CN114412531A - 转载机一体同步滑移超前支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转载机一体同步滑移超前支架，包括内架和外架，根据转载机的宽度设置超前支架左右两排立柱的间隔宽度，并将转载机设于两排立柱之间，转载机与内架或外架的立柱固定在一起。与转载机固定的立柱下端设计成球头缸底型式，并与转载机的柱窝链接；另外的立柱下端设计成为平底型式，并接触巷道底板。转载机与一架或多架超前支架连接，同步移架，多架超前支架同时交替迈步自移。实现了超前支架与转载机一体同步移架，解决了滑移超前支架的稳定性问题和移架偏离问题，同时有完全保留了滑移超前支架的重量轻、巷道内占用空间小、内外架交替移架、条式顶梁避让锚杆锚索等优点。

Description

转载机一体同步滑移超前支架

技术领域

本发明涉及一种煤矿巷道超前支架，尤其涉及一种转载机一体同步滑移超前支架。

背景技术

随着煤炭支护装备的发展，煤矿巷道超前支架得到了广泛应用，包括：两列式超前支架、垛式超前支架、偏置式超前支架和滑移式超前支架等等。其中滑移式超前支架：

如图1a、图1b所示，其结构为内外架立柱布置在一条线上，交错布置式条形顶梁。因其重量轻、巷道内占用空间小、内外架移架时不至顶板全部悬空、条式顶梁便于避让锚杆锚索等优点，特别是在机巷内，得到愈加广泛的应用。但其自身仍然存在一些缺点和不足，比如：

1、支架立柱的顶梁端为交接结构，另一端为自由端，支架的稳定性差；

2、移架方向性存在偏差，在移架过程中需要根据情况不定期进行人工干预调整。如此，大大影响了滑移超前支架的应用安全性，和智能化控制应用。

为解决滑移支架存在的不足，人们对滑移支架进行了改进：

如图2a、图2b所示，将内外支架的立柱分为两条线布置，内外支架均设置底座和四连杆稳定机构。以此，解决滑移支架的稳定性，但是此方案仍然没有解决移架方向易偏离的问题，同时，此方案增加了支架的重量，而且增加了支架的占用空间。因此，此方案并没有解决了滑移支架的存在的问题。

因此，亟需一种能够解决滑移支架稳定性和移架偏离问题的技术方案。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供了一种转载机一体同步滑移超前支架，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的转载机一体同步滑移超前支架，包括内架和外架，根据转载机的宽度设置超前支架左右两排立柱的间隔宽度，并将转载机设于两排立柱之间，所述转载机与内架或外架的立柱固定在一起。

与现有技术相比，本发明所提供的转载机一体同步滑移超前支架，实现了超前支架与转载机一体同步移架，解决了滑移超前支架的稳定性问题和移架偏离问题，同时有完全保留了滑移超前支架的重量轻、巷道内占用空间小、内外架交替移架、条式顶梁避让锚杆锚索等优点。

附图说明

图1a、图1b分别为现有技术一的滑移式超前支架的侧面和端面示意图；

图2a、图2b分别为现有技术二的滑移式超前支架的端面和侧面示意图；

图3a、图3b分别为本发明实施例内架和外架示意图；

图4a、图4b分别为本发明实施例转载机侧面和正面示意图；

图5为本发明实施例提供的转载机一体同步滑移超前支架结构侧面示意图；

图6为本发明实施例双半环抱箍示意图；

图7为本发明实施例移架状态一示意图；

图8为本发明实施例移架状态二示意图。

图9为本发明实施例二示意图。

图中：

1、内架的立柱，2、转载机，3、外架的立柱，4、双半环抱箍，5、柱窝，6、推移油缸。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本发明实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

本发明的转载机一体同步滑移超前支架，包括内架和外架，根据转载机的宽度设置超前支架左右两排立柱的间隔宽度，并将转载机设于两排立柱之间，所述转载机与内架或外架的立柱固定在一起。

与转载机固定的立柱下端设计成球头缸底型式，并与转载机的柱窝链接；另外的立柱下端设计成为平底型式，并接触巷道底板。

所述转载机底板向两侧延伸，并在其上设置柱窝，在转载机侧壁上设有双半环抱箍的U型固定座；

将所述球头缸底型式的立柱安装在柱窝上，用压板压住缸底，并用销轴固定；用双半环抱箍固定立柱，并用螺栓紧固。

所述内架和外架立柱布置在一条线上；或，布置在两条线上，内架立柱与转载机连接固定，外架立柱在内架立柱外侧。

所述内架与外架的立柱之间设有推移油缸，所述转载机与一架或多架超前支架连接，同步移架，多架超前支架同时交替迈步自移。

综上可见，本发明实施例的转载机一体同步滑移超前支架，创新实现了超前支架与转载机一体同步移架，解决了滑移超前支架的稳定性问题和移架偏离问题，同时有完全保留了滑移超前支架的重量轻、巷道内占用空间小、内外架交替移架、条式顶梁避让锚杆锚索等优点。

本发明采用的原理如下：

将滑移支架的内(或外)架的立柱与转载机固定在一起，固定立柱起到了稳定支架的作用，同时减少立柱占用空间。

转载机前移时通过立柱带动超前支架的内(或外)架同时移架，保证了支架移架与转载机的同步同向。

与转载机一体的超前支架两架或多架的内(或外)架可以同时移架，而其外(或内)架仍保持对巷道顶板的支撑状态，交替支撑后，可同时前移后架。因多架可同时操作，提高的移架速度和工作效率。

为了更加清晰地展现出本发明所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本发明实施例所提供的进行详细描述。

实施例1

如图3a至图9所示：

1)、滑移超前支架与转载机设备配套，根据转载机的宽度设置超前支架左右两排立柱的间隔宽度。

2)、如图3a所示，支架内架立柱下端设计成球头缸底的型式，便于与转载机的柱窝链接；如图3b所示，外架立柱下端设计成为平底的型式，便于接触巷道底板。

3)、如图4a、图4b所示，根据超前支架内架立柱的间距位置，转载机底板向两侧延伸，在其上设置固定柱窝座，在转载机侧壁上设置安装半环抱箍的U型固定座，中心与柱窝中心在上下一条线上。

4)、如图5所示，将超前支架球头缸底型式的立柱安装在柱窝上，用压板压住缸底，销轴固定，用双半环抱箍固定，螺栓把紧，用于稳定和锚固超前支架。

双半环抱箍如图6所示。

5)、如图7所示，移架时，外架支撑着顶板，与转载机固定的内架降架，随转载机同步移架。

6)、如图8所示，然后，内架升起支撑顶板，外架降架，依靠架间移架千斤顶作用，以内架横梁为导向，前移外架，升架，完成一个移架循环。

7)、有两架或多架超前支架支护时，几架可同时操作，内架与转载机同时前移，然后外架也可同时操作移架，提高了移架速度，减少了移架劳动量。

本发明技术方案带来的有益效果：

1)本发明“转载机一体同步滑移超前支架”方案，保留了滑移式超前支架的重量轻、巷道内占用空间小、内外架移架时顶板不会全部悬空、条式顶梁便于避让锚杆锚索等优点，而且由于立柱贴近转载机，使支架占用空间更小。同时，又解决了滑移式超前支架的稳定性差和移架方向的易走偏的缺点。保证了超前支架的适用性与实用性。

2)本发明超前支架，与转载机一体同步移架，使操作更加简便，省时省力。

具体应用中：

超前支架内外架立柱可以布置在一条线上；

也可以如图9所示，布置在两条线上，内架立柱与转载机联接固定，外架立柱在内架立柱外侧。移架方式相同；

支架立柱可以以套筒固定或其它方式与转载机联接固定等；

转载机与内架的固定方式可以采用可拆卸型式。

超前支架是内外架交替移架的型式，内架与转载机一体同步移架，外架以内架为支撑和导向移架；

转载机可与一架或多架联接同步移架，多架超前支架可同时交替迈步自移。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种转载机一体同步滑移超前支架，包括内架和外架，其特征在于，根据转载机的宽度设置超前支架左右两排立柱的间隔宽度，并将转载机设于两排立柱之间，所述转载机与内架或外架的立柱固定在一起。

2.根据权利要求1所述的转载机一体同步滑移超前支架，其特征在于，与转载机固定的立柱下端设计成球头缸底型式，并与转载机的柱窝链接；另外的立柱下端设计成为平底型式，并接触巷道底板。

3.根据权利要求2所述的转载机一体同步滑移超前支架，其特征在于，所述转载机底板向两侧延伸，并在其上设置柱窝，在转载机侧壁上设有双半环抱箍的U型固定座；

将所述球头缸底型式的立柱安装在柱窝上，用压板压住缸底，并用销轴固定；用双半环抱箍固定立柱，并用螺栓紧固。

4.根据权利要求3所述的转载机一体同步滑移超前支架，其特征在于，所述内架和外架立柱布置在一条线上；或，布置在两条线上，内架立柱与转载机连接固定，外架立柱在内架立柱外侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的转载机一体同步滑移超前支架，其特征在于，所述内架与外架的立柱之间设有推移油缸，所述转载机与一架或多架超前支架连接，同步移架，多架超前支架同时交替迈步自移。

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