CN114403025A - 一种宠物喂食机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种宠物喂食机，包括：支撑架；储粮箱，设置在支撑架上，储粮箱设置有多个，储料箱的下端设置有出料口，出料口处设置有控制阀；引料管，设置在支撑架上，引料管的上端与多个储料箱的出料口相连通；滤选机构，多个滤选机构连通设置在引料管的不同高度上，多种宠物食品经过滤选机构后，体积较大的一种暂存在滤选机构中，多个滤选机构的分离参数不同；粮食盛放碗，多个粮食盛放碗设置在支撑架的不同高度上，多个粮食盛放碗分为多个第一盛放碗和一个第二盛放碗，在滤选结束后，多个滤选机构能将暂存的宠物食品分别卸至多个第一盛放碗上，第二盛放碗与引料管的下端相连通。本申请具有能自动为多个不同体型的宠物进行喂食的效果。

Description

一种宠物喂食机

技术领域

本申请涉及动物用品的技术领域，尤其是涉及一种宠物喂食机。

背景技术

随着社会不断的发展，人们的生活水平也越来越高，使得许多人都喜欢养宠物，并且经济条件好的家庭会豢养多个狗和猫，而在日常豢养宠物的过程中，需要分别对狗和猫进行喂食，相关技术中，因狗和猫之间的食物不能混吃，所以通常需要准备两个粮食碗来分别盛放狗粮和猫粮，此外还因狗的体型高于猫的体型，所以用于盛放狗粮的粮食碗的放置位置要高于用于盛放猫粮的粮食碗，从而便于狗和猫各自进食。

针对上述中的相关技术，存在有缺少一种喂食设备，并且该种设备能自动为多个不同体型的宠物进行喂食的缺陷。

发明内容

为了能自动为多个不同体型的宠物进行喂食，本申请提供一种宠物喂食机。

本申请提供的一种宠物喂食机采用如下的技术方案：

一种宠物喂食机，包括：

支撑架；

储粮箱，设置在所述支撑架上，所述储粮箱设置有多个，所述储料箱的下端设置有出料口，所述出料口处设置有控制阀；

引料管，设置在所述支撑架上，所述引料管的上端与多个所述储料箱的出料口相连通；

滤选机构，多个所述滤选机构连通设置在所述引料管的不同高度上，多种宠物食品经过所述滤选机构后，体积较大的一种暂存在所述滤选机构中，多个所述滤选机构的分离参数不同。

粮食盛放碗，多个所述粮食盛放碗设置在所述支撑架的不同高度上，多个所述粮食盛放碗分为多个第一盛放碗和一个第二盛放碗，在滤选结束后，多个所述滤选机构能将暂存的宠物食品分别卸至多个所述第一盛放碗上，所述第二盛放碗与所述引料管的下端相连通。

通过采用上述技术方案，当要对多个不同体型的宠物进行喂食时，先通过控制阀打开出料口，接着多个储粮箱中的宠物食品就会从出料口汇集到引料管中，然后多种宠物食品就会沿着引料管进入滤选机构中，在这个过程中，在多种宠物食品经过第一个滤选机构后，多种宠物食品中体积最大的一种会暂存在第一个滤选机构中，同理的，在经过第二个滤选机构后，剩余多种宠物食品中体积最大的一种也会暂存在第二个滤选机构中，而体积最小的一种宠物食品则会沿着引料管落入第二盛放碗中，最后再将多个滤选机构中暂存的宠物食品分别卸至多个第一盛放碗中，其中因多个粮食盛放碗位于不同的高度上，从而便达到自动为不同体型的宠物进行喂食的目的。

优选的，所述支撑架包括支撑底座以及支撑杆，所述支撑底座的上表面与所述支撑杆的下端固定连接，所述支撑杆竖直延伸设置；所述引料管固定连接在所述支撑杆的周侧外壁上，所述引料管呈螺旋状延伸设置；所述粮食盛放碗共设置有四个，四个所述粮食盛放碗绕所述支撑杆的轴线均匀分布。

通过采用上述技术方案，一方面，相比于引料管呈直线延伸设置的方式，此种设计方式，在宠物食品沿着引料管逐渐下落的过程中，引料管不易产生大量的噪音，从而不易惊吓到宠物，另一方面，粮食盛放碗设置有四个的方式，既能使得宠物喂食机能为更多的宠物进行自动喂食，也使得多个宠物能够有充足的空间站立，从而便于多个宠物同时进食。

优选的，所述引料管在所述滤选机构处断开，所述滤选机构包括：

处理箱，所述处理箱上侧壁与所述引料管断开处的上端相连通，所述处理箱的下侧壁与所述引料管断开处的下端相连通；

延伸管，所述延伸管上端与所述处理箱的下侧内壁相连通，下端延伸至所述第一盛放碗的碗口处；

网筒，设置所述处理箱相对的两个侧壁上，所述网筒能绕自身轴线转动，所述网筒水平延伸设置；所述网筒的上侧壁设置有进料口，所述进料口能与所述引料管断开处的上端相连通；所述网筒的下侧壁具有呈倾斜状态的引料面，所述引料面的倾斜低处设为第一出料部，所述第一出料部供体积较小的宠物食品离开所述网筒，所述第一出料部与所述引料管断开处的下端相连通，所述第一出料部以及所述进料口均位于所述网筒长度方向的一端上；所述引料面的倾斜高处设为第二出料部，所述第二出料部供体积最大的宠物食品离开所述网筒，所述第二出料部与所述延伸管的上端相连通，所述第二出料部位于所述网筒远离所述第一出料部的一端上；

正反转驱动组件，与所述网筒相连接，所述正反转驱动组件用于使所述网筒在预定旋转角范围内往复正反转；

倾倒组件，与所述网筒相连接，所述倾倒组件用于使所述网筒上的所述第二出料部运动至所述第一出料部的下方。

通过采用上述技术方案，当宠物食品沿着引料管进入处理箱内时，宠物食品先从进料口落入网筒中，接着通过正反转驱动组件使网筒往复转动，在这个过程中，网筒内的多种宠物食品会在网筒内四处窜动，其中体积较小的一部分宠物食品会从第一出料部处脱离网筒，同时掉入引料管断开处的上端，然后便会进入下一个滤选机构，待网筒内仅剩余一种宠物食品时，停止转动网筒，最后通过倾倒组件使第二出料部运动至第一出料部下方，则网筒内剩余的宠物食品便会从第二出料部处脱离网筒，同时掉入延伸管中，并沿着延伸管落至第一盛放碗中，从而便达到将多种体积不同的宠物食品转移至多个粮食盛放碗上的目的。

优选的，所述倾倒组件包括转动连接杆、第一网筒连接杆、第二网筒连接杆、滑动连接杆以及锁紧件，所述转动连接杆的一端转动连接在所述处理箱的一侧壁上；所述第一网筒连接杆一端铰接在所述转动连接杆的另一端上，所述第一网筒连接杆的另一端与所述网筒的一端固定连接，所述第一网筒连接杆为伸缩杆结构；所述第二网筒连接杆的一端与所述网筒远离所述第一网筒连接杆的一端固定连接，所述第二网筒连接杆为伸缩杆结构；所述滑动连接杆一端与所述第二网筒连接杆的另一端铰接，另一端滑动连接在所述处理箱的侧壁上；所述锁紧件设置在所述处理箱的侧壁上，所述锁紧件与所述滑动连接杆相连接，所述锁紧件用于控制所述滑动连接杆能否滑动。

通过采用上述技术方案，当要转动网筒时，先通过锁紧件将滑动连接杆锁定的预定位置上，同时预定位置需要使转动连接杆、第一网筒连接杆、第二网筒杆以及滑动连接杆形成同轴状态，从而使得正反转驱动组件能使网筒转动；当滤选机构分离结束后，网筒内会仅剩余一种宠物食品，则先通过锁紧件使得滑动连接杆解锁，接着向下移动滑动连接杆，在这个过程中网筒会逐渐被倾斜，待第二出料部运动至第一出料部的下方时，网筒内仅剩余的宠物食品会从第二出料部处掉出网筒，同时会掉入延伸管中，待卸料完毕后，最后再将滑动连接杆复位至起始位置，并通过锁紧件将滑动连接杆锁紧即可，此外网筒进行卸料的过程中，可在一定范围内往复上下移动滑动连接杆，从而能对网筒进行振动，进而使网筒内的食品能更流畅地掉出。

优选的，所述处理箱在靠近所述滑动连接杆的侧壁上设置有穿孔，所述穿孔的形状呈腰圆形，所述穿孔的长度方向平行于所述滑动连接杆的滑动方向；所述锁紧件包括弹性垫、连接螺杆以及锁紧块，所述弹性垫设置有两个，两个所述弹性垫分别设置在所述穿孔相对的两个内壁上，所述弹性垫设置在所述穿孔呈平面过渡的内壁上；所述连接螺杆一端螺纹穿设在所述滑动连接杆上，另一端穿出所述穿孔；所述锁紧块呈圆台形状，所述锁紧块截面积较小一端与所述连接螺杆远离所述滑动连接杆的一端固定连接，所述锁紧块的周侧外壁能抵紧所述弹性垫。

通过采用上述技术方案，当要将滑动连接杆锁紧时，先转动连接螺杆，在这个过程中，锁紧块会逐渐靠近滑动连接杆，其中因锁紧块呈圆台形状，所以在锁紧块与弹性垫抵接，并向靠近滑动连接杆的方向运动时，弹性垫的挤压形变程度会逐渐加大，待锁紧块无法继续向靠近滑动连接杆的方向运动时，锁紧块便抵紧在弹性垫上，从而可通过锁紧块与弹性垫之间的摩擦力使滑动连接杆锁定在处理箱的侧壁上；而当要移动滑动连接杆时，先转动连接螺杆，待锁紧块与弹性垫脱离抵接时，接着可通过连接螺杆更方便地拉动滑动连接杆向上或向下运动，从而便于人们从处理箱外部来让网筒卸料，进而更加便于人们使用宠物喂食机。

优选的，所述支撑杆设置用于容纳所述正反转驱动组件的容置通孔，所述容置通孔与所述支撑杆同轴设置；所述转动连接杆的一端穿入所述容置通孔的内圈中；所述正反转驱动组件包括：

滑移框，呈长方形边框形状，所述滑移框滑动连接在所述容置通孔的内壁上，所述滑移框的滑动方向平行于所述支撑杆的轴线方向，所述滑移框的内侧供所述转动连接杆穿入；

连接齿轮，固定套设在所述转动连接杆处于所述容置通孔内的一端上；

第一正转齿条，固定连接在所述滑移框上，所述第一正转齿条位于所述滑移框的一侧长边上，所述第一正转齿条能与所述连接齿轮相啮合，当所述连接齿轮从所述第一正转齿条的上端运动至下端时，所述进料口在圆周方向上的一侧边缘运动至水平面所在的位置；

反转齿条，固定连接在所述滑移框上，所述反转齿条位于所述滑移框的另一侧长边上，所述反转齿条位于所述第一正转齿条的下方，所述反转齿条能与所述连接齿轮相啮合，当所述连接齿轮从所述反转齿条的上端运动至下端时，所述进料口在圆周方向上的另一侧边缘运动至水平面所在的位置；

第二正转齿条，固定连接在所述滑移框上，所述第二正转齿条与所述第一正转齿条位于所述滑移框的同一侧长边上，所述第二正转齿条位于所述反转齿条的下方，所述第二正转齿条能与所述连接齿轮相啮合，当所述连接齿轮从所述第二正转齿条的上端运动至下端时，所述进料口的中心线复位至呈竖直延伸状态；

滑动驱动源，设置在所述支撑架上，所述滑动驱动源用于驱动所述滑移框上下往复运动

通过采用上述技术方案，当多种宠物食品刚从进料口进入网筒内时，进料口的中心线呈竖直状态，同时第一正转齿条的上端开始与连接齿轮相啮合，接着通过滑动驱动源使滑移框向上运动，在这个过程中，连接齿轮从第一正转齿条的上端运动至下端，则网筒先正向转动，直至进料口在圆周方向上的一侧边缘运动至水平面所在的位置，待连接齿轮脱离第一正转齿条后，连接齿轮从反转齿条的上端运动至下端，则网筒会反向运动至另一个极限位置，也就是进料口在圆周方向上的另一侧边缘运动至水平面所在的位置，待连接齿轮脱离反转齿条后，连接齿轮从第二正转齿条的上端运动至下端，则网筒会正向转动，直至进料口的中心线复位呈竖直状态，从而便达到使网筒做一次完整的正反转运动的目的，同理的，滑移框向下运动时，网筒也会做一次完整的正反转运动，只是转动顺序恰好相反而已，此外相比于通过电机直接驱动连接齿轮来正反转的方式，此种设计方式，在滑移框向上或向下运动时均使网筒完成一次正反转的运动，从而使网筒的正反转运动更加地流畅。

优选的，所述支撑底座的上表面设置有容纳所述滑动驱动源的安装槽；所述支撑架还包括有支撑梁，所述支撑梁的上端与所述支撑杆的下端固定连接，所述支撑梁的下端固定连接在所述支撑底座的上表面上；所述滑动驱动源包括：

抵接杆，所述抵接杆的上端固定连接在所述滑移框的下端上，所述抵接杆的下端延伸至所述安装槽中；

驱动凸轮块，所述驱动凸轮块滑动连接在所述安装槽的槽底上，所述驱动凸轮块的上表面设置有与所述抵接杆相抵接的引导面，所述引导面上具有近休止位以及远休止位，在所述抵接杆运动至所述近休止位处时，所述第一正转齿条的上端与所述连接齿轮啮合，在所述抵接杆运动至远休止位处时，所述第二正转齿条的下端与所述连接齿轮啮合；

推动气缸，所述推动气缸用于使所述驱动凸轮块往复直线运动。

通过采用上述技术方案，一方面，安装槽的设置，可使得滑动驱动源的设置位置能够低于支撑底座的上表面，所以支撑杆下端的位置能够距离支撑底座更近，则体型较小的宠物能够站在支撑底座的上表面上，来使自身能够到处于最低位置的粮食盛放碗，从而使得宠物喂食机能更好地适配体型比较小的宠物，另一方面，因滑动驱动源包括驱动凸轮块以及推动气缸的方式，所以可依次启动三个推动气缸，来分别使三个滤选机构中的网筒发生转动，从而达到依次进行滤选的目的。

优选的，一个所述驱动凸轮块上具有多个所述近休止位以及多个所述远休止位，多个所述近休止位以及多个远休止位沿所述驱动凸轮块的滑动方向均匀分布；三个所述驱动凸轮块的滑动方向相互平行。

通过采用上述技术方案，一方面，因一个驱动凸轮块具有多个近休止位和多个远休止位，则在推动气缸完成一个行程的伸杆或缩杆时，滑移框便会完成多次上下往复滑动，所以推动气缸能更高效地网筒进行正反转运动，从而使得网筒正转与反转之间的衔接会更加流畅，进而使得宠物食品从更流畅地第一出料部处卸出网筒。

优选的，所述进料口在圆周方向上所占范围的圆心角为90°；所述引料面在所述第二出料部与所述第一出料部之间设置有无孔过渡部。

通过采用上述技术方案，一方面，进料口通过圆心角为90°的设置方式，则第一正转齿条与连接齿轮配合转动的角度为45°，反转齿条与连接齿轮配合转动的角度为90°，第二正转齿条与连接齿轮配合转动的角度也为45°，所以既使得宠物食品能从进料口处比较顺利地进入网筒内，也能使得网筒的正反转具有一定的幅度，从而使得网筒的进料以及卸料均能够比较流畅，有助于提升滤选机构的综合性能，另一方面，无孔过渡部的设置，在网筒转动时，处于第一出料部与第二出料部之间的食品能更好地向第一出料部的方向运动，从而能更流畅地将食品从第一出料部处卸出。

优选的，所述网筒与所述第一网筒连接杆以及所述第二网筒连接杆之间设置有连接件，所述连接件用于使所述网筒与所述第一网筒连接杆以及所述第二网筒连接杆可拆式连接；所述连接件包括：

固定盘，设置有两个，其中一个与所述第一网筒连接杆靠近所述网筒的一端固定连接，另一个与所述第二网筒连接杆靠近所述网筒的一端固定连接；

滑移安装杆，一端滑动穿设在所述固定盘上，一个所述固定盘至少设置有两个所述滑移安装杆；

滑动盘，设置有两个，所述滑动盘固定连接在所述滑移安装杆远离所述固定盘的一端上；

连接环，设置有两个，所述连接环设置在所述滑动盘远离所述固定盘的一侧表面上；

夹紧垫，设置在所述连接环的内圈中，所述夹紧垫由弹性材质制成；

配合盘，设置有两个，两个所述配合盘设置在所述网筒的两端上，所述配合盘能与所述夹紧垫的内圈抵紧；

夹紧弹簧，所述夹紧弹簧套设在所述滑移安装杆上，所述夹紧弹簧用于使两个所述滑动盘夹紧所述网筒

通过采用上述技术方案，当要滤选的多种宠物食品之间的体积比不同时，可更换不同规格的网筒，其中在更换时，先将网筒其中一端的配合盘嵌入夹紧垫的内圈中，接着挤压靠近网筒另一端上的滑动盘，以使得滑动盘向靠近固定盘的方向运动，直至网筒的另一端能够嵌入两个滑动盘之间的区域中，然后松开滑动盘，则夹紧弹簧会使得滑动盘向靠近网筒的方向，最后网筒另一端上的配合盘也会嵌入另一个夹紧垫中，从而便达到将网筒可拆式连接在第一网筒连接杆以及第二网筒连接杆上的目的，进而能提升宠物喂食机的适配性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过支撑架、储粮箱、引料管、滤选机构以及粮食盛放碗的设置，可使得不同体积大小的宠物食物能够自动放置在多个高度不同的粮食盛放碗上，从而便达到自动为不同体型的宠物进行喂食的目的；

2.通过引料管呈螺旋延伸形状的设置方式，则在宠物食品沿着引料管逐渐下落的过程中，引料管不易产生大量的噪音，从而不易惊吓到宠物；

3.通过一个驱动凸轮快具有多个近休止位以及多个远休止位的方式，则在推动气缸完成一个行程的伸杆或缩杆时，滑移框便会完成多次上下往复滑动，所以推动气缸能更高效地网筒进行正反转运动，从而使得网筒正转与反转之间的衔接会更加流畅，进而使得宠物食品从更流畅地第一出料部处卸出网筒。

附图说明

图1是本申请实施例中宠物喂食机的示意图。

图2是本申请实施例中为体现滤选机构的具体结构所做的示意图。

图3是本申请实施例中为体现连接件的具体结构所做的示意图。

图4是本申请实施例中为体现滑动驱动源的具体结构所做的示意图。

附图标记说明：1、支撑架；11、支撑底座；111、安装槽；12、支撑杆；121、容置通孔；13、支撑梁；2、储粮箱；21、出料口；22、控制阀；3、引料管；4、滤选机构；41、处理箱；411、穿孔；42、延伸管；43、网筒；431、进料口；432、引料面；433、第一出料部；434、第二出料部；435、无孔过渡部；44、正反转驱动组件；441、滑移框；442、连接齿轮；443、第一正转齿条；444、反转齿条；445、第二正转齿条；446、滑动驱动源；4461、抵接杆；4462、驱动凸轮块；4463、推动气缸；45、倾倒组件；451、转动连接杆；452、第一网筒连接杆；453、第二网筒连接杆；454、滑动连接杆；456、锁紧件；4561、弹性垫；4562、连接螺杆；4563、锁紧块；5、粮食盛放碗；51、第一盛放碗；52、第二盛放碗；6、引导面；61、近休止位；62、远休止位；7、连接件；71、固定盘；72、滑移安装杆；73、滑动盘；74、连接环；75、夹紧垫；76、配合盘；77、夹紧弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种宠物喂食机。参照图1，宠物喂食机包括支撑架1、储粮箱2、引料管3、滤选机构4以及粮食盛放碗5，支撑架1包括支撑底座11、支撑梁13、支撑杆12以及悬挂安装梁，支撑底座11通常放置在地面上，并且支撑底座11的上表面供宠物站立；支撑梁13设置有多个，多个支撑梁13的下端与支撑底座11的上表面固定连接；支撑杆12竖直延伸设置，支撑杆12下端的周侧外壁与多个支撑梁13的上端固定连接，并且支撑杆12供引料管3安装；悬挂安装梁位于支撑杆12上端的上方，并且悬挂安装梁供储粮箱2安装，在本实施例中，因支撑架1还包括有其他能使悬挂安装梁位于支撑杆12上方的必要元件，所以悬挂安装梁能稳定地位于支撑杆12的上方。

参照图1，储粮箱2设置有多个，在本实施例中，仅以储粮箱2共设置有四个为例子进行叙述，具体的，储粮箱2固定设置在悬挂安装梁上，储粮箱2下端呈锥形收窄行政组，并且储粮箱2的下端设置有出料口21，而且出料口21处设置有用于控制出料口21通断的控制阀22，其中控制阀22可选用电磁阀；引料管3固定连接在支撑杆12的周侧外壁上，并且引料管3呈螺旋延伸设置，其中引料管3的上端与四个储粮箱2的出料口21相连通，下端则向靠近支撑底座11上表面的方向延伸，则当控制阀22使得出料口21打开时，四个储粮箱2中的宠物食品便会从各自的出料口21处流出，接着再汇入引料管3的上端中，从而便可沿着引料管3运动至支撑架1的不同高度位置上。

参照图1，滤选机构4设置有三个，三个滤选机构4连通设置在引料管3的不同高度位置上，并且三个滤选机构4的设置位置以及引料管3下端的设置位置绕支撑杆12的轴线均匀分布；粮食盛放碗5固定连接在支撑杆12的周侧外壁上，并且粮食盛放碗5共设置有四个，四个粮食盛放碗5位于支撑杆12的不同高度位置上，其中四个粮食盛放碗5分为三个第一盛放碗51以及一个第二盛放碗52，三个第一盛放碗51与三个滤选机构4相配合设置，第二盛放碗52与引料管3的下端相连通，其中在本实施例中，多种宠物食品每经过一个滤选机构4后，只有体积最大的一种会暂存在滤选机构4中，所以四种中体积最小的会落入第二盛放碗52中，并且在滤选结束后，每一个滤选机构4能将自身暂存的宠物食品卸至第一盛放碗51中，从而便将四种宠物食品分别送入四个粮食盛放碗5中，进而能自动为多个不同体型的宠物进行喂食。

参照图1和图2，在本实施例中，引料管3在滤选机构4所在的位置断开，其中滤选机构4包括处理箱41、延伸管42、网筒43、正反转驱动组件44以及倾倒组件45，具体的，处理箱41的上侧壁与引料管3断开处的上端相连通，处理箱41的下侧壁与引料管3断开处的下端相连通；延伸管42的上端与处理箱41的下侧壁相连通，延伸管42的下端则延伸至第一盛放碗51的碗口处；网筒43连接在处理箱41相对的两个侧壁上，其中网筒43能绕自身的轴线转动，并且网筒43呈水平延伸设置，而且网筒43的轴线平行于延伸管42上端与引料管3断开处下端之间的连线方向，在本实施例中，网筒43用于将多种宠物食品中体积最大的筛选出来，所以网筒43既要能进料也要能卸料，具体的，网筒43的上侧壁开设有进料口431，其中进料口431位于网筒43长度方向的一端上，并且进料口431与引料管3断开处的上端正相对，所以使得引料管3能将宠物食品送入网筒43内，而且进料口431在圆周方向上所占范围的圆心角为90°，从而能增大进料口431与网筒43之间的比例，有助于使宠物食品更流畅地进入网筒43中。

参照图1和图2，在本实施例中，网筒43的下侧壁具有呈倾斜状态的引料面432，其中引料面432的倾斜低处设为第一出料部433，第一出料部433与进料口431位于网筒43的同一端上，并且第一出料部433与引料管3断开处的下端相连通，而且第一出料部433通过开孔的方式使进入网筒43内的多种宠物食品中，除了体积最大的一种其余的均会从第一出料部433处卸出网筒43，接着会掉入引料管3中；引料面432的倾斜高处设为第二出料部434，第二出料部434位于网筒43远离进料口431的一端上，第二出料部434与延伸管42的上端正相对，并且第二出料部434也通过开孔的方式，来使暂存在网筒43内的宠物食品从第二出料部434处卸出网筒43，接着会掉入延伸管42中，综上只需调整网筒43的倾斜状态，便能改变第一出料部433以及第二出料部434之间的上下位置关系，则多种宠物食品便会运动至第一出料部433或第二出料部434处，其中再通过第一出料部433或第二出料部434的分离作用，便能达到将四种宠物食品分别送至四个粮食盛放碗5上的目的。

此外在本实施例中，引料面432在第二出料部434与第一出料部433之间形成有无孔过渡部435，所以在网筒43转动时，处于第一出料部433与第二出料部434之间的食品能更好地向第一出料部433的方向运动，从而能更流畅地将食品从第一出料部433处卸出。

参照图2和图3，正反转驱动组件44与网筒43相连接，并且通过让网筒43做往复正反转运动的方式来使宠物食品从第一出料部433卸出；倾倒组件45与网筒43相连接，并且倾倒组件45能使网筒43发生倾斜，直至第二出料部434运动至第一出料部433的下方，所以才能使得宠物食品从第二出料部434卸出，在本实施例中，因倾倒组件45与网筒43和处理箱41侧壁之间的连接结构是有关系的，所以先对倾倒组件45的结构进行叙述，具体的，倾倒组件45包括转动连接杆451、第一网筒连接杆452、第二网筒连接杆453、滑动连接杆454以及锁紧件456，转动连接杆451的一端转动连接在处理箱41的一侧壁上；第一网筒连接杆452的一端与转动连接杆451的另一端铰接，第一网筒连接杆452的另一端与网筒43轴线方向上的一端固定连接，并且第一网筒连接杆452呈伸缩杆结构，从而便形成网筒43的其中一端与处理箱41侧壁之间的连接结构。

参照图2和图3，第二网筒连接杆453的一端与网筒43远离第一网筒连接杆452的一端固定连接，并且第二网筒连接杆453也呈伸缩杆结构；滑动连接杆454一端与第二网筒连接杆453的另一端铰接，滑动连接杆454的另一端滑动连接在处理箱41的侧壁上，并且滑动连接杆454的滑动方向为竖直方向，其中在滑动连接杆454距离引料管3断开处的下端最远时，转动连接杆451、第一网筒连接杆452、第二网筒连接杆453以及滑动连接杆454呈同轴设置，此时便形成网筒43能转动的结构基础，而在滑动连接杆454距离引料管3断开处的下端最近时，第二出料部434位于第一出料部433的下方，此时便能使暂存在网筒43内的宠物食品从第二出料部434处卸出，从而便达到将滤选机构4中暂存食物卸至第一盛放碗51中的目的。

参照图2和图3，处理箱41在靠近滑动连接杆454的侧壁上开设有穿孔411，穿孔411的形状呈腰圆形，并且穿孔411的长度方向平行于滑动连接杆454的滑动方向；锁紧件456包括弹性垫4561、连接螺杆4562以及锁紧块4563，弹性垫4561设置有两个，两个弹性垫4561分别固定连接在穿孔411相对的两个内壁上，并且弹性垫4561位于穿孔411呈平面过渡的内壁上；连接螺杆4562一端螺纹穿设在滑动连接杆454上，另一端穿出穿孔411；锁紧块4563呈圆台形状，锁紧块4563截面积较小一端固定连接在连接螺杆4562远离滑动连接杆454的一端上，则当需要将滑动连接杆454锁定时，先转动连接螺杆4562以使得锁紧块4563向靠近滑动连接杆454的方向移动，接着锁紧块4563会进入穿孔411中并与弹性垫4561抵接，随着锁紧块4563逐渐靠近滑动连接杆454，弹性垫4561发生挤压形变的程度会逐渐变大，待锁紧块4563无法继续转动时，锁紧块4563的周侧外壁便抵紧在弹性垫4561上，从而可通过锁紧块4563与弹性垫4561之间的摩擦力来将滑动连接杆454锁住。

参照图2和图3，在本实施例中，若宠物食品的体积发生变化时，则滤选机构4中的网筒43也需要对应进行更换，所以网筒43与第一网筒连接杆452以及第二网筒连接杆453之间设置有连接件7，具体的，连接件7包括固定盘71、滑移安装杆72、滑动盘73、连接环74、夹紧垫75、配合盘76以及夹紧弹簧77，固定盘71呈圆盘形状，固定盘71共设置有两个，其中一个固定盘71与第一网筒连接杆452靠近网筒43的一端固定连接，另一个固定盘71与第二网筒连接杆453靠近网筒43的一端固定连接；滑移安装杆72一端滑动穿设在固定盘71上，并且一个固定盘71设置有两个滑移安装杆72，而且两个滑移安装杆72相对于固定盘71的轴线对称设置；滑动盘73设置有两个，两个滑动盘73分别对两个固定盘71对应设置，其中滑动盘73固定连接在滑移安装杆72远离固定盘71的一端上，并且滑动盘73与固定盘71同轴设置。

参照图2和图3，连接环74设置有两个，两个连接环74与两个滑动盘73对应设置，连接环74固定连接在滑动盘73远离固定盘71的一侧表面上，并且连接环74与滑动盘73同轴设置；夹紧垫75共设置有两个，两个夹紧垫75分别与两个连接环74配合设置，其中夹紧垫75由弹性材质制成，并且夹紧垫75固定连接在连接环74的内圈中；配合盘76设置有两个，两个配合盘76分别固定连接在网筒43的两端上，并且配合盘76能够嵌入夹紧垫75的内圈中，而且配合盘76与夹紧垫75能呈抵紧状态；夹紧弹簧77套设在滑移安装杆72上，并且夹紧弹簧77用于使得两个滑动盘73夹紧网筒43，从而便达到使得网筒43可拆式连接在第一网筒连接杆452以及第二网筒连接杆453上的目的。

参照图1和2，支撑杆12同轴开设有用于容纳正反转驱动组件44的容置通孔121，容置通孔121的截面呈矩形，其中三个滤选机构4中的三个转动连接杆451分别穿设容置通孔121的三个侧壁上，并且转动连接杆451远离第一网筒连接杆452的一端处于容置通孔121的内圈中，具体的，正反转驱动组件44包括滑移框441、连接齿轮442、第一正转齿条443、反转齿条444、第二正转齿条445以及滑动驱动源446，滑移框441呈矩形边框形状，滑移框441滑动连接在容置通孔121的内壁上，并且滑移框441的滑动方向为竖直方向，而且滑移框441的内侧供转动连接杆451穿入；连接齿轮442固定套设在转动连接杆451处于容置通孔121内侧的一端上；第一正转齿条443，固定连接在滑移框441的其中一侧长边上，并且第一正转齿条443与连接齿轮442相啮合，而且连接齿轮442从第一正转齿条443的上端运动至下端时，网筒43先正向转动45°，此时进料口431在圆周方向上的一侧边缘运动至水平面所在的位置。

参照图1和图2，反转齿条444固定连接在滑移框441的另一侧长边上，反转齿条444与第一正转齿条443相对设置，并且反转齿条444位于第一正转齿条443的下方，而且连接齿轮442从反转齿条444的上端运动至下端时，网筒43会反向转动90°，此时进料口431在圆周方向上的另一侧边缘运动至水平面所在的位置；第二正转齿条445固定连接在滑移框441的一侧长边上，第二正转齿条445与第一正转齿条443位于滑移框441的同一侧上，并且第二正转齿条445位于反转齿条444的下方，而且连接齿轮442从第二正转齿条445的上端运动至下端时，网筒43会正向转动45°，此时进料口431的中心线复位至呈竖直延伸状态，从而网筒43便完成一次完整的正反转运动，同理地滑移框441向下运动时，也会网筒43完成一次完整的正反转运动，故此种设计方式，在滑移框441向上或向下运动时均使网筒43完成一次正反转的运动，进而使网筒43的正反转运动更加地流畅。

参照图2和图4，在本实施例中，支撑底座11的上表面开设有容纳滑动驱动源446的安装槽111，具体的，滑动驱动源446包括有抵接杆4461、驱动凸轮块4462以及推动气缸4463，抵接杆4461的上端固定连接在滑移框441的下端上，抵接杆4461的下端伸入安装槽111中；驱动凸轮块4462滑动连接在安装槽111的槽底上，并且驱动凸轮块4462的上表面形成有与抵接杆4461相抵接的引导面6，具体的，引导面6上具有多个近休止位61和多个远休止位62，一个近休止位61处于相邻两个远休止位62之间，并且多个近休止位61沿驱动凸轮块4462的滑动方向均匀分布，而且在抵接杆4461运动至近休止位61处时，第一正转齿条443的上端与连接齿轮442啮合，在抵接杆4461运动至远休止位62处时，第二正转齿条445的下端与连接齿轮442啮合，所以便能实现滑移框441往复上下运动的，此外多个近休止位61以及远休止位62的设置，可在驱动凸轮块4462完成一次单向运动时，使滑移框441完成更多次往复上下运动，从而使宠物食品能流畅地从第一出料部433处卸出。

参照图2和图4，推动气缸4463固定设置在安装槽111的槽底上，并且推动气缸4463与驱动凸轮块4462长度方向的一端固定连接，所以推动气缸4463启动时，便能使得驱动凸轮块4462做往复直线运动，从而也便使滑移框441能往复上下运动，此外在本实施例中，三个驱动凸轮块4462的滑动方向相互平行，进而使得三个滤选机构4中的滑动驱动源446能够更紧凑地安装在安装槽111中。

本申请实施例一种宠物喂食机的实施原理为：当要对多个不同体型的宠物进行喂食时，先通过控制阀22打开出料口21，接着多个储粮箱2中的宠物食品就会从出料口21汇集到引料管3中，然后多种宠物食品就会沿着引料管3进入滤选机构4中，在这个过程中，在多种宠物食品经过第一个滤选机构4后，多种宠物食品中体积最大的一种会暂存在第一个滤选机构4中，同理的，在经过第二个滤选机构4后，剩余多种宠物食品中体积最大的一种也会暂存在第二个滤选机构4中，而体积最小的一种宠物食品则会沿着引料管3落入第二盛放碗52中，最后再将多个滤选机构4中暂存的宠物食品分别卸至多个第一盛放碗51中，其中因多个粮食盛放碗5位于不同的高度上，从而便达到自动为不同体型的宠物进行喂食的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物喂食机，其特征在于：包括：

支撑架(1)；

储粮箱(2)，设置在所述支撑架(1)上，所述储粮箱(2)设置有多个，所述储料箱的下端设置有出料口(21)，所述出料口(21)处设置有控制阀(22)；

引料管(3)，设置在所述支撑架(1)上，所述引料管(3)的上端与多个所述储料箱的出料口(21)相连通；

滤选机构(4)，多个所述滤选机构(4)连通设置在所述引料管(3)的不同高度上，多种宠物食品经过所述滤选机构(4)后，体积较大的一种暂存在所述滤选机构(4)中，多个所述滤选机构(4)的分离参数不同；

粮食盛放碗(5)，多个所述粮食盛放碗(5)设置在所述支撑架(1)的不同高度上，多个所述粮食盛放碗(5)分为多个第一盛放碗(51)和一个第二盛放碗(52)，在滤选结束后，多个所述滤选机构(4)能将暂存的宠物食品分别卸至多个所述第一盛放碗(51)上，所述第二盛放碗(52)与所述引料管(3)的下端相连通。

2.根据权利要求1所述的宠物喂食机，其特征在于：所述支撑架(1)包括支撑底座(11)以及支撑杆(12)，所述支撑底座(11)的上表面与所述支撑杆(12)的下端固定连接，所述支撑杆(12)竖直延伸设置；所述引料管(3)固定连接在所述支撑杆(12)的周侧外壁上，所述引料管(3)呈螺旋状延伸设置；所述粮食盛放碗(5)共设置有四个，四个所述粮食盛放碗(5)绕所述支撑杆(12)的轴线均匀分布。

3.根据权利要求2所述的宠物喂食机，其特征在于：所述引料管(3)在所述滤选机构(4)处断开，所述滤选机构(4)包括：

处理箱(41)，所述处理箱(41)上侧壁与所述引料管(3)断开处的上端相连通，所述处理箱(41)的下侧壁与所述引料管(3)断开处的下端相连通；

延伸管(42)，所述延伸管(42)上端与所述处理箱(41)的下侧内壁相连通，下端延伸至所述第一盛放碗(51)的碗口处；

网筒(43)，设置所述处理箱(41)相对的两个侧壁上，所述网筒(43)能绕自身轴线转动，所述网筒(43)水平延伸设置；所述网筒(43)的上侧壁设置有进料口(431)，所述进料口(431)能与所述引料管(3)断开处的上端相连通；所述网筒(43)的下侧壁具有呈倾斜状态的引料面(432)，所述引料面(432)的倾斜低处设为第一出料部(433)，所述第一出料部(433)供体积较小的宠物食品离开所述网筒(43)，所述第一出料部(433)与所述引料管(3)断开处的下端相连通，所述第一出料部(433)以及所述进料口(431)均位于所述网筒(43)长度方向的一端上；所述引料面(432)的倾斜高处设为第二出料部(434)，所述第二出料部(434)供体积最大的宠物食品离开所述网筒(43)，所述第二出料部(434)与所述延伸管(42)的上端相连通，所述第二出料部(434)位于所述网筒(43)远离所述第一出料部(433)的一端上；

正反转驱动组件(44)，与所述网筒(43)相连接，所述正反转驱动组件(44)用于使所述网筒(43)在预定旋转角范围内往复正反转；

倾倒组件(45)，与所述网筒(43)相连接，所述倾倒组件(45)用于使所述网筒(43)上的所述第二出料部(434)运动至所述第一出料部(433)的下方。

4.根据权利要求3所述的宠物喂食机，其特征在于：所述倾倒组件(45)包括转动连接杆(451)、第一网筒连接杆(452)、第二网筒连接杆(453)、滑动连接杆(454)以及锁紧件(456)，所述转动连接杆(451)的一端转动连接在所述处理箱(41)的一侧壁上；所述第一网筒连接杆(452)一端铰接在所述转动连接杆(451)的另一端上，所述第一网筒连接杆(452)的另一端与所述网筒(43)的一端固定连接，所述第一网筒连接杆(452)为伸缩杆结构；所述第二网筒连接杆(453)的一端与所述网筒(43)远离所述第一网筒连接杆(452)的一端固定连接，所述第二网筒连接杆(453)为伸缩杆结构；所述滑动连接杆(454)一端与所述第二网筒连接杆(453)的另一端铰接，另一端滑动连接在所述处理箱(41)的侧壁上；所述锁紧件(456)设置在所述处理箱(41)的侧壁上，所述锁紧件(456)与所述滑动连接杆(454)相连接，所述锁紧件(456)用于控制所述滑动连接杆(454)能否滑动。

5.根据权利要求4所述的宠物喂食机，其特征在于：所述处理箱(41)在靠近所述滑动连接杆(454)的侧壁上设置有穿孔(411)，所述穿孔(411)的形状呈腰圆形，所述穿孔(411)的长度方向平行于所述滑动连接杆(454)的滑动方向；所述锁紧件(456)包括弹性垫(4561)、连接螺杆(4562)以及锁紧块(4563)，所述弹性垫(4561)设置有两个，两个所述弹性垫(4561)分别设置在所述穿孔(411)相对的两个内壁上，所述弹性垫(4561)设置在所述穿孔(411)呈平面过渡的内壁上；所述连接螺杆(4562)一端螺纹穿设在所述滑动连接杆(454)上，另一端穿出所述穿孔(411)；所述锁紧块(4563)呈圆台形状，所述锁紧块(4563)截面积较小一端与所述连接螺杆(4562)远离所述滑动连接杆(454)的一端固定连接，所述锁紧块(4563)的周侧外壁能抵紧所述弹性垫(4561)。

6.根据权利要求4所述的宠物喂食机，其特征在于：所述支撑杆(12)设置用于容纳所述正反转驱动组件(44)的容置通孔(121)，所述容置通孔(121)与所述支撑杆(12)同轴设置；所述转动连接杆(451)的一端穿入所述容置通孔(121)的内圈中；所述正反转驱动组件(44)包括：

滑移框(441)，呈长方形边框形状，所述滑移框(441)滑动连接在所述容置通孔(121)的内壁上，所述滑移框(441)的滑动方向平行于所述支撑杆(12)的轴线方向，所述滑移框(441)的内侧供所述转动连接杆(451)穿入；

连接齿轮(442)，固定套设在所述转动连接杆(451)处于所述容置通孔(121)内的一端上；

第一正转齿条(443)，固定连接在所述滑移框(441)上，所述第一正转齿条(443)位于所述滑移框(441)的一侧长边上，所述第一正转齿条(443)能与所述连接齿轮(442)相啮合，当所述连接齿轮(442)从所述第一正转齿条(443)的上端运动至下端时，所述进料口(431)在圆周方向上的一侧边缘运动至水平面所在的位置；

反转齿条(444)，固定连接在所述滑移框(441)上，所述反转齿条(444)位于所述滑移框(441)的另一侧长边上，所述反转齿条(444)位于所述第一正转齿条(443)的下方，所述反转齿条(444)能与所述连接齿轮(442)相啮合，当所述连接齿轮(442)从所述反转齿条(444)的上端运动至下端时，所述进料口(431)在圆周方向上的另一侧边缘运动至水平面所在的位置；

第二正转齿条(445)，固定连接在所述滑移框(441)上，所述第二正转齿条(445)与所述第一正转齿条(443)位于所述滑移框(441)的同一侧长边上，所述第二正转齿条(445)位于所述反转齿条(444)的下方，所述第二正转齿条(445)能与所述连接齿轮(442)相啮合，当所述连接齿轮(442)从所述第二正转齿条(445)的上端运动至下端时，所述进料口(431)的中心线复位至呈竖直延伸状态；

滑动驱动源(446)，设置在所述支撑架(1)上，所述滑动驱动源(446)用于驱动所述滑移框(441)上下往复运动。

7.根据权利要求6所述的宠物喂食机，其特征在于：所述支撑底座(11)的上表面设置有容纳所述滑动驱动源(446)的安装槽(111)；所述支撑架(1)还包括有支撑梁(13)，所述支撑梁(13)的上端与所述支撑杆(12)的下端固定连接，所述支撑梁(13)的下端固定连接在所述支撑底座(11)的上表面上；所述滑动驱动源(446)包括：

抵接杆(4461)，所述抵接杆(4461)的上端固定连接在所述滑移框(441)的下端上，所述抵接杆(4461)的下端延伸至所述安装槽(111)中；

驱动凸轮块(4462)，所述驱动凸轮块(4462)滑动连接在所述安装槽(111)的槽底上，所述驱动凸轮块(4462)的上表面设置有与所述抵接杆(4461)相抵接的引导面(6)，所述引导面(6)上具有近休止位(61)以及远休止位(62)，在所述抵接杆(4461)运动至所述近休止位(61)处时，所述第一正转齿条(443)的上端与所述连接齿轮(442)啮合，在所述抵接杆(4461)运动至远休止位(62)处时，所述第二正转齿条(445)的下端与所述连接齿轮(442)啮合；

推动气缸(4463)，所述推动气缸(4463)用于使所述驱动凸轮块(4462)往复直线运动。

8.根据权利要求7所述的宠物喂食机，其特征在于：一个所述驱动凸轮块(4462)上具有多个所述近休止位(61)以及多个所述远休止位(62)，多个所述近休止位(61)以及多个远休止位(62)沿所述驱动凸轮块(4462)的滑动方向均匀分布；三个所述驱动凸轮块(4462)的滑动方向相互平行。

9.根据权利要求6所述的宠物喂食机，其特征在于：所述进料口(431)在圆周方向上所占范围的圆心角为90°；所述引料面(432)在所述第二出料部(434)与所述第一出料部(433)之间设置有无孔过渡部(435)。

10.根据权利要求4所述的宠物喂食机，其特征在于：所述网筒(43)与所述第一网筒连接杆(452)以及所述第二网筒连接杆(453)之间设置有连接件(7)，所述连接件(7)用于使所述网筒(43)与所述第一网筒连接杆(452)以及所述第二网筒连接杆(453)可拆式连接；所述连接件(7)包括：

固定盘(71)，设置有两个，其中一个与所述第一网筒连接杆(452)靠近所述网筒(43)的一端固定连接，另一个与所述第二网筒连接杆(453)靠近所述网筒(43)的一端固定连接；

滑移安装杆(72)，一端滑动穿设在所述固定盘(71)上，一个所述固定盘(71)至少设置有两个所述滑移安装杆(72)；

滑动盘(73)，设置有两个，所述滑动盘(73)固定连接在所述滑移安装杆(72)远离所述固定盘(71)的一端上；

连接环(74)，设置有两个，所述连接环(74)设置在所述滑动盘(73)远离所述固定盘(71)的一侧表面上；

夹紧垫(75)，设置在所述连接环(74)的内圈中，所述夹紧垫(75)由弹性材质制成；

配合盘(76)，设置有两个，两个所述配合盘(76)设置在所述网筒(43)的两端上，所述配合盘(76)能与所述夹紧垫(75)的内圈抵紧；

夹紧弹簧(77)，所述夹紧弹簧(77)套设在所述滑移安装杆(72)上，所述夹紧弹簧(77)用于使两个所述滑动盘(73)夹紧所述网筒(43)。

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