CN114404153B - 一种殡仪馆无人运载遗体agv - Google Patents

Abstract

本发明属于殡仪馆遗体搬运设备技术领域，提供了一种殡仪馆无人运载遗体AGV，还包括：用于放置遗体的担架组件，其包括担架主体以及设置在所述担架主体两端的抓取圆管；承载板，其设置在所述AGV主体的顶部，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；升降装置，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及牵引装置，其设置在所述承载板上，其用于将放置有遗体的所述担架组件牵引至所述承载板上或者从所述承载板上推出。本发明所提供的殡仪馆无人运载遗体AGV，实现了殡仪馆遗体运载的自动化，节省了人力，节约了人力成本。

Description

一种殡仪馆无人运载遗体AGV

技术领域

本发明涉及殡仪馆遗体搬运设备技术领域，具体涉及一种殡仪馆无人运载遗体AGV。

背景技术

现有技术中，在殡仪馆内将放置有遗体的担架从冷柜内搬出并移送至目的地，通常都是采用人工完成。上述搬运方式存在的不足之处在于：自动化程度不够高，极大地浪费了人力，从而导致人工成本较高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种殡仪馆无人运载遗体AGV，以提高殡仪馆遗体搬运的自动化程度，节省人力，同时节约人力成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种殡仪馆无人运载遗体AGV，包括AGV主体，还包括：

用于放置遗体的担架组件，其包括担架主体以及设置在所述担架主体两端的抓取圆管；

承载板，其设置在所述AGV主体的顶部，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；

升降装置，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；

牵引装置，其设置在所述承载板上，其用于将放置有遗体的所述担架组件牵引至所述承载板上或者从所述承载板上推出。

进一步地，所述升降装置包括：

剪叉机构，其底部的第一侧与所述AGV主体铰接、第二侧与所述AGV主体滑动连接，其顶部的第一侧与所述承载板铰接、第二侧与所述承载板滑动连接；以及

第一驱动组件，其固定设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述剪叉机构带动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

进一步地，所述牵引装置包括：

壳体，其设置在所述承载板的顶部，其可沿着所述承载板的长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；

第二驱动组件，其设置在所述承载板上，其用于驱动所述壳体移动；

夹爪组件，其设置在所述壳体的一端，其可随着所述壳体一起移动，其用于夹住所述抓取圆管；以及

第三驱动组件，其设置在所述壳体内，其可随着所述壳体一起移动，其用于驱动所述夹爪组件张开或闭合。

进一步地，还包括第一导向组件，所述第一导向组件设置在所述承载板的顶部，其用于对所述担架组件的移动进行导向，其包括两个相对设置的导向条，两个所述导向条分别设置所述承载板的两侧。

进一步地，所述升降装置还包括第二导向组件和第三导向组件；

所述第二导向组件设置在所述剪叉机构的底部的所述第二侧，所述第二导向组件两个相对设置的第二导向单元，所述第二导向单元包括：

第二导轨，其与所述AGV主体固定连接；以及

滑块，其底部设置有滑槽，其通过所述滑槽与所述第二导轨滑动连接并与所述剪叉机构铰接；

所述第三导向组件设置在所述剪叉机构的顶部的所述第二侧，其包括两个相对设置的第三导向单元，所述第三导向单元包括：

开设有导向槽的第三导轨，其设置在所述承载板的底部并与所述承载板固定连接；以及

第三滚轮，其设置在所述导向槽内并与与所述剪叉机构转动连接。

进一步地，所述第一驱动组件包括：

丝杠，其转动设置在所述AGV主体上；

螺母，其设置在所述丝杠上并与所述AGV主体滑动连接；

推拉杆，其一端与所述螺母铰接、另一端与所述剪叉机构铰接；以及

用于驱动所述丝杠转动的第一电机，其固定设置在所述AGV主体上，其动力输出轴与所述丝杠的动力输入端传动连接。

进一步地，所述第一驱动组件还包括两个对称设置的支撑单元，所述支撑单元包括：

第一导轨，其呈L型，其固定设置在所述AGV主体上；以及

第一滚轮，其设置在所述第一导轨上并与所述螺母转动连接。

本发明的有益效果：

本发明所提供的殡仪馆无人运载遗体AGV，通过设置担架组件、承载板、用于驱动承载板升降的升降装置以及用于牵引担架组件的牵引装置，实现了遗体运载的自动化，节省了人力，节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的殡仪馆无人运载遗体AGV的立体视图；

图2为图1所示的A处的放大视图；

图3为图1所示的殡仪馆无人运载遗体AGV的第一方向的内部结构视图；

图4为图3所示的B处的放大视图；

图5为图3所示的C处的放大视图；

图6为图1所示的殡仪馆无人运载遗体AGV的第二方向的内部结构视图；

图7为图6所示的D处的放大视图；

图8为图1所示的殡仪馆无人运载遗体AGV的第三方向的内部结构视图；

图9为图8所示的E处的放大视图；

图10为图1所示的殡仪馆无人运载遗体AGV的担架组件的立体视图；

图11为图10所示的担架组件的剖视图；

图12为图1所示的殡仪馆无人运载遗体AGV的第一导向组件的立体视图；

图13为图12所示的第一导向组件的剖视图；

图14为图13所示的F处的放大视图。

附图标记：

AGV主体100、担架组件200、担架主体210、抓取圆管220、卷筒230、复位拉绳240、承载板300、升降装置400、剪叉机构410、第一驱动组件420、丝杠421、螺母422、推拉杆423、第一电机424、减速器425、第一导轨426、第一滚轮427、第二导向组件430、第二导轨431、滑块432、第三导向组件440、第三导轨441、第三滚轮442、牵引装置500、壳体510、第二驱动组件520、传送链组件521、第二电机522、横梁523、夹爪组件530、连接件531、夹爪臂532、连接杆533、连接轴534、第三驱动组件540、第一导向组件600、导向条610、单体611、复位弹簧612、铰接轴613。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-14所示，本发明提供一种殡仪馆无人运载遗体AGV，包括AGV主体100，其中，AGV作为现有技术在此就不做过多赘述。

上述殡仪馆无人运载遗体AGV还包括担架组件200、承载板300、升降装置400和牵引装置500。

其中，担架组件200用于放置遗体，担架组件200包括担架主体210和安装在担架主体210两端的抓取圆管220。使用时，将遗体放置在担架主体210上，利用牵引装置500将担架组件200从承载板300上推至冷柜等藏遗体的装置内，或者将放置有遗体的担架组件200从冷柜等装置内牵引至承载板300上进行搬运。

承载板300安装在AGV主体100的顶部，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。升降装置400安装在AGV主体100上，其用于驱动承载板300移动，即驱动承载板300在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。牵引装置500安装在承载板300上，其用于将放置有遗体的担架组件200牵引至承载板300上或者从承载板300上推出。

使用时，利用升降装置400将承载板300伸至合适的高度；然后，再利用牵引装置500将放置有遗体的担架组件200从冷柜内牵引至承载板300上，之后，升降装置400将承载板300驱动至原位，待AGV主体100将其搬运至目的地之后，再利用牵引装置500将担架组件200从承载板300上推出并推至目的地所在的放置装置上，例如冷柜内。

本发明所提供的殡仪馆无人运载遗体AGV，通过设置担架组件200、承载板300、用于驱动承载板300升降的升降装置400以及用于牵引担架组件200的牵引装置500，实现了遗体运载的自动化，节省了人力，节约了人力成本。

在一个实施例中，升降装置400包括剪叉机构410和第一驱动组件420。

剪叉机构410的底部的第一侧与AGV主体100铰接、第二侧与AGV主体100滑动连接，其顶部的第一侧与承载板300铰接、第二侧与承载板300滑动连接。第一驱动组件420固定设置在AGV主体100上，其用于驱动剪叉机构410带动承载板300在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。

此结构的升降装置400，结构简单。

在一个实施例中，牵引装置500包括壳体510、第二驱动组件520、夹爪组件530和第三驱动组件540。

其中，壳体510安装在承载板300的顶部，其可沿着承载板300的长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。第二驱动组件520安装在承载板300上，其用于驱动壳体510移动，即驱动壳体510在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。具体地，第二驱动组件520包括两个相对设置的传送链组件521和用于驱动传送链组件521转动的第二电机522。其中，上述两个传送链组件521分别设置在承载板300的两侧，第二电机522驱动设置在承载板300上，其动力输出轴与传送链组件521的动力输入端传动连接，壳体510通过横梁523与上述两个传送链组件521固定连接。使用时，第二电机522驱动传送链组件521转动，从而通过横梁523驱动壳体510移动。

夹爪组件530安装在壳体510的一端，其可随着壳体510一起移动，其用于夹住抓取圆管220。具体地，夹爪组件530包括两个对称设置的夹爪单元，其中，夹爪单元包括设置有敞口的连接件531、夹爪臂532以及连接杆533。

其中，连接件531与壳体510固定连接。夹爪臂532的数量为两个，上述两个夹爪臂532分别设置在连接件531的上下两侧，其中部与连接件531铰接，连接杆533的数量为两个，上述两个连接杆533的一端分别与上述两个夹爪臂532的面向壳体510的一端铰接、另一端与连接轴534铰接，连接轴534与第三驱动组件540的动力输出端固定连接。使用时，第三驱动组件540驱动连接轴534移动，从而通过连接轴534改变两个连接杆533的夹角，进而通过两个连接杆533改变两个夹爪臂532的夹角，从而达到夹爪臂532的张开和闭合的目的。

第三驱动组件540安装在壳体510内，其可随着壳体510一起移动，其用于驱动夹爪组件530张开或闭合。具体地，当需要夹住抓取圆管220时，首先第三驱动组件540驱动夹爪组件530张开，而后第二驱动组件520将其驱动至合适的位置，之后第三驱动组件540驱动夹爪组件530闭合，从而达到夹住抓取圆管220的目的。优选地，第三驱动组件540为电动推杆，电动推杆固定设置在壳体510内，其动力输出轴与夹爪组件530的动力输入端固定连接。使用时，电动推杆延伸，从而驱动夹爪组件530张开，电动推杆收缩，从而驱动夹爪组件530闭合。

在一个实施例中，还包括第一导向组件600，第一导向组件600设置在承载板300的顶部，其用于对担架组件200的移动进行导向，其包括两个相对设置的导向条610，上述两个导向条610分别安装在承载板300的两侧。优先地，第一导向组件600的出入口端呈敞口状，以便于担架组件200进入。

通过在承载板300的两侧设置导向条610，从而达到对于担架组件200的运动进行导向的目的，与此同时，在夹爪组件530以及第一导向组件600的作用下，还可以防止担架组件200从承载板300上掉落。

在一个实施例中，升降装置400还包括第二导向组件430和第三导向组件440。其中，第一导向组件600用于对剪叉机构410的底部的第二侧的运动进行导向、限位以及支撑；第三导向组件440用于对剪叉机构410的顶部的第二侧的运动进行导向和限位。

其中，第二导向组件430设置在剪叉机构410的底部的第二侧，第二导向组件430包括两个相对设置的第二导向单元，第二导向单元包括第二导轨431和滑块432。具体地，第二导轨431与AGV主体100固定连接。滑块432的底部开设有滑槽，其通过滑槽与第二导轨431滑动连接，且滑块432还与剪叉机构410铰接。

第三导向组件440设置在剪叉机构410的顶部的第二侧，其包括两个相对设置的第三导向单元，第三导向单元包括第三导轨441和第三滚轮442。具体地，沿其长度方向开设有导向槽，其安装在承载板300的底部并与承载板300固定连接。第三滚轮442安装在导向槽内并与与剪叉机构410转动连接。

在一个实施例中，第一驱动组件420包括丝杠421、螺母422、推拉杆423以及用于驱动丝杠421转动的第一电机424。

其中，丝杠421转动设置在AGV主体100上，螺母422设置在丝杠421上并与AGV主体100滑动连接，推拉杆423的一端与螺母422铰接、另一端与剪叉机构410铰接，第一电机424的动力输出轴与丝杠421的动力输入端传动连接。使用时，第一电机424驱动丝杠421转动，丝杠421驱动螺母422移动，螺母422通过推拉杆423驱动剪叉机构410移动以改变剪叉机构410的夹角，从而达到改变剪叉机构410的高度的目的，进而达到驱动承载板300升降的目的。

此结构的第一驱动组件420，结构简单。

优选地，第一电机424的动力输出轴上设置有减速器425，以降低承载板300的升降速度，从而使得承载板300升降更加平稳。

但是，上述殡仪馆无人运载遗体AGV存在的不足之处在于：其第一驱动组件的丝杠缺少支撑，在遗体、担架组件以及承载板的重力的作用下，丝杠容易变形。因此，在一个实施例中，第一驱动组件420还包括两个对称设置的支撑单元，支撑单元包括第一导轨426和第一滚轮427。

其中，第一导轨426呈L型，其固定安装在所述AGV主体100上。第一滚轮427安装在第一导轨426上并与螺母422转动连接。

通过设置第一滚轮427和第一导轨426，从而达到对螺母422进行支撑，进而达到对丝杠421进行支撑的目的。

然而，在现有技术中，导向条610通常都是一个整体的导向板且固定设置在承载板300上，当AGV主体100与冷柜存在一定的夹角时，即AGV主体100与冷柜没有完全对应而发生了一定的偏移，这就导致在将承载板300上的担架组件200推动至冷柜内或者将冷柜内的担架组件200牵引至承载板300上时，在导向条610和冷柜内壁的限制作用下，担架组件200会发生卡顿，使得担架组件200无法从承载板300移动至冷柜内或者从冷柜内移动至承载板300上，给第二驱动组件520造成负担，甚至损坏第二驱动组件520。因此，在一个实施例中，导向条610包括单体611和复位弹簧612。

单体611为可伸缩结构，例如由内板和外板组成的伸缩板，单体611的数量为多个，上述多个单体611沿承载板300的长度方向依次间隔设置，且任意相邻的两个单体611相互之间通过铰接轴613铰接，铰接轴613与承载板300滑动连接。且导向条610的两端与承载板300铰接。具体地，通过上述铰接轴613与承载板300铰接。

复位弹簧612设置在承载板300上，且自然状态下，复位弹簧612具有使铰接轴613向靠近承载板300的中心线的方向运动的趋势。具体地，复位弹簧612的数量与铰接轴613的数量相等且一一对应。承载板300上开设有滑孔，铰接轴613的底端滑动设置在滑孔内，且铰接轴613可沿着承载板300的宽度方向在滑动，复位弹簧612设置在滑孔内，且自然状态下，复位弹簧612具有使铰接轴613向靠近承载板300的中心线的方向运动的趋势。

使用时，如果AGV主体100与冷柜发生一定的偏移，那么在转移担架组件200的过程中，即将担架组件200从承载板300上移至冷柜内或者将担架组件200从冷柜内移至承载板300上，在冷柜内壁以及担架组件200的作用下，限位条的局部会发生变形，使得担架组件200不会被卡死，从而不会影响担架组件200的移动，也就不会给第二驱动组件520造成负担，也就不会对第二驱动组件520造成损害。

但是，上述殡仪馆无人运载遗体AGV存在的不足之处在于：当AGV主体100与冷柜存在一定夹角，即发生偏移不在同一直线上时，担架组件200也会发生偏移，这就导致在转移担架组件200的过程中，夹爪组件530的运动方向与担架组件200的运动方向存在一定夹角，从而使得夹爪组件530与抓取圆管220不垂直，而使得夹爪组件530只有一部分与抓取圆管220接触，即无法很好的夹住抓取圆管220，进而给夹爪组件530和第三驱动组件540造成负担，甚至损坏夹爪组件530和第三驱动组件540。因此，在一个实施例中，抓取圆管220与担架主体210通过转轴转动连接。担架组件200还包括卷筒230、复位拉绳240和卷簧(附图未示出)。

其中，卷筒230的数量为两个，上述两个卷筒230分别安装在转轴的两侧并与担架主体210转动连接。

复位拉绳240的两端分别缠绕在两个卷筒230上并与两个卷筒230固定连接，复位拉绳240的中部与转轴固定连接。例如：转轴沿其径向开设有穿孔，复位拉绳240通过穿孔与转轴连接，即复位拉绳240穿过该穿孔。卷簧安装在卷筒230的旋转中心处，其用于驱动卷筒230收卷复位拉绳240。

使用时，如果AGV主体100与冷柜反生偏移，那么在移动担架组件200的过程中，在夹爪组件530的作用下，抓取圆管220会绕转轴转动，直到其与夹爪组件530垂直，在此过程中，两个卷筒230释放复位拉绳240，复位拉绳240缠绕在转轴上，与此同时，使得卷簧蓄力。当夹爪组件530的作用力撤去之后，在卷簧的作用下，卷筒230收卷复位拉绳240，在复位拉绳240的作用下，转轴驱动抓取圆管220转动，从而使得抓取圆管220恢复原位。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种殡仪馆无人运载遗体AGV，包括AGV主体，其特征在于：还包括：

用于放置遗体的担架组件，其包括担架主体以及设置在所述担架主体两端的抓取圆管；

承载板，其设置在所述AGV主体的顶部，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；

升降装置，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及

牵引装置，其设置在所述承载板上，其用于将放置有遗体的所述担架组件牵引至所述承载板上或者从所述承载板上推出；

其中，所述抓取圆管与所述担架主体通过转轴转动连接；

所述担架组件还包括：

卷筒，其设置有两个，两个所述卷筒分别设置在所述转轴的两侧并与所述担架主体转动连接；

复位拉绳，其两端分别缠绕在两个所述卷筒上并与两个所述卷筒固定连接，所述复位拉绳的中部与所述转轴固定连接；以及

卷簧，其设置在所述卷筒的旋转中心处，其用于驱动所述卷筒收卷所述复位拉绳。

2.根据权利要求1所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：所述升降装置包括：

剪叉机构，其底部的第一侧与所述AGV主体铰接、第二侧与所述AGV主体滑动连接，其顶部的第一侧与所述承载板铰接、第二侧与所述承载板滑动连接；以及

第一驱动组件，其固定设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述剪叉机构带动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：所述牵引装置包括：

壳体，其设置在所述承载板的顶部，其可沿着所述承载板的长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；

第二驱动组件，其设置在所述承载板上，其用于驱动所述壳体移动；

夹爪组件，其设置在所述壳体的一端，其可随着所述壳体一起移动，其用于夹住所述抓取圆管；以及

第三驱动组件，其设置在所述壳体内，其可随着所述壳体一起移动，其用于驱动所述夹爪组件张开或闭合。

4.根据权利要求1所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：还包括第一导向组件，所述第一导向组件设置在所述承载板的顶部，其用于对所述担架组件的移动进行导向，其包括两个相对设置的导向条，两个所述导向条分别设置所述承载板的两侧。

5.根据权利要求2所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：所述升降装置还包括第二导向组件和第三导向组件；

所述第二导向组件设置在所述剪叉机构的底部的所述第二侧，所述第二导向组件包括两个相对设置的第二导向单元，所述第二导向单元包括：

第二导轨，其与所述AGV主体固定连接；以及

滑块，其底部设置有滑槽，其通过所述滑槽与所述第二导轨滑动连接并与所述剪叉机构铰接；

所述第三导向组件设置在所述剪叉机构的顶部的所述第二侧，其包括两个相对设置的第三导向单元，所述第三导向单元包括：

开设有导向槽的第三导轨，其设置在所述承载板的底部并与所述承载板固定连接；以及

第三滚轮，其设置在所述导向槽内并与与所述剪叉机构转动连接。

6.根据权利要求2所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：所述第一驱动组件包括：

丝杠，其转动设置在所述AGV主体上；

螺母，其设置在所述丝杠上并与所述AGV主体滑动连接；

推拉杆，其一端与所述螺母铰接、另一端与所述剪叉机构铰接；以及

用于驱动所述丝杠转动的第一电机，其固定设置在所述AGV主体上，其动力输出轴与所述丝杠的动力输入端传动连接。

7.根据权利要求6所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：所述第一驱动组件还包括两个对称设置的支撑单元，所述支撑单元包括：

第一导轨，其呈L型，其固定设置在所述AGV主体上；以及

第一滚轮，其设置在所述第一导轨上并与所述螺母转动连接。