CN114405898A - Led显示屏幕面板级前维护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种LED显示屏幕面板级前维护装置，该装置包括主体机盒和安装在主体机盒上的爬行系统和装卸系统；所述的装卸系统包括主体伸缩缸、真空吸附支架、三个碗状吸盘、气泵；主体伸缩缸的伸缩杆与真空吸附支架固定连接，真空吸附支架的多个支脚上各固定一个碗状吸盘；伸缩杆的主气流通道、真空吸附支架内的多个支气流通道及碗状吸盘的气流通道相通；气泵安装在主气流通道内。本发明解决了户内高密显示屏高空作业难的问题，有效降低工程项目维修成本，减少人员施工风险。

Description

LED显示屏幕面板级前维护装置

技术领域

本发明属于LED显示屏维护、维修领域，涉及一种可进行LED显示屏幕面板级前维护的装置。

背景技术

LED显示屏都是由若干显示单元(通常为箱体)拼接而成。这些显示箱体又是由若干模组组成；模组又是由若干模块组成。所以维修LED显示屏的工作比较复杂，尤其是安装在高处、寒冷等恶劣环境下，需要先把整个LED屏从高处撤下，放平，再将需要清理维修的显示单元(模组)人工拆下来(有可能将有需要维护的显示单元(模组)分解成最小单元---模块)，清洗并替换新的显示单元(模组)，再组装成新的整个LED屏，再安装在原来的环境下。为了节省反复安装-拆下-安装耗时耗力的流程，通常不拆卸整个LED屏，需要人工登高到LED显示屏维护处，清理维修人员用辅助工具将故障显示单元(模组)卸下来，再将好的显示单元 (模组)安装到原处，完成清理维修工作，这种清理维修工作比较繁琐，并且维修人员危险系数大。目前有一种类似扫地机器人一样的LED显示屏表面清洗机，但是此装置由于自身结构不具备拆卸维修功能，所以无法实现自动拆卸这一环节，仅有自动清洗功能，无法实现全面维护工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有清洁及拆卸功能，可自主进行LED显示屏前维护的LED显示屏幕面板级前维护装置。

为了解决以上技术问题，本发明的LED显示屏幕面板级前维护装置包括主体机盒和安装在主体机盒上的爬行系统和装卸系统；所述的装卸系统包括主体伸缩缸、真空吸附支架、三个碗状吸盘、气泵；主体伸缩缸的伸缩杆与真空吸附支架固定连接，真空吸附支架的多个支脚上各固定一个碗状吸盘；伸缩杆的主气流通道、真空吸附支架内的多个支气流通道及碗状吸盘的气流通道相通；气泵安装在主气流通道内。

进一步，本发明还包括清洁系统；所述的清洁系统包括一维移动机构、滚轮、摆臂；一维移动机构设置在主体机盒内部，采用小型直线电机，摆臂与小型直线电机的动子固定连接，滚轮安装在摆臂上；一维移动机构可通过摆臂带动滚轮上下往复移动。

所述的清洁系统还包括第二旋转驱动机构；主体机盒的背面靠近左、右两侧边缘的位置带有滑动槽；滑动槽的侧壁上带有由上至下的沟槽，第二旋转驱动机构安装在滑动槽的外侧或内侧且其转轴与摆臂固定连接，摆臂可在第二旋转驱动机构的驱动下带动滚轮转动缩回主体机盒顶端、底端或者隐藏在主体机盒内。

所述的爬行系统包括第一旋转驱动机构，四个L型转动支腿；主体机盒左侧和右侧各安装两个L型转动支腿；第一旋转驱动机构安装在主体机盒壳体内，通过传动机构分别与四个 L型转动支腿连接；每个L型转动支腿的另一端通过电动伸缩杆连接小型橡胶吸盘；当左上和右下两个小型橡胶吸盘吸住LED显示屏时，右上和左下两个L型转动支腿在第一旋转驱动机构的带动下向上或向下转动，转动到位后电动伸缩杆将小型橡胶吸盘压向LED显示屏表面，与LED显示屏表面紧密贴合固定；然后左上和右下两个L型转动支腿在第一旋转驱动机构的带动下向上或向下转动，转动到位后电动伸缩杆将小型橡胶吸盘压向LED显示屏表面，与LED 显示屏表面紧密贴合固定；由此循环往复可使整个维护装置在LED显示屏表面垂直上升或者下降移动。

所述的第一旋转驱动机构采用四个旋转驱动电机，转轴分别与四个L型转动支腿连接。

所述的爬行系统包括第三旋转驱动机构和两个丝杠螺母传动副；第三旋转驱动机构通过两个丝杠螺母传动副与主体机盒连接，可通过两个丝杠螺母传动副带动主体机盒上下移动。

本发明的有益效果：本发明解决了户内高密显示屏高空作业难的问题，有效降低工程项目清洁和维修的成本，减少人员施工风险。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的总体结构立体图。

图2是本发明实施例1总体结构立体图。

图3是本发明实施例2总体结构立体图。

图4是本发明实施例2的剖视图。

图5是本发明实施例3的总体结构立体图。

图6是本发明实施例4的正视图。

图7是图6的B-B向剖视图。

图中：101.L型转动支腿，102.电动伸缩杆，103.小型橡胶吸盘，104.主体机盒,106. 集成控制盒，110.丝杠螺母传动副，210.滚轮，220.滑动槽，230.摆臂，310.主体伸缩缸， 320.真空吸附支架，321.三个碗状吸盘，311.伸缩杆，331.主气流通道，332.支气流通道， 340.气泵。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义的理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况具体理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或者仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例1

本发明的LED显示屏幕面板级前维护装置包括主体机盒104、集成控制盒106、爬行系统和清洁系统。

如图1所示，所述的主体机盒104是空心壳体，采用金属轻、刚性好、散热良好的材质，形状可是正方体或者圆形体；集成控制盒106安装固定在主体机盒104的正面、侧面或者壳体内部，配有运动单元控制电路；爬行系统包括第一旋转驱动机构，四个L型转动支腿101；主体机盒104左侧和右侧各安装两个L型转动支腿101；第一旋转驱动机构安装在主体机盒 104壳体内，第一旋转驱动机构可以采用四个旋转驱动电机，转轴分别与四个L型转动支腿 101连接；第一旋转驱动机构也可以采用一个或者两个旋转驱动电机，通过传动机构与四个L 型转动支腿101连接，每个L型转动支腿101的另一端通过电动伸缩杆102连接小型橡胶吸盘103；L型转动支腿101可在旋转驱动电机的带动下向上或向下转动，从而带动小型橡胶吸盘103向上或向下移动；当左上和右下两个小型橡胶吸盘103吸住LED显示屏时，右上和左下两个L型转动支腿101在旋转驱动电机的带动下向上或向下转动，转动到位后电动伸缩杆 103将小型橡胶吸盘103压向LED显示屏表面，使小型橡胶吸盘103中的空气排出与LED显示屏表面紧密贴合固定；然后左上和右下两个L型转动支腿101在旋转驱动电机的带动下向上或向下转动，转动到位后电动伸缩杆103将小型橡胶吸盘103压向LED显示屏表面，使小型橡胶吸盘103中的空气排出与LED显示屏表面紧密贴合固定；由此循环往复使整个维护装置在LED显示屏表面垂直上升或者下降移动。

如图2所示，所述的清洁系统包括一维移动机构、第二旋转驱动机构(图中未视出)、滚轮210、两个摆臂230；一维移动机构采用旋转驱动电机与丝杠螺母移动副组成的垂直移动机构，一维移动机构还可以采用现有的小型直线电机结构的垂直移动机构；该垂直移动机构设置在主体机盒104内部；第二旋转驱动机构采用一个旋转电机；主体机盒104的背面靠近左、右两侧边缘的位置带有滑动槽220；滑动槽220的侧壁上带有由上至下的沟槽，旋转电机安装在滑动槽220的外侧或内侧且其转轴与摆臂230固定连接；滚轮210安装在摆臂230上；摆臂230可在旋转电机的驱动下带动滚轮210转动缩回主体机盒104顶端、底端或者隐藏在主体机盒104内；摆臂230与滚轮210可在垂直移动机构的作用下沿着滑动槽220上下往复匀速移动，同时滚轮210逆时针旋转；这样可以将LED显示屏每个角落清扫干净。

实施例2

本发明的LED显示屏幕面板级前维护装置包括爬行系统和拆卸系统。

本实施例的爬行系统结构与实施例1相同。

如图3、4所示，所述的装卸系统包括主体伸缩缸310、真空吸附支架320、三个碗状吸盘321，气泵340；主体伸缩缸310采用电动伸缩缸，其伸缩杆311与真空吸附支架320为一体结构，真空吸附支架320的三个支脚上各固定一个碗状吸盘321；伸缩杆311的主气流通道331、真空吸附支架320内的三个支气流通道332及碗状吸盘321的气流通道相通；气泵 340安装在主气流通道331内；伸缩杆311向左移动可带动真空吸附支架320和三个碗状吸盘321缩回与主体机盒104右表面呈一水平面。

实施例3

如图5所示，本发明的LED显示屏幕面板级前维护装置包括爬行系统和拆卸系统。

所述的爬行系统包括第三旋转驱动机构(图中未视出)，两个丝杠螺母传动副；第三旋转驱动机构可以采用一个旋转驱动电机，通过传动机构与两个丝杠螺母传动副110连接；第三旋转驱动机构也可以采用两个旋转驱动电机，分别与两个丝杠螺母传动副连接；丝杠螺母传动副与主体机盒104连接；第三旋转驱动机构可通过两个丝杠螺母传动副带动整个维修装置上下移动。

所述的拆卸系统结构与实施例2相同。

实施例4

本发明的LED显示屏幕面板级前维护装置包括爬行系统、清洁系统和拆卸系统。

本发明中各旋转驱动电机、电动伸缩杆及主体伸缩缸均可以通过集成控制盒106内部的运动单元控制电路控制。

上述维护装置的工作原理如下：

当需要对LED显示屏表面进行清洁时；主体伸缩缸310的伸缩杆311向左移动带动真空吸附支架320和三个碗状吸盘321缩回与主体机盒104右表面呈一水平面；集成控制盒106 内的运动单元控制电路控制爬行机构工作，使整个维护装置从LED显示屏底端开始移动；同时摆臂230带动滚轮210沿着滑动槽220上下往复匀速移动，滚轮210逆时针旋转，对LED 显示屏表面进行清洗；LED显示屏表面清洗完毕后，摆臂230在旋转电机的驱动下带动滚轮 210转动缩回主体机盒104顶端、低端或者隐藏在主体机盒104内，可不影响卸系统300工作。

需要对LED显示屏进行维修时，集成控制盒106内的运动单元控制电路控制爬行机构工作，使整个维护装置从LED显示屏底端开始移动；当维护装置移动到需要维修的LED显示模组上方后停止移动，四个小型橡胶吸盘103同时压在LED显示屏前表面，使整个维护装置牢牢吸附固定在LED显示屏表面；主体伸缩缸310的伸缩杆311向右伸出，推动真空吸附支架 320和碗状吸盘321向右移动，同时气泵工作使碗状吸盘321吸附住需要维修的LED显示模组；伸缩杆311向左移动使该LED显示模组脱离LED显示屏；保持主体伸缩缸310的状态，维护装置带动需要维修的LED显示模组向下爬行回到LED显示屏低端，停止移动；主体伸缩缸310的伸缩杆311向右伸出，同时气泵停止工作使碗状吸盘321与需要维修的LED显示模组脱离，将需要维修的LED显示模组放到安全区域；将要替换的LED显示模组吸附在碗状吸盘321上，维护装置带动要替换的LED显示模组移动到LED显示屏上LED显示模组空缺地方的地方；主体伸缩缸310工作，将要更换的LED显示模组缓慢放到LED显示屏空缺地方，完成维修工作。

Claims (6)

1.一种LED显示屏幕面板级前维护装置，其特征在于包括主体机盒(104)和安装在主体机盒(104)上的爬行系统和装卸系统；所述的装卸系统包括主体伸缩缸(310)、真空吸附支架(320)、三个碗状吸盘(321)、气泵(340)；主体伸缩缸(310)的伸缩杆(311)与真空吸附支架(320)固定连接，真空吸附支架(320)的多个支脚上各固定一个碗状吸盘(321)；伸缩杆(311)的主气流通道(331)、真空吸附支架(320)内的多个支气流通道(332)及碗状吸盘(321)的气流通道相通；气泵(340)安装在主气流通道(331)内。

2.根据权利要求1所述的LED显示屏幕面板级前维护装置，其特征在于还包括清洁系统；所述的清洁系统包括一维移动机构、滚轮(210)、摆臂(230)；一维移动机构设置在主体机盒(104)内部，采用小型直线电机，摆臂(230)与小型直线电机的动子固定连接，滚轮(210)安装在摆臂(230)上；一维移动机构可通过摆臂(230)带动滚轮(210)上下往复移动。

3.根据权利要求2所述的LED显示屏幕面板级前维护装置，其特征在于所述的清洁系统还包括第二旋转驱动机构；主体机盒(104)的背面靠近左、右两侧边缘的位置带有滑动槽(220)；滑动槽(220)的侧壁上带有由上至下的沟槽，第二旋转驱动机构安装在滑动槽(220)的外侧或内侧且其转轴与摆臂(230)固定连接，摆臂(230)可在第二旋转驱动机构的驱动下带动滚轮(210)转动缩回主体机盒(104)顶端、底端或者隐藏在主体机盒(104)内。

4.根据权利要求1所述的LED显示屏幕面板级前维护装置，其特征在于所述的爬行系统包括第一旋转驱动机构，四个L型转动支腿(101)；主体机盒(104)左侧和右侧各安装两个L型转动支腿(101)；第一旋转驱动机构安装在主体机盒(104)壳体内，通过传动机构分别与四个L型转动支腿(101)连接；每个L型转动支腿(101)的另一端通过电动伸缩杆(102)连接小型橡胶吸盘(103)；当左上和右下两个小型橡胶吸盘(103)吸住LED显示屏时，右上和左下两个L型转动支腿(101)在第一旋转驱动机构的带动下向上或向下转动，转动到位后电动伸缩杆(103)将小型橡胶吸盘(103)压向LED显示屏表面，与LED显示屏表面紧密贴合固定；然后左上和右下两个L型转动支腿(101)在第一旋转驱动机构的带动下向上或向下转动，转动到位后电动伸缩杆(103)将小型橡胶吸盘(103)压向LED显示屏表面，与LED显示屏表面紧密贴合固定；由此循环往复可使整个维护装置在LED显示屏表面垂直上升或者下降移动。

5.根据权利要求4所述的LED显示屏幕面板级前维护装置，其特征在于所述的第一旋转驱动机构采用四个旋转驱动电机，转轴分别与四个L型转动支腿(101)连接。

6.根据权利要求1所述的LED显示屏幕面板级前维护装置，其特征在于所述的爬行系统包括第三旋转驱动机构和两个丝杠螺母传动副；第三旋转驱动机构通过两个丝杠螺母传动副(110)与主体机盒(104)连接，可通过两个丝杠螺母传动副带动主体机盒(104)上下移动。

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