CN114407347B

CN114407347B - 一种基于智能制造的3d打印用工业机器人

Info

Publication number: CN114407347B
Application number: CN202210084448.0A
Authority: CN
Inventors: 乐启清; 熊银花; 何俊艺; 何家盼; 杨明鄂
Original assignee: Hunan Automotive Engineering Vocational College
Current assignee: Hunan Automotive Engineering Vocational College
Priority date: 2022-01-25
Filing date: 2022-01-25
Publication date: 2023-06-20
Anticipated expiration: 2042-01-25
Also published as: CN114407347A

Abstract

本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，包括底座，所述底座的内侧转动连接有机械手臂，所述打印装置包括打印转头、第一电容块、第二电容块和圆盘，所述机械手臂的右侧转动连接有打印转头，所述打印转头的轴向外侧固定连接有第一电容块，所述第一电容块的轴向外侧设置有第二电容块，所述第二电容块的轴向外侧固定连接有圆盘，所述圆盘与机械手臂为固定连接。该基于智能制造的3D打印用工业机器人，通过第一电容块、第二电容块、第一电机和风筒之间的配合作用，进而实现了打印转头向下打印聚集风力，打印转头向上打印分散风力的目的，从而达到防止打印转头向上打印风力聚集容易吹动打印体的效果。

Description

一种基于智能制造的3D打印用工业机器人

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种基于智能制造的3D打印用工业机器人。

背景技术

3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，随着智能制造化的不断推进，3D打印与工业机器人相结合，通过机械臂式工业机器人应用到3D打印中，提高了3D打印速率以及精度。

现有的3D打印用工业机器人主要存在如下技术缺陷：其一、传统塑料3D打印用工业机器人在打印的过程中，熔融的塑料在由打印头注出成型后，打印的塑料本体的温度处于较高温度，使得塑料本体需要长时间自然降温固化，而在不断叠加打印的过程中，未固化的部位会因叠加的重量而发生形变，从而造成打印不精确、打印效果不佳的问题；其二、传统塑料3D打印用工业机器人在注出熔融的塑料后，熔融的塑料存在由重力作用向下进行缓慢流动，进而导致底部与上部塑料比例不均，从而造成打印用料不均的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，包括底座，所述底座的内侧转动连接有机械手臂，所述机械手臂的右侧转动连接有打印装置，所述打印装置的外侧固定安装有冷却装置，所述冷却装置的外侧固定连接有扶持装置，所述扶持装置上设置有切断装置；

所述打印装置包括打印转头、第一电容块、第二电容块和圆盘，所述机械手臂的右侧转动连接有打印转头，所述打印转头的轴向外侧固定连接有第一电容块，所述第一电容块的轴向外侧设置有第二电容块，所述第二电容块的轴向外侧固定连接有圆盘，所述圆盘与机械手臂为固定连接，所述第一电容块在第二电容块上滑动。

进一步的，所述冷却装置包括矩形框、第一电机、风筒和风力装置，所述打印转头的外侧固定连接有矩形框，所述矩形框的前后两侧均设置有第一电机，所述第一电机通过L形板与矩形框固定连接，所述第一电机的下侧转动连接有风筒，所述风筒的上下两侧均转动连接有矩形板，所述矩形板与矩形框为固定连接，所述风筒的轴向内侧设置有风力装置。

进一步的，所述风力装置的结构包括第二电机和扇叶杆，所述风筒的轴向内侧通过矩形块固定连接有第二电机，所述第二电机的右侧转动连接有扇叶杆。

在打印转头进行打印工作的同时，启动第二电机，使得第二电机带动扇叶杆进行转动，使得扇叶杆产生风力，由于矩形框跟随打印转头进行同步转动，使得扇叶杆所产出的风力对打印转头打印出的塑料体进行降温，从而解决了传统塑料3D打印用工业机器人在打印的过程中，熔融的塑料在由打印头注出成型后，打印的塑料本体的温度处于较高温度，使得塑料本体需要长时间自然降温固化，而在不断叠加打印的过程中，未固化的部位会因叠加的重量而发生形变，从而造成打印不精确、打印效果不佳的问题。

在打印转头上下转动，转换角度进行打印时，第一电容块跟随打印转头进行转动，使得第一电容块与第二电容块之间发生转动，导致第一电容块与第二电容块之间的电压发生改变，通过电压的变化量，进而可以间接得到打印转头所转动的角度以及转动的方向，通过打印转头的打印角度进而启动第一电机带动风筒转动相应的角度，使得打印转头向下打印时，两侧的风筒向内转动，打印转头向上打印时，两侧的风筒向外转动，进而实现了打印转头向下打印聚集风力，打印转头向上打印分散风力的目的，从而达到防止打印转头向上打印风力聚集容易吹动打印体的效果。

进一步的，所述扶持装置包括矩形壳体、运动杆、第一弹簧、第一圆形壳体和控制装置，所述矩形框的上下两侧均固定连接有矩形壳体，所述矩形壳体的内侧滑动连接有运动杆，所述运动杆的轴向外侧套接有第一弹簧，所述运动杆的右侧固定连接有第一圆形壳体，所述第一圆形壳体的轴向内侧设置控制装置。

通过外置电脑系统建立所要打印的数字模型，随后外置数控装置启动机械手臂带动打印转头进行打印工作，当打印转头从所打印塑料体底部开始打印时，打印转头运动到与承载塑料体的外置底板与其相接触，在此过程中，首先是第一圆形壳体与外置底板接触，然后推动第一圆形壳体通过运动杆压缩第一弹簧，使得运动杆在矩形壳体内滑动，直至打印转头与外置底板相接触，随后打印转头向外置底板上注入熔融的圆柱塑料体，同时打印转头向上运动，将圆柱塑料体拉出形状，在打印转头向上运动后，第一圆形壳体也在第一弹簧弹簧力的作用进行复位。

进一步的，所述控制装置的结构包括线圈、第二圆形壳体、第一磁力块、第二弹簧和扶持块，所述第一圆形壳体的轴向内侧壁固定连接有线圈，所述第一圆形壳体的轴向内侧固定连接有第二圆形壳体，所述线圈的轴向内侧设置有第一磁力块，所述第一磁力块关于线圈轴向的内侧固定连接有扶持块，所述扶持块的轴向外侧套接有第二弹簧，所述扶持块贯穿第二圆形壳体且伸入到第二圆形壳体的内部，所述扶持块上开设有等距分布的凸棱。

在打印转头向上拉出熔融的塑料体同时，控制线圈的内部通入电流，使得线圈通入电流后产生与第一磁力块相斥的磁场力，进而推动扶持块与第二圆形壳体轴向内侧的熔融圆柱塑料体相接触，由于扶持块上开设有分布均匀的凸棱，进而在扶持块在随打印转头进行同步运动的过程中，可以对刚注出的熔融的塑料体进行扶持，进而实现了对注出的熔融的塑料体用料保持均匀的目的，从而达到防止熔融的塑料体因自身重力而向下移动的效果。

进一步的，所述切断装置包括轨道筒、第三弹簧、运动装置和切断组件，所述线圈的轴向内侧设置有轨道筒，所述轨道筒的轴向外侧套接有第三弹簧，所述轨道筒内侧设置有运动装置，所述运动装置上固定安装有切断组件。

进一步的，所述运动装置的结构包括第二磁力块、活动杆和第四弹簧，所述轨道筒的内侧滑动连接有第二磁力块，所述第二磁力块关于第二圆形壳体轴向的内侧固定连接有活动杆，所述活动杆的轴向外侧套接有第四弹簧。

当需要对注出的熔融塑料体进行剪断时，控制线圈的内部通入与先前电流方向相反的电流，此时，线圈所产生的磁场力对第一磁力块吸引，使得扶持块进行复位，同时对第二磁力块进行排斥，使得第二磁力块向第二圆形壳体的轴向内侧运动，由于活动杆上开设有凸块，使得活动杆在移动的过程中不会发生转动，进而实现了保持弧形块运动状态的目的，随后两侧刀片与熔融的塑料体进行接触，进而实现对熔融的塑料体剪断的目的，与此同时两侧弧形块对剪断处的熔融的塑料体进行夹紧聚拢，从而达到防止端头处的塑料体炸开的效果。

进一步的，所述切断组件的结构包括弧形块和刀片，所述活动杆关于第二圆形壳体轴向的内侧固定连接有弧形块，所述弧形块关于第二圆形壳体轴向的内侧固定连接有刀片。

进一步的，所述第二磁力块与线圈相对应，所述活动杆的轴向外侧开设有凸块，所述轨道筒上开设有与凸块相对应的开槽。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，具备以下有益效果：

1、该基于智能制造的3D打印用工业机器人，通过线圈、第一磁力块和扶持块之间的配合作用，进而实现了对注出的熔融的塑料体用料保持均匀的目的，从而达到防止熔融的塑料体因自身重力而向下移动的效果进而解决了传统塑料3D打印用工业机器人在注出熔融的塑料后，熔融的塑料存在由重力作用向下进行缓慢流动，进而导致底部与上部塑料比例不均，从而造成打印用料不均的问题。

2、该基于智能制造的3D打印用工业机器人，通过线圈、第二磁力块、弧形块和刀片之间的配合作用，进而实现对熔融的塑料体剪断的目的，与此同时两侧弧形块对剪断处的熔融的塑料体进行夹紧聚拢，从而达到防止端头处的塑料体炸开的效果，同时改变了传统剪断方式。

3、该基于智能制造的3D打印用工业机器人，由于活动杆上开设有凸块，使得活动杆在移动的过程中不会发生转动，进而实现了保持弧形块运动状态的目的。

4、该基于智能制造的3D打印用工业机器人，通过第二电机、扇叶杆、矩形框和打印转头之间的配合作用，使得扇叶杆所产出的风力对打印转头打印出的塑料体进行降温，从而解决了传统塑料3D打印用工业机器人在打印的过程中，熔融的塑料在由打印头注出成型后，打印的塑料本体的温度处于较高温度，使得塑料本体需要长时间自然降温固化，而在不断叠加打印的过程中，未固化的部位会因叠加的重量而发生形变，从而造成打印不精确、打印效果不佳的问题。

5、该基于智能制造的3D打印用工业机器人，通过第一电容块、第二电容块、第一电机和风筒之间的配合作用，进而实现了打印转头向下打印聚集风力，打印转头向上打印分散风力的目的，从而达到防止打印转头向上打印风力聚集容易吹动打印体的效果。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明机械手臂的立体结构示意图；

图3为本发明冷却装置的立体结构示意图；

图4为本发明打印装置的立体结构示意图；

图5为本发明扶持装置的立体结构示意图；

图6为本发明线圈的立体结构示意图；

图7为本发明控制装置的立体结构示意图；

图8为本发明运动装置和切断组件的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、机械手臂；3、打印装置；31、打印转头；32、第一电容块；33、第二电容块；34、圆盘；4、冷却装置；41、矩形框；42、第一电机；43、风筒；44、风力装置；441、第二电机；442、扇叶杆；5、扶持装置；51、矩形壳体；52、运动杆；53、第一弹簧；54、第一圆形壳体；55、控制装置；551、线圈；552、第二圆形壳体；553、第一磁力块；554、第二弹簧；555、扶持块；6、切断装置；61、轨道筒；62、第三弹簧；63、运动装置；631、第二磁力块；632、活动杆；633、第四弹簧；64、切断组件；641、弧形块；642、刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图8，一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，包括底座1，底座1的内侧转动连接有机械手臂2，机械手臂2的右侧转动连接有打印装置3，打印装置3的外侧固定安装有冷却装置4，冷却装置4的外侧固定连接有扶持装置5，扶持装置5上设置有切断装置6；

打印装置3包括打印转头31、第一电容块32、第二电容块33和圆盘34，机械手臂2的右侧转动连接有打印转头31，打印转头31的轴向外侧固定连接有第一电容块32，第一电容块32的轴向外侧设置有第二电容块33，第二电容块33的轴向外侧固定连接有圆盘34，圆盘34与机械手臂2为固定连接，第一电容块32在第二电容块33上滑动。

进一步的，冷却装置4包括矩形框41、第一电机42、风筒43和风力装置44，打印转头31的外侧固定连接有矩形框41，矩形框41的前后两侧均设置有第一电机42，第一电机42通过L形板与矩形框41固定连接，第一电机42的下侧转动连接有风筒43，风筒43的上下两侧均转动连接有矩形板，矩形板与矩形框41为固定连接，风筒43的轴向内侧设置有风力装置44。

进一步的，风力装置44的结构包括第二电机441和扇叶杆442，风筒43的轴向内侧通过矩形块固定连接有第二电机441，第二电机441的右侧转动连接有扇叶杆442。

在打印转头31进行打印工作的同时，启动第二电机441，使得第二电机441带动扇叶杆442进行转动，使得扇叶杆442产生风力，由于矩形框41跟随打印转头31进行同步转动，使得扇叶杆442所产出的风力对打印转头31打印出的塑料体进行降温，从而解决了传统塑料3D打印用工业机器人在打印的过程中，熔融的塑料在由打印头注出成型后，打印的塑料本体的温度处于较高温度，使得塑料本体需要长时间自然降温固化，而在不断叠加打印的过程中，未固化的部位会因叠加的重量而发生形变，从而造成打印不精确、打印效果不佳的问题。

在打印转头31上下转动，转换角度进行打印时，第一电容块32跟随打印转头31进行转动，使得第一电容块32与第二电容块33之间发生转动，导致第一电容块32与第二电容块33之间的电压发生改变，通过电压的变化量，进而可以间接得到打印转头31所转动的角度以及转动的方向，通过打印转头31的打印角度进而启动第一电机42带动风筒43转动相应的角度，使得打印转头31向下打印时，两侧的风筒43向内转动，打印转头31向上打印时，两侧的风筒43向外转动，进而实现了打印转头31向下打印聚集风力，打印转头31向上打印分散风力的目的，从而达到防止打印转头31向上打印风力聚集容易吹动打印体的效果。

进一步的，扶持装置5包括矩形壳体51、运动杆52、第一弹簧53、第一圆形壳体54和控制装置55，矩形框41的上下两侧均固定连接有矩形壳体51，矩形壳体51的内侧滑动连接有运动杆52，运动杆52的轴向外侧套接有第一弹簧53，运动杆52的右侧固定连接有第一圆形壳体54，第一圆形壳体54的轴向内侧设置控制装置55。

通过外置电脑系统建立所要打印的数字模型，随后外置数控装置启动机械手臂2带动打印转头31进行打印工作，当打印转头31从所打印塑料体底部开始打印时，打印转头31运动到与承载塑料体的外置底板与其相接触，在此过程中，首先是第一圆形壳体54与外置底板接触，然后推动第一圆形壳体54通过运动杆52压缩第一弹簧53，使得运动杆52在矩形壳体51内滑动，直至打印转头31与外置底板相接触，随后打印转头31向外置底板上注入熔融的圆柱塑料体，同时打印转头31向上运动，将圆柱塑料体拉出形状，在打印转头31向上运动后，第一圆形壳体54也在第一弹簧53弹簧力的作用进行复位。

进一步的，控制装置55的结构包括线圈551、第二圆形壳体552、第一磁力块553、第二弹簧554和扶持块555，第一圆形壳体54的轴向内侧壁固定连接有线圈551，第一圆形壳体54的轴向内侧固定连接有第二圆形壳体552，线圈551的轴向内侧设置有第一磁力块553，第一磁力块553关于线圈551轴向的内侧固定连接有扶持块555，扶持块555的轴向外侧套接有第二弹簧554，扶持块555贯穿第二圆形壳体552且伸入到第二圆形壳体552的内部，扶持块555上开设有等距分布的凸棱。

在打印转头31向上拉出熔融的塑料体同时，控制线圈551的内部通入电流，使得线圈551通入电流后产生与第一磁力块553相斥的磁场力，进而推动扶持块555与第二圆形壳体552轴向内侧的熔融圆柱塑料体相接触，由于扶持块555上开设有分布均匀的凸棱，进而在扶持块555在随打印转头31进行同步运动的过程中，可以对刚注出的熔融的塑料体进行扶持，进而实现了对注出的熔融的塑料体用料保持均匀的目的，从而达到防止熔融的塑料体因自身重力而向下移动的效果。

进一步的，切断装置6包括轨道筒61、第三弹簧62、运动装置63和切断组件64，线圈551的轴向内侧设置有轨道筒61，轨道筒61的轴向外侧套接有第三弹簧62，轨道筒61内侧设置有运动装置63，运动装置63上固定安装有切断组件64。

进一步的，运动装置63的结构包括第二磁力块631、活动杆632和第四弹簧633，轨道筒61的内侧滑动连接有第二磁力块631，第二磁力块631关于第二圆形壳体552轴向的内侧固定连接有活动杆632，活动杆632的轴向外侧套接有第四弹簧633。

当需要对注出的熔融塑料体进行剪断时，控制线圈551的内部通入与先前电流方向相反的电流，此时，线圈551所产生的磁场力对第一磁力块553吸引，使得扶持块555进行复位，同时对第二磁力块631进行排斥，使得第二磁力块631向第二圆形壳体552的轴向内侧运动，由于活动杆632上开设有凸块，使得活动杆632在移动的过程中不会发生转动，进而实现了保持弧形块641运动状态的目的，随后两侧刀片642与熔融的塑料体进行接触，进而实现对熔融的塑料体剪断的目的，与此同时两侧弧形块641对剪断处的熔融的塑料体进行夹紧聚拢，从而达到防止端头处的塑料体炸开的效果。

进一步的，切断组件64的结构包括弧形块641和刀片642，活动杆632关于第二圆形壳体552轴向的内侧固定连接有弧形块641，弧形块641关于第二圆形壳体552轴向的内侧固定连接有刀片642。

进一步的，第二磁力块631与线圈551相对应，活动杆632的轴向外侧开设有凸块，轨道筒61上开设有与凸块相对应的开槽。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先通过外置电脑系统建立所要打印的数字模型，随后外置数控装置启动机械手臂2带动打印转头31进行打印工作，当打印转头31从所打印塑料体底部开始打印时，打印转头31运动到与承载塑料体的外置底板与其相接触，在此过程中，首先是第一圆形壳体54与外置底板接触，然后推动第一圆形壳体54通过运动杆52压缩第一弹簧53，使得运动杆52在矩形壳体51内滑动，直至打印转头31与外置底板相接触，随后打印转头31向外置底板上注入熔融的圆柱塑料体，同时打印转头31向上运动，将圆柱塑料体拉出形状，在打印转头31向上运动后，第一圆形壳体54也在第一弹簧53弹簧力的作用进行复位。

进一步的，在打印转头31向上拉出熔融的塑料体同时，控制线圈551的内部通入电流，使得线圈551通入电流后产生与第一磁力块553相斥的磁场力，进而推动扶持块555与第二圆形壳体552轴向内侧的熔融圆柱塑料体相接触，由于扶持块555上开设有分布均匀的凸棱，进而在扶持块555在随打印转头31进行同步运动的过程中，可以对刚注出的熔融的塑料体进行扶持，进而实现了对注出的熔融的塑料体用料保持均匀的目的，从而达到防止熔融的塑料体因自身重力而向下移动的效果。

进一步的，当需要对注出的熔融塑料体进行剪断时，控制线圈551的内部通入与先前电流方向相反的电流，此时，线圈551所产生的磁场力对第一磁力块553吸引，使得扶持块555进行复位，同时对第二磁力块631进行排斥，使得第二磁力块631向第二圆形壳体552的轴向内侧运动，由于活动杆632上开设有凸块，使得活动杆632在移动的过程中不会发生转动，进而实现了保持弧形块641运动状态的目的，随后两侧刀片642与熔融的塑料体进行接触，进而实现对熔融的塑料体剪断的目的，与此同时两侧弧形块641对剪断处的熔融的塑料体进行夹紧聚拢，从而达到防止端头处的塑料体炸开的效果。

进一步的，在打印转头31进行打印工作的同时，启动第二电机441，使得第二电机441带动扇叶杆442进行转动，使得扇叶杆442产生风力，由于矩形框41跟随打印转头31进行同步转动，使得扇叶杆442所产出的风力对打印转头31打印出的塑料体进行降温，从而解决了传统塑料3D打印用工业机器人在打印的过程中，熔融的塑料在由打印头注出成型后，打印的塑料本体的温度处于较高温度，使得塑料本体需要长时间自然降温固化，而在不断叠加打印的过程中，未固化的部位会因叠加的重量而发生形变，从而造成打印不精确、打印效果不佳的问题。

进一步的，在打印转头31上下转动，转换角度进行打印时，第一电容块32跟随打印转头31进行转动，使得第一电容块32与第二电容块33之间发生转动，导致第一电容块32与第二电容块33之间的电压发生改变，通过电压的变化量，进而可以间接得到打印转头31所转动的角度以及转动的方向，通过打印转头31的打印角度进而启动第一电机42带动风筒43转动相应的角度，使得打印转头31向下打印时，两侧的风筒43向内转动，打印转头31向上打印时，两侧的风筒43向外转动，进而实现了打印转头31向下打印聚集风力，打印转头31向上打印分散风力的目的，从而达到防止打印转头31向上打印风力聚集容易吹动打印体的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内侧转动连接有机械手臂（2），所述机械手臂（2）的右侧转动连接有打印装置（3），所述打印装置（3）的外侧固定安装有冷却装置（4），所述冷却装置（4）的外侧固定连接有扶持装置（5），所述扶持装置（5）上设置有切断装置（6）；

所述打印装置（3）包括打印转头（31）、第一电容块（32）、第二电容块（33）和圆盘（34），所述机械手臂（2）的右侧转动连接有打印转头（31），所述打印转头（31）的轴向外侧固定连接有第一电容块（32），所述第一电容块（32）的轴向外侧设置有第二电容块（33），所述第二电容块（33）的轴向外侧固定连接有圆盘（34），所述圆盘（34）与机械手臂（2）为固定连接，所述第一电容块（32）在第二电容块（33）上滑动；

所述冷却装置（4）包括矩形框（41）、第一电机（42）、风筒（43）和风力装置（44），所述打印转头（31）的外侧固定连接有矩形框（41），所述矩形框（41）的前后两侧均设置有第一电机（42），所述第一电机（42）通过L形板与矩形框（41）固定连接，所述第一电机（42）的下侧转动连接有风筒（43），所述风筒（43）的上下两侧均转动连接有矩形板，所述矩形板与矩形框（41）为固定连接，所述风筒（43）的轴向内侧设置有风力装置（44）；

所述扶持装置（5）包括矩形壳体（51）、运动杆（52）、第一弹簧（53）、第一圆形壳体（54）和控制装置（55），所述矩形框（41）的上下两侧均固定连接有矩形壳体（51），所述矩形壳体（51）的内侧滑动连接有运动杆（52），所述运动杆（52）的轴向外侧套接有第一弹簧（53），所述运动杆（52）的右侧固定连接有第一圆形壳体（54），所述第一圆形壳体（54）的轴向内侧设置控制装置（55）；

所述控制装置（55）的结构包括线圈（551）、第二圆形壳体（552）、第一磁力块（553）、第二弹簧（554）和扶持块（555），所述第一圆形壳体（54）的轴向内侧壁固定连接有线圈（551），所述第一圆形壳体（54）的轴向内侧固定连接有第二圆形壳体（552），所述线圈（551）的轴向内侧设置有第一磁力块（553），所述第一磁力块（553）关于线圈（551）轴向的内侧固定连接有扶持块（555），所述扶持块（555）的轴向外侧套接有第二弹簧（554），所述扶持块（555）贯穿第二圆形壳体（552）且伸入到第二圆形壳体（552）的内部，所述扶持块（555）上开设有等距分布的凸棱；

所述切断装置（6）包括轨道筒（61）、第三弹簧（62）、运动装置（63）和切断组件（64），所述线圈（551）的轴向内侧设置有轨道筒（61），所述轨道筒（61）的轴向外侧套接有第三弹簧（62），所述轨道筒（61）内侧设置有运动装置（63），所述运动装置（63）上固定安装有切断组件（64）；

所述运动装置（63）的结构包括第二磁力块（631）、活动杆（632）和第四弹簧（633），所述轨道筒（61）的内侧滑动连接有第二磁力块（631），所述第二磁力块（631）关于第二圆形壳体（552）轴向的内侧固定连接有活动杆（632），所述活动杆（632）的轴向外侧套接有第四弹簧（633）。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，其特征在于：所述风力装置（44）的结构包括第二电机（441）和扇叶杆（442），所述风筒（43）的轴向内侧通过矩形块固定连接有第二电机（441），所述第二电机（441）的右侧转动连接有扇叶杆（442）。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，其特征在于：所述切断组件（64）的结构包括弧形块（641）和刀片（642），所述活动杆（632）关于第二圆形壳体（552）轴向的内侧固定连接有弧形块（641），所述弧形块（641）关于第二圆形壳体（552）轴向的内侧固定连接有刀片（642）。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，其特征在于：所述第二磁力块（631）与线圈（551）相对应，所述活动杆（632）的轴向外侧开设有凸块，所述轨道筒（61）上开设有与凸块相对应的开槽。