CN114408780A - 一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置 - Google Patents

一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于吊车领域，具体为一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置，包括伸缩臂，所述伸缩臂的外端固定有限位壳，所述限位壳的内腔转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套装有导向轮，所述收卷辊的前后侧壁均固定有固定环，所述固定环的外壁固定有多个且均匀分布的楔形齿。本发明通过楔形块能够对收卷辊进行限位，当转速传感器反馈给控制器的数值发生较大变化时，此时控制器会瞬间给予电磁铁通电，从而使得能够对磁铁块产生推力，从而使得带动活动板向上侧移动，从而使得楔形块能够卡在楔形齿的外壁，从而起到了限位的作用，从而能够避免收卷辊回转，从而避免钢丝绳滑脱，进而避免发生重物掉落而发生危险的情况发生。

Description

一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置
技术领域
本发明涉及吊车领域，具体为一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置。
背景技术
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
现有的吊车主要的起吊机构是通过电机带动绞盘对钢丝绳进行收卷，从而利用钢丝绳和起吊的物品进行连接，从而带动物品抬升，但是在实际使用的过程中，电机存在故障的情况，当电机故障时，电机无法提供回拉的力，从而会出现钢丝绳滑动的情况，从而重物容易出现掉落而发生危险的情况发生，为了能够避免发生危险。为此，需要设计新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置，包括伸缩臂，所述伸缩臂的外端固定有限位壳，所述限位壳的内腔转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套装有导向轮；
所述伸缩臂的左端外壁固定有收纳箱，所述收纳箱的内腔一侧壁固定有电机，所述电机的传动轴外端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外端固定套装有轴承，所述轴承的外端和收纳箱内腔对应的侧壁固定连接，所述第二转轴的外壁固定套装有收卷辊，所述收卷辊的外壁绕接有钢丝绳，所述钢丝绳的外端贯穿收纳箱绕过导向轮且固定连接有拉力传感器，所述拉力传感器的尾端固定有连接件；
所述收卷辊的前后侧壁均固定有固定环，所述固定环的外壁固定有多个且均匀分布的楔形齿，所述收卷辊的前侧壁固定有速度传感器，所述固定环的下侧安装有壳体，所述壳体通过安装块利用螺栓固定于收纳箱的内腔底部，所述收纳箱的内腔设置有活动板，所述活动板的顶部中间处固定有楔形块，所述壳体的顶部对应所述楔形块处开设有和楔形块适配的贯穿孔，所述楔形块活动贯穿于贯穿孔，所述活动板的底部两侧均固定有磁铁块，所述壳体的内腔底部两侧对应所述磁铁块处固定有电磁铁；
所述收纳箱的后侧壁固定有用于信号处理以及自动控制的控制器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述拉力传感器、速度传感器的信号输出端和控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端和电磁铁的信号输入端连接，所述控制器通过无线模块和外接设备的信号输入端连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述活动板的底部两侧均固定弹簧，所述弹簧的尾端和收纳箱的内腔底部固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述收纳箱的右侧壁开设有通孔，所述钢丝绳活动贯穿于通孔。
作为本发明的一种优选实施方式，所述通孔的内径大于收卷辊的宽度。
作为本发明的一种优选实施方式，所述限位壳和伸缩臂的连接处焊接有加强筋。
作为本发明的一种优选实施方式，所述活动板的长度和宽度与壳体的内腔长度及宽度适配。
作为本发明的一种优选实施方式，所述收纳箱的顶部通过螺栓可拆卸式固定有适配的箱盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过楔形块能够对收卷辊进行限位，当转速传感器反馈给控制器的数值发生较大变化时，此时控制器会瞬间给予电磁铁通电，从而使得能够对磁铁块产生推力，从而使得带动活动板向上侧移动，从而使得楔形块能够卡在楔形齿的外壁，从而起到了限位的作用，从而能够避免收卷辊回转，从而避免钢丝绳滑脱，进而避免发生重物掉落而发生危险的情况发生。
2.本发明通过拉力传感器能够反馈重物的重量，从而在发生电机故障时，控制器能够根据反馈的拉力进行调节电磁铁通入的电流，从而使得电磁铁产生的反推力得到调节，进而能够根据不同的重物调节楔形块的限位的稳固度，从而进一步的保证了避免坠落的情况发生。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置的收纳箱内腔结构示意图；
图3为本发明一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置的收卷辊侧面结构示意图；
图4为本发明一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置的壳体内腔结构示意图。
图中：1、伸缩臂；2、限位壳；3、第一转轴；4、导向轮；5、收纳箱；6、钢丝绳；7、拉力传感器；8、连接件；9、电机；10、第二转轴；11、轴承；12、收卷辊；13、安装块；14、通孔；15、控制器；16、固定环；17、楔形齿；18、壳体；19、楔形块；20、贯穿孔；21、活动板；22、磁铁块；23、电磁铁；24、弹簧；25、速度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，本发明中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置，包括伸缩臂1，所述伸缩臂1的外端固定有限位壳2，所述限位壳2的内腔转动连接有第一转轴3，所述第一转轴3的外壁固定套装有导向轮4；
具体的，导向轮4能够起到导向的作用，伸缩臂1能够伸缩，从而能够适应不同位置的起吊；
所述伸缩臂1的左端外壁固定有收纳箱5，所述收纳箱5的内腔一侧壁固定有电机9，所述电机9的传动轴外端固定连接有第二转轴10，所述第二转轴10的外端固定套装有轴承11，所述轴承11的外端和收纳箱5内腔对应的侧壁固定连接，所述第二转轴10的外壁固定套装有收卷辊12，所述收卷辊12的外壁绕接有钢丝绳6，所述钢丝绳6的外端贯穿收纳箱5绕过导向轮4且固定连接有拉力传感器7，所述拉力传感器7的尾端固定有连接件8；
具体的，电机9带动收卷辊12能够正反转，从而能够实现收纳和释放钢丝绳6，拉力传感器7能够反馈中午的重量；
所述收卷辊12的前后侧壁均固定有固定环16，所述固定环16的外壁固定有多个且均匀分布的楔形齿17，所述收卷辊12的前侧壁固定有速度传感器25，所述固定环16的下侧安装有壳体18，所述壳体18通过安装块13利用螺栓固定于收纳箱5的内腔底部，所述收纳箱5的内腔设置有活动板21，所述活动板21的顶部中间处固定有楔形块19，所述壳体18的顶部对应所述楔形块19处开设有和楔形块19适配的贯穿孔20，所述楔形块19活动贯穿于贯穿孔20，所述活动板21的底部两侧均固定有磁铁块22，所述壳体18的内腔底部两侧对应所述磁铁块22处固定有电磁铁23；
具体的，电磁铁23通入电流，并且根据重物的重量，调节通入电流的大小，从而使得产生对磁铁块22的反推力足够，从而反推磁铁块22，从而使得活动板21抬升，进而使得楔形块19能够卡入楔形齿19缝隙中，又通过楔形齿17的竖直面和楔形块19的竖直面卡住，从而能够对收卷辊22进行限位；
所述收纳箱5的后侧壁固定有用于信号处理以及自动控制的控制器15，所述拉力传感器7、速度传感器25的信号输出端和控制器15的信号输入端连接，所述控制器15的信号输出端和电磁铁23的信号输入端连接，所述控制器15通过无线模块和外接设备的信号输入端连接。
本发明中，使用时，首先伸缩臂1伸出，然后通过电机9释放收卷辊12表面缠绕的钢丝绳6，从而使得连接件8下降，然后和起吊的物品进行连接，然后通过电机9带动收卷辊12对钢丝绳6进行收卷，从而使得中午被吊起，同时拉力传感器7会反馈中午重量数值给控制器15，当出现电机9损坏故障的时候，此时无法带动收卷辊12收卷，并且会反向转动，此时速度传感器25会发生瞬间较大的变化，反馈给控制器15，控制器15会给予电磁铁23通入电流，并且根据重物的重量，调节通入电流的大小，从而使得产生对磁铁块22的反推力足够，从而反推磁铁块22，从而使得活动板21抬升，进而使得楔形块19能够卡入楔形齿19缝隙中，又通过楔形齿17的竖直面和楔形块19的竖直面卡住，从而能够对收卷辊22进行限位，避免持续翻转释放钢丝绳6，从而使得能够稳住重物，避免坠落发生危险的情况。
在一个可选的实施例中，所述活动板21的底部两侧均固定弹簧24，所述弹簧24的尾端和收纳箱5的内腔底部固定连接。
需要说明的是，弹簧24的设置，使得能够对活动板21产生一定的力，从而使得在不使用时距离缓冲性，避免活动板上下晃动。
在一个可选的实施例中，所述收纳箱5的右侧壁开设有通孔14，所述钢丝绳6活动贯穿于通孔14。
需要说明的是，使得钢丝绳6能够自由穿过收纳箱5。
在一个可选的实施例中，所述通孔14的内径大于收卷辊12的宽度。
需要说明的是，保证钢丝绳12不会和通孔14的内壁发生磨损。
在一个可选的实施例中，所述限位壳2和伸缩臂1的连接处焊接有加强筋。
需要说明的是，使得连接强度高，避免发生折断的情况发生。
在一个可选的实施例中，所述活动板21的长度和宽度与壳体18的内腔长度及宽度适配。
需要说明的是，使得活动板21被限位，避免左右晃动。
在一个可选的实施例中，所述收纳箱5的顶部通过螺栓可拆卸式固定有适配的箱盖。
需要说明的是，使得收纳箱5可拆卸，从而方便对其内部进行检修和维护。
另外，本发明一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置，包括伸缩臂(1)，其特征在于：所述伸缩臂(1)的外端固定有限位壳(2)，所述限位壳(2)的内腔转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的外壁固定套装有导向轮(4)；
所述伸缩臂(1)的左端外壁固定有收纳箱(5)，所述收纳箱(5)的内腔一侧壁固定有电机(9)，所述电机(9)的传动轴外端固定连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的外端固定套装有轴承(11)，所述轴承(11)的外端和收纳箱(5)内腔对应的侧壁固定连接，所述第二转轴(10)的外壁固定套装有收卷辊(12)，所述收卷辊(12)的外壁绕接有钢丝绳(6)，所述钢丝绳(6)的外端贯穿收纳箱(5)绕过导向轮(4)且固定连接有拉力传感器(7)，所述拉力传感器(7)的尾端固定有连接件(8)；
所述收卷辊(12)的前后侧壁均固定有固定环(16)，所述固定环(16)的外壁固定有多个且均匀分布的楔形齿(17)，所述收卷辊(12)的前侧壁固定有速度传感器(25)，所述固定环(16)的下侧安装有壳体(18)，所述壳体(18)通过安装块(13)利用螺栓固定于收纳箱(5)的内腔底部，所述收纳箱(5)的内腔设置有活动板(21)，所述活动板(21)的顶部中间处固定有楔形块(19)，所述壳体(18)的顶部对应所述楔形块(19)处开设有和楔形块(19)适配的贯穿孔(20)，所述楔形块(19)活动贯穿于贯穿孔(20)，所述活动板(21)的底部两侧均固定有磁铁块(22)，所述壳体(18)的内腔底部两侧对应所述磁铁块(22)处固定有电磁铁(23)；
所述收纳箱(5)的后侧壁固定有用于信号处理以及自动控制的控制器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置，其特征在于：所述拉力传感器(7)、速度传感器(25)的信号输出端和控制器(15)的信号输入端连接，所述控制器(15)的信号输出端和电磁铁(23)的信号输入端连接，所述控制器(15)通过无线模块和外接设备的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置，其特征在于：所述活动板(21)的底部两侧均固定弹簧(24)，所述弹簧(24)的尾端和收纳箱(5)的内腔底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置，其特征在于：所述收纳箱(5)的右侧壁开设有通孔(14)，所述钢丝绳(6)活动贯穿于通孔(14)。
5.根据权利要求1所述的一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置，其特征在于：所述通孔(14)的内径大于收卷辊(12)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置，其特征在于：所述限位壳(2)和伸缩臂(1)的连接处焊接有加强筋。
7.根据权利要求1所述的一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置，其特征在于：所述活动板(21)的长度和宽度与壳体(18)的内腔长度及宽度适配。
8.根据权利要求1所述的一种用于吊车臂内部具有防滑功能的装置，其特征在于：所述收纳箱(5)的顶部通过螺栓可拆卸式固定有适配的箱盖。
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