CN114407594A - 一种水陆两用机器人 - Google Patents

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董海昌
张强玉
王盛利
尹宏林
袁明昊
董春山
沈维林
徐朝荣
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    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0061—Amphibious vehicles specially adapted for particular purposes or of a particular type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
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Abstract

本发明公开了一种水陆两用机器人，包括机器人主体，所述机器人主体两侧外壁上固定有驱动杆，所述机器人主体的右端设置有水样储存瓶，所述水样储存瓶底端内壁开设有开口，所述机器人主体的顶端外壁固定有抽水系统，所述机器人主体内开设有检测组件，通过设置的检测组件，其中检测组件包括电机仓、电机仓、转动杆、遮挡盘和水下监控摄像设备，能够工作人员不需要等机器人主体回来后才能检查水样中杂物问题，避免多次投放机器人主体，省时省力。

Description

一种水陆两用机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种水陆两用机器人。
背景技术
水陆两用机器人是一种工作于水下和陆地两用的作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水采样容易受到环境的局限，所以水下机器人已成为开发河流水样采集检测的重要工具。
但是现有的水陆两用机器人仍存在一些弊端，传统的水陆两用机器人采集河流中央的水样时，人们无法观察到机器人采集的水样，若是收集了较多杂物的水样返回后，达不到检测目的，还需要重新发放机器人重新采集，耗费较多的时间，降低检测效率，为此我们提出一种水陆两用机器人。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种水陆两用机器人，通过设置的检测组件，其中检测组件包括电机仓、电机仓、转动杆、遮挡盘和水下监控摄像设备，能够工作人员不需要等机器人主体回来后才能检查水样中杂物问题，避免多次投放机器人主体，省时省力。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种水陆两用机器人，包括机器人主体，所述机器人主体两侧外壁上固定有驱动杆，所述机器人主体的右端设置有水样储存瓶，所述水样储存瓶底端内壁开设有开口，所述机器人主体的顶端外壁固定有抽水系统，所述机器人主体内开设有检测组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检测组件包括开设在机器人主体内壁的电机仓、固定在电机仓内壁上的电机仓、固定在电机仓输出端的转动杆、固定在转动杆上的遮挡盘和设置在水样储存瓶内壁上的水下监控摄像设备。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体外部连接有监控操作面板，所述监控操作面板的输出端与水下监控摄像设备的输入端电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述监控操作面板上设置有电机开关，所述电机仓的输入端通过导线与电机开关的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述遮挡盘的面积设置等于开口的面积大小。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水下监控摄像设备固定在水样储存瓶的下方外壁位置处，所述水下监控摄像设备为防水摄像设备。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
通过设置的检测组件，其中检测组件包括电机仓、电机仓、转动杆、遮挡盘和水下监控摄像设备，当工作人员驱动机器人主体进入河流中采样后，可以通过观察监控面板，看到水下监控摄像设备传递的视频，若是发现水样杂物较多，可以按动电机开关，使得电机仓带动转动杆转动，转动杆则带动遮挡盘转动，遮挡盘转动使得开口被打开，这时含有杂质的水样从开口处流出，然后按动电机开关关闭遮挡盘，重新通过抽水系统采取水样即可，通过此装置能够工作人员不需要等机器人主体回来后才能检查水样中杂物问题，避免多次投放机器人主体，省时省力。
附图说明
图1为本发明的结构立体示意图；
图2为本发明的结构正视示意图；
图3为本发明的结构侧视示意图；
图4为本发明的局部结构仰视立体示意图；
图5为本发明的局部结构俯视剖面示意图；
图6为本发明的局部结构正视剖面示意图；
图7为本发明的监控操作流程图；
其中：1、机器人主体；2、驱动杆；3、水样储存瓶；4、开口；5、抽水系统；6、检测组件；61、电机仓；62、电机；63、转动杆；64、遮挡盘；65、水下监控摄像设备。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1-图7所示，一种水陆两用机器人，包括机器人主体1，机器人主体1两侧外壁上固定有驱动杆2，机器人主体1的右端设置有水样储存瓶3，水样储存瓶3底端内壁开设有开口4，机器人主体1的顶端外壁固定有抽水系统5，机器人主体1内开设有检测组件6，检测组件6包括开设在机器人主体1内壁的电机仓61、固定在电机仓61内壁上的电机仓62、固定在电机仓62输出端的转动杆63、固定在转动杆63上的遮挡盘64和设置在水样储存瓶3内壁上的水下监控摄像设备65。
当工作人员驱动机器人主体1进入河流中采样后，机器人主体1外部连接有监控操作面板，监控操作面板的输出端与水下监控摄像设备65的输入端电性连接，通过该设计，使得工作人员可以在岸上就能观察水样的浑浊程度，杂物多不多的情况，可以通过观察监控面板，看到水下监控摄像设备65传递的视频，水下监控摄像设备65固定在水样储存瓶3的下方外壁位置处，水下监控摄像设备65为防水摄像设备，通过该设计，使得水下监控摄像设备65处于能够观察到水样储存瓶3底端的情况，使得杂物沉淀到水样储存瓶3底部后更容易被观察到，若是发现水样杂物较多，监控操作面板上设置有电机开关，电机仓62的输入端通过导线与电机开关的输出端电连接，通过该设计，使得工作人员可以在岸上按动电机开关，控制机器人主体1上的电机仓62驱动转动杆63转动，从而达到更换水样的目的，可以按动电机开关，使得电机仓62带动转动杆63转动，转动杆63则带动遮挡盘64转动，遮挡盘64转动使得开口4被打开，遮挡盘64的面积设置等于开口4的面积大小，这样设置的目的，使得遮挡盘64旋转能够将开口4完全封闭，也能旋转打开开口4释放水样，这时含有杂质的水样从开口4处流出，然后按动电机开关关闭遮挡盘64，重新通过抽水系统5采取水样即可，通过此装置能够工作人员不需要等机器人主体1回来后才能检查水样中杂物问题，避免多次投放机器人主体1，省时省力。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种水陆两用机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）两侧外壁上固定有驱动杆（2），所述机器人主体（1）的右端设置有水样储存瓶（3），所述水样储存瓶（3）底端内壁开设有开口（4），所述机器人主体（1）的顶端外壁固定有抽水系统（5），所述机器人主体（1）内开设有检测组件（6）。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两用机器人，其特征在于：所述检测组件（6）包括开设在机器人主体（1）内壁的电机仓（61）、固定在电机仓（61）内壁上的电机（62）、固定在电机（62）输出端的转动杆（63）、固定在转动杆（63）上的遮挡盘（64）和设置在水样储存瓶（3）内壁上的水下监控摄像设备（65）。
3.根据权利要求2所述的一种水陆两用机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）外部连接有监控操作面板，所述监控操作面板的输出端与水下监控摄像设备（65）的输入端电性连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种水陆两用机器人，其特征在于：所述监控操作面板上设置有电机开关，所述电机仓（62）的输入端通过导线与电机开关的输出端电连接。
5.根据权利要求2所述的一种水陆两用机器人，其特征在于：所述遮挡盘（64）的面积设置等于开口（4）的面积大小。
6.根据权利要求2所述的一种水陆两用机器人，其特征在于：所述水下监控摄像设备（65）固定在水样储存瓶（3）的下方外壁位置处，所述水下监控摄像设备（65）为防水摄像设备。
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