CN114412973B - 一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置，涉及太阳能光伏组件的滚珠丝杠技术领域，包括丝杠、滚珠螺母、滚珠、防尘器和端盖，丝杠通过滚珠在滚珠螺母内侧转动，滚珠螺母上设有太阳能光伏组件，防尘器固定在滚珠螺母上，丝杠与防尘器内侧螺纹连接，端盖固定在滚珠螺母的两侧，端盖内侧压紧在防尘器外侧，两个端盖外侧均连接有制动装置，制动装置可与丝杠相压紧，滚珠螺母下部连接有润滑控制机构，润滑控制机构与制动装置相连接，以解决丝杠和滚珠螺母相互制动困难，制动机构复位缓慢导致电机启动阻力增大，以及滚珠之间由于惯性会发生相互的撞击，导致的滚珠与滚珠丝杠、滚珠与滚珠螺母之间的磨损技术问题。

Description

一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置

技术领域

本发明涉及太阳能光伏组件的滚珠丝杠技术领域，尤其涉及一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置，隶属分类号为H01L31/18。

背景技术

滚珠丝杠副进给系统是一种螺旋传动系统，由丝杠、螺母、滚珠、预压片、反向 器、防尘器等结构零部件组成，它利用滚珠作为中间传动体，在丝杠和螺母螺旋槽之间构成的闭合回路中循环，从而完成旋转－直线运动的传递，是艾克姆螺杠的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。滚珠丝杠副进给系统作为一种精密传动系统，具有传动效率高、灵敏度高、传动平稳、可消除轴向间隙、提高轴向刚度等优点，在现代化工业、航空航天业、交通工程业等领域得到广泛的应用。尤其是在精密数控设备上，滚珠丝杠副进给系统已经成为其重要的组成部分，其应用领域的扩大及需求量的不断增加也对滚珠丝杠副进给系统的发展与性能不断提出新要求，其中，用于精密数控设备上对其精度动态保持性的技术要求是急需解决的难题之一。

国内对滚珠丝杠副进给系统的研究相比较欧美国家起步较晚，是响应国产数控机床 等设备逐渐发展起来的。由于对此领域研究起步较晚、理论体系待于完善、制造工艺水平相对不够尖端，与国外同行业产品相比，国内滚珠丝杠副进给系统在产品质量、寿命等方面还存在着很大的差距，长期来国内滚珠丝杠副产品在技术指标和性能方面与欧美发达国家都有很大差距，行业整体落后、产业规模很小，产业链严重失调。中、高档滚珠丝杠副进给系统产品市场占有率不足30％，同进口滚珠丝杠副进给系统产品相比，国产滚珠丝杠副进给系 统产品在精度动态保持性上存在着较大的差距，不能到达高档设备设计使用的高精度、高可靠性标准，导致国内在现代化工业、航空航天业等尖端行业进口国外的中高端滚珠丝杠副进给系统产品，严重制约国内现代化工业、航空航天业等领域的快速发展，其中精密滚珠丝杠副进给系统的研究较少，是阻碍我国滚动功能部件与高档精密数控设备产业迅猛发展的主要原因之一。

如申请号：CN202111081278.2，一种滚珠丝杠用液压制动装置、滚珠丝杠副及制动方法，涉及滚珠丝杠领域，包括制动本体,制动本体的中部开设有贯穿的中部通孔,中部通孔的内侧壁设有变形锁定机构,制动本体内位于变形锁定机构的外侧环周设有中空液压腔,中空液压腔加压膨胀,并向内侧推动变形锁定机构,变形锁定机构向内侧变形并锁定在丝杠上，液压制动装置能够实现瞬时制动功能，消除安全隐患，使用更安全，对设备和人起到保护作

用；采用机械结构制动，具有失电保护效果，操作简单。

但是还存在一些问题：

1变形机构不稳定，油液流入后分布不均匀，将会导致丝杠和滚珠螺母轴心线有偏移，导致滚珠与丝杠，滚珠与滚珠螺母之间的压力增大，从而导致磨损；

2变形机构在回弹中存在延迟，将会导致丝杠连接的电机启动阻力大，严重时导致电机烧损；

3在丝杠和滚珠螺母制动的过程中，滚珠之间由于惯性会发生相互的撞击，加速滚珠磨损， 也加速了滚珠与丝杠，滚珠与滚珠螺母之间的磨损。

所以，为了解决这些问题，本装置提供了一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置，以解决丝杠和 滚珠螺母相互制动困难，制动装置复位缓慢导致电机启动阻力增大，以及滚珠之间由于惯性会发生相互的撞击，导致的滚珠与滚珠丝杠、滚珠与滚珠螺母之间的磨损的问题。

为实现上述目的，本发明的一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置的具体技术方案如下：

一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置，包括丝杠、滚珠螺母、滚珠、防尘器和端盖，所述丝杠通过滚珠在滚珠螺母内侧转动，所述滚珠螺母上设有太阳能光伏组件，所述防尘器设有两个，防尘器固定在滚珠螺母的两侧，所述丝杠与防尘器内侧螺纹连接，所述端盖设有两个，端盖固定在所述滚珠螺母的两侧，端盖内侧压紧在防尘器外侧，其特征在于，所述两个端盖外侧均连接有制动装置，所述制动装置与所述丝杠相压紧，所述滚珠螺母下部连接有润滑控制机构，所述润滑控制机构与制动装置相连接。

进一步，所述制动装置包括油缸、制动活塞、中位弹簧一、中位弹簧二，所述油缸内侧滑动连接有制动活塞，所述制动活塞一侧设有中位弹簧一，所述中位弹簧一另一端与所述油缸内侧相接触，所述制动活塞另一侧设有中位弹簧二；所述中位弹簧二另一端与端盖相 接触，所述油缸上部连接有油管组，所述油缸固定在端盖上，所述制动活塞内侧与丝杠相压紧，所述制动活塞与端盖内侧滑动连接，所述油缸、制动活塞和端盖形成两个相隔开的进油空间，所述油管组与这两个进油空间相连通。

进一步，所述端盖外侧设有环状凸起，所述环状凸起外侧固定有油缸，所述环状凸起内侧与制动活塞滑动连接。

进一步，所述油缸包括外腔壁、内腔壁、油口一和油口二，所述外腔壁内侧平行设置

有内腔壁，所述油口一和油口二位于外腔壁的同一侧；所述外腔壁一端固定在所述环状凸起 的外侧，所述外腔壁与制动活塞滑动连接，所述内腔壁与所述制动活塞内侧滑动连接，所述油口一和油口二与油管组相连通。

进一步，所述制动活塞包括压力板、滑动套和螺纹圈，所述压力板靠近环状凸起的一侧设有滑动套，所述滑动套内侧设有螺纹圈；所述压力板外侧与所述外腔壁内侧滑动连接，所述压力板内侧与所述内腔壁滑动连接，所述外腔壁、内腔壁和压力板形成进油空间一，所述滑动套的一端外侧与所述环状凸起内侧滑动连接，所述滑动套另一端内侧与所述内腔壁滑动连接，所述外腔壁、压力板、滑动套和所述环状凸起形成进油空间二，所述螺纹圈与丝杠相压紧，所述螺纹圈与丝杠螺距相同，螺纹圈尺寸小于丝杠螺纹槽的尺寸；

进一步，所述的滚珠螺母包括正向油口和反向油口，所述正向油口与滚珠螺母内侧的螺纹槽相切，所述反向油口与滚珠螺母内侧的螺纹槽相切，通过所述正向油口流入油的流动方向与通过反向油口流入油的流动的方向相反；所述正向油口和反向油口与润滑控制机构相连通。

进一步，所述润滑控制机构包括壳体、上盖、滑动油阀一、滑动油阀二和方向齿轮，所述壳体内部设有两个滑槽，两个滑槽在壳体内部对角设置，所述两个滑槽内分别设有滑动油阀一和滑动油阀二，所述滑动油阀一和滑动油阀二上均设有若干油孔，所述滑动油阀一和滑动油阀二通过滑动控制壳体与上盖之间的连通状态，所述上盖固定在所述壳体的上部，所述方向齿轮下部与壳体转动连接，所述方向齿轮上部与上盖转动连接，所述方向齿轮包括下齿轮和上齿轮，所述下齿轮与滑动油阀一和滑动油阀二分别啮合，所述上齿轮与所述制动活塞相啮合；所述壳体下部固定在所述滚珠螺母上，所述上盖与所述制动活塞滑动连接。

进一步，所述壳体下部设有出油口一和出油口二，所述出油口一下部与所述反向油 口相连通，所述出油口一上部与所述滑动油阀一相连通，所述出油口二下部与所述正向油口相连通，所述出油口二上部与所述滑动油阀一相连通；

所述上盖包括高压油孔、低压油孔一、低压油孔二、档条和高压连接管，所述高压油孔设有两个，两个所述高压油孔通过高压连接管相连通，所述高压油孔分别与滑动油阀一和滑动油阀二相连通，所述低压油孔一与滑动油阀一相连通，所述低压油孔二与滑动油阀二相连通，所述档条与所述制动活塞滑动连接；

进一步，所述滑动油阀一包括高压通孔一、润滑孔一和回油孔一，所述出油口一与高压油孔通过高压通孔一相连通，所述出油口一与所述低压油孔一通过润滑孔一相连通，所述出油口一与所述低压油孔一通过回油孔一相连通；

所述滑动油阀二包括高压通孔二、润滑孔二和回油孔二，所述出油口二与高压油孔通过高压

通孔二相连通，所述出油口二与所述低压油孔二通过润滑孔二相连通，所述出油口二与所述低压油孔二通过回油孔二相连通；

进一步，所述油缸还包括开口，所述开口位于油口一的对侧面上；

所述制动活塞还包括密封挡板和驱动杆，所述密封挡板固定在所述压力板外侧，所述驱动杆为L形，驱动杆的一端固定在密封挡板上；所述密封挡板在开口内侧滑动，所述驱动杆与所述上齿轮相啮合。

本发明的优点在于：

本发明通过采用上述结构，以解决丝杠和滚珠螺母相互制动困难，制动装置复位缓慢导致电机启动阻力增大，以及滚珠之间由于惯性会发生相互的撞击，导致的滚珠与滚珠丝杠、滚珠与滚珠螺母之间的磨损技术问题，使丝杠和滚珠螺母之间实现制动，防止打滑的现象，使滚珠丝杠副可以应用在各个方向的角度上，并且可以在启动前快速脱离制动，有利于丝杠的快速转动，减小电机的启动阻力，也减少了因为安装角度存在的打滑现象，更主要的是通过注入大量的高压油，减少滚珠、丝杠和滚珠螺母之间的磨损技术效果。

附图说明

图1为本发明的整体剖视图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为图2结构的部分结构示意图；

图4为本发明的图3结构的正视图；

图5为图4的AA的截面剖视图；

图6为本发明的制动装置的正视图；

图7为图6结构的BB截面剖视图；

图8为本发明的制动活塞结构示意图；

图9为图5中A部分的放大图；

图10为滚珠螺母的俯视图；

图11为图10中CC截面剖视图；

图12为图10中DD截面剖视图；

图13为本发明的润滑控制机构内部结构示意图；

图14为图13的另一侧结构示意图；

图15为本发明的上盖结构示意图；

图16为本发明的润滑控制机构的俯视图；

图17为图16结构EE截面剖视图；

图18为图16结构FF截面剖视图；

图19为本发明的制动装置和润滑控制机构的连接结构示意图；

图20为图7B部分放大结构示意图；

图中标记说明：

丝杠1；滚珠螺母2；正向油口2-1；反向油口2-2；滚珠3；防尘器4；端盖5；环状凸起5-1；制动装置6；油缸6-1；外腔壁6-1-1；内腔壁6-1-2；油口一6-1-3；油口二6-1-4；开口6-1-5；制动活塞6-2；压力板6-2-1；滑动套6-2-2；螺纹圈6-2-3；密封挡板6-2-4；驱动杆 6-2-5；中位弹簧一6-3；中位弹簧二6-4；润滑控制机构7；壳体7-1；出油口一7-1-1；出油口二7-1-2；上盖7-2；高压油孔7-2-1；低压油孔一7-2-2；低压油孔二7-2-3；档条7-2-4；高压连接管7-2-5；滑动油阀一7-3；高压通孔一7-3-1；润滑孔一7-3-2；回油孔一7-3-3；滑动油阀二7-4；高压通孔二7-4-1；润滑孔二7-4-2；回油孔二7-4-3；方向齿轮7-5；下齿 轮7-5-1；上齿轮7-5-2；油管组8；油管一8-1；油管二8-2；进油空间一9-1；进油空间二 9-2。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示；一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置，包括丝杠1、滚珠螺母2、滚珠3、防尘器4和端盖5，所述丝杠1通过滚珠3在滚珠螺母2内侧转动，所述防尘器4设有两个，防尘器4固定在滚珠螺母2的两侧，所述滚珠螺母2上设有安装座，所述安装座上安装有太阳能光伏组件，所述丝杠1与防尘器4内侧螺纹连接，所述端盖5设有两个，端盖5固定在所述滚珠螺母2的两侧，端盖5内侧压紧在防尘器4外侧，所述两个端盖5外侧均连接有制动装置6，所述制动装置6与所述丝杠1相压紧，所述滚珠螺母2下 部连接有润滑控制机构7，所述润滑控制机构7与制动装置6相连接。通过设置制动装置6可以对丝杠1和滚珠螺母2之间实现制动，也可实现快速的脱离，减少制动装置6的复位延迟，利于丝杠1的快速运转和减少电机的启动阻力；通过设置润滑控制机构7可以向滚珠3

提供与滚珠3流动方向相反的大流量、大压力的油液，减缓滚珠3的速度，从而减少撞击，减少滚珠3、丝杠1和滚珠螺母2之间的相互磨损。

如图4和图5所示，所述制动装置6包括油缸6-1、制动活塞6-2、中位弹簧一6-3、中位弹簧二6-4，所述油缸6-1内侧滑动连接有制动活塞6-2，所述制动活塞6-2一侧设有中位弹簧一6-3，所述中位弹簧一6-3另一端与所述油缸6-1内侧相接触，所述制动活塞6-2另一侧设有中位弹簧二6-4；所述中位弹簧二6-4另一端与端盖5相接触，所述油缸6-1上部连接有油管组8，所述油缸6-1固定在端盖5上，所述制动活塞6-2内侧与丝杠1相压紧，所述制动活塞6-2与端盖5内侧滑动连接，所述油缸6-1、制动活塞6-2和端盖5形成两个 相隔开的进油空间，所述油管组8与这两个进油空间相连通。通过设置油缸6-1，可以为油 液提供一个压力的腔室；通过设置制动活塞6-2可以实现滚珠丝杠之间的制动，也可同步控制润滑控制机构7中的注油方向；通过设置中位弹簧一6-3和中位弹簧二6-4可以实现制动 活塞6-2保持在中间位置，也可以加速制动活塞6-2移动后的复位，降低制动活塞6-2的复 位延迟时间。

图6至9所示，所述端盖5外侧设有环状凸起5-1，所述环状凸起5-1外侧固定有油缸6-1，所述环状凸起5-1内侧与制动活塞6-2滑动连接；所述油缸6-1包括外腔壁6-1-1、内腔壁6-1-2、油口一6-1-3、油口二6-1-4，所述外腔壁6-1-1内侧与内腔壁6-1-2平行设置，所述油口一6-1-3和油口二6-1-4位于外腔壁6-1-1的同一侧；所述外腔壁6-1-1一端固定在所述环状凸起5-1的外侧，所述外腔壁6-1-1与制动活塞6-2滑动连接，所述内腔壁6-1-2与所述制动活塞6-2内侧滑动连接，所述油口一6-1-3和油口二6-1-4与油管组8相连通；所述制动活塞6-2包括压力板6-2-1、滑动套6-2-2和螺纹圈6-2-3，所述压力板6-2-1靠近环状凸起5-1的一侧设有滑动套6-2-2，所述滑动套6-2-2内侧设有螺纹圈6-2-3；所述压力板6-2-1外侧与所述外腔壁6-1-1内侧滑动连接，所述压力板6-2-1内侧与所述内腔壁6-1-2滑动连接，所述外腔壁6-1-1、内腔壁6-1-2和压力板6-2-1形成进油空间一9-1，所述滑动套6-2-2的一端外侧与所述环状凸起5-1内侧滑动连接，所述滑动套6-2-2另一端内侧与所述内腔壁6-1-2滑动连接，所述外腔壁6-1-1、压力板6-2-1、滑动套6-2-2和所述环状凸起5-1形成进油空间二9-2，所述螺纹圈6-2-3与丝杠1相压紧，所述螺纹圈6-2-3与丝杠1螺距相同，螺纹圈6-2-3尺寸小于丝杠1螺纹槽的尺寸；所述油管组8包括油管一8-1和油管二8-2，所述油管一8-1两端与所述油口一6-1-3相连通，所述油管二8-2与所述油口二6-1-4相连通。通过设置环状凸起5-1可以和制动活塞6-2滑动连接，形成密封腔室，也有助于限制制动活塞6-2的作用；通过设置外腔壁6-1-1和内腔壁6-1-2可以为制动活塞6-2提供移动的空间，也形成了两个分离的腔室，油口一6-1-3、油口二6-1-4的设置可以实现液压油等

的分别注入，从而控制制动活塞6-2的移动和复位，进而实现丝杠1和滚珠螺母2的制动和停止；通过设置压力板6-2-1可以使得置压力板6-2-1两侧分别受力，从而带动制动活塞6-2其余结构移动，实现制动和复位；通过设置滑动套6-2-2可以实现与内腔壁6-1-2和环状凸起5-1的连接，形成密封空间，又可以在内腔壁6-1-2和环状凸起5-1之间移动；通过设置螺纹圈6-2-3可以在丝杠1转动的时候与之脱离，在丝杠1停止的时候与丝杠1接触，压紧，保持丝杠1与滚珠螺母2之间的转动位置。

如图10至图12所示，所述的滚珠螺母2包括正向油口2-1和反向油口2-2，所述正向油口2-1与滚珠螺母2内侧的螺纹槽相切，所述反向油口2-2与滚珠螺母2内侧的螺纹槽相切，通过反向油口2-2流入油的流动方向与通过正向油口2-1流入的油的流动方向相反；所述正向油口2-1和反向油口2-2与润滑控制机构7相连通。通过设置正向油口2-1和反向油口2-2，可以在丝杠1转动时，向着滚珠螺母2内部注油，润滑滚珠3，减少磨损，并且在丝杠1停止时，向滚珠螺母2内侧注入高压，大流量的油液，增大滚珠3流动阻力，降低滚珠3的速度，从而减少滚珠3之间，滚珠3与丝杠1，滚珠3和滚珠螺母2之间的撞击和摩擦。

如图13至图19所示，所述润滑控制机构7包括壳体7-1、上盖7-2、滑动油阀一7-3、滑动油阀二7-4和方向齿轮7-5，所述壳体7-1内部设有两个滑槽，两个滑槽在壳体7-1内部对角设置，所述两个滑槽内分别设有滑动油阀一7-3和滑动油阀二7-4，所述滑动油阀一7-3和滑动油阀二7-4上均设有若干油孔，所述滑动油阀一7-3和滑动油阀二7-4通过滑动，调节不同的所述油孔的位置，从而控制壳体7-1底部出油口一7-1-1和出油口二7-1-2与上盖7-2上部设置的高压油孔7-2-1、低压油孔一7-2-2、低压油孔二7-2-3之间的连通状 态，所述上盖7-2固定在所述壳体7-1的上部，所述方向齿轮7-5下部与壳体7-1转动连接，所述方向齿轮7-5上部与上盖7-2转动连接，所述方向齿轮7-5包括下齿轮7-5-1和上齿轮7-5-2，所述下齿轮7-5-1与滑动油阀一7-3和滑动油阀二7-4分别啮合，所述上齿轮7-5-2与所述驱动杆6-2-5相啮合；所述壳体7-1下部固定在所述滚珠螺母2上，所述上盖7-2与所述驱动杆6-2-5滑动连接；所述壳体7-1下部设有出油口一7-1-1和出油口二7-1-2，所 述出油口一7-1-1下部与所述反向油口2-2相连通，所述出油口一7-1-1上部与所述滑动油 阀一7-3相连通，所述出油口二7-1-2下部与所述正向油口2-1相连通，所述出油口二7-1-2上部与所述滑动油阀二7-4相连通；所述上盖7-2包括高压油孔7-2-1、低压油孔一7-2-2、 低压油孔二7-2-3、档条7-2-4和高压连接管7-2-5，所述高压油孔7-2-1设有两个，两个所 述高压油孔7-2-1通过高压连接管7-2-5相连通，所述高压油孔7-2-1可分别与滑动油阀一7-3和滑动油阀二7-4相连通，所述低压油孔一7-2-2与滑动油阀一7-3相连通，所述低压油孔

二7-2-3与滑动油阀二7-4相连通，所述档条7-2-4与所述制动活塞6-2滑动连接；通过设置 壳体7-1和上盖7-2可以使滑动油阀一7-3和滑动油阀二7-4在内部滑动，并且接触面相互 密封，从而使滑动油阀一7-3和滑动油阀二7-4滑动时，保持内部孔道中流油，不发生外泄；通过设置方向齿轮7-5可以与制动装置6相连接，在制动的同时，控制高压油注入的方向，高压连接管7-2-5和高压油孔7-2-1的设置，可以实现高压油一直等待在两个高压油孔7-2-1处，以备随时可用。

图16至图18所示，所述滑动油阀一7-3包括高压通孔一7-3-1、润滑孔一7-3-2和回油孔一7-3-3，所述出油口一7-1-1与高压油孔7-2-1通过高压通孔一7-3-1相连通，所述出油口一7-1-1与所述低压油孔一7-2-2通过润滑孔一7-3-2相连通，所述出油口一7-1-1与所述低压油孔一 7-2-2通过回油孔一7-3-3相连通；所述滑动油阀二7-4包括高压通孔二7-4-1、润滑孔二7-4-2和回油孔二7-4-3，所述出油口二7-1-2与高压油孔7-2-1通过高压通孔二7-4-1相连通，所述出油口二7-1-2与所述低压油孔二7-2-3通过润滑孔二7-4-2相连通，所述出油口二7-1-2与所述低压油孔二7-2-3通过回油孔二7-4-3相连通；通过设置高压通孔一7-3-1和回油孔二7-4-3的配合工作，可以实现高压油的注入和回流，有利于减少滚珠磨损，通过设置高压通孔二7-4-1和回油孔一7-3-3可以实现另一个方向的高压油的注入和回流，有利于减少滚珠磨损；通过设置润滑孔一7-3-2和润滑孔二7-4-2，可以实现丝杠1正常转动时滑油的供入。

如图19和图20所示，所述油缸6-1还包括开口6-1-5，所述开口6-1-5位于油口一6-1-3的对侧面上。所述制动活塞6-2还包括密封挡板6-2-4和驱动杆6-2-5，所述密封挡板 6-2-4固定在所述压力板6-2-1外侧，所述驱动杆6-2-5为L形，驱动杆6-2-5的一端固定在密封挡板6-2-4上；所述密封挡板6-2-4在开口6-1-5内侧滑动，所述驱动杆6-2-5与所述档条7-2-4滑动连接，所述驱动杆6-2-5与所述上齿轮7-5-2相啮合。通过设置开口6-1-5可以使驱动杆6-2-5穿过油缸6-1，并与方向齿轮7-5相连接，实现制动和注入高压油同步；通过设置密封挡板6-2-4可以在与开口6-1-5相滑动，保持油缸6-1内部的密封性。

工作原理：将油管组8的油管一8-1和油管二8-2分别连接在供油机构上；将高压连接管7-2-5连接在高压供油机构上：将低压油孔一7-2-2和低压油孔二7-2-3连接在低压润滑供油机构上；

在正常的丝杠1转动的过程中，滚珠螺母2移动，润滑油通过低压油孔一7-2-2或低压油孔 二7-2-3流入，两个方向切换供油，始终保持滑油流入的方向顺着滚珠3的流动方向，有利 于滚珠的润滑；当丝杠1向着一个方向转动，滚珠螺母2跟随向着一个方向移动，当丝杠1停止时，滚珠螺母2会稍有延迟的停止，并且内部的滚珠3之间会产生相互的撞击，在丝杠

1停止的同时，油液通过外侧的油管二8-2，流经油口二6-1-4到达进油空间一9-1中，进油空间一9-1中的压力增大，推动压力板6-2-1向进油空间二9-2内移动，一方面压缩中位弹簧二6-4，另一方面压力板6-2-1带动滑动套6-2-2移动，滑动套6-2-2移动带动螺纹圈6-2-3轻微移动，使螺纹圈6-2-3与丝杠1的螺纹槽相压紧，两个螺纹圈6-2-3此时对向移动，保 持滚珠螺母2与丝杠1的位置不动，同时滑动套6-2-2带动密封挡板6-2-4移动，密封挡板 6-2-4带动驱动杆6-2-5向着滚珠螺母2的方向移动，驱动杆6-2-5带动上齿轮7-5-2转动，上齿轮7-5-2转动带动下齿轮7-5-1转动，下齿轮7-5-1逆时针转动带动滑动油阀二7-4向左滑动，带动滑动油阀一7-3向右滑动，此时油路的连接情况为：高压油孔7-2-1与高压通孔二7-4-1相连通，高压通孔二7-4-1下部与出油口二7-1-2相连通，将润滑油路切换到高压油路，高压油通过出油口二7-1-2流入到正向油口2-1中，这时高压油流入的方向与滚珠3流动的方向相反，利用油压的冲击以及大流量的滑油流动，降低滚珠3的流动速度，从而减少滚珠3之间的相互撞击，也减少了滚珠与丝杠，滚珠与滚珠螺母之间的磨损；此时流入的高压油再通过反向油口2-2流出，经过出油口一7-1-1和回油孔一7-3-3，最后通过低压油孔一7-2-2流回润滑油供油系统；当丝杠1继续沿着原来的方向移动时，进油空间一9-1中的油压开始卸掉，油管一8-1向着进油空间二9-2供油，在中位弹簧二6-4和油压的作用下快速的复位，使压力板6-2-1复位，压力板6-2-1带动滑动套6-2-2，滑动套6-2-2带动螺纹圈6-2-3，螺纹圈6-2-3与丝杠1脱离；同时驱动杆6-2-5带动方向齿轮7-5顺时针转动，下齿轮7-5-1带动滑动油阀一7-3和滑动油阀二7-4转动，使润滑孔一7-3-2上部与低压油孔一7-2-2相连通过，润滑孔一7-3-2下部与出油口一7-1-1相连通过，使润滑孔二7-4-2上部与低压油孔二7-2-3相连通过，润滑孔二7-4-2下部与出油口二7-1-2相连通，恢复正常的润滑供油；

当丝杠1换向转动时，油管一8-1供入油液，带动制动活塞6-2向着进油空间一9-1移动，同步的使螺纹圈6-2-3向着外侧移动，对丝杠1和滚珠螺母2实现制动定位；同时驱动杆6-2-5带动方向齿轮7-5顺时针转动，将高压通孔一7-3-1与高压油孔7-2-1相连通过，高压油通过出油口一7-1-1流入到滚珠螺母2中，实现润滑减撞的目的。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置，包括丝杠（1）、滚珠螺母（2）、滚珠（3）、防尘器（4）和端盖（5），所述丝杠（1）通过滚珠（3）在滚珠螺母（2）内侧转动，所述滚珠螺母（2）上设有太阳能光伏组件，所述防尘器（4）设有两个，防尘器（4）固定在滚珠螺母（2）的两侧，所述丝杠（1）与防尘器（4）内侧螺纹连接，所述端盖（5）设有两个，端盖（5）固定在所述滚珠螺母（2）的两侧，端盖（5）内侧压紧在防尘器（4）外侧，其特征在于，所述两个端盖（5）外侧均连接有制动装置（6），所述制动装置（6）与所述丝杠（1）相压紧，所述滚珠螺母（2）下部连接有润滑控制机构（7），所述润滑控制机构（7）与制动装置（6）相连接；

所述制动装置（6）包括油缸（6-1）、制动活塞（6-2）、中位弹簧一（6-3）、中位弹簧二（6-4），所述油缸（6-1）内侧滑动连接有制动活塞（6-2），所述制动活塞（6-2）一侧设有中位弹簧一（6-3），所述中位弹簧一（6-3）另一端与所述油缸（6-1）内侧相接触，所述制动活塞（6-2）另一侧设有中位弹簧二（6-4）；所述中位弹簧二（6-4）另一端与端盖（5）相接触，所述油缸（6-1）上部连接有油管组（8），所述油缸（6-1）固定在端盖（5）上，所述制动活塞（6-2）内侧与丝杠（1）相压紧，所述制动活塞（6-2）与端盖（5）内侧滑动连接，所述油缸（6-1）、制动活塞（6-2）和端盖（5）形成两个相隔开的进油空间，所述油管组（8）与这两个进油空间相连通；

所述的滚珠螺母（2）包括正向油口（2-1）和反向油口（2-2），所述正向油口（2-1）与滚珠螺母（2）内侧的螺纹槽相切，所述反向油口（2-2）与滚珠螺母（2）内侧的螺纹槽相切，通过所述正向油口（2-1）流入油的流动方向与通过反向油口（2-2）流入油流动的方向相反；所述正向油口（2-1）和反向油口（2-2）与润滑控制机构（7）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置，其特征在于，所述端盖（5）外侧设有环状凸起（5-1），所述环状凸起（5-1）外侧固定有油缸（6-1），所述环状凸起（5-1）内侧与制动活塞（6-2）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置，其特征在于，所述油缸（6-1）包括外腔壁（6-1-1）、内腔壁（6-1-2）、油口一（6-1-3）和油口二（6-1-4），所述外腔壁（6-1-1）内侧平行设置有内腔壁（6-1-2），所述油口一（6-1-3）和油口二（6-1-4）位于外腔壁（6-1-1）的同一侧；所述外腔壁（6-1-1）一端固定在所述环状凸起（5-1）的外侧，所述外腔壁（6-1-1）与制动活塞（6-2）滑动连接，所述内腔壁（6-1-2）与所述制动活塞（6-2）内侧滑动连接，所述油口一（6-1-3）和油口二（6-1-4）与油管组（8）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置，其特征在于，所述制动活塞（6-2）包括压力板（6-2-1）、滑动套（6-2-2）和螺纹圈（6-2-3），所述压力板（6-2-1）靠近环状凸起（5-1）的一侧设有滑动套（6-2-2），所述滑动套（6-2-2）内侧设有螺纹圈（6-2-3）；所述压力板（6-2-1）外侧与所述外腔壁（6-1-1）内侧滑动连接，所述压力板（6-2-1）内侧与所述内腔壁（6-1-2）滑动连接，所述外腔壁（6-1-1）、内腔壁（6-1-2）和压力板（6-2-1）形成进油空间一（9-1），所述滑动套（6-2-2）的一端外侧与所述环状凸起（5-1）内侧滑动连接，所述滑动套（6-2-2）另一端内侧与所述内腔壁（6-1-2）滑动连接，所述外腔壁（6-1-1）、压力板（6-2-1）、滑动套（6-2-2）和所述环状凸起（5-1）形成进油空间二（9-2），所述螺纹圈（6-2-3）与丝杠（1）相压紧，所述螺纹圈（6-2-3）与丝杠（1）螺距相同，螺纹圈（6-2-3）尺寸小于丝杠（1）螺纹槽的尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置，其特征在于，所述润滑控制机构（7）包括壳体（7-1）、上盖（7-2）、滑动油阀一（7-3）、滑动油阀二（7-4）和方向齿轮（7-5），所述壳体（7-1）内部设有两个滑槽，两个滑槽在壳体（7-1）内部对角设置，所述两个滑槽内分别设有滑动油阀一（7-3）和滑动油阀二（7-4），所述滑动油阀一（7-3）和滑动油阀二（7-4）上均设有若干油孔，所述滑动油阀一（7-3）和滑动油阀二（7-4）通过滑动控制壳体（7-1）与上盖（7-2）之间的连通状态，所述上盖（7-2）固定在所述壳体（7-1）的上部，所述方向齿轮（7-5）下部与壳体（7-1）转动连接，所述方向齿轮（7-5）上部与上盖（7-2）转动连接，所述方向齿轮（7-5）包括下齿轮（7-5-1）和上齿轮（7-5-2），所述下齿轮（7-5-1）与滑动油阀一（7-3）和滑动油阀二（7-4）分别啮合，所述上齿轮（7-5-2）与所述制动活塞（6-2）相啮合；所述壳体（7-1）下部固定在所述滚珠螺母（2）上，所述上盖（7-2）与所述制动活塞（6-2）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置，其特征在于，所述壳体（7-1）下部设有出油口一（7-1-1）和出油口二（7-1-2），所述出油口一（7-1-1）下部与所述反向油口（2-2）相连通，所述出油口一（7-1-1）上部与所述滑动油阀一（7-3）相连通，所述出油口二（7-1-2）下部与所述正向油口（2-1）相连通，所述出油口二（7-1-2）上部与所述滑动油阀二（7-4）相连通；

所述上盖（7-2）包括高压油孔（7-2-1）、低压油孔一（7-2-2）、低压油孔二（7-2-3）、档条（7-2-4）和高压连接管（7-2-5），所述高压油孔（7-2-1）设有两个，两个所述高压油孔（7-2-1）通过高压连接管（7-2-5）相连通，所述高压油孔（7-2-1）分别与滑动油阀一（7-3）和滑动油阀二（7-4）相连通，所述低压油孔一（7-2-2）与滑动油阀一（7-3）相连通，

所述低压油孔二（7-2-3）与滑动油阀二（7-4）相连通，所述档条（7-2-4）与所述制动活塞（6-2）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置，其特征在于，所述滑动油阀一（7-3）包括高压通孔一（7-3-1）、润滑孔一（7-3-2）和回油孔一（7-3-3），所述出油口一（7-1-1）与高压油孔（7-2-1）通过高压通孔一（7-3-1）相连通，所述出油口一（7-1-1）与所述低压油孔一（7-2-2）通过润滑孔一（7-3-2）相连通，所述出油口一（7-1-1）与所述低压油孔一（7-2-2）通过回油孔一（7-3-3）相连通；

所述滑动油阀二（7-4）包括高压通孔二（7-4-1）、润滑孔二（7-4-2）和回油孔二（7-4-3），所述出油口二（7-1-2）与高压油孔（7-2-1）通过高压通孔二（7-4-1）相连通，所述出油口二（7-1-2）与所述低压油孔二（7-2-3）通过润滑孔二（7-4-2）相连通，所述出油口二（7-1-2）与所述低压油孔二（7-2-3）通过回油孔二（7-4-3）相连通。

8.根据权利要求7所述的一种用于太阳能光伏组件的滚珠丝杠制动装置，其特征在于，所述油缸（6-1）还包括开口（6-1-5），所述开口（6-1-5）位于油口一（6-1-3）的对侧面上；所述制动活塞（6-2）还包括密封挡板（6-2-4）和驱动杆（6-2-5），所述密封挡板（6-2-4）固定在所述压力板（6-2-1）外侧，所述驱动杆（6-2-5）为L形，驱动杆（6-2-5）的一端固定在密封挡板（6-2-4）上；所述密封挡板（6-2-4）在开口（6-1-5）内侧滑动，所述驱动杆（6-2-5）与所述上齿轮（7-5-2）相啮合。

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