CN114407763B - 敞篷式无人货车控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种敞篷式无人货车控制方法、装置、设备及可读存储介质，敞篷式无人货车控制方法包括：获取当前的位置信息，确定位置信息对应官方发布的预测天气信息，并基于雨量传感器，采集当前的检测雨量值；根据预测天气信息和检测雨量值确定当前的实际降雨值；若实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制雨棚的伸缩状态处于展开状态。本发明提高了敞篷式无人货车进行防雨的智能性。

Description

敞篷式无人货车控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及无人货车物流运输技术领域，尤其涉及一种敞篷式无人货车控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

目前由于敞篷式无人货车没有顶棚。篷式无人货车装载的货物在运输过程中，特别是长途运输途中，特别容易受雨天影响而导致货物被雨淋，大部分种类的货物容易接触雨水而受潮变质。为了保证货物防雨，需要在货物上覆盖一层或者多层防雨布，并在防雨布外层捆扎一层防护网，以将货物和防雨布一并固定在篷式无人货车上。目前的防雨布覆盖方式是依靠人工，爬上车顶一层一层逐层进行防雨布覆盖，最后撒一层防护网进行固定。这种防雨方式效率低下，且提高了人力成本，敞篷式无人货车进行防雨的智能性明显不足。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种敞篷式无人货车控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在提高敞篷式无人货车进行防雨的智能性。

为实现上述目的，本发明提供一种敞篷式无人货车控制方法，包括以下步骤：

所述敞篷式无人货车控制方法应用于敞篷式无人货车，所述敞篷式无人货车包括雨量传感器和可伸缩的雨棚，所述敞篷式无人货车控制方法包括：

获取当前的位置信息，确定所述位置信息对应的预测天气信息，并基于所述雨量传感器，采集当前的检测雨量值；

根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值；

若所述实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态。

可选地，所述根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值的步骤包括：

确定所述预测天气信息对应的预测降雨值；

计算第一预设权重比的所述预测降雨值与第二预设权重比的所述检测雨量值的和，得到当前的实际降雨值，其中，所述第一预设权重比与所述第二预设权重比的和等于一。

可选地，所述根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值的步骤还包括：

根据所述预测天气信息确定当前天气是否为降雨天气；

若当前天气为降雨天气，则将所述检测雨量值作为当前的实际降雨值。

可选地，所述敞篷式无人货车还包括电动滑轨，所述雨棚与电动滑轨进行滑动配合连接，所述雨棚处于电动滑轨的一端时，所述雨棚的伸缩状态处于展开状态，所述雨棚处于电动滑轨的另一端时，所述雨棚的伸缩状态处于关闭状态，所述控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态的步骤包括：

基于所述电动滑轨，控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态。

可选地，所述敞篷式无人货车还包括换气扇，所述控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态的步骤之后包括：

控制所述换气扇开启，以供所述雨棚对应的棚仓内保持通风。

可选地，所述敞篷式无人货车还包括空调器，所述控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态的步骤之后还包括：

控制所述空调器开启，以供所述雨棚对应的棚仓内保持适宜的温度。

可选地，所述根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值的步骤之后：

若所述实际降雨值小于或等于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于关闭状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种敞篷式无人货车控制装置，所述敞篷式无人货车控制装置应用于敞篷式无人货车，所述敞篷式无人货车包括雨量传感器和可伸缩的雨棚，所述敞篷式无人货车控制装置包括：

获取模块，用于获取当前的位置信息，确定所述位置信息对应的预测天气信息，并基于所述雨量传感器，采集当前的检测雨量值；

分析模块，用于根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值；

控制模块，用于若所述实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种敞篷式无人货车控制设备，所述敞篷式无人货车控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的敞篷式无人货车控制程序，敞篷式无人货车控制程序被处理器执行时实现如上述的敞篷式无人货车控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有敞篷式无人货车控制程序，敞篷式无人货车控制程序被处理器执行时实现如上述的敞篷式无人货车控制方法的步骤。

本发明通过在敞篷式无人货车设置雨量传感器和可伸缩的雨棚，通过获取当前的位置信息，确定所述位置信息对应的预测天气信息，并基于所述雨量传感器，采集当前的检测雨量值，并根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值，若所述实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态，从而通过雨量传感器检测的检测雨量值，以及联网获取当地天气情况综合判断当前的实际降雨值，当实际降雨值达到设定阀值后启动车辆搭载的自动雨棚系统保护货物，使得敞篷式无人货车可在长途运输途中一般恶劣天气使用，为敞篷式无人货车的长途运输场景提供了保障，使得全程无人物流运输可实现，增加了敞篷式无人货车的适用范围，相比于现有技术中通过人工覆盖防雨布的方式，提高了工作效率，同时降低了人力成本，进而提高了敞篷式无人货车进行防雨的智能性。

值得一提的是，由于雨量传感器偶尔会存在监测不准确的情况，例如空气中的水蒸气液化成露珠附在雨量传感器上，或者小朋友将水泼在雨量传感器上，容易造成雨量传感器对降雨值的误判。同时官方发布的预测天气信息也偶尔会存在一定的误差，因此，本发明通过根据所述预测天气信息和所述检测雨量值，综合判断当前的实际降雨值，从而提高了本发明确定实际降雨值的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明敞篷式无人货车控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明敞篷式无人货车控制方法第二实施例中步骤S20的细化流程示意图；

图3为本发明敞篷式无人货车控制方法第三实施例中步骤S20的细化流程示意图；

图4为本发明实施例方案涉及的敞篷式无人货车控制装置的模块示意图；

图5是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的敞篷式无人货车控制设备结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S100、S200等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S200后执行S100等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

篷式无人货车装载的货物在运输过程中，特别是长途运输途中，特别容易受雨天影响而导致货物被雨淋，大部分种类的货物容易接触雨水而受潮变质。为了保证货物防雨，需要在货物上覆盖一层或者多层防雨布，并在防雨布外层捆扎一层防护网，以将货物和防雨布一并固定在篷式无人货车上。目前的防雨布覆盖方式是依靠人工，爬上车顶一层一层逐层进行防雨布覆盖，最后撒一层防护网进行固定。这种防雨方式效率低下，且提高了人力成本，敞篷式无人货车进行防雨的智能性明显不足。

基于此，本发明第一实施例提供一种敞篷式无人货车控制方法，请参照图1，所述敞篷式无人货车控制方法应用于敞篷式无人货车，所述敞篷式无人货车包括雨量传感器和可伸缩的雨棚，所述敞篷式无人货车控制方法包括：

步骤S10，获取当前的位置信息，确定所述位置信息对应的预测天气信息，并基于所述雨量传感器，采集当前的检测雨量值；

在本实施例中，可通过敞篷式无人货车的车载GPS(Global Positioning System)定位系统先获取当前的位置信息，然后再接入互联网获取官方发布的该位置信息对应的预测天气信息。该预测天气信息可包括阴天、晴天、多云转晴和雨天等，其中，可以理解的是，预测天气信息为雨天时，预测天气信息还会包括预测降雨量，例如预测降雨量为小雨、中雨和大雨。

在本实施例，该检测雨量值是指该雨量传感器检测的雨量值。

步骤S20，根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值；

在本实施例中，可基于预先训练好的神经网络模型，该神经网络模型可为基于深度学习构建的神经网络模型。通过将预测天气信息对应的预测降雨值和检测雨量值输入至该神经网络模型，利用该神经网络模型对预测降雨值和检测雨量值进行综合运算处理，输出当前的实际降雨值。需要说明的是，其中，该预测降雨值是通过先判断预测天气信息是否为雨天，若不为雨天，则该预测降雨值为零，若为雨天，则获取预测天气信息对应的预测降雨量，最后基于预测天气信息对应的预测降雨量，从预设的降雨值映射表中，确定该预测降雨量对应的预测降雨值。该降雨值映射表具有预测降雨量与预测降雨值一一对应的映射关系。例如，预测降雨量为小雨时对应第一预测降雨值，预测降雨量为中雨时对应第二预测降雨值，预测降雨量为大雨时对应第三预测降雨值，其中，第一预测降雨值小于第二预测降雨值，第二预测降雨值小于第三预测降雨值。

步骤S30，若所述实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态。

在本实施例中，该预设雨量阈值本领域技术人员可根据实际情况进行设置，以更好判断出当前的实际降雨值是否足够引起车内货物受潮变质或者损坏为准。

本实施例通过在敞篷式无人货车设置雨量传感器和可伸缩的雨棚，通过获取当前的位置信息，确定所述位置信息对应的预测天气信息，并基于所述雨量传感器，采集当前的检测雨量值，并根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值，若所述实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态，从而通过雨量传感器检测的检测雨量值，以及联网获取当地天气情况综合判断当前的实际降雨值，当实际降雨值达到设定阀值后启动车辆搭载的自动雨棚系统保护货物，使得敞篷式无人货车可在长途运输途中一般恶劣天气使用，为敞篷式无人货车的长途运输场景提供了保障，使得全程无人物流运输可实现，增加了敞篷式无人货车的适用范围，相比于现有技术中通过人工覆盖防雨布的方式，提高了工作效率，同时降低了人力成本，进而提高了敞篷式无人货车进行防雨的智能性。

值得一提的是，由于雨量传感器偶尔会存在监测不准确的情况，例如空气中的水蒸气液化成露珠附在雨量传感器上，或者小朋友将水泼在雨量传感器上，容易造成雨量传感器对降雨值的误判。同时官方发布的预测天气信息也偶尔会存在一定的误差，因此，本实施例通过根据所述预测天气信息和所述检测雨量值，综合判断当前的实际降雨值，从而提高了本实施例确定实际降雨值的准确性。

在一种可实施的方式中，所述根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值的步骤之后：

步骤A10，若所述实际降雨值小于或等于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于关闭状态。

本实施例通过当实际降雨值小于或等于预设雨量阈值时，控制该雨棚的伸缩状态处于关闭状态，从而在停雨后或者雨量较小时，及时关闭雨棚，进而提高了雨棚的使用寿命，同时由于开启雨棚时，车内货物处于雨棚对应的棚仓内，车内货物处于一个较密闭的空间内，长时间如此，容易使得货物处于一个温度较高或空气质量较差的环境下，进而容易引起货物变质，因为敞篷式无人货车经常运输一些对温度和空气质量要求较高的货物，例如水果和食品等。本实施例通过停雨后或者雨量较小时，及时关闭雨棚，从而使货物处于一个较好的存放环境，避免货物变质。

在一种可能的实施方式中，所述步骤S20，根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值的步骤包括：

步骤S21，确定所述预测天气信息对应的预测降雨值；

需要说明的是，其中，该预测降雨值是通过先判断预测天气信息是否为雨天，若不为雨天，则该预测降雨值为零，若为雨天，则获取预测天气信息对应的预测降雨量，最后基于预测天气信息对应的预测降雨量，从预设的降雨值映射表中，确定该预测降雨量对应的预测降雨值。该降雨值映射表具有预测降雨量与预测降雨值一一对应的映射关系。例如，预测降雨量为小雨时对应第一预测降雨值，预测降雨量为中雨时对应第二预测降雨值，预测降雨量为大雨时对应第三预测降雨值，其中，第一预测降雨值小于第二预测降雨值，第二预测降雨值小于第三预测降雨值。

步骤S22，计算第一预设权重比的所述预测降雨值与第二预设权重比的所述检测雨量值的和，得到当前的实际降雨值，其中，所述第一预设权重比与所述第二预设权重比的和等于一。

在本实施例中，该第一预设权重比和第二预设权重比，本领域技术人员可根据实际情况进行设置，以更准确的预估出当前的实际降雨值为准。

本实施例通过确定所述预测天气信息对应的预测降雨值，计算第一预设权重比的所述预测降雨值与第二预设权重比的所述检测雨量值的和，得到当前的实际降雨值，从而通过对预测天气信息对应的预测降雨值，以及雨量传感器检测的检测雨量值中分配不同的权重比，计算得出当前的实际降雨值，从而提高了预估实际降雨值的准确性。

在另一种可能的实施方式中，所述步骤S20，根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值的步骤包括：

步骤S23，根据所述预测天气信息确定当前天气是否为降雨天气；

步骤S24，若当前天气为降雨天气，则将所述检测雨量值作为当前的实际降雨值。

本实施例通过根据所述预测天气信息确定当前天气是否为降雨天气；若当前天气为降雨天气，则将检测雨量值作为当前的实际降雨值，从而尽量避免露珠附在雨量传感器上，或者小朋友将水泼在雨量传感器上等情况，造成对实际降雨值的误判，提高了确定当前实际降雨值的准确性。

进一步地，本发明第四实施例提供一种敞篷式无人货车控制方法，基于上述图1所示的实施例，所述敞篷式无人货车还包括电动滑轨，所述雨棚与电动滑轨进行滑动配合连接，所述雨棚处于电动滑轨的一端时，所述雨棚的伸缩状态处于展开状态，所述雨棚处于电动滑轨的另一端时，所述雨棚的伸缩状态处于关闭状态，在所述步骤S30中，控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态的步骤包括：

步骤B10，基于所述电动滑轨，控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态。

本实施例通过在敞篷式无人货车设置电动滑轨，雨棚与电动滑轨进行滑动配合连接，该雨棚处于电动滑轨的一端时，该雨棚的伸缩状态处于展开状态，该雨棚处于电动滑轨的另一端时，该雨棚的伸缩状态处于关闭状态，从而便于雨棚进行可伸缩状态的实现，并且通过电动滑轨控制雨棚的伸缩状态，结构简单，成本较低。

其中，在一种可能的实施方式中，所述敞篷式无人货车还包括换气扇，所述步骤S30，控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态的步骤之后包括：

步骤C10，控制所述换气扇开启，以供所述雨棚对应的棚仓内保持通风。

本实施例通过在敞篷式无人货车设置换气扇，当控制雨棚的伸缩状态处于展开状态时，控制该换气扇开启，以供雨棚对应的棚仓内保持通风，进而提高了车内货物存放的空气质量，尽量避免车内货物长时间处于较密闭的环境中空气不流通，而导致货物损坏或变质。

其中，在另一种可能的实施方式中，所述敞篷式无人货车还包括空调器，所述步骤S30，控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态的步骤之后还包括：

步骤D10，控制所述空调器开启，以供所述雨棚对应的棚仓内保持适宜的温度。

本实施例通过在敞篷式无人货车设置空调器，当控制雨棚的伸缩状态处于展开状态时，控制该空调器开启，以供雨棚对应的棚仓内保持适宜的温度，尽量避免车内货物长时间处于较密闭的环境中温度升高，而导致货物损坏或变质。

在一种可实施的方式中，所述敞篷式无人货车包括换气扇和空调器，所述步骤S30，控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态的步骤之后还包括：

步骤E10，控制所述空调器和所述换气扇开启，以供所述雨棚对应的棚仓内保持通风和适宜的温度。

本实施例通过在敞篷式无人货车既设置空调器，又设置换气扇，当控制雨棚的伸缩状态处于展开状态时，控制换气扇和空调器开启，以供雨棚对应的棚仓内保持通风和适宜的温度，使货物处于一个较好的存放环境，尽量避免车内货物长时间处于较密闭的环境中温度升高或空气质量较差，而导致货物损坏或变质。

本发明实施例还提供一种敞篷式无人货车控制装置，所述敞篷式无人货车控制装置应用于敞篷式无人货车，所述敞篷式无人货车包括雨量传感器和可伸缩的雨棚，所述敞篷式无人货车控制装置包括：

获取模块S1，用于获取当前的位置信息，确定所述位置信息对应的预测天气信息，并基于所述雨量传感器，采集当前的检测雨量值；

分析模块S2，用于根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值；

控制模块S3，用于若所述实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态。

更进一步地，分析模块S2，还用于：

确定所述预测天气信息对应的预测降雨值；

计算第一预设权重比的所述预测降雨值与第二预设权重比的所述检测雨量值的和，得到当前的实际降雨值，其中，所述第一预设权重比与所述第二预设权重比的和等于一。

更进一步地，分析模块S2，还用于：

根据所述预测天气信息确定当前天气是否为降雨天气；

若当前天气为降雨天气，则将所述检测雨量值作为当前的实际降雨值。

更进一步地，所述敞篷式无人货车还包括电动滑轨，所述雨棚与电动滑轨进行滑动配合连接，所述雨棚处于电动滑轨的一端时，所述雨棚的伸缩状态处于展开状态，所述雨棚处于电动滑轨的另一端时，所述雨棚的伸缩状态处于关闭状态，控制模块S3，还用于：

基于所述电动滑轨，控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态。

更进一步地，所述敞篷式无人货车还包括换气扇，控制模块S3，还用于：

控制所述换气扇开启，以供所述雨棚对应的棚仓内保持通风。

更进一步地，所述敞篷式无人货车还包括空调器，控制模块S3，还用于：

控制所述空调器开启，以供所述雨棚对应的棚仓内保持适宜的温度。

更进一步地，控制模块S3，还用于：

若所述实际降雨值小于或等于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于关闭状态。

如图5所示，图5是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的敞篷式无人货车控制设备结构示意图。

本发明实施例还提出一种敞篷式无人货车控制设备。

如图1所示，该敞篷式无人货车控制设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，该敞篷式无人货车控制设备还可以包括音频输出模块、音频采集模块、传感器、WiFi模块、蓝牙模块、控制模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别所述装置的姿态、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、光学线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的敞篷式无人货车控制设备结构并不构成对所述敞篷式无人货车控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及敞篷式无人货车控制程序。

图5所示的敞篷式无人货车控制设备结构包括雨量传感器和可伸缩的雨棚，在图5所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的敞篷式无人货车控制程序，并执行以下操作：

获取当前的位置信息，确定所述位置信息对应的预测天气信息，并基于所述雨量传感器，采集当前的检测雨量值；

根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值；

若所述实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态。

更进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的敞篷式无人货车控制程序，并执行以下操作：

确定所述预测天气信息对应的预测降雨值；

计算第一预设权重比的所述预测降雨值与第二预设权重比的所述检测雨量值的和，得到当前的实际降雨值，其中，所述第一预设权重比与所述第二预设权重比的和等于一。

更进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的敞篷式无人货车控制程序，并执行以下操作：

根据所述预测天气信息确定当前天气是否为降雨天气；

若当前天气为降雨天气，则将所述检测雨量值作为当前的实际降雨值。

更进一步地，图5所示的敞篷式无人货车控制设备结构还包括电动滑轨，所述雨棚与电动滑轨进行滑动配合连接，所述雨棚处于电动滑轨的一端时，所述雨棚的伸缩状态处于展开状态，所述雨棚处于电动滑轨的另一端时，所述雨棚的伸缩状态处于关闭状态，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的敞篷式无人货车控制程序，并执行以下操作：

基于所述电动滑轨，控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态。

更进一步地，图5所示的敞篷式无人货车控制设备结构还包括换气扇，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的敞篷式无人货车控制程序，并执行以下操作：

控制所述换气扇开启，以供所述雨棚对应的棚仓内保持通风。

更进一步地，图5所示的敞篷式无人货车控制设备结构还包括空调器，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的敞篷式无人货车控制程序，并执行以下操作：

控制所述空调器开启，以供所述雨棚对应的棚仓内保持适宜的温度。

更进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的敞篷式无人货车控制程序，并执行以下操作：

若所述实际降雨值小于或等于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于关闭状态。

此外，本发明还提供一种敞篷式无人货车控制设备，所述敞篷式无人货车控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上的敞篷式无人货车控制程序；所述处理器用于执行所述敞篷式无人货车控制程序，以实现上述敞篷式无人货车控制方法各实施例的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述敞篷式无人货车控制方法各实施例的步骤。

本发明可读存储介质具体实施方式与上述敞篷式无人货车控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络，或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如光学、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、存储盘、磁带)、光介质(例如，DVD)，或者半导体介质(例如固态存储盘Solid State Disk(SSD))等。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种敞篷式无人货车控制方法，其特征在于，所述敞篷式无人货车控制方法应用于敞篷式无人货车，所述敞篷式无人货车包括雨量传感器和可伸缩的雨棚，所述敞篷式无人货车控制方法包括：

获取当前的位置信息，确定所述位置信息对应的预测天气信息，并基于所述雨量传感器，采集当前的检测雨量值；

根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值；

若所述实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态；

其中，所述根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值的步骤包括：

确定所述预测天气信息对应的预测降雨值；

计算第一预设权重比的所述预测降雨值与第二预设权重比的所述检测雨量值的和，得到当前的实际降雨值，其中，所述第一预设权重比与所述第二预设权重比的和等于一。

2.如权利要求1所述的敞篷式无人货车控制方法，其特征在于，所述根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值的步骤还包括：

根据所述预测天气信息确定当前天气是否为降雨天气；

若当前天气为降雨天气，则将所述检测雨量值作为当前的实际降雨值。

3.如权利要求1所述的敞篷式无人货车控制方法，其特征在于，所述敞篷式无人货车还包括电动滑轨，所述雨棚与电动滑轨进行滑动配合连接，所述雨棚处于电动滑轨的一端时，所述雨棚的伸缩状态处于展开状态，所述雨棚处于电动滑轨的另一端时，所述雨棚的伸缩状态处于关闭状态，所述控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态的步骤包括：

基于所述电动滑轨，控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态。

4.如权利要求1所述的敞篷式无人货车控制方法，其特征在于，所述敞篷式无人货车还包括换气扇，所述控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态的步骤之后包括：

控制所述换气扇开启，以供所述雨棚对应的棚仓内保持通风。

5.如权利要求1所述的敞篷式无人货车控制方法，其特征在于，所述敞篷式无人货车还包括空调器，所述控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态的步骤之后还包括：

控制所述空调器开启，以供所述雨棚对应的棚仓内保持适宜的温度。

6.如权利要求1所述的敞篷式无人货车控制方法，其特征在于，所述根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值的步骤之后：

若所述实际降雨值小于或等于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于关闭状态。

7.一种敞篷式无人货车控制装置，其特征在于，所述敞篷式无人货车控制装置应用于敞篷式无人货车，所述敞篷式无人货车包括雨量传感器和可伸缩的雨棚，所述敞篷式无人货车控制装置包括：

获取模块，用于获取当前的位置信息，确定所述位置信息对应的预测天气信息，并基于所述雨量传感器，采集当前的检测雨量值；

分析模块，用于根据所述预测天气信息和所述检测雨量值确定当前的实际降雨值；

控制模块，用于若所述实际降雨值大于预设雨量阈值，则控制所述雨棚的伸缩状态处于展开状态；

所述分析模块，还用于：

确定所述预测天气信息对应的预测降雨值；

计算第一预设权重比的所述预测降雨值与第二预设权重比的所述检测雨量值的和，得到当前的实际降雨值，其中，所述第一预设权重比与所述第二预设权重比的和等于一。

8.一种敞篷式无人货车控制设备，其特征在于，所述敞篷式无人货车控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的敞篷式无人货车控制程序，所述敞篷式无人货车控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的敞篷式无人货车控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有敞篷式无人货车控制程序，所述敞篷式无人货车控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的敞篷式无人货车控制方法的步骤。

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