CN112986755A - 绝缘子检测装置和绝缘子检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了绝缘子检测装置和检测方法，涉及检测应用领域，通过获取部，用于获取热像数据；分析部，用于获得绝缘子的分析数据；所述分析数据为根据分析部位来获得；所述分析部位，为根据特定的绝缘子识别数据，基于所述热像数据，从热像中的绝缘子串，来确定各个分析部位。以此，解决现存问题。

Description

绝缘子检测装置和绝缘子检测方法

技术领域

本发明的绝缘子检测装置和绝缘子检测方法,涉及检测应用领域。

背景技术

电力行业的绝缘子的缺陷检测，一直是困扰行业工作的难题；目前对绝缘子的检测，通常需要上高压铁塔进行检测，如进行绝缘电阻试验和交流耐压试验。

采用红外热像仪对绝缘子的零值和低值缺陷，根据温度进行检测，是目前采用的一种技术；但由于绝缘子需要分析的部位需要人工进行设置，操作不但极为繁琐，并且由于设置的位置、尺寸无规律，测试的离散性还很大。

因此，所理解需要一种绝缘子检测装置，来解决目前存在的问题。

发明内容

本发明提供一种绝缘子检测装置和绝缘子检测方法，

获取部，用于获取热像数据；

分析部，用于获得绝缘子的分析数据；所述分析数据为根据分析部位来获得；所述分析部位，为根据特定的绝缘子识别数据，基于所述热像数据，从热像中的绝缘子串，来确定各个分析部位。

来实现对绝缘子的智能识别和分析。

本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。

附图说明：

图1是实施例的绝缘子检测装置的电气结构框图。

图2是实施例的绝缘子检测装置的外型图。

图3是表示绝缘子串的示意图。

图4是表示绝缘子串红外热像图中自动设置分析区域的示意图。

图5是表示绝缘子串各分析部位的分析数据，生成的曲线图；

图6是表示分析处理的一个示例的控制流程图。

图7为显示界面的示意图。

图8为实施例2的分析区域自动设置的示意图。

图9为通过操作部，设置了未识别的分析区域后，重新进行排序生成的分析区域及其编号。

具体实施方式

下面介绍本发明的实施例，虽然本发明在实施例1中，示例便携式的带有影像拍摄功能的绝缘子检测装置（下文中简称影像装置）。但也可适用于连续接收影像数据的处理装置，如个人计算机，个人数字处理装置等处理装置；也可适用于各类检测装置例如局放检测仪等。

并且，下面所谓的影像数据是以影像AD值数据为例，此外，影像数据并不限定于影像的AD值数据，例如也可以是影像数据经规定处理后获得的数据例如图像数据等，或这些的数据中的一种或多种混合的压缩数据等。

现在将根据附图详细说明本发明的典型实施例。注意，以下要说明的实施例用于更好地理解本发明，所以不限制本发明的范围，并且可以改变本发明的范围内的各种形式。

图1是实施例1的影像装置的电气结构框图。图2是实施例1的便携式的影像装置的外型图。

影像装置13具有拍摄部1、图像处理部2、显控部3、显示部4、通信I/F5、临时存储部6 、存储卡I/F7、存储卡8、闪存9、操作部11、控制部10，控制部10通过控制与数据总线12与上述相应部分进行连接，负责影像装置13的总体控制。

以可见光拍摄装置为例，一种实施方式，拍摄部1由未图示的光学部件、镜头驱动部件、图像传感器、信号预处理电路等构成。光学部件由光学透镜组成，被测体像从光学部件入射到图像传感器。镜头驱动部件根据控制部10的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作，此外，也可为手动调节的光学部件。图像传感器例如由CMOS型的图像传感器等构成，把通过光学部件的被测体像转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路等，将从图像传感器产生的电信号在规定的周期下进行取样、自动增益控制、AD转换等信号处理；各种信号处理的结果是，生成数字影像数据（影像AD值数据）。本实施例中，拍摄部1作为获取部的实例，用于拍摄获得（数字）影像数据。图像处理部2用于对通过拍摄部1获得的影像数据进行规定的处理，获得影像的图像数据；例如实施白平衡补偿处理、Y补偿处理、YC转换处理等各种图像处理，生成由数字化的亮度信号与色差信号构成的图像数据。此外，基于控制部10的控制，图像处理部2用于将影像数据按照规定的处理获得影像的图像数据，而后该影像图像数据被记录到如存储卡8等记录介质。图像处理部2可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现，或者，也可与控制部10为一体或为同一的微处理器。不限于可见光拍摄装置，对于各种类型的拍摄装置，图像处理部2的处理是将数字影像数据进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。

下面的影像数据是以热像数据为例，但绝缘子检测装置并不限于红外热像拍摄装置，也可以包括红外热像、可见光、紫外、局放等多种成像检测装置中的其中一种，或同时多种。

当影像装置13为各种不同类型的成像装置时，存在光学部件、影像传感器等的差异，及图像处理方式的不同。如影像装置13为热成像装置时，一种实施方式，拍摄部1由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成，用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制部10的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路等，将从红外探测器读出的信号在规定的周期下进行取样、自动增益控制等信号处理，经AD转换电路转换为数字（热）影像数据。图像处理部2用于对通过拍摄部1获得的（热）影像数据进行规定的处理，图像处理部2的处理如修正、插值、伪彩、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。其中，（热）影像数据生成热影像（红外热像）的处理如伪彩处理，一种实施方式，根据（热）影像数据AD值的范围或AD值的设定范围来确定对应的伪彩板范围，将（热）影像数据的AD值在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为热影像（红外热像）中对应像素位置的图像数据。

上述这些差异不造成下面实施方式的重大区别。下面的实施例的思想适用于普遍的影像拍摄装置，如可见光拍摄装置、热成像装置、紫外拍摄装置、激光成像装置等各种类型的成像装置；或同时包括了一个以上的上述装置组合所构成的拍摄功能的装置，即影像拍摄装置可以具有多个同类或不同的图像传感器。

显控部3基于控制部10的控制，执行将临时存储部6所存储的显示用的图像数据显示在显示部4。例如在本实施方式中，在普通模式中，连续显示拍摄获得的影像数据生成的影像；在信息模式，同时显示特别显示的被测体指示信息和影像（包括动态的影像和静止的影像）、导航视图信息等，在再现模式，显示从存储卡8读出和扩展的影像，此外，还可显示各种设定信息。不限于此，显示部4还可以是与影像装置13连接的其他显示装置，而影像装置13自身的电气结构中可以没有显示装置。显然，当影像装置13自身的电气结构中没有显示装置时，控制部10也可控制输出显示用的图像数据，例如通过图像输出接口（例如各种有线或无线的图像输出接口，例如AV口、RJ45口等），输出显示用的图像数据（控制部10、显控部3等作为显示控制部的实例）；显示控制部控制使显示部显示，也包括了显示输出情况。显控部3也可与图像处理部2或控制部10为一体。

通信I/F5是例如按照USB、1394、网络、WIFI、4G、蓝牙等有线或无线通信规范，将影像装置13与外部的计算机、存储装置、影像装置等外部设备连接的接口。

在优选的实施例中，通讯部，用于将所获取的影像数据例如热像数据、被测体信息、分析数据、绝缘子类型其中之一，发送至处理装置，并从处理装置获取分析部位的位置参数、分析区域的位置参数、分析数据、历史数据、同类数据其中至少之一。在红外检测中，热像数据中识别绝缘子的分析部位、设置分析区域、分析区域的编号配置、分析数据的获取、分析数据的展示数据、历史或同类绝缘子的图像或分析数据的对比等一系列的处理，并不限于在绝缘子检测装置如便携式或在线式的绝缘子检测装置中全部完成，例如其中部分或全部也可以由外部的处理装置例如云服务器，来完成，以便于减少处理负担，提供处理速度例如即时性。

临时存储部6如RAM、DRAM等易失性存储器，作为对拍摄部1输出的影像数据进行临时存储的缓冲存储器，同时，作为图像处理部2和控制部10的工作存储器起作用，暂时存储由图像处理部2和控制部10进行处理的数据。不限与此，控制部10、图像处理部2等处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储部。

存储卡I/F7，作为存储卡8的接口，在存储卡I/F7上，连接有作为可改写的非易失性存储器的存储卡8，可自由拆装地安装在影像装置13主体的卡槽内，根据控制部10的控制记录影像数据等数据。

闪存9中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。

信息存储部，用于存储被测体信息，例如绝缘子被测体信息，例如可以是影像装置13中的存储介质，如闪存9、存储卡8等非易失性存储介质，临时存储部6等易失性存储介质；还可以是与影像装置13有线或无线连接的其他存储介质，如通过与通信I/F5有线或无线连接的进行通讯的其他装置如其他存储装置、或其他拍摄装置、计算机等中的存储介质；影像装置13可通过有线或无线方式，来获得其他装置的被测体信息；优选的，将多个被测体信息预先存储在影像装置13中或与其连接的非易失性存储介质中，根据不同的检测任务，可以将包含导航信息、相对应的被测体信息等必要的导航信息，预先制作任务包供选择。

在其他的例子中，杆塔信息、被测体信息等，可通过如下一种或多种方式获得、或进行选择、或解析获得：

1）预先存储于信息存储部；

2）通过方位获取部获得；或通过方位获取部获得的定位信息解析或再次选择，来获得；

方位获取部，例如通过GPS、北斗、室内定位装置等获得的信息；可以直接将方位信息作为被测体信息，优选的，还可通过方位信息、方位信息与被测体信息的对应关系，通过解析或选择，来对应到被测体信息。

3）通过通信I/F5无线或有线获得；

例如指挥中心等外部计算机或装置，与影像装置通过4G\WIFI等无线连接，可以将需要检测的被测体信息、导航信息，发送给影像装置。

4）通过扫码获得；

例如，通过现场粘贴的标识码，通过影像装置自带或相连的扫码装置，来获得所检测的被测体的被侧体信息。

5）通过感应获得；

例如，通过无线感应，来获得被测体的信息。

6）通过影像装置所带有的拍摄装置，拍摄获得，或拍摄获得的数据解析获得；

例如，通过所带有的可见光相机，拍摄可见光设备牌照片，作为被测体信息与影像数据关联存储；后续批处理时，可通过可将光杆号牌自动解析出被测体信息的关键字，来进行批处理。或者直接将可见光设备牌照片，解析出被测体信息，与影像数据关联存储。

7）通过语音解析获得；

8）通过默认增加绝缘子的关键子来获得，例如，输入或选择等方式获取“1号杆塔”的被测体信息，当选择绝缘子检测选择项（可在界面中预先配置），可自动在1号杆塔的被测体信息中，添加绝缘子关键字，如“1号杆塔-绝缘子串”；进一步还可自动增加相别等区分信息“1号杆塔-绝缘子串-A相”。

例如，采集现场人员的语音，作为被测体信息与影像数据关联存储；后续批处理时，可通过语音解析出被测体信息的关键字，来进行批处理。或者直接将语音，解析出被测体信息，与影像数据关联存储。并进行解析来获得被测体信息；

需要注意的是，在语音解析或拍摄照片识别被测体信息的处理中，可以利用影像装置中处理部2，进行相应的识别处理，来获得被测体信息；优选的，这时可根据应用的被测体信息的范围，将相关识别处理中常用的模板数据或匹配数据，保存在影像装置的存储介质中，以加快解析和识别的速度；例如，根据某变电站中的设备的被测体信息，将相关的语音识别的匹配数据或模板数据，预先存储于存储介质中，或还与变电站信息相关联，可以加快语音识别的速度，降低模板数据或匹配数据的容量。

也可以利用影像装置采集，或还进行部分处理，并与影像数据进行关联存储，后续再进行相应的识别处理，来获得被测体信息；也可以利用影像装置采集，或还进行部分处理，并通过无线或有线发送至专用的处理装置，解析出被测体信息，再进行接收，获取被测体信息；能降低影像装置处理器件的要求；并且，无线通讯通畅的情况下，可以加快识别处理的速度。

在一个例子中，被测体信息为与绝缘子被测体有关的信息，例如代表被测体地点、类型、编号等的信息，以便于使用者现场辨识；还可以包含被测体有关的归属单位、分类等级（如电压等级、重要等级等）、型号、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限等各种信息之一或同时多个。被测体信息所包含的信息，当生成被测体指示信息，应便于使用者确定要拍摄的被测体；如与影像数据关联记录后，应便于后续的处理如批处理分析等。优选的，被测体信息还可包含与被测体相关的其他身份信息，例如ID编码；以便于批处理时可对应至具体的被测体。

优选的实施方式，被测体信息中的各种信息按照分类信息的形式来构成，每一个被测体信息由若干规定属性的属性信息来构成，如被测体信息“变电站1设备区1主变绝缘子串A相”具有变电站属性对应的属性信息“变电站1”、设备区属性对应的属性信息“设备区1”、设备类型属性对应的属性信息“主变绝缘子串”、相别属性对应的属性信息“A相”。但不限于此，也可以信息分类的形式以外的其他形式来存储被测体信息。

操作部11：用于使用者进行切换指示操作，记录指示操作，或者输入设定信息如设置未被识别的绝缘子等各种操作，控制部10根据操作部11的操作信号等，执行相应的程序。例如，操作部11由图2中所示的记录键1（配置为用于进行记录指示操作）、切换键2（配置为用于进行被测体信息的切换指示操作）、调焦键3、确认键4、十字键5等构成，此外，记录键1、切换键2等也可被配置为进行规定指示的操作，响应该操作的信号，控制部10将连续执行记录和切换处理。不限于此，也可采用触摸屏6或语音识别部件等来实现操作。所述语音识别部件，例如使用者可通过口述“在第4和第5之间，少识别绝缘子”，来触发对该部位重新识别如进一步的精细识别；或在“在第4和第5之间，设置一个分析区域“，来设置未识别的绝缘子；从而达到如图9的效果。

以下将对绝缘子检测方法进行说明，本实施例，以用户对图3中所示的绝缘子串进行影像检测如红外检测的场景为例。在正式拍摄之前，优选的，在闪存9中预先存储了绝缘子的识别数据。参考图3-图7来说明本实施例。

控制部10控制了影像装置13的整体的动作，控制部10例如由CPU、MPU、SOC、可编程的FPGA等来实现。闪存9中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。绝缘子检测装置，其特征在于，包括：获取部，用于获取热像数据；分析部，用于获得绝缘子的分析数据；所述分析数据为根据分析部位来获得；所述分析部位，为根据特定的绝缘子识别数据，基于所述热像数据，从热像中的绝缘子串，来确定各个分析部位。

参照图6，控制步骤如下：

步骤A01，获取影像数据如热像数据；例如使用者便携影像装置对绝缘子进行拍摄来获取影像数据；例如拍摄获得如图3所示的绝缘子图像。将通过拍摄部1拍摄获得的影像数据传送到临时存储部6；图像处理部5将拍摄部1拍摄的影像数据进行规定处理等规定处理获得影像的图像数据，并存储在临时存储部6。

步骤A02，确定需要分析的绝缘子串；

可以根据绝缘子串的图像特征，来自动确定图像中需要检测识别的绝缘子串；例如可由便携式装置完成，或通过通讯部发送至外部处理装置，来完成绝缘子串的识别。优选的，具有绝缘子串确定部，从热像数据中，确定1组或1组以上需要识别的绝缘子串；进一步，还可识别绝缘子的悬垂弧度。

可通过绝缘子串的识别数据，例如模板或特征量的数据，来识别图像中的绝缘子串。

另一例，可采用默认的识别区域，或使用者也可配置识别区域，来确定需要检测的绝缘子串；如图4中的虚线区域，识别区域也可不显示。优选的，具有操作部，用于设置识别区域，来确定需要检测的绝缘子串。

步骤A03，设置分析区域；

通过识别绝缘子串中，各个绝缘子的分析部位，并配置规定尺寸的分析区域如分析框、点等，优选的，还可进一步对所设置的分析区域进行编号排序，来完成绝缘子串的分析区域配置。

优选的，具有绝缘子识别数据确定部，用于确定绝缘子的识别数据类型；例如单个绝缘子的模板或特征量；优选的，可以预先配置有多种绝缘子的识别数据，用于后续识别绝缘子的处理。

优选的，可设计有被测体信息，例如绝缘子的类型，使用者可根据现场对杆塔或绝缘子的目视认知，来选择绝缘子串或绝缘子的类型；优选的，所述绝缘子的类型关联有绝缘子识别数据，或还包括对应的分析部位，或还包括分析区域的类型、尺寸的规则；

根据绝缘子的识别数据，对图像中的绝缘子进行匹配识别的处理，从而确定需要分析的部位；

而后，将需要分析的部位，设置分析区域如框，所述分析区域的尺寸可以一致，或根据尺寸的规则来配置，如根据所识别的绝缘子的分析部位，如玻璃绝缘子的铁帽部位的尺寸，来设置相应尺寸的分析区域；分析区域可以相同尺寸，也可以不同尺寸，甚至不同类型的分析区域；优选的，分析区域的尺寸小于等于需要分析部位的整体尺寸，以便于减少背景的干扰。

优选的，具有编号配置部，用于进行分析区域的编号配置、来确定分析区域的序号，便于后续根据该序号生成曲线；及便于后续数据表中的分析区域的编号及分析数据相互对应；优选的所述编号代表了绝缘子串中各个绝缘子按照规定排序规则获得的排序。设置分析区域后的界面，如图4所示。

A04，进行分析；

以红外热像为例，分析可以是对分析区域中的温度进行分析，可以是点温、最高温、最低温、平均温、温度百分比等各种分析；优选的，所述分析数据，还可包括诊断结论，可预先规定各种缺陷的阈值判据和对应的结论。并可确定缺陷绝缘子位于绝缘子串中的位置和编号； 在其他的例子中，如果通过紫外、局放、可见光等其他传感器分析，分析获得的数据可以是紫外的光子数、局放数据、可见光匹配获得的缺陷判别数据等。

A05，展示部，用于展示分析数据。

如图7所示，对有异常的部位，区分显示；（闪烁显示；）如直接指示存在缺陷的绝缘子位置和序号，或还语音提示缺陷、缺陷绝缘子的位置等。还可显示分析数据生成的曲线、数据列表等。所述曲线可以单独显示，如图5所示。也可和图像共同显示，如图7所示。并可在曲线、图像、数据列表中，体现缺陷绝缘子的位置、编号等。并可语音告警，例如声音、汉字语音、英文语音等告警。

优选的，还可进一步具有可见光确认部；优选的，还具有紫外确认部；绝缘子检测装置可以为可见光拍摄装置、热成像装置、紫外拍摄装置、激光成像装置中的一种或多种组成的具有拍摄功能的便携式影像拍摄装置，所述获取部，用于拍摄获取检测数据，至少具有一个图像传感器。

优选的，还具有记录部，响应记录指示，用于将规定的检测数据与所指定被测体信息有关的信息进行关联记录，所述规定的检测数据为通过获取部获取的检测数据和/或通过获取部获取的检测数据进行规定处理获得的数据；或者将规定的检测数据，通过无线的方式，进行远传。

优选的，具有选择部，用于基于信息存储部存储的多个被测体信息，指定被测体信息；

记录部，响应记录指示操作或按照规定记录条件，用于将规定的检测数据与所指定的特别被测体信息有关的信息进行关联记录，所述规定的检测数据为通过获取部获取的检测数据和/或通过获取部获取的检测数据进行规定处理获得的数据；

可以进行记录处理，或传输处理；

作为记录部的控制部10，响应记录指示操作或按照规定的记录条件，将规定的影像数据与所指定的特别被测体信息有关的信息进行关联记录。

其中，所述规定的影像数据为通过拍摄部拍摄获得的影像数据和/或通过拍摄部拍摄获得的影像数据进行规定处理后获得的数据。

规定的影像数据，例如，响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻（或之后的规定时刻），由影像探测器读取信号所获得的影像数据（帧）；例如；响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻（或之后的规定时刻）临时存储部6中临时存储的多帧的影像数据中的规定的影像数据（帧）；例如，上述情况的影像数据进行规定的处理后获得的数据（规定的处理例如修正、插值、伪彩、降像素、压缩等处理的一种或同时多种）；例如，记录规定数量的多帧影像数据；例如，规定数量的多帧影像数据经过规定处理获得的影像数据（帧），如对临时存储部6中存储的多帧影像数据进行积分运算获得该处理后的一帧影像数据；例如可以是这些情况获得的影像数据之一或多种。

具体而言，一种实施方式，响应操作部11的记录指示操作，控制部10控制，由影像探测器读取信号，获得影像数据，使图像处理部2对该影像数据实施规定的影像数据压缩处理，或者对该影像数据实施规定的处理如修正、插值等处理后进行压缩处理，使临时存储部6中的所指定的特别被测体信息有关的信息和压缩后的影像数据相关联，生成影像文件记录到存储卡8，结束该处理。此外，也可在附加了信息后再进行压缩。

所指定的特别被测体信息有关的信息，例如，可以是作为特别被测体信息的被测体信息的所有信息，或其中部分信息；例如优选的方式，可记录代表被测体身份的信息，如“变电站1设备区1变压器绝缘子C相”；但在其他的例子中，例如也可记录“设备区1变压器绝缘子C相”，例如也可记录该被测体信息附加的排序顺序信息；也可是该被测体信息中未用于生成指示信息的其他信息，例如该被测体信息中还具有其他编号、型号等信息，虽未显示，但也可保存其他编号、型号的信息。

一种关联记录的实施方式，将所指定的特别被测体信息有关的信息作为规定格式的影像 数据的信息附加，影像文件结构的一种实施示意图；其中，影像数据为响应记录指示操作或 按照规定的记录条件的时刻从影像探测器读取而获得的影像数据经过压缩后的影像数据；与 绝缘子被测体信息有关的信息1502，为代表“变电站1设备区1变压器绝缘子C相”的被测 体信息；其他附加信息1503如拍摄的时间、与拍摄有关的参数如环温、距离等。

此外，关联记录处理还可将与特别被测体信息有关的信息记录在与影像文件关联的信息文件或索引文件中等，控制部10可生成该信息文件或索引文件；此外，还可根据特别被测体信息来生成影像文件名，所述记录部具有文件名生成单元，用于生成影像文件的文件名，所述文件名至少包含与指定的特别被测体信息有关的信息；例如生成的影像文件名：变电站1设备区1绝缘子C相.jpg； 但属性信息未经分类存储不便于后续批处理，计算机对混合在一起的字符不便识别；优选的，根据被测体信息中的分类信息进行信息分类编排生成包含分类信息的文件名，例如根据规定的属性信息来生成：变电站1-设备区1-绝缘子-C相.jpg，其中，可采用“-”等分隔方式来实现属性信息的分类；进一步，与时间信息“20120223”结合生成文件名，例如变电站1-设备区1-绝缘子-C相-20120223.jpg；关联记录的实质是记录便于后续的批处理分析所需要的信息，而文件名中包含了被测体信息使使用者便于查看，根据被测体信息中的分类信息来生成可识别的包含分类信息的文件名，使后续批处理分析便于读取和识别文件名中的分类信息。

显然，优选的，文件名中的分类信息，应包含代表被测体身份的信息，与所拍摄的被测体对应。

优选的，文件名中应包含批处理所需要的各种信息，或加快批处理速度的各种信息；根据各行业的需要，属性信息可进一步细分有电压等级、设备编号、部位角度等；对于各种信息的分隔，可以根据批处理的便利调用为准，避免判断出现混淆；

优选的，记录的文件还可包括各种便于查看、加快批处理速度的各种信息；例如对图片的处理结果的信息或备注信息；所述处理结果的信息，可以来源于绝缘子检测装置，也可以来源于远端的处理装置，如与绝缘子检测装置通讯的云端服务器，其可接收绝缘子检测装置检测获得的数据如图片，并将数据发送给绝缘子检测装置；

处理结果的信息，例如可以是分析数据，或诊断结果，或还包含诊断结果的分析数据；可以是部分或全部的分析数据，或诊断结果；

优选的，上述信息与热像文件关联记录；进一步优选的，上述信息体现在文件名中，便于批处理时的调用和人员直接查看和选用的便利；

例如，生成的文件名为下面中的类型之一等，

缺陷-变电站1-设备区1-绝缘子-C相-2020223.jpg；

进一步，可以有具体的缺陷分析数据

温差1.1（相邻温差）-变电站1-设备区1-绝缘子-C相-20200223.jpg；

进一步，可以有具体的缺陷分析数据，并结合诊断的结论

缺陷-温差1.1-低值-变电站1-设备区1-绝缘子-C相-20200223.jpg；

进一步，可以有诊断结论中可以有缺陷分级

包含有分析数据或诊断规则的文件名，可以便于人员查看；更为重要的是，对于大数据的处理，如汇总、统计、对比、分析、诊断，可以大幅度加快速度；例如所有的文件，在拍摄时即通过无线上传到服务器，例如云端服务器，在不打开文件的情况下、或不进行具体分析和诊断时，即可根据文件名中的信息，进行汇总、预警等处理，在数据量大时，可以大幅度提高相应的速度。

分析数据并不限于红外热像的温度数据分析，还可以是各种图像的各种分析；

诊断处理具体而言，例如，控制部10（作为诊断部），根据分析得到的分析结果，与分析模式对应的诊断规则中的诊断阀值进行比较，将该诊断阀值与分析结果依据诊断规则中的比较关系，来得到诊断结果；诊断结果的输出可以是控制信号，例如控制部10作为通知控制部，例如通过显示部件等中以文字或图像（包括红外热像、参考图像等）的显示变化、有指示灯产生的光、声音提示、振动等，只要是使用者可以感知的方法都包含在内。优选的方式，控制显示部4将诊断结论进行显示，进一步，还可将与诊断有关的诊断阀值、诊断依据、缺陷类型、缺陷程度、处理建议等以文字等使用者能感知的方式进行通知。优选的，这些相关的数据与诊断规则的数据关联存储。

备注信息，可以是人工输入或绝缘子检测装置其他传感器获得的信息等；优选的，也可以记录在文件名中，便于后续批处理时直接调用；例如，温差1.1-变电站1-设备区1-绝缘子-C相-20200223-备注信息.jpg。

在其他的例子中，也可将拍摄的影像数据，通过通信I/F5，传输至外部的计算机、存储装置、影像装置；例如通过WIFI或4G，无线传输到远端的服务器，便于后续的数据处理或实时的数据分析处理；优选的，将影像数据和关联的被测体信息，一起发送传输。

在其他的例子中，也可将拍摄的影像数据，与导航信息相关联保存，例如巡视路线关联了检测的影像数据。

在另一例子中，影像装置13的处理为动态记录处理，以规定的帧频连续记录拍摄获得的影像数据；这时，可将所选择的被测体信息、或拍摄过程中的导航信息，与对应的帧关联记录。优选的，影像装置13中可配置有标记功能和相应的标记操作键，当动态记录处理中，以规定的帧频连续记录拍摄获得的影像数据；响应标记指示，将规定的影像帧与对应的被测体信息关联记录。

优选的，无线通讯部，用于将所获取的热像数据、被测体信息、分析数据、绝缘子类型其中之一，发送至处理装置，并从处理装置获取分析部位的位置参数、分析区域的位置参数、分析数据、历史数据、同类数据其中至少之一。

优选的实施方式，还可省略上述步骤并无严格限定，可以改变多种处理的流程次序；例如A01可以发生在任意步骤之后。

优选的，可以采用实时识别、实时分析、连续录制等的方式，对连续动态的拍摄画面进行识别、分析等处理，以达到最优的用户体验和效果。

如果拍摄中未进行存储操作，而仅进行了被测体的巡视，使用者可进行操作，来标记巡视过的被摄体，或标记巡视过的导航路线信息；影像装置13应配置有相应的标记功能；拍摄中的存储操作、巡视查看，可以为无区别的方式进行显示，或者采用可区分的方式进行标识。

总之，实施例1为较优的实施方式，当然，实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

实施例2

如图8-9所示，图8中，少识别了一个绝缘子；使用者可以通过人工设置、或重新识别设置、或改变拍摄角度再次识别等方式，来识别绝缘子串中的各个绝缘子。

优选的，当识别后，其原有的序号如图8的状态，将重新排序为如图9的状态。具体而言，可根据新增分析区域的位置，结合排序的规则，进行重新排序，来获得新的排序后的序号。例如图8和图9遵循从左到右的排序规则，在图8中的4-5绝缘子之间，使用者人工设置了1个绝缘子的分析区域，则重排后的序号如图9所示。

这样，便于后续的对比、分析等处理。例如，可减少同类对比等的数据离散或出错。

实施例3

本发明在上述实施例中用于具有拍摄功能的影像装置13，还可应用于从外部接收和处理影像数据的影像处理装置等，例如笔记本电脑、云服务器等。本实施例以影像处理装置100作为绝缘子检测装置的实例。

实施例中，如具有影像拍摄功能的影像采集装置101采用云台等架设在检测车辆，经由专用电缆等通信线、或有线和无线的方式构成的局域网等方式与影像处理装置100进行连接。使用者通过影像处理装置100观看被测体影像。影像采集装置101，与影像处理装置100连接构成实施方式中的影像拍摄系统。

显然，影像处理装置100也可与各种具有影像拍摄功能的影像采集装置如各种便携式的影像拍摄装置配套使用。

其他实施方式

显然，将上述工作步骤进行不同的组合可获得更多的实施方式。显然，根据将上述工作模式进行不同的组合可获得更多的实施方式。

显然，当本发明的绝缘子检测装置作为带有显示控制部的影像装置的某一部件时，可省去显示控制部，也构成本发明。

在实施例的示例中，以数量较少的被测体信息来进行示例说明，在实际的影像检测工作中，被测体数量众多，采用本发明的实施方式带来的效果显著。在此，当被测体具有多角度拍摄的要求时，还预先存储具有拍摄角度信息的被测体信息，而后在排序中设置拍摄角度的排序因素。

此外，也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。虽然，可以通过硬件、软件或其结合来实现附图中的功能块，但通常不需要设置以一对一的对应方式来实现功能块的结构；例如可通过一个软件或硬件单元来实现多个功能的块，或也可通过多个软件或硬件单元来实现一个功能的块。

此外，实施例中以电力行业的被测体应用作为场景例举，也适用在影像检测的各行业广泛运用。

上述所描述的仅为发明的具体实施方式，各种例举说明不对发明的实质内容构成限定，所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化，而不背离发明的实质和范围。

Claims (10)

1.绝缘子检测装置，其特征在于，包括：

获取部，用于获取影像数据；

分析部，用于获得绝缘子的分析数据；所述分析数据为根据分析部位来获得；所述分析部位，为根据特定的绝缘子识别数据，基于所述影像数据，从热像中的绝缘子串，来确定各个分析部位；

编号配置部，用于进行分析区域的编号配置、来确定分析区域的序号。

2.如权利要求1所述的绝缘子检测装置，其特征在于，所述分析数据，根据分析区域来获得。

3.如权利要求1所述的绝缘子检测装置，其特征在于，具有

绝缘子识别数据确定部，用于确定绝缘子的识别数据类型。

4.如权利要求1所述的绝缘子检测装置，其特征在于，所述影像数据，包括热像数据。

5.如权利要求1所述的绝缘子检测装置，其特征在于，检测区域，来确定需要检测的绝缘子串；操作部，用于设置检测区域，来确定需要检测的绝缘子串；

无线通讯部，用于将所获取的热像数据、被测体信息、分析数据、绝缘子类型其中之一，发送至处理装置，并从处理装置获取分析部位的位置参数、分析区域的位置参数、分析数据、历史数据、同类数据其中至少之一。

6.如权利要求1所述的绝缘子检测装置，其特征在于，

编号配置部根据该序号和分析数据生成曲线，和、或数据表，数据表中的分析区域的编号及分析数据相互对应，所述编号代表了绝缘子串中各个绝缘子的排序。

7.如权利要求1所述的绝缘子检测装置，其特征在于，对有异常的部位，区分显示。

8.如权利要求1所述的绝缘子检测装置，其特征在于，

用于确定缺陷绝缘子位于绝缘子串中的位置和编号。

9.如权利要求1-8任意一项所述的绝缘子检测装置，其特征在于，所述影像拍摄装置为可见光拍摄装置、热成像装置、紫外拍摄装置、激光成像装置中的一种或多种组成的具有拍摄功能的便携式影像拍摄装置，所述获取部，用于拍摄获取检测数据，至少具有一个图像传感器。

10.绝缘子检测方法，其特征在于，包括：

获取步骤，用于获取影像数据；

分析步骤，用于获得绝缘子的分析数据；所述分析数据为根据分析部位来获得；所述分析步骤位，为根据特定的绝缘子识别数据，基于所述影像数据，从热像中的绝缘子串，来确定各个分析部位；

编号配置步骤，用于进行分析区域的编号配置、来确定分析区域的序号。

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