CN219257639U - 一种无人驾驶保洁船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶保洁船，包括主体组件，包括船体、浮体、支撑杆、箱体、垃圾收拢口以及雷达，所述浮体位于所述船体一侧，所述支撑杆与所述船体一侧固定，所述箱体固定于所述船体顶部，所述垃圾收拢口位于船体一端，所述雷达固定于所述船体一侧，辅助组件，设置于所述船体上，包括搅碎件、散热件以及封闭件，所述搅碎件位于所述箱体内，所述散热件设置于所述搅碎件一侧，所述封闭件位于所述箱体一侧。本实用新型有益效果为：通过在箱体内设置搅碎件，可以将收集的河道垃圾搅碎，这样可以减少河道垃圾对箱体占用的空间，使该装置可以在河道上更长时间的工作，且搅碎后的垃圾也便于后期的加工处理，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及环保技术领域，特别是一种无人驾驶保洁船。
背景技术
河湖水系自古以来就是城镇最主要的生态网络空间，其生态系统的健康不仅关系到城镇居民的身心健康与心理感受，还是经济可持续健康发展的关键所在；水面上的漂浮物如落叶、生活垃圾、泡沫等，水下生长旺盛的水草等，不仅影响美观，更对生态系统破坏存在潜在的威胁，中国专利申请号为：201921910128.6的一种小型无人驾驶水面保洁船，其有益效果为：本实用新型中，通过设置的过滤组网由上至下分别为粗滤网、精滤网、活性炭吸附层，且排水管远离滤水仓的一端位于船体的右舷外部，以此使得箱体内部进水后能够将水中的杂质过滤在垃圾舱的内部，然后通过滤水仓和排水管排出，进而，减轻船体的整体重量，通过设置的毫米波雷达安装于船体的四周外壁，以此配合图像识别、物联网等技术识别水面垃圾或障碍，进行清洁或躲避；并且对遥控船的位置进行定位，当有故障时报警至远程终端，同时，由张开的第一摆臂与第二摆臂结构扩大了船的垃圾抓取范围，将清洁效率提高20％以上，功能实用性较强，通过设置的整体结构较为科学合理，通过结构上的改进和创新，有效解决了现有技术中所存在的一些不足之处，并且整体的原理较为简单，功能易于实现，具有一定的使用价值和推广价值，但是该装置在对河道垃圾进行收集时，箱体的空间有限，无法存放更多的河道垃圾，这就导致垃圾装满时，还得将船体驶回到岸边，将箱体内的垃圾清理后才能使该装置继续工作，减慢了工作效率。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有的无人驾驶保洁船中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型所要解决的问题在于该装置在对河道垃圾进行收集时，箱体的空间有限，无法存放更多的河道垃圾，这就导致垃圾装满时，还得将船体驶回到岸边，将箱体内的垃圾清理后才能使该装置继续工作，减慢了工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶保洁船，其包括主体组件，包括船体、浮体、支撑杆、箱体、垃圾收拢口以及雷达，所述浮体位于所述船体一侧，所述支撑杆与所述船体一侧固定，所述箱体固定于所述船体顶部，所述垃圾收拢口位于船体一端，所述雷达固定于所述船体一侧；
辅助组件，设置于所述船体上，包括搅碎件、散热件以及封闭件，所述搅碎件位于所述箱体内，所述散热件设置于所述搅碎件一侧，所述封闭件位于所述箱体一侧。
作为本实用新型所述无人驾驶保洁船的一种优选方案，其中：所述搅碎件包括搅拌轴和电机，所述搅拌轴位于所述箱体内，所述电机固定于所述箱体内壁。
作为本实用新型所述无人驾驶保洁船的一种优选方案，其中：所述搅碎件还包括连接杆、连接盘以及固定框，所述连接杆固定于所述电机顶部，所述连接盘与所述连接杆一端固定，所述固定框固定于所述箱体内壁。
作为本实用新型所述无人驾驶保洁船的一种优选方案，其中：所述散热件包括第一风扇和散热管，所述第一风扇位于所述电机一侧，所述散热管套设于所述第一风扇外侧。
作为本实用新型所述无人驾驶保洁船的一种优选方案，其中：所述散热件还包括固定板和第一连接柱，所述固定板固定于所述固定框内壁，所述第一连接柱与所述固定板一侧固定。
作为本实用新型所述无人驾驶保洁船的一种优选方案，其中：所述散热件还包括第二风扇、第二连接柱以及固定柱，所述第二风扇位于所述散热管一端，所述第二连接柱插接于所述第二风扇一侧，所述固定柱固定于所述散热管内壁。
作为本实用新型所述无人驾驶保洁船的一种优选方案，其中：所述散热件还包括过滤板，所述过滤板固定于所述散热管一端。
作为本实用新型所述无人驾驶保洁船的一种优选方案，其中：所述封闭件包括门体、滑杆以及活动套，所述门体位于所述箱体一侧，所述滑杆固定于所述箱体一侧，所述活动套套设于所述滑杆外侧。
作为本实用新型所述无人驾驶保洁船的一种优选方案，其中：所述封闭件还包括第一连接板、第一齿条、第二齿条以及齿轮，所述第一连接板固定于所述活动套一侧，所述第一齿条和第二齿条与位于所述箱体一侧，所述齿轮与所述箱体一侧通过轴承转动连接，所述齿轮与所述第一齿条和第二齿条啮合。
作为本实用新型所述无人驾驶保洁船的一种优选方案，其中：所述封闭件还包括转杆和把手，所述转杆固定于所述齿轮一侧，所述把手与所述转杆一端固定。
本实用新型有益效果为：通过在箱体内设置搅碎件，可以将收集的河道垃圾搅碎，这样可以减少河道垃圾对箱体占用的空间，使该装置可以在河道上更长时间的工作，且搅碎后的垃圾也便于后期的加工处理，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为无人驾驶保洁船的整体结构图。
图2为无人驾驶保洁船的整体剖面结构图。
图3为无人驾驶保洁船的图2中A处局部放大结构图。
图4为无人驾驶保洁船的图2中B处局部放大结构图。
图5为无人驾驶保洁船的整体另一视角结构图。
图6为无人驾驶保洁船的图5中C处局部放大结构图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～图6，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种无人驾驶保洁船，无人驾驶保洁船包括主体组件100和辅助组件200，二者配合可使该装置在河道上清理更多的垃圾。
主体组件100，包括船体101、浮体102、支撑杆103、箱体104、垃圾收拢口105以及雷达106，浮体102位于船体101一侧，支撑杆103与船体101一侧固定，箱体104固定于船体101顶部，垃圾收拢口105位于船体101一端，雷达106固定于船体101一侧；
船体101用于承载物体，防止物体发生偏移，通过浮体102的设置可以使船体101漂浮在水面上，支撑杆103一侧与浮体102固定，支撑杆103用于将浮体102固定在船体上，防止浮体102脱落，箱体104用于对收集的垃圾进行收纳，垃圾收拢口105用于将河道上的垃圾收拢至箱体104内，雷达106的数量为两个，分别固定于船体101两侧，通过雷达106对周围检测可防止船体101撞到障碍物。
辅助组件200，设置于船体101上，包括搅碎件201、散热件202以及封闭件203，搅碎件201位于箱体104内，散热件202设置于搅碎件201一侧，封闭件203位于箱体104一侧。
搅碎件201用于将收纳至箱体104内的垃圾进行搅碎，增加箱体104的收纳空间，散热件202用于对搅碎件201工作的热量排出，防止搅碎件201发生损坏的情况，通过封闭件203的设置可以控制箱体104的开合状态，在将河道上的垃圾清理完成后，打开箱体104方便将垃圾取出。
实施例2
参照图2～图4，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。
具体的，搅碎件201包括搅拌轴201a和电机201b，搅拌轴201a位于箱体104内，电机201b固定于箱体104内壁。
通过搅拌轴201a的设置可以对收纳的垃圾进行搅碎，从而可以增加箱体104的收纳空间，电机201b用于带动搅拌轴201a转动，使搅拌轴201a可以对收纳的垃圾进行搅碎。
具体的，搅碎件201还包括连接杆201c、连接盘201d以及固定框201e，连接杆201c固定于电机201b顶部，连接盘201d与连接杆201c一端固定，固定框201e固定于箱体104内壁。
连接盘201d用于带动搅拌轴201a转动，连接杆201c用于带动连接盘201d转动，通过固定框201e的设置可以防止垃圾与电机201b接触，从而影响电机201b工作，连接杆201c插接于固定框201e顶部，连接杆201c与固定框201e活动连接。
具体的，散热件202包括第一风扇202a和散热管202b，第一风扇202a位于电机201b一侧，散热管202b套设于第一风扇202a外侧。
第一风扇202a用于对电机201b工作时产生的热量进行散热，通过散热管202b的设置可以将热量排出，防止电机201b发生损坏。
具体的，散热件202还包括固定板202c和第一连接柱202d，固定板202c固定于固定框201e内壁，第一连接柱202d与固定板202c一侧固定。
第一连接柱202d用于对第一风扇202a进行支撑，防止第一风扇202a发生脱落，第一连接柱202d插接于第一风扇202a一侧，第一连接柱202d与第一风扇202a活动连接，固定板202c用于对第一连接柱202d进行固定，防止第一连接柱202d发生偏移。
具体的，散热件202还包括第二风扇202e、第二连接柱202f以及固定柱202g，第二风扇202e位于散热管202b一端，第二连接柱202f插接于第二风扇202e一侧，固定柱202g固定于散热管202b内壁。
通过第二风扇202e的设置可以将热量从散热管202b内排出，第二连接柱202f插接于第二风扇202e一侧，第二连接柱202f与第二风扇202e活动连接，固定柱202g用于对第二连接柱202f进行固定，防止第二连接柱202f发生偏移。
具体的，散热件202还包括过滤板202h，过滤板202h固定于散热管202b一端。
过滤板202h的设置可以防止外面的垃圾进入散热管202b，从而造成散热管202b发生堵塞的情况，进而影响散热。
实施例3
参照图5和图6，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
具体的，封闭件203包括门体203a、滑杆203b以及活动套203c，门体203a位于箱体104一侧，滑杆203b固定于箱体104一侧，活动套203c套设于滑杆203b外侧。
门体203a、滑杆203b以及活动套203c的数量为两个，均位于箱体104一侧，通过门体203a的设置可以对箱体104进行封闭，防止垃圾从箱体104内露出，活动套203c的设置可以带动门体203a对箱体104进行封闭，滑杆203b用于对活动套203c进行支撑，使活动套203c可以在滑杆203b上移动，从而带动门体203a。
具体的，封闭件203还包括第一连接板203d、第一齿条203e、第二齿条203f以及齿轮203g，第一连接板203d固定于活动套203c一侧，第一齿条203e和第二齿条203f与位于箱体104一侧，齿轮203g与箱体104一侧通过轴承转动连接，齿轮203g与第一齿条203e和第二齿条203f啮合。
通过第一齿条203e和第二齿条203f的设置可以带动门体203a移动，从而可以对箱体104进行封闭，第一连接板203d的数量为两个，分别固定于第一齿条203e和第二齿条203f一侧，通过第一连接板203d的设置可使第一齿条203e和第二齿条203f带动门体203a移动，齿轮203g通过转动可以使第一齿条203e和第二齿条203f往相反的位置移动，从而控制门体203a的开合状态。
具体的，封闭件203还包括转杆203h和把手203i，转杆203h固定于齿轮203g一侧，把手203i与转杆203h一端固定。
转杆203h通过转动可以带动齿轮203g转动，从而可以使齿轮203g带动第一齿条203e和第二齿条203f往相反的位置移动，把手203i的设置方便使用者转动转杆203h。
在使用时，在垃圾收拢口105将垃圾收拢至箱体104内后，为了提高箱体104的收纳空间，此时启动电机201b，电机201b带动连接杆201c转动，连接杆201c转动带动搅拌轴201a转动，通过搅拌轴201a的转动从而可以将收拢的垃圾进行搅碎，在将河道垃圾清理完成后，将船体101驶回岸边，此时需要将箱体104内收拢的垃圾取出，此时转动把手203i，把手203i带动转杆203h转动，转杆203h转动带动齿轮203g转动，通过齿轮203g的转动可以使第一齿条203e和第二齿条203f往相反的位置移动，通过第一齿条203e和第二齿条203f的移动带动第一连接板203d移动，第一连接板203d移动带动活动套203c移动，通过活动套203c的移动从而可以使门体203a开启，此时便可对箱体104收拢的垃圾进行清理，方便下次使用。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种无人驾驶保洁船，其特征在于：包括，
主体组件(100)，包括船体(101)、浮体(102)、支撑杆(103)、箱体(104)、垃圾收拢口(105)以及雷达(106)，所述浮体(102)位于所述船体(101)一侧，所述支撑杆(103)与所述船体(101)一侧固定，所述箱体(104)固定于所述船体(101)顶部，所述垃圾收拢口(105)位于船体(101)一端，所述雷达(106)固定于所述船体(101)一侧；
辅助组件(200)，设置于所述船体(101)上，包括搅碎件(201)、散热件(202)以及封闭件(203)，所述搅碎件(201)位于所述箱体(104)内，所述散热件(202)设置于所述搅碎件(201)一侧，所述封闭件(203)位于所述箱体(104)一侧。
2.如权利要求1所述的无人驾驶保洁船，其特征在于：所述搅碎件(201)包括搅拌轴(201a)和电机(201b)，所述搅拌轴(201a)位于所述箱体(104)内，所述电机(201b)固定于所述箱体(104)内壁。
3.如权利要求2所述的无人驾驶保洁船，其特征在于：所述搅碎件(201)还包括连接杆(201c)、连接盘(201d)以及固定框(201e)，所述连接杆(201c)固定于所述电机(201b)顶部，所述连接盘(201d)与所述连接杆(201c)一端固定，所述固定框(201e)固定于所述箱体(104)内壁。
4.如权利要求3所述的无人驾驶保洁船，其特征在于：所述散热件(202)包括第一风扇(202a)和散热管(202b)，所述第一风扇(202a)位于所述电机(201b)一侧，所述散热管(202b)套设于所述第一风扇(202a)外侧。
5.如权利要求4所述的无人驾驶保洁船，其特征在于：所述散热件(202)还包括固定板(202c)和第一连接柱(202d)，所述固定板(202c)固定于所述固定框(201e)内壁，所述第一连接柱(202d)与所述固定板(202c)一侧固定。
6.如权利要求4或5所述的无人驾驶保洁船，其特征在于：所述散热件(202)还包括第二风扇(202e)、第二连接柱(202f)以及固定柱(202g)，所述第二风扇(202e)位于所述散热管(202b)一端，所述第二连接柱(202f)插接于所述第二风扇(202e)一侧，所述固定柱(202g)固定于所述散热管(202b)内壁。
7.如权利要求6所述的无人驾驶保洁船，其特征在于：所述散热件(202)还包括过滤板(202h)，所述过滤板(202h)固定于所述散热管(202b)一端。
8.如权利要求7所述的无人驾驶保洁船，其特征在于：所述封闭件(203)包括门体(203a)、滑杆(203b)以及活动套(203c)，所述门体(203a)位于所述箱体(104)一侧，所述滑杆(203b)固定于所述箱体(104)一侧，所述活动套(203c)套设于所述滑杆(203b)外侧。
9.如权利要求8所述的无人驾驶保洁船，其特征在于：所述封闭件(203)还包括第一连接板(203d)、第一齿条(203e)、第二齿条(203f)以及齿轮(203g)，所述第一连接板(203d)固定于所述活动套(203c)一侧，所述第一齿条(203e)和第二齿条(203f)与位于所述箱体(104)一侧，所述齿轮(203g)与所述箱体(104)一侧通过轴承转动连接，所述齿轮(203g)与所述第一齿条(203e)和第二齿条(203f)啮合。
10.如权利要求9所述的无人驾驶保洁船，其特征在于：所述封闭件(203)还包括转杆(203h)和把手(203i)，所述转杆(203h)固定于所述齿轮(203g)一侧，所述把手(203i)与所述转杆(203h)一端固定。
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