CN114399949B - 可调节显示装置及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种可调节显示装置及其调节方法，其中可调节显示装置包括显固定支架、转动连接于所述固定支架的第一摆动机构、转动连接于所述第一摆动机构的第二摆动机构、与所述第二摆动机构连接固定的显示机构、设置于所述显示机构一侧边的摄像定位机构以及分别与所述第一摆动机构、第二摆动机构和摄像定位机构电信号连接的控制系统。控制系统通过摄像定位机构获取可调节显示装置前方的环境图像，并根据该环境图像对用户进行定位，然后基于该用户位置进行显示机构的运动轨迹规划，最后驱动第一摆动机构和第二摆动机构运动，以使得显示机构沿该运动轨迹运动，运动结束后该显示机构正对用户显示，用户即处于最佳观看角度中。

Description

可调节显示装置及其调节方法

技术领域

本公开涉及显示领域，具体涉及一种可调节显示装置及其调节方法。

背景技术

目前市面上在售的显示装置，特别式3D显示器都存在最佳观看角度，一旦用户不处于该最佳观看角度，其观看体验将出现显著下降。

虽然现在部分显示装置配备了可调节角度的底座，但其操作不便，且用户即使花费大量时间也难以手动调节到最佳可视角度。

发明内容

本公开实施例提供一种可调节显示装置及其调节方法，可以解决现有技术中的难以将显示装置手动调节到最佳可视角度技术问题。

本公开实施例提供一种可调节显示装置，包括：固定支架、转动连接于所述固定支架的第一摆动机构、转动连接于所述第一摆动机构的第二摆动机构、与所述第二摆动机构连接的显示机构、设置于所述显示机构上的摄像定位机构以及控制系统；所述第一摆动机构带动所述显示机构朝第一方向摆动，所述第二摆动机构带动所述显示机构朝第二方向摆动，所述第一方向和所述第二方向呈一定的夹角；所述控制系统控制所述摄像定位机构获取显示机构的环境图像，以确定用户的位置，并根据确定的用户的位置控制第一摆动机构和第二摆动机构摆动。

可选地，所述第一摆动机构包括：第一转动轴，与所述固定支架可转动连接；第一驱动器，与所述第一转动轴传动连接，以驱动所述第一转动轴转动；摇摆支架，与所述第一转动轴连接固定，并与所述第二摆动机构连接；所述第一驱动器驱动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴带动所述摇摆支架连带所述第二摆动机构和所述显示机构朝第一方向摆动。

可选地，所述第二摆动机构包括：第二转动轴，与所述第一摆动机构可转动连接，并与所述显示机构连接固定；第二驱动器，连接固定于所述摇摆支架上，与所述第二转动轴传动连接，以驱动所述第二转动轴转动；所述第二驱动器驱动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴带动所述第二转动轴连带所述显示机构朝第二方向摆动。

可选地，所述摄像定位机构包括驱动底座和设置于所述驱动底座上的摄像头，所述驱动底座设置于所述显示机构的一侧面，用于驱动所述摄像头旋转。

可选地，所述第二转动轴上设有齿轮，所述第二转动轴上设有半齿轮，所述半齿轮包括啮齿部和平面部，所述平面部贴合于所述显示机构朝向所述固定支架的一面，所述啮齿部呈弧面，两端均与所述平面部相连，所述啮齿部上设有多个沿弧面设置的啮齿，所述第二驱动器通过与所述啮齿部啮合，以驱动所述第二转动轴转动。

可选地，所述摇摆支架包括：平板部，与所述显示机构平行设置；两相对设置的第一支架部，设置于所述平板部背离所述显示机构的一侧，一端连接固定于所述平板部上，另一端与所述第一转动轴连接固定；两相对设置的第二支架部，设置于所述平板部朝向所述显示机构的一侧，一端连接固定于所述平板部上，另一端与所述第二摆动机构转动连接。

本公开实施例还提供一种显示装置调节方法，所述方法应用如上所述的可调节显示装置中，所述方法包括：控制所述摄像定位机构获取所述可调节显示装置前方的环境图像；根据所述环境图像，确定所述用户的位置；根据所述用户的位置，确定所述显示机构的运动轨迹；驱动所述第一摆动机构和所述第二摆动机构，以使所述显示机构沿所述运动轨迹运动。

可选地，所述根据所述环境图像，确定所述用户的位置，具体包括：将所述环境图像输入预先构建的机器学习模型中，所述机器学习模型输出用户的位置。

可选地，所述预先构建的机器学习模型的训练方法是：获取含有用户图像的环境图像样本集合，其中每个样本均事先标定用户的位置；将每个所述样本的数据分别输入机器学习模型，得到所述机器学习模型输出的用户的位置；如果存在有所述样本的数据输入机器学习模型后，得到的用户位置与对所述样本事先标定的用户位置不一致，则调整所述机器学习模型的系数，直到一致；当所有所述样本的数据输入机器学习模型后，得到的用户的位置与对所述数据样本事先标定的用户的位置一致，训练结束。

本公开实施例中，控制系统通过摄像定位机构获取可调节显示装置前方的环境图像，并根据该环境图像对用户进行定位，然后基于该用户位置进行显示机构的运动轨迹规划，最后驱动第一摆动机构和第二摆动机构运动，以使得显示机构沿该运动轨迹运动，运动结束后该显示机构正对用户显示，用户即处于最佳观看角度中，也就解决了现有技术中难以将显示装置手动调节到最佳可视角度技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的可调节显示装置的立体图。

图2是根据图1对应实施例示出的可调节显示装置的爆炸图。

图3是根据图1对应实施例示出的可调节显示装置中第一摆动机构的立体图。

图4是根据图3对应实施例示出的第一摆动机构中摇摆支架的立体图。

图5是根据图1对应实施例示出的可调节显示装置中第二摆动机构的立体图。

图6是本公开实施例提供的显示装置调节方法的流程图。

附图标记说明：

100、固定支架；200、第一摆动机构；300、第二摆动机构；400、显示机构；500、摄像定位机构；210、第一转动轴；220、第一驱动器；230、摇摆支架；211、第一齿轮；231、平板部；232、第一支架部；233、第二支架部；239、开口；310、第二转动轴；320、第二驱动器；311、第二齿轮；318、啮齿部；319、平面部；410、显示器；420、固定板；510、驱动底座；520、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。

本公开实施例提供一种可调节显示装置及其调节方法。以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

本公开提供一种可调节显示装置，该可调节显示装置可以是液晶显示装置，有机发光二级管显示装置以及3D显示装置等各种类型的显示装置。

请参阅图1至图2，可调节显示装置包括固定支架100、第一摆动机构200、第二摆动机构300、显示机构400、摄像定位机构500、和控制系统(图中未示出)。

其中，固定支架100用于与墙壁、地面以及底座等固定不动的设备或者设施连接固定，以将整个可调节显示装置固定。第一摆动机构200与固定支架100可转动连接，以带动显示机构400沿第一方向摆动，实现沿第一方向的调节。第二摆动机构300与第一摆动机构200可转动连接，以带动显示机构400沿第二方向摆动，实现沿第二方向的调节。显示机构400连接固定于第二摆动机构300上，第一摆动机构200摆动时，带动第二摆动机构300连带显示机构400沿第一方向摆动；第二摆动机构300摆动时，带动显示机构400沿第二方向摆动。摄像定位机构500设置于显示机构400的一侧面，一般为显示机构400的顶侧面，当摄像定位机构500位于显示机构400的顶部时，可以以更好的视角获取环境图像，方便后续的定位。控制系统与摄像定位机构500电信号连接，以通过摄像定位机构500获取环境图像，进而根据环境图像实现对用户的定位。同时，控制系统也分别和第一摆动机构200、第二摆动机构300电信号连接，以在完成对用户的定位后，以控制第一摆动机构200和第二摆动机构300将显示机构400摆动至用户处于最佳观看角度的位置；控制系统可集成在可调节显示装置的控制单元中，该控制单元可位于可调节显示装置的任意位置。

其中，第一方向和第二方向呈一定的夹角，以使得显示机构400的位置可以在一个平面内调节。在本申请的实施例中，第一方向和第二方向可以是相互垂直的，以达到最佳的控制效果。此外，通过改变第一摆动机构200和第二摆动机构300的结构，通过第一摆动机构200和第二摆动机构300的摆动，可以使得显示机构400产生一定的旋转，即不限定在一个平面内移动，从而达到更加的显示位置。

在本申请的一些实施例中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，即第一摆动机构200摆动时，带动显示机构400沿水平方向左右摆动，即显示机构400成左右摇头状摆动，第二机构摆动时，带动显示机构400沿竖直方向摆动，即显示机构400成上下点头状摆动。

在本申请的另一些实施例中，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向，即第一摆动机构200摆动时，带动显示机构400沿竖直方向摆动，即显示机构400成上下点头状摆动，第二机构摆动时，带动显示机构400沿水平方向左右摆动，即显示机构400成左右摇头状摆动。

在本申请中的后续实施例中，以第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向为例进行说明。

在本申请的实施例中，固定支架100有多个，其沿竖直方向相对设置，且分别与墙壁或底座固定连接。

请结合参阅图3，第一摆动机构200包括第一转动轴210、第一驱动器220以及摇摆支架230。

第一转动轴210设置竖直设置，并穿设于两固定支架100中，与两固定支架100可转动连接。

第一驱动器220与固定支架100连接固定，并与第一转动轴210传动连接，驱动第一转动轴210转动。

在本实施例中。第一转动轴210上设置有第一齿轮211，第一驱动器220通过齿轮驱动第一转动轴210转动。在其它实施例中也可以通过联轴器等驱动第一转动轴210转动。

摇摆支架230与第一转动轴210连接固定，第一驱动器220驱动第一转动轴210转动时，摇摆支架230也随第一转动轴210绕第一转动轴210转动，但由于机构限位，故其转动角度并非360°，即摇摆支架230只能绕第一转动轴210左右摆动。

在本公开的一些实施例中，请结合参阅图4，摇摆支架230包括：平板部231、两相对设置的第一支架部232以及两相对设置的第二支架部233。

平板部231与显示机构400相对平行设置，为平板状。

两第一支架部232沿竖直方向相对设置，其一端连接固定于平板部231背离显示机构400的一面，另一端套设于第一转动轴210上，与第一转动轴210固定连接。

在本申请的一些实施例中，两第一支架部232沿第一转动轴210设置于两固定支架100之间，在本申请的另一些实施例中，两第一支架部232沿第一转动轴210设置于两固定支架100之外。

两第二支架部233沿水平方向相对设置，其一端连接固定于平板部231朝向显示机构400的一面，与第二摆动机构300可转动连接。

请结合参阅图5，第二摆动机构300包括第二转动轴310和第二驱动器320。

第二转动轴310水平设置，并穿设于两第二支架部233中，与两第二支架部233远离平板部231的一端可转动连接。

第二驱动器320与摇摆支架230连接固定，并与第二转动轴310传动连接，驱动第二转动轴310转动。

在本实施例中，第二转动轴310上设有第二齿轮311，第二驱动器320通过齿轮驱动第二转动轴310转动。在其它实施例中也可以通过联轴器等驱动第二转动轴310转动。

在本申请的一些实施例中，第二齿轮311为半齿轮，其包括啮齿部318和平面部319。平面部319贴合于显示机构朝向固定支架的一面。啮齿部318呈弧面，两端均与平面部319相连，啮齿部318上设有多个沿弧面设置的啮齿，第二驱动器通过与啮齿部318啮合，以驱动第二转动轴310转动。

同时，在本申请的实施例中，第二转动轴310与显示机构400连接固定。第二驱动器320驱动第二转动轴310转动时，显示机构400也随第二转动轴310绕第二转动轴310转动，但由于机构限位，故其转动角度并非360°，即显示机构400只能绕第二转动轴310上下摆动。

在本申请的实施例中，上述的第二驱动器320连接固定于平板部231的一面，其可以是平板部231朝向显示机构400的一面，也可以是平板部231背离显示机构400的一面。

在本申请的一些实施例中，第二驱动器320连接固定于平板部231背离显示机构400的一面，以缩减整个可调节显示装置的厚度，提高空间的整体利用率。

若此时第二驱动器320通过齿轮驱动第二转动轴310转动，则平板部231上与第二齿轮311对应的位置开设有开口239，以便第二驱动器320或者第二转动轴310上的齿轮穿过该开口239，实现第二驱动器320和第二转动轴310的啮合。

显示机构400包括显示器410以及设于显示朝向固定支架100一面的固定板420。固定板420与第二齿轮311的平面部319固定连接，该连接固定的方式可以是粘接、卡接以及焊接等连接方式。

在本申请的另一些实施例中，该固定板420上也可以设置有背板支架，通过背板支架与第二转动轴310连接固定。

在上述的实施例中，第一驱动器220通过齿轮驱动第一转动轴210转动，第一转动轴210转动的同时带动摇摆支架230一起转动，但由于机构限位，故其转动角度并非360°，即摇摆支架230只能绕第一转动轴210左右摆动。在摇摆支架230左右摆动的同时，其也带动与其连接的第二摆动机构300以及连接固定于第二摆动机构300上的显示机构400一起绕第一转动轴210左右摆动，实现了对显示机构400水平角度的调节。

同时，第二驱动器320通过齿轮驱动第二转动轴310转动，第二转动轴310转动的同时带动显示机构400一起转动，但由于机构限位，故其转动角度并非360°，即显示机构400只能绕第二转动轴310上下摆动。这便实现了对显示机构400竖直角度的调节。

在本申请的一些实施例中，上述的第一驱动器220和第二驱动器320均采用伺服电机，以缩小驱动器的体积，节省第一摆动机构200和第二摆动机构300所占用的空间。同时，伺服电机的也拥有较高的精度，有利于控制系统控制第一摆动机构200和第二摆动机构300的精准摆动，使得显示机构400最终停留的位置更精确，其误差一般在0.001毫米左右。

摄像定位机构包括驱动底座510和设置于所述驱动底座510上的摄像头520。所述驱动底座510设置于所述显示机构400的一侧面，其内设有音圈电机，该音圈电机用于驱动摄像头520转动，以实现对用户的精准定位。

在对用户进行定位时，其具体方式为，控制系统先通过摄像头520先获取一张环境图像，确定用户在该环境图像中的位置，进而控制音圈电机驱动摄像头520朝用户所在位置转动，同时控制摄像头520实时获取环境图像，直至该摄像头520正对用户的眼睛。此时，根据摄像头520距离初始位置的角度，控制第一摆动机构200和第二摆动机构300摆动至对应角度，即使得显示机构400正对用户的眼睛，此时用户即处于最佳观看角度。

请结合参阅图6，上述的控制系统控制可调节显示装置进行角度调节的具体方法至少包括以下步骤：

步骤S100，控制所述摄像定位机构获取所述可调节显示装置前方的环境图像；

步骤S200，根据所述环境图像，确定所述用户的位置；

步骤S300，根据所述用户的位置，确定所述显示机构的运动轨迹；

步骤S400，驱动所述第一摆动机构和所述第二摆动机构，以使所述显示机构沿所述运动轨迹运动。

在本申请的实施例中，先通过摄像定位机构500获取可调节显示装置前方的环境图像，再根据该环境图像，确定用户的位置，然后基于用户的位置，进行路径规划，确定显示机构400的运动轨迹，最后驱动第一摆动机构和第二摆动机构，使得该显示机构400沿规划好的运动轨迹运动。在显示机构400运动到轨迹终点后，其正对用户的眼睛，用户处于最佳观看位置。

在步骤S100中，摄像定位机构500的光轴垂直于显示机构400的显示面板，摄像定位机构500拍摄的画面即为显示机构400前方的图像，该图像即为环境图像，基于该图像对用户定位后，可以比较方便地确定用户位置至显示机构400初始位置差距，有利于对显示机构400的运动轨迹的规划。在摄像定位机构500获取可调节显示装置前方的环境图像的同时，控制系统也基于显示机构400建立了空间坐标系，以便后续的定位、轨迹规划和驱动控制。该空间坐标系可以是空间直角坐标系，也可以是球极坐标系，还可以是柱坐标系等其他坐标系。下面将以球极坐标系为例进行说明，对于空间直角坐标系、柱坐标系以及其它坐标系不在此赘述。在本实施例中，以摄像定位机构500为原点，以摄像定位机构500的光轴为x轴，以竖直方向的轴线为z轴建立球极坐标系。则在步骤S200完成定位后，用户位置的坐标可以表示为(r，θ，φ)。其中，r为用户位置点到坐标系原点的距离，在一些实施例中，控制系统可以根据r的值的大小对画面的大小、字幕的大小进行调节，以保证用户能够获得最佳的观看体验。θ为用户位置点与坐标系原点的连线在水平面上的投影线与x轴的夹角，其亦为第一摆动机构200需要朝用户方向摆动的角度。φ为用户位置点与坐标系原点的连线与轴的夹角，其余角即为第二摆动机构300需要朝用户方向摆动的角度，采用球极坐标系可以较方便快捷地实现对显示机构400的运动轨迹的规划，在用户的位置坐标确定后，运动轨迹也基本确定。

在步骤S200中，对用户进行定位的具体方式为，将所述环境图像输入预先构建的机器学习模型中，所述机器学习模型输出用户的位置。

具体的，机器学习模型通过识别层识别用户的人脸、眼睛以及瞳孔，然后确定人脸在环境图像中的位置坐标，将该位置坐标作为用户的位置输出。

具体地，该预先构建的机器学习模型的训练方法是：获取含有用户图像的环境图像样本集合，其中每个样本均事先标定用户的位置；将每个所述样本的数据分别输入机器学习模型，得到所述机器学习模型输出的用户的位置；如果存在有所述样本的数据输入机器学习模型后，得到的用户位置与对所述样本事先标定的用户位置不一致，则调整所述机器学习模型的系数，直到一致；当所有所述样本的数据输入机器学习模型后，得到的用户的位置与对所述数据样本事先标定的用户的位置一致，训练结束。

在本申请的一些实施例中，上述的显示装置调节方法可以通过多次调节保证调节位置的准确性，以克服单次调节过程中可能存在的定位精度不足的问题。其具体方式为，在摄像定位机构500获取环境图像后，基于该环境图像进行初步调节，调节完成后再通过摄像定位机构500获取新的环境图像，基于该新的环境图像和之前获得环境图像进行二次调节，以保证调节的精度。

在步骤S300中，对运动轨迹的规划包括第一摆动机构200需要摆动的角度和摆动的速度、第二摆动机构300需要摆动的角度和摆动的速度以及第一摆动机构200和第二摆动机构300摆动的先后顺序。

在本申请的一些实施例中，第一摆动机构200和第二摆动机构300同时摆动。第一摆动机构200需要摆动的角度可以根据步骤S200中确定的θ值确定，第一摆动机构200摆动的速度可以根据θ值和规定的速度阈值区间进行确定。第二摆动机构300需要摆动的角度可以根据步骤S200中确定的φ值确定，第二摆动机构300摆动的速度可以根据φ值和规定的速度阈值区间进行确定。

在其它实施例中，也可以是第一摆动机构200先摆动，然后第二摆动机构300再摆动。

在步骤S300的轨迹规划完成后，在步骤S400中，即按照步骤S300规划的运动轨迹进行运动。

以上对本公开实施例所提供的一种可调节显示装置及其调节方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本公开的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本公开的限制。

Claims (7)

1.一种可调节显示装置，其特征在于，包括：固定支架、转动连接于所述固定支架的第一摆动机构、转动连接于所述第一摆动机构的第二摆动机构、与所述第二摆动机构连接的显示机构、设置于所述显示机构上的摄像定位机构以及控制系统；

所述第一摆动机构带动所述显示机构朝第一方向摆动，所述第二摆动机构带动所述显示机构朝第二方向摆动，所述第一方向和所述第二方向呈一定的夹角；

所述控制系统控制所述摄像定位机构获取显示机构的环境图像，以确定用户的位置，并根据确定的用户的位置控制第一摆动机构和第二摆动机构摆动；

其中，所述第一摆动机构包括：

第一转动轴，与所述固定支架可转动连接；

第一驱动器，与所述第一转动轴传动连接，以驱动所述第一转动轴转动；

摇摆支架，与所述第一转动轴连接固定，并与所述第二摆动机构连接；

所述第一驱动器驱动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴带动所述摇摆支架连带所述第二摆动机构和所述显示机构朝第一方向摆动；

所述摇摆支架包括：

平板部，与所述显示机构平行设置；

两相对设置的第一支架部，设置于所述平板部背离所述显示机构的一侧，一端连接固定于所述平板部上，另一端与所述第一转动轴连接固定；

两相对设置的第二支架部，设置于所述平板部朝向所述显示机构的一侧，一端连接固定于所述平板部上，另一端与所述第二摆动机构转动连接；

所述第二摆动机构包括：

第二转动轴，与所述第一摆动机构可转动连接，并与所述显示机构连接固定；

第二驱动器，连接固定于所述摇摆支架上，所述第二驱动器连接固定于所述平板部背离所述显示机构的一面，与所述第二转动轴传动连接，所述第二转动轴上设有齿轮，所述平板部上与所述第二转动轴上的所述齿轮对应的位置开设有开口，所述第二驱动器或者所述第二转动轴上的齿轮穿过所述开口，实现所述第二驱动器和所述第二转动轴齿轮啮合，以驱动所述第二转动轴转动；

所述第二驱动器驱动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴带动所述显示机构朝第二方向摆动。

2.如权利要求1所述的可调节显示装置，其特征在于，所述摄像定位机构包括驱动底座和设置于所述驱动底座上的摄像头，所述驱动底座设置于所述显示机构的一侧面，用于驱动所述摄像头旋转。

3.如权利要求1所述的可调节显示装置，其特征在于，所述第二转动轴上设有半齿轮，所述半齿轮包括啮齿部和平面部，所述平面部贴合于所述显示机构朝向所述固定支架的一面，所述啮齿部呈弧面，两端均与所述平面部相连，所述啮齿部上设有多个沿弧面设置的啮齿，所述第二驱动器通过与所述啮齿部啮合，以驱动所述第二转动轴转动。

4.如权利要求1所述的可调节显示装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

5.一种显示装置调节方法，其特征在于，所述方法应用如权利要求1至4任意一项所述的可调节显示装置，所述方法包括：

控制所述摄像定位机构获取所述可调节显示装置前方的环境图像；

根据所述环境图像，确定所述用户的位置；

根据所述用户的位置，确定所述显示机构的运动轨迹；

驱动所述第一摆动机构和所述第二摆动机构，以使所述显示机构沿所述运动轨迹运动。

6.如权利要求5所述的显示装置调节方法，其特征在于，所述根据所述环境图像，确定所述用户的位置，具体包括：

将所述环境图像输入预先构建的机器学习模型中，所述机器学习模型输出用户的位置。

7.如权利要求6所述的显示装置调节方法，其特征在于，所述预先构建的机器学习模型的训练方法是：

获取含有用户图像的环境图像样本集合，其中每个样本均事先标定用户的位置；

将每个所述样本的数据分别输入机器学习模型，得到所述机器学习模型输出的用户的位置；

如果存在有所述样本的数据输入机器学习模型后，得到的用户位置与对所述样本事先标定的用户位置不一致，则调整所述机器学习模型的系数，直到一致；

当所有所述样本的数据输入机器学习模型后，得到的用户的位置与对所述样本事先标定的用户的位置一致，训练结束。