域为相互紧挨着的,如图17所示;在其他的例子中,阵列式分析区域中的部分或全部分析分析区域也可相互具有一定的间隔;并且分析分析区域也不限于框形,也可以是其他形状,例如圆形。
但阵列式分析区域,如显示在红外图像中,如图19(a)所示,对红外热像的观察影响极大。可对阵列分析区域中的每一个,根据其对应的被测体,来设置相应的呈现条件;例如对于被测体A:MAX>50℃,被测体B:MAX>70℃,被测体C:MAX>90℃时,显示分析区域;或还进一步,根据同一被测体超过允许工作温度的情况,设置不同的温度阈值,例如对于被测体A:MAX>50℃,显示黄色分析区域和分析结果及“注意”;如MAX>70℃,显示红色分析区域和分析结果及“危急缺陷”,并闪烁。
如图19(c)所示,可根据所设置的呈现条件(例如对于被测体A:MAX>50,对被测体A中出现的温度异常,显示符合呈现条件的分析框及对应的分析值(MAX:58度;注意!);这样,使用者对存在报警的情况一目了然;其中,当不符合呈现条件时,显示红外图像,如图19(b)所示;当符合呈现条件时,显示红外图像和符合呈现条件的提示标识和/或分析区域。此外,也可显示部分或全部的阵列式分析区域;
这样,在对被测体的连续监测过程中,由于设置了细致的阵列式分析区域,及各分析区域对应的呈现条件;因此,即便存在多个不同呈现条件的被测体,仍然能达到理想的监测报警效果,即不易遗漏、也不易误报。
如上所述,在本实施例中,由于采用了阵列式分析区域及各自对应的呈现条件,因此便于设置细致的分析区域,操作简单规范;不易遗漏报警;进一步简化使用者的操作和降低对使用者的要求,而无需过度依赖经验的积累和主观上的意念。
其他的实施方式
不限于带有拍摄功能的热像装置,本发明还可应用于从外部接收和处理热像数据的热像处理装置等。
在实施例1,2,5中,根据所获取的热像数据有关的分析结果,与规定值的比较结果,来决定与该热像数据有关的提示标识和/或分析区域在该热像数据获得的红外热像中的呈现状态。显然,也可根据所获得的热像数据有关的分析结果,与规定值的比较结果,来决定有关的提示标识和/或分析区域,在该帧热像数据时序的下一帧(或后续规定帧)热像数据获得的红外热像中的呈现状态。
上述分析区域S01、S02、S03的编号为了便于对实施例的说明,而并非必须的;优选的,分析区域S01、S02、S03的编号可替换为或附加对应的部位信息例如“接头”、“套管上部”、“套管下部”。
所述部位信息,例如可以是部件、角度、拍摄部位等的信息;优选的,至少包含了部件、或拍摄部位、或部件和拍摄部位的信息;在一例,所述部位信息可以是被摄体的部件信息如接头、套管、底座等;优选的,部位信息中可包含适合行业应用的各种分类信息,例如电压等级、相别等;在另一例中,所述部位信息可以是被摄体的拍摄部位信息如上、中、下等;在另一例子中,部位信息还可以是部件信息与拍摄部位或角度的组合信息,例如套管上部、套管下部等,并且部位信息还可以是部件类型的细分例如接头可分为T型夹、压接管、并沟线夹等;对于涉及不同分析、对比等处理的部位,应准备不同的部位信息;根据需要可预先准备各种的部位信息。部位信息可以包含文字、字母、图标、数字、编号等之一或组合的信息。
并且,是以热像装置13、热像处理装置30作为决定装置的实例来描述,显然,上述功能的决定装置也可以是热像装置13、热像处理装置30中的构成部分。
本发明的还可以通过独处和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或诸如CPU、MPU等的装置)、以及通过其步骤由系统或设备的计算机通过例如读出和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能而知性的方法来实现。为此目的,例如经由网络或从用作存储装置的各种类型的记录介质(例如,计算机可读介质)中将程序提供至计算机。
本发明提供一种计算机程序,计算机程序构成的数字信号记录在计算机可读的记录介质中,例如硬盘、存储器等中。该程序运行后执行如下步骤:
分析步骤,用于获得与热像数据有关的分析结果;
比较步骤,用于将分析结果与规定值进行比较;
决定步骤,用于根据比较结果,来决定与热像数据有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态;和/或,与所述热像数据相关的其他热像数据,与其它热像数据有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态。
本发明的例子还提供一种可读存储介质,其存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,所述计算机程序使得热像装置中的计算机执行如下步骤:
虽然,可以通过硬件、软件或其结合来实现附图中的特定功能块,但通常不需要设置以一对一的对应方式来实现功能块的结构;例如可通过一个软件或硬件单元来实现多个功能的块,或也可通过多个软件或硬件单元来实现一个功能的块。此外,也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。
此外,不限电力行业的应用,也适用在红外检测的各行业运用。上述所描述的仅为发明的具体例子(实施方式),各种例举说明不对发明的实质内容构成限定,并且,各种实施方式进行相应的替换和组合,可构成更多的实施方式。
上述实施例为较典型的实施方式,当然,实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上实施例之一或多个的所有优点。所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化,而不背离发明的实质和范围。

Claims (11)

1.决定装置,包括,
获取部,用于获取热像数据;
分析部,用于根据获取的热像数据,基于分析区域和分析模式获得与热像数据有关的分析结果;
所述分析区域设置有分析区域编号;
所述分析模式代表基于分析区域所决定的热像数据区域进行分析,获得分析结果所采用的分析计算规则;
所述分析模式基于分析区域编号编辑分析区域的计算关系,包括至少二个分析区域之间的计算关系;所述二个分析区域,可以是同一热像数据的二个分析区域,或可以是不同热像数据的分析区域;
所述分析部按照分析模式中各分析区域的编号已编辑的计算关系,来计算获得分析结果;
比较部,用于将分析结果与规定值进行比较;
决定部,用于根据比较结果,基于配置的不同比较结果的呈现条件,在热像数据获得的红外热像中相应位置,来决定与热像数据有关的提示标识、分析区域、第一分析结果之一或组合的呈现状态;或与所述热像数据相关的其他热像数据获得的红外热像中,与其它热像数据有关的提示标识、分析区域、第一分析结果之一或组合的呈现状态。
2.如权利要求1所述的决定装置,其特征在于,所述呈现状态,所述热像数据获得的红外热像中的呈现状态,包括如下之一或多个:
1)显示部所显示的红外热像中的呈现状态;
2)生成或输出报告或报表时,提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果,在报告或报表中的红外热像中的呈现(如显示)状态;或在信息栏、报告、报表中的呈现状态等。
3.如权利要求1所述的决定装置,其特征在于,分析部,用于获得基于一帧热像数据获得的分析结果;或用于获得与多帧热像数据有关的分析结果;基于多帧热像数据,来获得分析结果;比较部,用于基于所获取的多帧热像数据获得的分析结果,与规定值进行比较;决定部,用于根据比较结果,来决定如下中的一项或多项:
1)该多帧热像数据中的至少一帧,有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态;
2)与多帧热像数据中的至少一帧相关的其他热像数据,有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态;
3)该多帧热像数据,相关的其他热像数据,有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态;
4)多帧热像数据中的每一帧,各自有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态。
4.如权利要求1所述的决定装置,其特征在于,所述比较部的比较处理包括如下中的一项或多项:
1)一帧热像数据获得的一个分析结果,与一个或多个规定值之间的比较;
2)一帧热像数据获得的多个分析结果,与一个或多个规定值之间的比较;
3)多帧热像数据获得的一个分析结果,与一个或多个规定值之间的比较;
4)多帧热像数据获得的多个分析结果,与一个或多个规定值之间的比较;
5)多帧热像数据各自获得的分析结果,相互之间的比较。
5.如权利要求1所述的决定装置,其特征在于,具有参考图像显示控制部,用于控制在红外热像中显示参考图像;所述分析区域为与所述参考图像具有规定位置关系。
6.如权利要求1所述的决定装置,其特征在于,与所述热像数据有关的热像数据,可基于热像数据的关联信息来确定;所述关联信息:被摄体信息,地点,区域,类型,同组二相或三相被摄体中的其他相,部件、部位、角度的其中之一或多个,参考图像,时序序列,时间,相别,其中之一或多个的相同和/或不同的确定条件来确定。
7.如权利要求1所述的决定装置,其特征在于,具有调节部,用于调整改变与呈现有关的参数之一或多个:
1)与分析区域、分析结果有关的获得方式;
2)规定值;
3)分析结果与规定值的比较关系;
4)与呈现有关的参数;
当通过调节改变部来改变与呈现有关的因素时,决定部根据改变后的因素,根据比较结果,来决定与热像数据有关的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果的呈现状态。
8.如权利要求1所述的决定装置,其特征在于,具有配置部,可配置如下的一项或多项:
1)与热像数据有关热像数据的确定条件;
2)与热像数据呈现有关的呈现条件
3)与呈现状态相关的参数。
9.如权利要求1所述的决定装置,其特征在于,当不符合呈现条件时,显示红外热像,当符合呈现条件时,显示红外热像和符合条件的提示标识和/或分析区域和/或第一分析结果;所述呈现状态,包括体现有分析区域和/或提示标识和/或第一分析结果等的显示与否、显示位置、形状、颜色、透明率、闪烁、尺寸、线型,其中至少之一。
10.如权利要求1-10任意一项所述的决定装置,其特征在于,可根据分析结果与规定值的比较结果,与呈现状态之间的对应关系,来决定与获得所述分析结果有关的分析区域、提示标识、第一分析结果之一或组合的呈现状态;所述呈现状态,为位于红外热像中的呈现状态,所述红外热像为基于所述热像数据对应获得的。
11.决定方法,包括,
获取步骤,用于获取热像数据;
分析步骤,用于根据获取的热像数据,基于分析区域和分析模式获得与热像数据有关的分析结果;
所述分析区域设置有分析区域编号;
所述分析模式代表基于分析区域所决定的热像数据区域进行分析,获得分析结果所采用的分析计算规则;
所述分析模式基于分析区域编号编辑分析区域的计算关系,包括至少二个分析区域之间的计算关系;所述二个分析区域,可以是同一热像数据的二个分析区域,或可以是不同热像数据的分析区域;
按照分析模式中各分析区域的编号已编辑的计算关系,来计算获得分析结果;
比较步骤,用于将分析结果与规定值进行比较;
决定步骤,用于根据比较结果,基于配置的不同比较结果的呈现条件,在热像数据相应位置,来决定与热像数据有关的提示标识、分析区域、第一分析结果之一或组合的呈现状态;或与所述热像数据相关的其他热像数据与其它热像数据有关的提示标识、分析区域、第一分析结果之一或组合的共同呈现状态。
CN202111487703.8A 2013-12-01 2014-11-30 决定装置和决定方法 Active CN114414062B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111487703.8A CN114414062B (zh) 2013-12-01 2014-11-30 决定装置和决定方法

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013106347321 2013-12-01
CN201310634732 2013-12-01
CN201410578681 2014-10-25
CN201410714520.9A CN104677504B (zh) 2013-12-01 2014-11-30 决定装置和决定方法
CN202111487703.8A CN114414062B (zh) 2013-12-01 2014-11-30 决定装置和决定方法
CN201410578681X 2015-10-25

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410714520.9A Division CN104677504B (zh) 2013-12-01 2014-11-30 决定装置和决定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114414062A true CN114414062A (zh) 2022-04-29
CN114414062B CN114414062B (zh) 2023-07-25

Family

ID=53198397

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410714520.9A Active CN104677504B (zh) 2013-12-01 2014-11-30 决定装置和决定方法
CN202111487703.8A Active CN114414062B (zh) 2013-12-01 2014-11-30 决定装置和决定方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410714520.9A Active CN104677504B (zh) 2013-12-01 2014-11-30 决定装置和决定方法

Country Status (2)

Country Link
CN (2) CN104677504B (zh)
WO (1) WO2015078418A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108320313A (zh) * 2016-12-14 2018-07-24 杭州美盛红外光电技术有限公司 热像报告装置、缩放装置、标记装置和热像报告方法
CN107219424A (zh) * 2017-06-14 2017-09-29 国网福建省电力有限公司 一种红外测温发热缺陷判别方法和系统
CN110631708B (zh) * 2018-06-22 2022-05-17 杭州阿尔法红外检测技术有限公司 分析配置装置和分析配置方法
CN111369516B (zh) * 2020-03-01 2023-06-30 上海置信电气股份有限公司 基于红外图像识别的变压器套管发热缺陷检测方法
CN114244973B (zh) * 2020-10-30 2023-12-19 杭州美盛红外光电技术有限公司 充电控制装置和充电控制方法
CN114484747B (zh) * 2021-12-25 2024-05-28 浙江大华技术股份有限公司 一种送风方法、送风系统及相关装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6591196B1 (en) * 2000-06-06 2003-07-08 Agilent Technologies Inc. Method and system for extracting data from surface array deposited features
US20090321636A1 (en) * 2008-06-26 2009-12-31 Lynntech, Inc. Method of searching for a thermal target
CN101772956A (zh) * 2008-06-10 2010-07-07 松下电器产业株式会社 内容编辑装置
CN102841197A (zh) * 2011-06-23 2012-12-26 优志旺电机株式会社 分析装置以及分析方法
CN102855906A (zh) * 2011-06-28 2013-01-02 富士胶片株式会社 图像处理设备和图像处理方法
CN103105234A (zh) * 2012-01-12 2013-05-15 杭州美盛红外光电技术有限公司 热像装置和热像规范拍摄方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101344988B (zh) * 2008-06-16 2010-11-24 上海高德威智能交通系统有限公司 图像获取和处理装置及方法、车辆监测和记录系统
CN201464045U (zh) * 2009-05-14 2010-05-12 清华大学 一种高温热源的检测装置
CN101832950B (zh) * 2010-04-28 2012-06-27 深圳创维-Rgb电子有限公司 一种pcb板质量检测方法、系统及装置
CN102169017B (zh) * 2010-12-25 2016-08-10 江西九江供电公司 一种变电站红外热成像在线监测系统
CN102147290A (zh) * 2011-01-14 2011-08-10 北京广微积电科技有限公司 红外成像温度监测方法和系统
CN102538980A (zh) * 2012-01-12 2012-07-04 杭州美盛红外光电技术有限公司 热像装置和热像拍摄方法
CN102538974A (zh) * 2012-01-12 2012-07-04 杭州美盛红外光电技术有限公司 热像显示装置、热像显示系统和热像显示方法
CN102564607A (zh) * 2012-01-12 2012-07-11 杭州美盛红外光电技术有限公司 热像装置和热像规范拍摄方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6591196B1 (en) * 2000-06-06 2003-07-08 Agilent Technologies Inc. Method and system for extracting data from surface array deposited features
CN101772956A (zh) * 2008-06-10 2010-07-07 松下电器产业株式会社 内容编辑装置
US20090321636A1 (en) * 2008-06-26 2009-12-31 Lynntech, Inc. Method of searching for a thermal target
CN102841197A (zh) * 2011-06-23 2012-12-26 优志旺电机株式会社 分析装置以及分析方法
CN102855906A (zh) * 2011-06-28 2013-01-02 富士胶片株式会社 图像处理设备和图像处理方法
CN103105234A (zh) * 2012-01-12 2013-05-15 杭州美盛红外光电技术有限公司 热像装置和热像规范拍摄方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114414062B (zh) 2023-07-25
CN104677504A (zh) 2015-06-03
CN104677504B (zh) 2021-12-28
WO2015078418A1 (zh) 2015-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104677504B (zh) 决定装置和决定方法
CN103776542B (zh) 热像诊断装置和热像诊断方法
US20150009336A1 (en) Thermal imaging device and normative photographing method for thermal image
US20150042817A1 (en) Thermal imaging device and thermal image photographing method
JP6272635B2 (ja) 赤外線記録装置及び赤外線記録方法
US20170359528A1 (en) Infrared Photographing Device and Infrared Photographing Method
US20160005156A1 (en) Infrared selecting device and method
CN106373311A (zh) 报警设置装置、热像报警装置、报警系统和报警设置方法、热像报警方法
WO2015096824A1 (zh) 分析装置和分析方法
CN104655636B (zh) 热像分析装置、配置装置和热像分析方法、配置方法
CN103776539B (zh) 分析装置和分析方法
US20150350571A1 (en) Device and method for selecting thermal images
EP3007427A1 (en) Thermal imagery dynamic recording device, thermal imagery dynamic playback device, and thermal imagery dynamic recording and playback method
US20150358559A1 (en) Device and method for matching thermal images
CN114923581A (zh) 红外挑选装置和红外挑选方法
CN104655284B (zh) 分析装置、处理装置和分析方法、处理方法
CN104541503B (zh) 热像拍摄装置和热像拍摄方法
WO2015074628A1 (zh) 分析对比装置和分析对比方法
US20150334314A1 (en) Device and method for detecting thermal images
CN104655637B (zh) 选择装置和选择方法
CN104677505B (zh) 分析设置装置和分析设置方法
CN108848299B (zh) 热像摄影装置和热像摄影方法
CN104655289B (zh) 分析区域设置装置、处理装置和分析区域设置方法、处理方法
CN109274905B (zh) 热像记录装置和热像记录方法
CN103428432B (zh) 影像拍摄装置和影像拍摄方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant