CN114411373B - 一种纺织布料表面除皱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纺织布料表面除皱装置，属于纺织品生产设备技术领域，包括上料组件、传动组件、机架组件、调整组件、除皱组件和下料组件，上料组件可拆卸地安装在机架组件上，上料组件用于放置带有布料的收料辊，机架组件上还设有用于将除皱后的布料收卷的下料组件，上料组件和下料组件之间的机架组件上设置有用于为布料除皱的除皱组件，机架组件上还设有调整组件，调整组件用于调整除皱组件的除皱温度，机架组件上还设置有传动组件，传动组件用于驱动上料组件中的收料辊实现上料，同时传动组件用于驱动下料组件实现下料，本发明的技术方案实现了纺织品布料的全自动除皱，工作效率高，大大节约了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及纺织品生产设备技术领域，特别涉及一种纺织布料表面除皱装置。
背景技术
纺织布料按照织造方法可以分为纬编针织面料和经编针织面料两类，各类织造方法织造而成的布料编制完成后都会带有褶皱，需要对其进行整平处理。现有的纺织用布料除皱装置在进行除皱操作时一般需要人工操作，工人手动进行上料、下料和除皱操作，不仅效率低下，除皱质量的一致性也无法得到保证，公开号为CN215856796U的中国实用新型专利公开了一种服装制作除皱定型装置，涉及服装定型装备技术领域。包括支撑台和服装布，所述支撑台顶端两侧均固定有两个支架，支架之间活动连接有圆辊，支撑台顶端中部固定有两个立架，立架顶端之间连接有连接板，连接板底部连接有伸缩装置，伸缩装置底端连接有熨板，立架一侧开设有对称的滑槽。该现有技术设置有伸缩装置、底板、熨板、水喷头、气喷头和圆辊，通过圆辊带动服装布运动，在布料平移过程中，水喷头对服装布进行喷水雾，然后伸缩装置带动熨板和服装布接触，从而进行除皱定型，最后通过气喷头对布料进行快速吹干，该现有技术仅涉及到了对布料除皱的步骤，除皱过程仍然依托于工人人工操作，效率低下，同时无法根据不同的使用需求调整除皱温度，适应范围较为局限，因此，本发明提供一种纺织布料表面除皱装置，能够对布料进行自动上料和下料，同时能够调整除皱温度，适应不同的使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题为：提供一种能够实现自动上料、下料以及能够对除皱温度进行调节的纺织布料表面除皱装置。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种纺织布料表面除皱装置，包括上料组件、传动组件、机架组件、调整组件、除皱组件和下料组件，所述的上料组件可拆卸地安装在机架组件上，所述的上料组件用于放置带有布料的收料辊，所述的机架组件上还设有用于将除皱后的布料收卷的下料组件，所述的上料组件和下料组件之间的机架组件上设置有用于为布料除皱的除皱组件，所述的机架组件上还设有调整组件，所述的调整组件用于调整除皱组件的除皱温度，所述的机架组件上还设置有传动组件，所述的传动组件用于驱动上料组件中的收料辊实现上料，同时传动组件用于驱动下料组件实现下料。
进一步的，所述的机架组件包括底板，所述的底板上固定安装有两个侧板，所述的两个侧板之间设置有两个平整压板，所述的布料从两个平整压板中穿过连接到所述的下料组件上，所述的两个侧板之间设置有横杆，所述的横杆上转动安装有转轮，所述的转轮用于辅助布料输送。
进一步的，所述的上料组件包括滑动安装在底板上的安装底板，所述的安装底板的两端上分别固定安装有第一立板和第二立板，所述的第一立板与第二立板互相平行，所述的第二立板和第一立板之间的距离与收料辊的辊径相等，第一立板和第二立板之间竖直放置有多个收料辊，所述的第一立板上方固定安装有固定板，所述的固定板的两端分别滑动安装有第一滑杆，所述的第一滑杆靠近第一立板和第二立板之间缝隙的端部上固定安装有限位块，所述的限位块靠近安装底板的一面设置为斜面，所述的限位块与固定板之间设置有与第一滑杆同轴的第一弹簧，所述的第二立板的顶端设置为斜面，所述的第二立板上的斜面与侧板上的斜槽形成倾斜滑道，所述的倾斜滑道用于实现收料辊从上料组件中的脱离。
进一步的，所述的传动组件包括抬升板，所述的抬升板有两个，分别设置在上料组件的两端，所述的抬升板在上料组件中收料辊的放置方向上移动，所述的抬升板靠近安装底板的一面设置为斜面，所述的抬升板固定安装在第二滑杆的端面上，所述的第二滑杆滑动安装在滑板上，第二滑杆滑动方向与上料组件中多个收料辊所在的平面垂直，所述的抬升板与滑板之间设置有与第二滑杆同轴的第二弹簧，所述的滑板滑动安装在固定滑轨，固定滑轨有两个，分别固定安装在底板的两侧。
进一步的，所述的侧板上远离上料组件的一端设置有安装槽，所述的安装槽内部设置有收料辊，所述的收料辊通过一字型键与第二电机的输出轴固定连接，所述的底板上固定安装有工作缸体，所述的工作缸体内部设置有活塞，工作缸体内部的活塞与推板固定连接，所述的推板在工作缸体内部活塞的驱动下在工作缸体上滑动，所述的推板的滑动方向与收料辊在安装槽内部的滑动方向相同，所述的工作缸体通过进气箱和输气管道与密封箱连通，所述的密封箱内部滑动安装有驱动板，所述的驱动板与密封箱接触的位置通过橡胶圈实现密封，所述的驱动板与滑板固定连接。
进一步的，所述的除皱组件包括设置在侧板上的两个水箱，两个水箱在竖直方向上并列设置，每个水箱上分别设置有蒸汽室，所述的蒸汽室通过水管与水箱连通，两个蒸汽室分别设置在两个水箱相互靠近的两个面上，两个所述的蒸汽室相互靠近的两个面上设置有气孔，所述的布料从两个蒸汽室之间通过，所述的水箱内部设置有用于加热的电热丝。
进一步的，所述的侧板上设有竖直支板，两个所述的竖直支板上设有滑槽，所述的水箱通过安装板滑动安装在滑槽内部，所述的安装板固定安装在水箱的两端，所述的安装板上固定安装有第三滑杆，所述的竖直支板的两端分别设置有挡板，所述的第三滑杆滑动安装在挡板上，所述的挡板和安装板之间设置有与第三滑杆同轴的第三弹簧，所述的调整组件用于驱动两个水箱在滑槽内滑动。
进一步的，所述的调整组件包括滑动安装在侧板两侧的调节板，位于侧板两侧的调节板固定安装在连杆的两端，所述的调节板位于侧板同一侧的两个安装板之间，安装板上靠近调节板的一面上固定安装有滑柱，所述的调节板侧面上设置有凹槽，所述的滑柱设置在凹槽内部，所述的调节板在调节板滑动方向上高度不一致。
进一步的，所述的连杆上固定安装有至少一个齿条，所述的齿条与齿轮形成齿轮齿条传动，所述的齿条滑动安装在导向板上，所述的导向板固定安装在侧板上，所述的齿轮同轴固定安装在转轴上，所述的转轴与第一电机的输出轴同轴固定连接，所述的转轴转动安装在侧板上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的传动组件能够同时驱动上料组件和下料组件，实现上料和下料的联动，提高了自动化程度；(2)本发明设置的调整组件能够调整除皱组件相对于布料的高度，进而调整除皱温度，使得该装置适用于不同的布料，扩大了使用范围；(3)本发明设置的传动组件与上料组件互相配合，仅通过抬升板的升降运动即实现了收料辊的上料过程，结构巧妙，便于操作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图(前视角度)。
图2为本发明上料组件结构示意图。
图3为图1中A处的局部结构示意图。
图4为本发明整体结构示意图(后视角度一)。
图5为本发明整体结构示意图(后视角度二)。
图6为本发明上料组件、传动组件、机架组件和下料组件结构示意图。
图7为图5去掉布料后的结构示意图。
图8为本发明调整组件和除皱组件的结构示意图。
附图标号：1-上料组件；101-安装底板；102-第一立板；103-第二立板；104-固定板；105-第一滑杆；106-第一弹簧；107-限位块；2-传动组件；201-固定滑轨；202-固定座；203-气缸；204-滑板；205-第二滑杆；206-第二弹簧；207-抬升板；3-机架组件；301-底板；
302-侧板；303-横杆；304-转轮；305-平整压板；306-斜槽；307-竖直支板；308-挡板；309-滑槽；310-限位板；311-安装槽；4-调整组件；401-第一电机；402-电机座；403-导向板；404-齿条；405-齿轮；406-转轴；407-连杆；408-调节板；5-除皱组件；501-水箱；502-水管；503-蒸汽室；504-气孔；505-安装板；506-滑柱；507-第三弹簧；508-第三滑杆；6-下料组件；601-驱动板；602-密封箱；603-输气管道；604-进气箱；605-工作缸体；606-推板；607-第二电机；7-收料辊；8-布料。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图2、图4所示，一种纺织布料表面除皱装置，包括上料组件1、传动组件2、机架组件3、调整组件4、除皱组件5和下料组件6，上料组件1可拆卸地安装在机架组件3上，上料组件1用于放置带有布料8的收料辊7，机架组件3上还设有用于将除皱后的布料收卷的下料组件6，上料组件1和下料组件6之间的机架组件3上设置有用于为布料8除皱的除皱组件5，机架组件3上还设有调整组件4，调整组件4用于调整除皱组件5的除皱温度，机架组件3上还设置有传动组件2，传动组件2用于驱动上料组件1中的收料辊7实现上料，同时传动组件2用于驱动下料组件6实现下料。
如图4、图5、图6所示，机架组件3包括底板301、侧板302、横杆303、转轮304、平整压板305、斜槽306、竖直支板307、挡板308、滑槽309、限位板310和安装槽311，底板301作为整个装置的安装和固定基础，固定安装在地面或工作平台上，底板301上固定安装有两个侧板302，两个侧板302之间设置有两个平整压板305，两个平整压板305的两端分别固定安装在侧板302上，布料8从两个平整压板305中穿过连接到下料组件6上，两个侧板302之间设置有横杆303，横杆303的两端分别固定安装在侧板302上，横杆303上转动安装有转轮304，转轮304用于辅助布料8输送，侧板302上靠近上料组件1的端部设有斜槽306，斜槽306用于辅助收料辊7从上料组件1中移除，侧板302上设有与侧板302垂直的竖直支板307，竖直支板307的两端设置有与竖直支板307垂直的挡板308，竖直支板307上位于侧板302的两侧的位置上分别设置有滑槽309，挡板308上设置有通孔，与竖直支板307对应的侧板302的外侧还固定安装有限位板310，侧板302上靠近下料组件6的端部设置有安装槽311，收料辊7可在安装槽311内部滑动和转动。
如图1、图2、图5所示，上料组件1包括安装底板101、第一立板102、第二立板103、固定板104、第一滑杆105、第一弹簧106和限位块107，安装底板101滑动安装在底板301上，安装底板101的两端上分别固定安装有第一立板102和第二立板103，第一立板102与第二立板103互相平行，第二立板103和第一立板102之间的距离与收料辊7的辊径相等，第一立板102和第二立板103之间竖直放置有多个收料辊7，第一立板102上方固定安装有固定板104，固定板104的两端分别滑动安装有第一滑杆105，第一滑杆105靠近第一立板102和第二立板103之间缝隙的端部上固定安装有限位块107，限位块107靠近安装底板101的一面设置为斜面，限位块107与固定板104之间设置有与第一滑杆105同轴的第一弹簧106，第一弹簧106第一端固定安装在限位块107上，第一弹簧106的第二端固定安装在固定板104上，第二立板103的顶端设置为斜面，第二立板103上的斜面与侧板302上的斜槽306形成倾斜滑道，倾斜滑道用于实现收料辊7从上料组件1中的脱离。
如图1、图3、图5所示，传动组件2包括固定滑轨201、固定座202、气缸203、滑板204、第二滑杆205、第二弹簧206和抬升板207，固定滑轨201有两个，分别固定安装在底板301的两侧，滑板204滑动安装在固定滑轨201上，固定滑轨201上固定安装有固定座202，固定座202上固定安装有气缸203的固定端，气缸203的活动端固定安装在滑板204上，滑板204上滑动安装有第二滑杆205，第二滑杆205的滑动方向与上料组件1上放置的多个收料辊7所在的平面垂直，滑板204在固定滑轨201上滑动的方向与上料组件1上多个收料辊7所在的平面平行，第二滑杆205靠近上料组件1的一端上固定安装有抬升板207，抬升板207靠近安装底板101的一面设置为斜面，抬升板207与滑板204之间设置有与第二滑杆205同轴的第二弹簧206，抬升板207有两个，分别设置在上料组件1的两端，第二弹簧206第一端固定安装在滑板204上，第二弹簧206第二端固定安装在抬升板207上。
如图1、图2、图5、图6所示，下料组件6包括驱动板601、密封箱602、输气管道603、进气箱604、工作缸体605、推板606和第二电机607，第二电机607固定安装在侧板302上，第二电机607的输出轴通过一字型键与收料辊7固定连接，收料辊7的端部设置有与一字型键形状配合的凹槽，工作缸体605固定安装在底板301上，工作缸体605内部设置有活塞，工作缸体605内部的活塞与推板606固定连接，推板606在工作缸体605内部活塞的驱动下在工作缸体605上滑动，推板606的滑动方向与收料辊7在安装槽311内部的滑动方向相同，工作缸体605通过进气箱604和输气管道603与密封箱602连通，密封箱602内部滑动安装有驱动板601，驱动板601与密封箱602接触的位置通过橡胶圈实现密封，驱动板601与滑板204固定连接。
如图1、图6、图7所示，除皱组件5包括水箱501、水管502、蒸汽室503、气孔504、安装板505、滑柱506、第三弹簧507和第三滑杆508，水箱501有两个，两个水箱501在侧板302上竖直并列设置，每个水箱501上分别设置有蒸汽室503，蒸汽室503通过水管502与水箱501连通，两个蒸汽室503分别设置在两个水箱501相互靠近的两个面上，两个蒸汽室503相互靠近的两个面上设置有气孔504，布料8从两个蒸汽室503之间通过，水箱501内部设置有用于加热的电热丝，安装板505固定安装在水箱501的两端，安装板505上固定安装有滑柱506，水箱501通过安装板505滑动安装在滑槽309内部，安装板505上固定安装有第三滑杆508，第三滑杆508滑动安装在挡板308的通孔上，挡板308和安装板505之间设置有与第三滑杆508同轴的第三弹簧507，第三弹簧507第一端固定安装在安装板505上，第三弹簧507第二端固定安装在挡板308上，调整组件4用于驱动两个水箱501在滑槽309内滑动。
如图1、图5、图8所示，调整组件4包括第一电机401、电机座402、导向板403、齿条404、齿轮405、转轴406、连杆407和调节板408，导向板403固定安装在侧板302上，导向板403有两个，两个导向板403上分别滑动安装有一个齿条404，齿条404与齿轮405形成齿轮齿条传动，齿轮405同轴固定安装在转轴406上，转轴406转动安装在侧板302上，转轴406与第一电机401的输出轴同轴固定连接，第一电机401固定安装在电机座402上，电机座402固定安装在侧板302上，齿条404固定安装在连杆407上，连杆407的两端固定安装有调节板408，调节板408滑动安装在限位板310上，调节板408位于侧板302同一侧的两个安装板505之间，安装板505上靠近调节板408的一面上固定安装有滑柱506，调节板408侧面上设置有凹槽，滑柱506设置在凹槽内部，调节板408在调节板408滑动方向上高度不一致。
本发明公开的一种纺织布料表面除皱装置的工作原理为：带有布料8的多个收料辊7放置在上料组件1上，将安装底板101放置在底板301上，推动安装底板101，使得第一立板102靠在侧板302上，将收料辊7上带有的布料穿过两个平整压板305和除皱组件5后固定在机架组件3另一端的收料辊7上，使用时，传动组件2中的气缸203启动，气缸203驱动滑板204在固定滑轨201上滑动，滑板204通过第二滑杆205带动抬升板207在平行上料组件1上的多个收料辊7所在的平面上运动，抬升板207向下滑动时，在收料辊7的阻挡下，抬升板207上的斜面在收料辊7上滑过，使得抬升板207推动第二滑杆205在滑板204上滑动，使得抬升板207越过上方的收料辊7，然后抬升板207向抬起，带动抬升板207上方的收料辊7向上运动，抬升板207与限位块107同时实现对收料辊7的固定，在气缸203驱动滑板204向下滑动的同时，气缸203同时驱动驱动板601在密封箱602中下滑，密封箱602通过输气管道603、进气箱604与工作缸体605连通个，驱动工作缸体605中的活塞向运动，通过推板606推动收料辊7在安装槽311内部滑动，在第二电机607停止工作时，第二电机607输出轴上的活塞与安装槽311方向平行，将收集好除皱布料的收料辊7从安装槽311上推出，完成下料过程。
水箱501中的电热丝通电后将除皱组件5中的水加热成水蒸气，水蒸气通过水管502流入到蒸汽室503中，然后从蒸汽室503上的气孔504流出，对布料的两面进行除皱，调整组件4中的第一电机401驱动转轴406转动，转轴406带动齿轮405同时转动，转轴406通过齿轮齿条传动驱动齿条404在导向板403上滑动，齿条404通过连杆407驱动两个调节板408在限位板310上滑动，由于调节板408的高度不一致，因此调节板408在限位板310上滑动的同时通过滑柱506驱动安装板505在滑槽309内部滑动，同时驱动第三滑杆508在挡板308上滑动，第三弹簧507用于驱动安装板505复位，安装板505在滑槽309内部滑动的同时实现两个蒸汽室503之间距离的调整，进而实现除皱温度的调节。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种纺织布料表面除皱装置，其特征在于：包括上料组件(1)、传动组件(2)、机架组件(3)、调整组件(4)、除皱组件(5)和下料组件(6)，所述的上料组件(1)可拆卸地安装在机架组件(3)上，所述的上料组件(1)用于放置带有布料(8)的收料辊(7)，所述的机架组件(3)上还设有用于将除皱后的布料收卷的下料组件(6)，所述的上料组件(1)和下料组件(6)之间的机架组件(3)上设置有用于为布料(8)除皱的除皱组件(5)，所述的机架组件(3)上还设有调整组件(4)，所述的调整组件(4)用于调整除皱组件(5)的除皱温度，所述的机架组件(3)上还设置有传动组件(2)，所述的传动组件(2)用于驱动上料组件(1)中的收料辊(7)实现上料，同时传动组件(2)用于驱动下料组件(6)实现下料；
所述的机架组件(3)包括底板(301)，所述的底板(301)上固定安装有两个侧板(302)，所述的两个侧板(302)之间设置有两个平整压板(305)，所述的布料(8)从两个平整压板(305)中穿过连接到所述的下料组件(6)上，所述的两个侧板(302)之间设置有横杆(303)，所述的横杆(303)上转动安装有转轮(304)，所述的转轮(304)用于辅助布料(8)输送；
所述的上料组件(1)包括滑动安装在底板(301)上的安装底板(101)，所述的安装底板(101)的两端上分别固定安装有第一立板(102)和第二立板(103)，所述的第一立板(102)与第二立板(103)互相平行，所述的第二立板(103)和第一立板(102)之间的距离与收料辊(7)的辊径相等，第一立板(102)和第二立板(103)之间竖直放置有多个收料辊(7)，所述的第一立板(102)上方固定安装有固定板(104)，所述的固定板(104)的两端分别滑动安装有第一滑杆(105)，所述的第一滑杆(105)靠近第一立板(102)和第二立板(103)之间缝隙的端部上固定安装有限位块(107)，所述的限位块(107)靠近安装底板(101)的一面设置为斜面，所述的限位块(107)与固定板(104)之间设置有与第一滑杆(105)同轴的第一弹簧(106)，所述的第二立板(103)的顶端设置为斜面，所述的第二立板(103)上的斜面与侧板(302)上的斜槽(306)形成倾斜滑道，所述的倾斜滑道用于实现收料辊(7)从上料组件(1)中的脱离；
所述的传动组件(2)包括抬升板(207)，所述的抬升板(207)有两个，分别设置在上料组件(1)的两端，所述的抬升板(207)在上料组件(1)中收料辊(7)的放置方向上移动，所述的抬升板(207)靠近安装底板(101)的一面设置为斜面，所述的抬升板(207)固定安装在第二滑杆(205)的端面上，所述的第二滑杆(205)滑动安装在滑板(204)上，第二滑杆(205)滑动方向与上料组件(1)中多个收料辊(7)所在的平面垂直，所述的抬升板(207)与滑板(204)之间设置有与第二滑杆(205)同轴的第二弹簧(206)，所述的滑板(204)滑动安装在固定滑轨(201)，固定滑轨(201)有两个，分别固定安装在底板(301)的两侧；
所述的侧板(302)上远离上料组件(1)的一端设置有安装槽(311)，所述的安装槽(311)内部设置有收料辊(7)，所述的收料辊(7)通过一字型键与第二电机(607)的输出轴固定连接，所述的底板(301)上固定安装有工作缸体(605)，所述的工作缸体(605)内部设置有活塞，工作缸体(605)内部的活塞与推板(606)固定连接，所述的推板(606)在工作缸体(605)内部活塞的驱动下在工作缸体(605)上滑动，所述的推板(606)的滑动方向与收料辊(7)在安装槽(311)内部的滑动方向相同，所述的工作缸体(605)通过进气箱(604)和输气管道(603)与密封箱(602)连通，所述的密封箱(602)内部滑动安装有驱动板(601)，所述的驱动板(601)与密封箱(602)接触的位置通过橡胶圈实现密封，所述的驱动板(601)与滑板(204)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种纺织布料表面除皱装置，其特征在于：所述的除皱组件(5)包括设置在侧板(302)上的两个水箱(501)，两个水箱(501)在竖直方向上并列设置，每个水箱(501)上分别设置有蒸汽室(503)，所述的蒸汽室(503)通过水管(502)与水箱(501)连通，两个蒸汽室(503)分别设置在两个水箱(501)相互靠近的两个面上，两个所述的蒸汽室(503)相互靠近的两个面上设置有气孔(504)，所述的布料(8)从两个蒸汽室(503)之间通过，所述的水箱(501)内部设置有用于加热的电热丝。
3.根据权利要求2所述的一种纺织布料表面除皱装置，其特征在于：所述的侧板(302)上设有竖直支板(307)，两个所述的竖直支板(307)上设有滑槽(309)，所述的水箱(501)通过安装板(505)滑动安装在滑槽(309)内部，所述的安装板(505)固定安装在水箱(501)的两端，所述的安装板(505)上固定安装有第三滑杆(508)，所述的竖直支板(307)的两端分别设置有挡板(308)，所述的第三滑杆(508)滑动安装在挡板(308)上，所述的挡板(308)和安装板(505)之间设置有与第三滑杆(508)同轴的第三弹簧(507)，所述的调整组件(4)用于驱动两个水箱(501)在滑槽(309)内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种纺织布料表面除皱装置，其特征在于：所述的调整组件(4)包括滑动安装在侧板(302)两侧的调节板(408)，位于侧板(302)两侧的调节板(408)固定安装在连杆(407)的两端，所述的调节板(408)位于侧板(302)同一侧的两个安装板(505)之间，安装板(505)上靠近调节板(408)的一面上固定安装有滑柱(506)，所述的调节板(408)侧面上设置有凹槽，所述的滑柱(506)设置在凹槽内部，所述的调节板(408)在调节板(408)滑动方向上高度不一致。
5.根据权利要求4所述的一种纺织布料表面除皱装置，其特征在于：所述的连杆(407)上固定安装有至少一个齿条(404)，所述的齿条(404)与齿轮(405)形成齿轮齿条传动，所述的齿条(404)滑动安装在导向板(403)上，所述的导向板(403)固定安装在侧板(302)上，所述的齿轮(405)同轴固定安装在转轴(406)上，所述的转轴(406)与第一电机(401)的输出轴同轴固定连接，所述的转轴(406)转动安装在侧板(302)上。
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