CN114403049A - 一种畜禽粪污处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及畜禽养殖领域，具体的说是一种畜禽粪污处理装置，包括畜禽笼，所述畜禽笼的下端安装有清理框，所述清理框上滑动连接有推车，所述推车上设置有便于清理框内部粪污处理的第一处理机构、第二处理机构及处理过程中识别收集的识别收集机构，所述推车上设置有便于畜禽笼清理的清理机构。本发明所述的一种畜禽粪污处理装置，在清理机构及处理机构操作的过程中，通过识别探头对粪污上参杂的食物进行识别，当识别到相关的食物时，通过输送带的转动，带动输送带上的各个硅胶推杆对粪污识别过程中存在的食物进行推动，将食物推至清理框的一侧，便于对粪污中残留的食物进行收集处理，提高了对投喂食物的使用率。
Description
技术领域
本发明涉及畜禽养殖领域，具体的说是一种畜禽粪污处理装置。
背景技术
畜禽在通过畜禽笼进行养殖的过程中，为提高养殖的环境，需要定期对畜禽笼内部的粪污进行清理，现有的畜禽笼内部粪污处理时，需要通过喷头进行冲洗清理，喷头冲洗的过程中，需要将畜禽从畜禽笼内部放出，造成粪污清理的不便，且喷头冲洗的过程中清洗力度有限，降低对粪污清理效果的同时，清理后的水渍易造成畜禽笼内部的细菌滋生，不便于畜禽笼内部畜禽的养殖操作。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种畜禽粪污处理装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种畜禽粪污处理装置，包括畜禽笼，所述畜禽笼的下端安装有清理框，所述清理框上滑动连接有推车，所述推车上设置有便于清理框内部粪污处理的第一处理机构、第二处理机构及处理过程中识别收集的识别收集机构，所述推车上设置有便于畜禽笼清理的清理机构。
所述第一清理机构包括安装在推车上的第一进污口，所述推车上安装有安装管，所述安装管的一端与第一进污口相通设置，所述安装管上安装有抽气泵。
所述第二清理机构包括安装在推车上的第二进污口，所述第二进污口通过连接管与安装管相连接，所述推车上设置有用于处理过程中清扫的清扫机构。
所述清扫机构包括滑动连接在推车下端的安装板，所述安装板上安装有多个L型清理刮板，各个所述L型清理刮板的一端位于第二进污口的下端，所述推车上设置有用于安装板移动的移动机构。
所述移动机构包括安装在推车下端的两个第一固定板，两个所述第一固定板之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一固定板上安装有用于第一螺纹杆驱动的第一驱动电机，所述第一螺纹杆上螺纹啮合连接有第一连接板，所述第一连接板与安装板相固定。
所述识别收集机构包括两个L型板，两个所述L型板通过升降机构连接在推车上，两个所述L型板之间安装有输送带，所述L型板上安装有用于输送带驱动的第二驱动电机，所述输送带上安装有多个硅胶推杆，两个所述L型板之间固定有识别探头。
所述升降机构包括分别固定在推车两侧的两个第一条形板及第二条形板，两个所述第一条形板之间转动连接有第二螺纹杆，所述第一条形板上安装有用于第二螺纹杆驱动的第三驱动电机，所述L型板螺纹啮合连接在第二螺纹杆上，两个所述第二条形板之间固定有导向杆，另一个所述L型板滑动连接在导向杆上。
所述清理机构包括固定在推车前端的第二固定板，所述第二固定板上转动连接有驱动轴，所述驱动轴上通过推动组件连接有清理套管，所述清理套管上固定有多个清理毛刷，所述第二固定板上安装有用于驱动轴驱动的第四电机。
所述推动组件包括开设在驱动轴上的多个滑动槽，各个所述滑动槽上滑动连接有滑动块，各个所述滑动块与清理套管的内壁相固定，所述驱动轴的侧壁上套设有弹簧。
所述清理套管的侧壁上固定有多个传动板，各个所述传动板上开设有斜面。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种畜禽粪污处理装置，整个收集处理的过程不再需要将畜禽从畜禽笼上放出，提高了畜禽粪污处理的效率，且整个收集处理过程不再通过喷头进行冲洗，降低了粪污清理后滋生细菌的几率，进一步的便于畜禽笼内部畜禽的养殖操作。
(2)本发明所述的一种畜禽粪污处理装置，在清理处理的过程中，便于清理套管上清理毛刷继续对畜禽笼的底部不同的位置进行粪污清理，形成对畜禽笼底部存留粪污清理的清理机构，保持畜禽笼在养殖过程中的养殖环境，进一步的便于畜禽笼的养殖操作。
(3)本发明所述的一种畜禽粪污处理装置，在清理机构及处理机构操作的过程中，通过识别探头对粪污上参杂的食物进行识别，当识别到相关的食物时，通过输送带的转动，带动输送带上的各个硅胶推杆对粪污识别过程中存在的食物进行推动，将食物推至清理框的一侧，便于对粪污中残留的食物进行收集处理，提高了对投喂食物的使用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种畜禽粪污处理装置的整体外形结构示意图；
图2为本发明提供的一种畜禽粪污处理装置的清理机构示意图；
图3为本发明提供的一种畜禽粪污处理装置的第一处理机构及第二处理机构示意图；
图4为本发明提供的一种畜禽粪污处理装置的识别收集机构示意图；
图5为图2中A处的放大结构示意图；
图6为图3中B处的放大结构示意图；
图7为图3中C处的放大结构示意图；
图8为图4中D处的放大结构示意图。
图中：1、畜禽笼；2、清理框；3、推车；401、第一进污口；402、安装管；403、抽气泵；501、第二进污口；502、安装板；503、L型清理刮板；504、第一固定板；505、第一螺纹杆；506、第一连接板；507、第一驱动电机；601、第二固定板；602、清理套管；603、清理毛刷；604、第四电机；605、弹簧；606、滑动槽；607、滑动块；608、驱动轴；701、传动板；702、斜面；801、L型板；802、输送带；803、第二驱动电机；804、硅胶推杆；805、识别探头；901、第一条形板；902、第二螺纹杆；903、第三驱动电机；904、第二条形板；905、导向杆。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
如图1-8示，本发明的一种畜禽粪污处理装置，包括畜禽笼1，畜禽笼1的下端安装有清理框2，清理框2上滑动连接有推车3，推车3上设置有便于清理框2内部粪污处理的第一处理机构、第二处理机构及处理过程中识别收集的识别收集机构，推车3上设置有便于畜禽笼1清理的清理机构。
第一清理机构包括安装在推车3上的第一进污口401，推车3上安装有安装管402，安装管402的一端与第一进污口401相通设置，安装管402上安装有抽气泵403，整个收集处理的过程不再需要将畜禽从畜禽笼1上放出，提高了畜禽粪污处理的效率，且整个收集处理过程不再通过喷头进行冲洗，降低了粪污清理后滋生细菌的几率，进一步的便于畜禽笼1内部畜禽的养殖操作。
第二清理机构包括安装在推车3上的第二进污口501，第二进污口501通过连接管与安装管402相连接，推车3上设置有用于处理过程中清扫的清扫机构，通过第一进污口401对清理框2底部的大量固态的粪污进行吸入并进行收集处理。
清扫机构包括滑动连接在推车3下端的安装板502，安装板502上安装有多个L型清理刮板503，各个L型清理刮板503的一端位于第二进污口501的下端，推车3上设置有用于安装板502移动的移动机构，通过第二进污口501的抽气作用，对推动分离后的粪污进行吸收处理，实现高效的对清理框2底部的各种粪污进行收集。
移动机构包括安装在推车3下端的两个第一固定板504，两个第一固定板504之间转动连接有第一螺纹杆505，第一固定板504上安装有用于第一螺纹杆505驱动的第一驱动电机507，第一螺纹杆505上螺纹啮合连接有第一连接板506，第一连接板506与安装板502相固定，通过移动机构，便于驱动安装板502进行移动。
识别收集机构包括两个L型板801，两个L型板801通过升降机构连接在推车3上，两个L型板801之间安装有输送带802，L型板801上安装有用于输送带802驱动的第二驱动电机803，输送带802上安装有多个硅胶推杆804，两个L型板801之间固定有识别探头805，通过识别机构，便于对粪污中存留的食物进行识别并集中收集。
升降机构包括分别固定在推车3两侧的两个第一条形板901及第二条形板904，两个第一条形板901之间转动连接有第二螺纹杆902，第一条形板901上安装有用于第二螺纹杆902驱动的第三驱动电机903，L型板801螺纹啮合连接在第二螺纹杆902上，两个第二条形板904之间固定有导向杆905，另一个L型板801滑动连接在导向杆905上，通过升降机构便于驱动输送带802进行升降操作。
清理机构包括固定在推车3前端的第二固定板601，第二固定板601上转动连接有驱动轴608，驱动轴608上通过推动组件连接有清理套管602，清理套管602上固定有多个清理毛刷603，第二固定板601上安装有用于驱动轴608驱动的第四电机604，通过清理机构，便于对畜禽笼1底部存在的粪污进行清理操作。
推动组件包括开设在驱动轴608上的多个滑动槽606，各个滑动槽606上滑动连接有滑动块607，各个滑动块607与清理套管602的内壁相固定，驱动轴608的侧壁上套设有弹簧605，通过推动组件，便于清理套管602受力挤压后的复位。
清理套管602的侧壁上固定有多个传动板701，各个传动板701上开设有斜面702，随着推车3继续靠向清理框2内部的推动，清理套管602上传动板701的斜面702与畜禽笼1的内壁相抵，使清理套管602受力后进行收缩，进一步的便于清理套管602对畜禽笼1内部各个位置进行清理。
工作原理：通过畜禽笼1进行养殖的过程中，畜禽产生的粪污会落在畜禽笼1及清理框2的底部，对畜禽笼1及清理框2底部产生的粪污进行清理时，首先，将推车3推入至清理框2的内部，在推入的过程中，将抽气泵403进行启动，通过抽气泵403对第一进污口401及第二进污口501进行抽气处理，在抽气处理的过程中，通过第一进污口401对清理框2底部的大量固态的粪污进行吸入并进行收集处理，再将第一驱动电机507进行启动，带动第一螺纹杆505进行转动，在第一螺纹杆505与第一连接板506之间的啮合传动作用下，使安装板502及安装板502上的多个L型清理刮板503进行往复运动，通过各个L型清理刮板503的往复运动，对粘连在清理框2底部的粪污进行推动分离，再通过第二进污口501的抽气作用，对推动分离后的粪污进行吸收处理，实现高效的对清理框2底部的各种粪污进行收集，整个收集处理的过程不再需要将畜禽从畜禽笼1上放出，提高了畜禽粪污处理的效率，且整个收集处理过程不再通过喷头进行冲洗，降低了粪污清理后滋生细菌的几率，进一步的便于畜禽笼1内部畜禽的养殖操作；
然后，在清理处理的过程中，将第四电机604进行启动，带动驱动轴608进行转动，在驱动轴608转动的过程中，带动清理套管602及清理套管602上的各个清理毛刷603进行转动，通过各个清理毛刷603的转动，对畜禽笼1底部存留的粪污进行转动清理，且在清理的过程中，随着推车3继续靠向清理框2内部的推动，清理套管602上传动板701的斜面702与畜禽笼1的内壁相抵，在力的传动作用下，推动清理套管602在驱动轴608上滑动并带动弹簧605受力变形产生弹力，当清理套管602随着推车3的移动运动至畜禽笼1上另一处时，清理套管602在弹簧605的弹力作用下进行复位，通过清理套管602的复位，便于清理套管602上清理毛刷603继续对畜禽笼1的底部不同的位置进行粪污清理，形成对畜禽笼1底部存留粪污清理的清理机构，保持畜禽笼1在养殖过程中的养殖环境，进一步的便于畜禽笼1的养殖操作；
最后，在清理机构及处理机构操作的过程中，通过识别探头805对粪污上参杂的食物进行识别，当识别到相关的食物时，将第三驱动电机903进行驱动，带动第二螺纹杆902进行转动，在第二螺纹杆902与L型板801之间的啮合传动及导向杆905的导向作用下，使两个L型板801靠向清理框2的底部进行运动，在运动的过程中，将第二驱动电机803进行启动，驱动输送带802进行转动，通过输送带802的转动，带动输送带802上的各个硅胶推杆804对粪污识别过程中存在的食物进行推动，将食物推至清理框2的一侧，便于对粪污中残留的食物进行收集处理，提高了对投喂食物的使用率，识别收集完成后，将第三驱动电机903进行反向驱动，使两个L型板801上的输送带802靠向畜禽笼1运动，避免输送带802上的各个硅胶推杆804对粪便推动造成不便于收集。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (10)
1.一种畜禽粪污处理装置，其特征在于：包括畜禽笼(1)，所述畜禽笼(1)的下端安装有清理框(2)，所述清理框(2)上滑动连接有推车(3)，所述推车(3)上设置有便于清理框(2)内部粪污处理的第一处理机构、第二处理机构及处理过程中识别收集的识别收集机构，所述推车(3)上设置有便于畜禽笼(1)清理的清理机构。
2.根据权利要求1所述的一种畜禽粪污处理装置，其特征在于：所述第一清理机构包括安装在推车(3)上的第一进污口(401)，所述推车(3)上安装有安装管(402)，所述安装管(402)的一端与第一进污口(401)相通设置，所述安装管(402)上安装有抽气泵(403)。
3.根据权利要求2所述的一种畜禽粪污处理装置，其特征在于：所述第二清理机构包括安装在推车(3)上的第二进污口(501)，所述第二进污口(501)通过连接管与安装管(402)相连接，所述推车(3)上设置有用于处理过程中清扫的清扫机构。
4.根据权利要求3所述的一种畜禽粪污处理装置，其特征在于：所述清扫机构包括滑动连接在推车(3)下端的安装板(502)，所述安装板(502)上安装有多个L型清理刮板(503)，各个所述L型清理刮板(503)的一端位于第二进污口(501)的下端，所述推车(3)上设置有用于安装板(502)移动的移动机构。
5.根据权利要求4所述的一种畜禽粪污处理装置，其特征在于：所述移动机构包括安装在推车(3)下端的两个第一固定板(504)，两个所述第一固定板(504)之间转动连接有第一螺纹杆(505)，所述第一固定板(504)上安装有用于第一螺纹杆(505)驱动的第一驱动电机(507)，所述第一螺纹杆(505)上螺纹啮合连接有第一连接板(506)，所述第一连接板(506)与安装板(502)相固定。
6.根据权利要求1所述的一种畜禽粪污处理装置，其特征在于：所述识别收集机构包括两个L型板(801)，两个所述L型板(801)通过升降机构连接在推车(3)上，两个所述L型板(801)之间安装有输送带(802)，所述L型板(801)上安装有用于输送带(802)驱动的第二驱动电机(803)，所述输送带(802)上安装有多个硅胶推杆(804)，两个所述L型板(801)之间固定有识别探头(805)。
7.根据权利要求6所述的一种畜禽粪污处理装置，其特征在于：所述升降机构包括分别固定在推车(3)两侧的两个第一条形板(901)及第二条形板(904)，两个所述第一条形板(901)之间转动连接有第二螺纹杆(902)，所述第一条形板(901)上安装有用于第二螺纹杆(902)驱动的第三驱动电机(903)，所述L型板(801)螺纹啮合连接在第二螺纹杆(902)上，两个所述第二条形板(904)之间固定有导向杆(905)，另一个所述L型板(801)滑动连接在导向杆(905)上。
8.根据权利要求1所述的一种畜禽粪污处理装置，其特征在于：所述清理机构包括固定在推车(3)前端的第二固定板(601)，所述第二固定板(601)上转动连接有驱动轴(608)，所述驱动轴(608)上通过推动组件连接有清理套管(602)，所述清理套管(602)上固定有多个清理毛刷(603)，所述第二固定板(601)上安装有用于驱动轴(608)驱动的第四电机(604)。
9.根据权利要求8所述的一种畜禽粪污处理装置，其特征在于：所述推动组件包括开设在驱动轴(608)上的多个滑动槽(606)，各个所述滑动槽(606)上滑动连接有滑动块(607)，各个所述滑动块(607)与清理套管(602)的内壁相固定，所述驱动轴(608)的侧壁上套设有弹簧(605)。
10.根据权利要求9所述的一种畜禽粪污处理装置，其特征在于：所述清理套管(602)的侧壁上固定有多个传动板(701)，各个所述传动板(701)上开设有斜面(702)。
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- 2022-01-20 CN CN202210063455.2A patent/CN114403049B/zh active Active
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