用于多块茶饼桶式包装的压合设备
技术领域
本发明涉及茶饼包装领域,尤其涉及一种用于多块茶饼桶式包装的压合设备。
背景技术
随着普洱茶日益受到人们的喜爱,其需求量也与日俱增,许多普洱茶饼的外观包装为采用树皮对多块茶饼进行包装,将树皮对多块茶饼包裹后进行钢丝捆绑,这一包装方式占用空间小,外观好看,受大家喜爱,但存在人工操作不当,将树皮捆绑过于紧密,使得树皮裂开的情况,同时在进行钢丝捆绑工作中,操作人员无法得知被树皮包裹住的茶饼之间的间隙,在捆绑过程中容易跳层,将茶饼挤压损坏的情况,在现有技术中,缺少对多块茶饼进行包装的自动化设备,采用人工作业方式费时费力,生产效率较低。
发明内容
为了克服人工作业方式费时费力,生产效率较低与操作不当容易将树皮捆绑过于紧密,使得树皮裂开,同时在进行钢丝捆绑工作中,操作人员无法得知被树皮包裹住的茶饼之间的间隙,在捆绑过程中容易跳层,将茶饼挤压损坏的缺点,本发明提供一种用于多块茶饼桶式包装的压合设备。
技术方案为:一种用于多块茶饼桶式包装的压合设备,包括有支撑座、底板和第一U形架;设置有四个支撑座;四个支撑座上侧连接有底板;底板上侧左部连接有第一U形架;其特征在于:还包括有树皮包裹系统、顶部折合系统和顶部按压系统;底板上侧左部连接有树皮包裹系统,并且树皮包裹系统位于第一U形架内侧;树皮包裹系统用于将树皮对茶饼进行包裹;第一U形架内前侧和内后侧连接有顶部折合系统;顶部折合系统用于茶饼顶部树皮的折合;第一U形架内上侧连接有顶部按压系统;顶部按压系统用于对茶饼顶部树皮的固定。
作为更进一步的优选方案,树皮包裹系统包括有凹形板、第二U形架、第一电机、连接轴、半齿轮、滑槽板、侧边压合组件、第一L形架、丝杆、第一直齿轮、传动板、第一连接板、弧形板、第二连接板、承载板、U形块、扭力弹簧杆、联动板和光杆;底板上侧左部固定连接有两个凹形板,并且两个凹形板呈前后对称分布;底板上侧左部固定连接有第二U形架,并且第二U形架位于两个凹形板前方;第二U形架上侧固定连接有第一电机;前方凹形板中部转动连接有两个连接轴;后方凹形板中部转动连接有另外两个连接轴;四个连接轴上各转动连接有一个半齿轮;前方两个半齿轮相互啮合;后方两个半齿轮相互啮合;前方两个半齿轮相背侧各固定连接有一个滑槽板;后方两个半齿轮相背侧各固定连接有一个滑槽板;四个滑槽板内各滑动连接有一个限位滑块;左方两个限位滑块内连接有一个侧边压合组件;右方两个限位滑块内连接有另外一个侧边压合组件;两个凹形板相向侧左部和相向侧右部各固定连接有一个第一L形架;右方两个第一L形架下部各转动连接有一个丝杆;两个丝杆相背侧均与凹形板转动连接;左方两个第一L形架下部各固定连接有一个光杆;两个光杆相背侧均与凹形板固定连接;两个丝杆上各固定连接有一个第一直齿轮;两个丝杆上各旋接有一个传动板;前方传动板左部与前方光杆滑动连接;后方传动板左部与后方光杆滑动连接;两个传动板相向侧各固定连接有两个第一连接板;前方两个第一连接板后侧固定连接有弧形板;后方两个第一连接板前侧固定连接有另一个弧形板;两个凹形板相向侧下部各固定连接有一个第二连接板;两个第二连接板相向侧固定连接有承载板;承载板左侧和右侧各固定连接有两个U形块;四个U形块内各转动连接有一个扭力弹簧杆;四个扭力弹簧杆上各转动连接有一个联动板。
作为更进一步的优选方案,两个弧形板相对侧为等距间隔分布的弧形凸条。
作为更进一步的优选方案,联动板上部为半圆形。
作为更进一步的优选方案,位于右方的侧边压合组件包括有第一连接杆、齿条、限位杆、安装杆、弹性件和弧形杆;右方两个限位滑块内转动连接有第一连接杆;第一连接杆前部和后部各与一个滑槽板滑动连接;第一连接杆前部和后部各转动连接有一个齿条,并且两个齿条位于两个凹形板相向侧;两个齿条相背侧上部各固定连接有一个限位杆;前方限位杆与前方凹形板滑动连接;后方限位杆与后方凹形板滑动连接;第一连接杆中部转动连接有安装杆;安装杆外侧通过弹性件固定连接有多个弧形杆,并且多个弧形杆呈环形阵列分布。
作为更进一步的优选方案,弧形杆呈凹形条状,其横截面为半圆形。
作为更进一步的优选方案,顶部折合系统包括有直线电动滑轨、直线电动滑块、第三连接板、第二L形架、第二电机、第二连接杆、第二直齿轮、第一安装环、环形电动滑轨、弧形电动滑块、第二安装环、内斜齿轮、曲面折板、传动环、齿环和尖牙;第一U形架内前侧和内后侧各固定连接有一个直线电动滑轨;两个直线电动滑轨上各滑动连接有一个直线电动滑块;两个直线电动滑块相向侧各固定连接有一个第三连接板;前方第三连接板上侧固定连接有第二L形架;第二L形架上侧固定连接有第二电机;第二电机输出轴上固定连接有第二连接杆;第二连接杆下侧与前方第三连接板转动连接;第二连接杆上固定连接有第二直齿轮;两个第三连接板相向侧固定连接有第一安装环;第一安装环上侧固定连接有环形电动滑轨;环形电动滑轨上滑动连接有三个弧形电动滑块,并且三个弧形电动滑块呈环形等距分布;三个弧形电动滑块上侧固定连接有第二安装环;第二安装环上侧转动连接有八个内斜齿轮;八个内斜齿轮上侧各固定连接有一个曲面折板;第二安装环上侧转动连接有传动环;传动环中部固定连接有齿环;齿环与第二直齿轮啮合;传动环上侧固定连接有多个呈环形均匀分布的尖牙;传动环通过尖牙与内斜齿轮啮合。
作为更进一步的优选方案,曲面折板呈倾斜状,且在由竖直状态翻折成水平状态时,八个曲面折板依次堆叠在一起,形成环状,同时每个曲面折板从上往下看,沿顺时针方向倾斜。
作为更进一步的优选方案,顶部按压系统包括有安装板、第一电动推杆、L形压板、第二电动推杆和曲形压板;第一U形架内上侧固定连接有安装板;安装板下侧左部和下侧右部各固定连接有一个第一电动推杆;两个第一电动推杆伸缩端各固定连接有一个L形压板;安装板下侧中部固定连接有第二电动推杆;第二电动推杆伸缩端固定连接有曲形压板。
作为更进一步的优选方案,还包括有树皮输送系统,底板上侧右部连接有树皮输送系统;树皮输送系统包括有安装架、第一传送带和第二传送带;底板上侧右部固定连接有两个安装架,并且两个安装架呈前后对称分布;两个安装架相向侧下部安装有第一传送带;两个安装架相向侧上部安装有第二传送带。
本发明的优点为:本发明达到了用制动化设备代替人工操作,节省人力,提高了生产效率,采用联动设计将茶饼外侧面的树皮进行贴合,同时将茶饼底部四角处树皮进行内折,并且在贴合过程中将树皮表面挤出压痕,为后续的钢丝捆绑提供纹路,避免捆绑钢丝过程中出现跳层捆绑,将茶饼挤压损坏的情况,同时也防止了在钢丝捆绑过程中将树皮捆绑过于紧密,造成树皮开裂的情况。
附图说明
图1为本发明用于多块茶饼桶式包装的压合设备的立体结构示意图;
图2为本发明用于多块茶饼桶式包装的压合设备的局部立体结构示意图;
图3为本发明树皮包裹系统的立体结构示意图;
图4为本发明树皮包裹系统的A区放大图;
图5为本发明树皮包裹系统的第一种局部立体结构示意图;
图6为本发明树皮包裹系统的第二种局部立体结构示意图;
图7为本发明树皮包裹系统的第三种局部立体结构示意图;
图8为本发明顶部折合系统的立体结构示意图;
图9为本发明顶部折合系统的局部立体结构示意图;
图10为本发明顶部折合系统的B区放大图;
图11为本发明曲面折板的工作状态图;
图12为本发明顶部按压系统的立体结构示意图;
图13为本发明树皮输送系统的立体结构示意图。
其中:1-支撑座,2-底板,3-第一U形架,4-树皮包裹系统,5-顶部折合系统,6-顶部按压系统,7-树皮输送系统,401-凹形板,402-第二U形架,403-第一电机,404-连接轴,405-半齿轮,406-滑槽板,407-限位滑块,408-第一连接杆,409-齿条,4010-限位杆,4011-安装杆,4012-弹性件,4013-弧形杆,4014-第一L形架,4015-丝杆,4016-第一直齿轮,4017-传动板,4018-第一连接板,4019-弧形板,4020-第二连接板,4021-承载板,4022-U形块,4023-扭力弹簧杆,4024-联动板,4025-光杆,501-直线电动滑轨,502-直线电动滑块,503-第三连接板,504-第二L形架,505-第二电机,506-第二连接杆,507-第二直齿轮,508-第一安装环,509-环形电动滑轨,5010-弧形电动滑块,5011-第二安装环,5012-内斜齿轮,5013-曲面折板,5014-传动环,5015-齿环,5016-尖牙,601-安装板,602-第一电动推杆,603-L形压板,604-第二电动推杆,605-曲形压板,701-安装架,702-第一传送带,703-第二传送带。
具体实施方式
下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明,需要注意的是:本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身,例如:第一、第二等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如:连接、联接,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。
实施例1
一种用于多块茶饼桶式包装的压合设备,如图1-12所示,包括有支撑座1、底板2和第一U形架3;设置有四个支撑座1;四个支撑座1上侧连接有底板2;底板2上侧左部连接有第一U形架3;其特征在于:还包括有树皮包裹系统4、顶部折合系统5和顶部按压系统6;底板2上侧左部连接有树皮包裹系统4,并且树皮包裹系统4位于第一U形架3内侧;树皮包裹系统4用于将树皮对茶饼进行包裹;第一U形架3内前侧和内后侧连接有顶部折合系统5;顶部折合系统5用于茶饼顶部树皮的折合;第一U形架3内上侧连接有顶部按压系统6;顶部按压系统6用于对茶饼顶部树皮的固定。
当需要对多个茶饼进行堆叠包装时,操作人员将一块方形树皮放置在树皮包裹系统4内,然后将多块茶饼堆叠放置在方形树皮上,控制顶部按压系统6对茶饼进行按压固定,再将两块弧形树皮放置在茶饼的前后两侧,控制树皮包裹系统4工作,将方形树皮的左右两侧往上慢慢抬升至贴合茶饼,将树皮按压至茶饼之间的缝隙里,使树皮被按压出环形纹路,同时将前后两块弧形树皮按压进茶饼之间的缝隙,使其被按压出现环形纹路,接着控制顶部折合系统5工作,使上部未贴合茶饼的树皮位于顶部折合系统5内,对树皮进行限位,防止树皮产生回折,控制顶部按压系统6进行复位,取消对茶饼的按压固定,再控制树皮包裹系统4完成复位工作,接着控制顶部折合系统5工作,对上部未贴合茶饼的树皮进行折合工作,当上部未贴合茶饼的树皮完成折合工作后,操作人员将一块折成条状的树皮放置在茶饼上侧,控制顶部按压系统6对茶饼上侧的树皮进行压紧,最后由操作人员在茶饼缝隙之间的树皮折痕上套上钢丝,并将其进行打包固定,完成对多块茶饼的包装。
树皮包裹系统4包括有凹形板401、第二U形架402、第一电机403、连接轴404、半齿轮405、滑槽板406、侧边压合组件、第一L形架4014、丝杆4015、第一直齿轮4016、传动板4017、第一连接板4018、弧形板4019、第二连接板4020、承载板4021、U形块4022、扭力弹簧杆4023、联动板4024和光杆4025;底板2上侧左部固定连接有两个凹形板401,并且两个凹形板401呈前后对称分布;底板2上侧左部固定连接有第二U形架402,并且第二U形架402位于两个凹形板401前方;第二U形架402上侧螺栓连接有第一电机403;前方凹形板401中部转动连接有两个连接轴404;后方凹形板401中部转动连接有另外两个连接轴404;四个连接轴404上各转动连接有一个半齿轮405;前方两个半齿轮405相互啮合;后方两个半齿轮405相互啮合;前方两个半齿轮405相背侧各焊接有一个滑槽板406;后方两个半齿轮405相背侧各焊接有一个滑槽板406;四个滑槽板406内各滑动连接有一个限位滑块407;左方两个限位滑块407内连接有一个侧边压合组件;右方两个限位滑块407内连接有另外一个侧边压合组件;两个凹形板401相向侧左部和相向侧右部各固定连接有一个第一L形架4014;右方两个第一L形架4014下部各转动连接有一个丝杆4015;两个丝杆4015相背侧均与凹形板401转动连接;左方两个第一L形架4014下部各固定连接有一个光杆4025;两个光杆4025相背侧均与凹形板401固定连接;两个丝杆4015上各固定连接有一个第一直齿轮4016;两个丝杆4015上各旋接有一个传动板4017;前方传动板4017左部与前方光杆4025滑动连接;后方传动板4017左部与后方光杆4025滑动连接;两个传动板4017相向侧各固定连接有两个第一连接板4018;前方两个第一连接板4018后侧固定连接有弧形板4019;后方两个第一连接板4018前侧固定连接有另一个弧形板4019;两个凹形板401相向侧下部各固定连接有一个第二连接板4020;两个第二连接板4020相向侧焊接有承载板4021;承载板4021左侧和右侧各固定连接有两个U形块4022;四个U形块4022内各转动连接有一个扭力弹簧杆4023;四个扭力弹簧杆4023上各转动连接有一个联动板4024。
两个弧形板4019相对侧为等距间隔分布的弧形凸条。
联动板4024上部为半圆形。
位于右方的侧边压合组件包括有第一连接杆408、齿条409、限位杆4010、安装杆4011、弹性件4012和弧形杆4013;右方两个限位滑块407内转动连接有第一连接杆408;第一连接杆408前部和后部各与一个滑槽板406滑动连接;第一连接杆408前部和后部各转动连接有一个齿条409,并且两个齿条409位于两个凹形板401相向侧;两个齿条409相背侧上部各固定连接有一个限位杆4010;前方限位杆4010与前方凹形板401滑动连接;后方限位杆4010与后方凹形板401滑动连接;第一连接杆408中部转动连接有安装杆4011;安装杆4011外侧通过弹性件4012固定连接有多个弧形杆4013,并且多个弧形杆4013呈环形阵列分布。
弧形杆4013呈凹形条状,其横截面为半圆形。
顶部折合系统5包括有直线电动滑轨501、直线电动滑块502、第三连接板503、第二L形架504、第二电机505、第二连接杆506、第二直齿轮507、第一安装环508、环形电动滑轨509、弧形电动滑块5010、第二安装环5011、内斜齿轮5012、曲面折板5013、传动环5014、齿环5015和尖牙5016;第一U形架3内前侧和内后侧各螺栓连接有一个直线电动滑轨501;两个直线电动滑轨501上各滑动连接有一个直线电动滑块502;两个直线电动滑块502相向侧各固定连接有一个第三连接板503;前方第三连接板503上侧焊接有第二L形架504;第二L形架504上侧螺栓连接有第二电机505;第二电机505输出轴上固定连接有第二连接杆506;第二连接杆506下侧与前方第三连接板503转动连接;第二连接杆506上固定连接有第二直齿轮507;两个第三连接板503相向侧固定连接有第一安装环508;第一安装环508上侧螺栓连接有环形电动滑轨509;环形电动滑轨509上滑动连接有三个弧形电动滑块5010,并且三个弧形电动滑块5010呈环形等距分布;三个弧形电动滑块5010上侧固定连接有第二安装环5011;第二安装环5011上侧转动连接有八个内斜齿轮5012;八个内斜齿轮5012上侧各焊接有一个曲面折板5013;第二安装环5011上侧转动连接有传动环5014;传动环5014中部固定连接有齿环5015;齿环5015与第二直齿轮507啮合;传动环5014上侧固定连接有多个呈环形均匀分布的尖牙5016;传动环5014通过尖牙5016与内斜齿轮5012啮合。
曲面折板5013呈倾斜状,且在由竖直状态翻折成水平状态时,八个曲面折板5013依次堆叠在一起,形成环状,同时每个曲面折板5013从上往下看,沿顺时针方向倾斜。
顶部按压系统6包括有安装板601、第一电动推杆602、L形压板603、第二电动推杆604和曲形压板605;第一U形架3内上侧固定连接有安装板601;安装板601下侧左部和下侧右部各螺栓连接有一个第一电动推杆602;两个第一电动推杆602伸缩端各固定连接有一个L形压板603;安装板601下侧中部固定连接有第二电动推杆604;第二电动推杆604伸缩端固定连接有曲形压板605。
当需要对多个茶饼进行堆叠包装时,操作人员将一块方形树皮放置在承载板4021上侧,然后将多块茶饼堆叠放置在方形树皮上,控制第二电动推杆604推动曲形压板605,使曲形压板605往下移动至贴紧茶饼上侧,对茶饼进行按压固定,再将两块弧形树皮放置在茶饼的前后两侧,由从前往后看为基准,控制第一电机403正转,带动左方连接轴404顺时针转动,左方连接轴404带动左方半齿轮405和滑槽板406顺时针转动,左方半齿轮405带动右方半齿轮405逆时针转动,右方半齿轮405带动右方滑槽板406逆时针转动,右方滑槽板406带动右方限位滑块407逆时针转动,在凹形板401的限位作用下,限位滑块407带动侧边压合组件沿着凹形板401内的滑槽慢慢往上移动,在侧边压合组件慢慢往上移动过程中,弧形杆4013始终贴紧茶饼往上转动,与弧形杆4013相连接的弹性件4012被压缩,由弧形杆4013对茶饼的挤压作用,在树皮上压出凹痕,在第一连接杆408往上移动过程中,与联动板4024下部接触,带动联动板4024往上偏转,由四个联动板4024的偏转将树皮底侧四角折起,随着右方第一连接杆408继续往上移动,带动齿条409往上移动,当齿条409往上移动至与第一直齿轮4016啮合时,齿条409带动第一直齿轮4016转动,由第一直齿轮4016的转动带动丝杆4015转动,丝杆4015带动传动板4017往相向侧移动,传动板4017带动第一连接板4018往相向侧慢慢移动,第一连接板4018带动弧形板4019往相向侧慢慢移动,弧形板4019将两块弧形树皮慢慢向茶饼前后两侧压紧,并将两块弧形树皮压出凹痕,此时茶饼外侧面被树皮压紧,在茶饼上侧留有部分树皮未对茶饼顶侧进行包裹,接着控制直线电动滑轨501上的直线电动滑块502往下移动,直线电动滑块502带动第三连接板503往下移动,第三连接板503带动第二L形架504往下移动,第二L形架504带动第二电机505、第二连接杆506、第二直齿轮507、第一安装环508、环形电动滑轨509、弧形电动滑块5010、第二安装环5011、内斜齿轮5012、曲面折板5013、传动环5014、齿环5015和尖牙5016整体往下移动,使第一安装环508往下移动至将未对茶饼进行包裹的树皮套进环内,再控制第一电机403反转,带动左方连接轴404逆时针转动,左方连接轴404带动左方半齿轮405和滑槽板406逆时针转动,左方半齿轮405带动右方半齿轮405顺时针转动,右方半齿轮405带动右方滑槽板406顺时针转动,右方滑槽板406带动右方限位滑块407顺时针转动,限位滑块407带动侧边压合组件沿着凹形板401内的滑槽慢慢往下移动,使侧边压合组件完成复位工作,随着右方第一连接杆408往下移动,带动齿条409往下移动,齿条409带动第一直齿轮4016转动,由第一直齿轮4016的转动带动丝杆4015转动,丝杆4015带动传动板4017往相背侧移动,传动板4017带动第一连接板4018和弧形板4019往相背侧移动至初始位置,然后控制第二电动推杆604收缩,带动曲形压板605往上移动至初始高度位置,解除对茶饼上侧的按压,由从上往下看为基准,控制第二电机505开始工作,带动第二连接杆506逆时针转动,第二连接杆506带动第二直齿轮507逆时针转动,第二直齿轮507带动齿环5015顺时针转动,齿环5015带动传动环5014和尖牙5016顺时针转动,尖牙5016带动八个内斜齿轮5012朝中心向内偏转九十度,内斜齿轮5012带动曲面折板5013朝中心向内偏转九十度,由曲面折板5013向内偏转九十度将茶饼顶部树皮贴合茶饼,并且使顶部树皮依次堆叠在一起,形成环状,完成对顶部树皮的折合工作,再控制第二电动推杆604推动曲形压板605,使曲形压板605往下移动至将顶部折合完成的树皮压紧茶饼,控制环形电动滑轨509上的弧形电动滑块5010顺时针滑动,弧形电动滑块5010带动第二安装环5011、内斜齿轮5012、曲面折板5013、传动环5014、齿环5015和尖牙5016整体顺时针转动,使曲面折板5013抽离被压住的树皮,再控制第二电机505反转,带动第二连接杆506顺时针转动,第二连接杆506带动第二直齿轮507顺时针转动,第二直齿轮507带动齿环5015逆时针转动,齿环5015带动传动环5014和尖牙5016逆时针转动,尖牙5016带动八个内斜齿轮5012朝中心向外偏转九十度,内斜齿轮5012带动曲面折板5013朝中心向外偏转九十度,使曲面折板5013脱离对茶饼的贴合,然后再控制第二电动推杆604收缩,带动曲形压板605往上移动至初始高度位置,解除对茶饼上侧的按压,操作人员将一块折成条状的树皮放置在茶饼上侧,控制第二电动推杆604推动曲形压板605,使曲形压板605往下移动至将茶饼顶部的树皮压紧,同时控制第一电动推杆602推动L形压板603往下移动,使L形压板603下移至将茶饼顶部左右两侧的树皮压紧,同时将顶部条状树皮左右两侧下压至竖直状态,控制环形电动滑轨509上的弧形电动滑块5010逆时针滑动,弧形电动滑块5010带动第二安装环5011、内斜齿轮5012、曲面折板5013、传动环5014、齿环5015和尖牙5016整体逆时针转动至初始位置,再控制直线电动滑轨501上的直线电动滑块502往上移动,直线电动滑块502带动第三连接板503往上移动,第三连接板503带动第二L形架504往上移动,第二L形架504带动第二电机505、第二连接杆506、第二直齿轮507、第一安装环508、环形电动滑轨509、弧形电动滑块5010、第二安装环5011、内斜齿轮5012、曲面折板5013、传动环5014、齿环5015和尖牙5016整体往上移动至初始高度位置,最后由操作人员在茶饼缝隙之间的树皮折痕上套上钢丝,并将其进行包装固定,当茶饼包装固定完成后,控制第二电动推杆604收缩,带动曲形压板605上升至初始高度位置,同时控制第一电动推杆602收缩,带动的L形压板603往上移动至初始高度位置,然后由操作人员将包装好的茶饼取出,完成对多块茶饼的桶式包装。
实施例2
在实施例1的基础上,如图1和图13所示,还包括有树皮输送系统7,底板2上侧右部连接有树皮输送系统7;树皮输送系统7包括有安装架701、第一传送带702和第二传送带703;底板2上侧右部固定连接有两个安装架701,并且两个安装架701呈前后对称分布;两个安装架701相向侧下部安装有第一传送带702;两个安装架701相向侧上部安装有第二传送带703。
当需要对底部方形树皮进行上料时可控制第一传送带702工作,带动方形树皮往左移动,由操作人员将方形树皮拉至承载板4021上侧,再将多块茶饼堆叠放置在方形树皮上,当需要将折成条状的树皮放置在茶饼上侧时,控制第二传送带703工作,带动条状树皮往左移动,再操作人员将条状树皮拉至茶饼上侧。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。