CN114397196B - 人造草坪柔软度检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于人造草坪检测技术领域，具体涉及一种人造草坪柔软度检测装置及检测方法。本人造草坪柔软度检测装置，包括：检测池；助动机构，其适于带动人造草坪以草丝朝下的姿态在所述检测池中水平移动；水流机构，其设置在所述检测池中，适于朝人造草坪的来向喷水以使草丝层的各草丝弯向同侧；浮板机构，其设置在所述助动机构的下方，适于上浮以对草丝层整体施加压力以检测相应压力下各根草丝的未弯曲段长度数据；检测机构，其设置在所述浮板机构上，适于在浮板机构压住草丝后获取依次通过的各根草丝的弯曲段长度数据，以及根据接收的所述未弯曲段长度数据，获得各根草丝的柔软度数据。本装置可得到一定工艺下的各根草丝的柔软度。

Description

人造草坪柔软度检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于人造草坪检测技术领域，具体涉及一种人造草坪柔软度检测装置及检测方法。

背景技术

基布经过编织机时，编织机将薄的束状塑料丝线间隔均匀地编织在其上，即得到人造草坪。人造草坪具有维养成本低，不受天候限制的优势，因此已经在中低端草坪市场有了较大占额。

人在草坪上行走或奔跑时，草坪给人体，尤其是给脚掌的反馈的大小、均匀度是衡量草坪质量的重要因素，反馈的大小合适时，踩上去既不感觉过硬或者过软，反馈较为均匀时，脚掌踩在草坪各处得到的反馈基本一致，脚掌所得到的反馈究其根本是草坪中各根草丝在受压后所弯曲的程度（草丝发生显著弯曲的一段的长度与未发生显著弯曲的一段的长度之比），即柔软度，例如一块用人造草坪在踩上去时，各草丝若几乎不发生弯曲，就是反馈过大，会有如踩在针尖上。同样材质的草丝，以较短的长度编织在基布上，在受压后所弯曲的程度会较小，显得较硬，以较长的长度编织在基布上，在受压后所弯曲的程度会大些，显得较软；或者同样材质的草丝但选择不同的厚度进行编织时，也会有不同的柔软度，厚度越大，柔软度就越低。针对相应材质的草丝选择相应的工艺（编织长度及厚度），获得具有预期柔软度的人造草坪，对人造草坪进军高端草坪市场有着重要意义，但目前缺少一种能够对用某种材质的草丝以一定工艺（编织长度或厚度）试生产的样品进行柔软度检测的装置，来指导生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种人造草坪柔软度检测装置及检测方法，以对试生产的人造草坪样品进行柔软度检测。

为此，本发明提供了一种人造草坪柔软度检测装置，包括：检测池；助动机构，其适于带动人造草坪以草丝朝下的姿态在所述检测池中水平移动；水流机构，其设置在所述检测池中，适于朝人造草坪的来向喷水以使草丝层的各草丝弯向同侧；浮板机构，其设置在所述助动机构的下方，适于上浮以对草丝层整体施加压力以检测相应压力下各根草丝的未弯曲段长度数据；检测机构，其设置在所述浮板机构上，适于在浮板机构压住草丝后获取依次通过的各根草丝的弯曲段长度数据，以及根据接收的所述未弯曲段长度数据，获得各根草丝的柔软度数据。

进一步，所述助动机构包括：一对输送辊筒，其上张紧有环形输送带；草坪固定组件，其设置在所述环形输送带的外表面；所述浮板机构包括：上浮限位板，其位于所述环形输送带内，且上浮限位板的两端伸出环形输送带并固接正在所述检测池的内壁上；一对导向孔，其分别开设在所述上浮限位板的两伸出端上；浮板，其上固接有若干个与所述导向孔适配的导向板，并初始沉放在所述检测池的池底；标定杆，其水平固接在所述导向板上，以随所述浮板同步上浮；气囊，其对称设置在所述浮板的两侧，并分别与一输气组件相连；距离检测模块，其设置在所述上浮限位板上，并位于所述标定杆的下方，适于采集并发送所述浮板上浮前，自身与标定杆的初始距离数据以及所述浮板上浮后，自身与标定杆的上浮距离数据；控制模块，其适于接收所述初始距离数据，和控制所述输气组件向所述气囊同时充入预设量的气体，在所述浮板获得相应的浮力压在弯向同侧的草丝上并稳定后，得到所述上浮距离数据，以及根据上浮前所述浮板上表面与上方的环形输送带上的基布的初始距离，得到所述未弯曲段长度数据。

进一步，所述上浮限位板上设有托底伸缩杆，且托底伸缩杆的伸出端贴合所述标定杆的底面；所述控制模块适于在接收的所述初始距离数据变动后，控制所述托底伸缩杆伸出相应距离，以通过所述标定杆托住位于水流中的浮板。

进一步，所述检测机构包括：若干块检测隔板，其呈齿梳状设置在所述浮板上，形成若干条检测通道，以分别对应一路草丝；若干个主负压通孔，其开设在各条所述检测通道的浮板一面上，以通过负压使经过其上方的草丝被吸直；长度检测模块，其设置在所述主负压通孔的一侧壁上，适于检测草丝伸直后的末端至所述浮板的上表面的距离，作为所述弯曲段长度数据，并将弯曲段长度数据发送至所述控制模块。

进一步，所述长度检测模块包括：照明灯条，其竖直设置在所述主负压通孔的侧壁上；CCD相机，其设置在所述主负压通孔的侧壁上，以检测草丝伸直后的末端至所述浮板的上表面的距离。

进一步，所述主负压通孔与长度检测模块相对的一面上开有吸附腔，其与副负压通孔连通，且吸附腔的腔口处设有孔板，以使伸直的草丝接近孔板时被吸附；所述吸附腔的内顶面设有光敏传感器，适于在孔板的上部分被遮挡后发出吸附信号；所述控制模块适于在接收到所述吸附信号后控制所述CCD相机进行检测。

进一步，所述水流机构包括：若干个喷头，其设置在所述检测池的池底，并对向所述检测通道。

另一方面，本发明还提供了一种人造草坪柔软度检测方法，包括：如上所述的人造草坪柔软度检测装置；步骤S1，通过助动机构带动草丝朝下的人造草坪在检测池中水平移动；步骤S2，通过水流机构朝人造草坪的来向喷水以使草丝层的各草丝弯向同侧；步骤S3，控制浮板机构上浮以对草丝层整体施加压力以检测相应压力下各根草丝的未弯曲段长度数据；步骤S4，在浮板机构压住草丝后，检测机构检测依次通过的各根草丝的弯曲段长度数据，以及根据所述未弯曲段长度数据，获得各根草丝的柔软度数据。

本发明的有益效果是，本发明通过助动机构将人造草坪置于检测池这一充满水的检测环境中，并配合水流机构，可使人造草坪的草丝层的各根草丝全部倒向一边，再通过浮板机构的上浮模拟踩踏时的压力，同时测得该压力下各根草丝未发生显著弯曲的一段的长度，即未弯曲段长度，最后通过检测机构检测出各根草丝的发生弯曲的一段的长度，即弯曲段长度，从而得到这种工艺下的各根草丝的柔软度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的人造草坪柔软度检测装置的结构示意图；

图2是本发明的人造草坪柔软度检测装置的剖视图一；

图3是本发明的人造草坪柔软度检测装置的剖视图二；

图4是本发明的人造草坪柔软度检测装置的俯视图；

图5是本发明的人造草坪柔软度检测装置的浮板机构的结构示意图；

图6是本发明的人造草坪柔软度检测装置的浮板在上浮前的示意图；

图7是本发明的人造草坪柔软度检测装置的浮板上浮并对草丝层施加压力后的示意图；

图8是采用较短编织长度编织的样品进行检测的示意图；

图9是采用较长编织长度编织的样品进行检测的示意图；

图10是本发明的控制框图；

图中：

检测池100；

助动机构200，输送辊筒210，环形输送带220，草坪固定组件230；

水流机构300，喷头310；

浮板机构400，上浮限位板410，导向孔420，浮板430，导向板440，标定杆450，气囊460，输气组件470，距离检测模块480，托底伸缩杆490；

检测机构500，检测隔板510，检测通道520，主负压通孔530，长度检测模块540，照明灯条541，CCD相机542，吸附腔550，副负压通孔560，孔板570，光敏传感器580，坡口590；

基布610，草丝层620，草丝630，草丝未弯曲段631，草丝弯曲段632，检测池池底面640，抽水泵650。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1所示，本发明提供了一种人造草坪柔软度检测装置，包括：检测池100；助动机构200，其适于带动人造草坪以草丝朝下的姿态在所述检测池100中水平移动；结合图2，水流机构300，其设置在所述助动机构200的下方，适于朝人造草坪的来向喷水以使草丝层的各草丝弯向同侧；浮板机构400，其设置在所述检测池100中，适于上浮以对草丝层整体施加压力以检测相应压力下各根草丝的未弯曲段长度数据；检测机构500，其设置在所述浮板机构400上，适于在浮板机构400压住草丝后获取依次通过的各根草丝的弯曲段长度数据，以及根据接收的所述未弯曲段长度数据，获得各根草丝的柔软度数据。

本发明通过助动机构200将人造草坪置于检测池100这一充满水的检测环境中，并配合水流机构300，可使人造草坪的草丝层620的各根草丝630全部倒向一边，再通过浮板机构400的上浮模拟踩踏时的压力，同时测得该压力下各根草丝未发生显著弯曲的一段的长度，即未弯曲段长度，最后通过检测机构500检测出各根草丝的发生弯曲的一段的长度，即弯曲段长度，从而得到这种编织长度下的各根草丝的柔软度。

如图1和图2所示，所述助动机构200可以包括：一对输送辊筒210，其上张紧有环形输送带220；草坪固定组件230，其设置在所述环形输送带220的外表面；在本实施例中，所述草坪固定组件230可以但不限于采用勾扣的形式，并如图1和图2所示，胶接在环形输送带220的外表面；在本实施例中，被检的人造草坪样品仅在基布610上编制了一部分草丝630，基布610通过勾扣固定在环形输送带220上，并且草丝层620朝外。如图3所示，所述浮板机构400可以包括：上浮限位板410，其位于所述环形输送带220内，参考图4，且上浮限位板410的两端伸出环形输送带220并固接在所述检测池100的内壁上；参考图5，一对导向孔420，其分别开设在所述上浮限位板410的两伸出端上；如图3和图5所示，浮板430，其上固接有若干个与所述导向孔420适配的导向板440，并初始沉放在所述检测池100的池底；在本实施例中，有两块导向板440垂直固接在浮板430的两侧，浮板430相当于通过两块导向板440插入了导向孔420，从而保证浮板430垂直上浮；如图5所示，标定杆450，其水平固接在所述导向板440上，以随所述浮板430同步上浮；气囊460，其对称设置在所述浮板430的两侧，参考图1和图4，并分别与一输气组件470相连；在本实施例中，气囊460可通过软管与输气组件470进行连接，所述输气组件470可以但不限于采用气泵；距离检测模块480，其设置在所述上浮限位板410上，并位于所述标定杆450的下方，适于采集并发送所述浮板430上浮前，自身与标定杆450的初始距离数据以及所述浮板430上浮后，自身与标定杆450的上浮距离数据；在本实施例中，所述距离检测模块480可以但不限于采用激光距离传感器，通过设置标定杆450，将距离检测模块480布置在水上即可间接完成对水中的浮板430的位移的检测；如图10所示，控制模块，其与距离检测模块480电性连接，适于接收所述初始距离数据，和控制所述输气组件470向所述气囊460同时充入预设量的气体，在所述浮板430获得相应的浮力压在弯向同侧的草丝上并稳定后，得到所述上浮距离数据，以及根据上浮前所述浮板430上表面与上方的环形输送带220上的基布的初始距离，得到所述未弯曲段长度数据。在本实施例中，所述控制模块可以但不限于采用PLC模块。具体的，参考图6，检测开始后，浮板430初始沉在检测池池底面640上，控制模块通过距离检测模块480获取此时距离检测模块480与标定杆450的距离，作为初始距离数据，然后控制输气组件470向气囊460冲入预设量的气体，浮板430上浮，固接在浮板430上的导向板440也同步上浮，固接在导向板440上的标定杆450也同步上浮，充气结束后，经过预设时间，参考图7和图2，浮板430会压在弯向同侧的草丝上并稳定下来，此时控制模块再通过距离检测模块480（距离检测模块480设置在上浮限位板410上，上浮限位板410则固接在检测池100的内壁上，因此位置固定）获取此时距离检测模块480与标定杆450的距离，作为上浮距离数据，参考图6，上浮前所述浮板430上表面与上方的环形输送带220上的基布610下表面的初始距离可以事先人工测得，该初始距离减去浮板430的位移，就是各根草丝的未弯曲段长度数据，而浮板430的位移即上浮距离数据与初始距离数据的差值。

如图5和图3所示，所述上浮限位板410上可以设有托底伸缩杆490，且托底伸缩杆490的伸出端贴合所述标定杆450的底面；所述控制模块适于在通过距离检测模块480接收的初始距离数据变动后，即如上所述控制模块控制输气组件470向气囊460冲入预设量的气体，浮板430上浮，标定杆450也同步上浮后，控制模块通过距离检测模块480获得的初始距离数据发生变化后，控制所述托底伸缩杆490伸出相应距离，以通过所述标定杆450托住位于水流中的浮板430，维持浮板430的稳定，同时不会对浮板430产生推力。

如图2所示，所述检测机构500可以包括：若干块检测隔板510，其呈齿梳状设置在所述浮板430上，形成若干条检测通道520，以分别对应一路草丝630；若干个主负压通孔530，其开设在各条所述检测通道520的浮板430一面上，以通过负压使经过其上方的草丝630被吸直；在本实施例中，所述主负压通孔530可以通过软管连接设置在检测池100上的抽水泵650，抽出的水可直接排入检测池100；长度检测模块540，其设置在所述主负压通孔530的一侧壁上，适于检测草丝630伸直后的末端至所述浮板430的上表面的距离，作为所述弯曲段长度数据，并将弯曲段长度数据发送至所述控制模块。

在本实施例中，所述长度检测模块540可以包括：照明灯条541，其竖直设置在所述主负压通孔530的侧壁上，用于照亮被吸直的草丝630；CCD相机542，其设置在所述主负压通孔530的侧壁上，以检测草丝630伸直后的末端至所述浮板430的上表面的距离。如图2所示，所述主负压通孔530与长度检测模块540相对的一面上开有吸附腔550，其与副负压通孔560连通，副负压通孔560也可以通过软管连接设置在检测池100上的抽水泵650，且吸附腔550的腔口处设有孔板570，以使伸直的草丝630接近孔板570时被吸附；所述吸附腔550的内顶面设有光敏传感器580，适于在孔板570的上部分被遮挡后发出吸附信号；所述控制模块适于在接收到所述吸附信号后控制所述CCD相机542进行检测。在本实施例中，所述主负压通孔530的入口处可以设置坡口590，参考图8或图9，草丝630在通过主负压通孔530时，草丝弯曲段632沿坡口590下降过程中，其末端抵在坡口590上，受主负压通孔530入口处的水流影响，其中段会逐渐变成弓形，从而在草丝弯曲段632的末端离开坡口590时，前述的弓形段立即伸直；草丝630受主负压通孔530内的水流影响可能发生抖动，通过设置吸附腔550、副负压通孔560、孔板570，可使伸直后的草丝630在继续前进的过程中，被吸附贴在孔板570上，此时草丝630不再抖动，并且草丝630吸附在孔板570上时会遮住孔板570的上部，此时光敏传感器580对来自照明灯条541的光线减弱作出反应，发出所述吸附信号，控制模块接收到所述吸附信号后控制所述CCD相机542进行检测。

图8是对采用较短编织长度编织的样品进行检测的示意图，浮板430贴合草丝弯曲段632后，按前述方式，获得各根草丝的未弯曲段长度数据，并在各根草丝630通过主负压通孔530时，按前述方式，获得弯曲段长度数据。

图9是对采用较长编织长度编织的样品进行检测的示意图，其检测过程也与上述相同。

如图3和图2所示，所述水流机构300可以包括：若干个喷头310，其设置在所述检测池100的池底，并对向所述检测通道520，其可以使草丝均倒向水流方向，从而使草丝以规整的姿态通过主负压通孔530，便于统一进行检测。在本实施例中，喷头310可直接连接水源，在检测前向检测池100注水，将环形输送带220的下半部分浸入水中。所述照明灯条541、CCD相机542可封装在一透明的防水壳中，所述光敏传感器580也可封装在另一透明的防水壳中。

在本实施例中，还提供了一种人造草坪柔软度检测方法，包括：如上所述的人造草坪柔软度检测装置；步骤S1，通过助动机构200带动草丝朝下的人造草坪在检测池100中水平移动；步骤S2，通过水流机构300朝人造草坪的来向喷水以使草丝层的各草丝弯向同侧；步骤S3，控制浮板机构400上浮以对草丝层整体施加压力以检测相应压力下各根草丝的未弯曲段长度数据；步骤S4，在浮板机构400压住草丝后，检测机构500检测依次通过的各根草丝的弯曲段长度数据，以及根据所述未弯曲段长度数据，获得各根草丝的柔软度数据。其检测的具体过程与上文相同，不再赘述。

综上所述，本发明提供的人造草坪柔软度检测装置及检测方法，通过助动机构将人造草坪置于检测池这一充满水的检测环境中，并配合水流机构，可使人造草坪的草丝层的各根草丝全部倒向一边，再通过浮板机构的上浮模拟踩踏时的压力，同时测得该压力下各根草丝未发生显著弯曲的一段的长度，即未弯曲段长度，最后通过检测机构检大批量地测出各根草丝的发生弯曲的一段的长度，即弯曲段长度，从而得到这种工艺下的该人造草坪样品中各根草丝的柔软度，为正式生产提供指导。

本申请中选用的PLC模块均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本申请所提供的实施例中，应理解到，所揭露的系统、装置，可以通过其他方式实现。以上所描述的实施例仅是示意性的，例如，所述机构的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种人造草坪柔软度检测装置，其特征在于，包括：

检测池（100）；

助动机构（200），其适于带动人造草坪以草丝朝下的姿态在所述检测池（100）中水平移动；

水流机构（300），其设置在所述检测池（100）中，适于朝人造草坪的来向喷水以使草丝层的各草丝弯向同侧；

浮板机构（400），其设置在所述助动机构（200）的下方，适于上浮以对草丝层整体施加压力以检测相应压力下各根草丝的未弯曲段长度数据；

检测机构（500），其设置在所述浮板机构（400）上，适于在浮板机构（400）压住草丝后获取依次通过的各根草丝的弯曲段长度数据，以及根据接收的所述未弯曲段长度数据，获得各根草丝的柔软度数据。

2.根据权利要求1所述的人造草坪柔软度检测装置，其特征在于，

所述助动机构（200）包括：

一对输送辊筒（210），其上张紧有环形输送带（220）；

草坪固定组件（230），其设置在所述环形输送带（220）的外表面；

所述浮板机构（400）包括：

上浮限位板（410），其位于所述环形输送带（220）内，且上浮限位板（410）的两端伸出环形输送带（220）并固接正在所述检测池（100）的内壁上；

一对导向孔（420），其分别开设在所述上浮限位板（410）的两伸出端上；

浮板（430），其上固接有若干个与所述导向孔（420）适配的导向板（440），并初始沉放在所述检测池（100）的池底；

标定杆（450），其水平固接在所述导向板（440）上，以随所述浮板（430）同步上浮；

气囊（460），其对称设置在所述浮板（430）的两侧，并分别与一输气组件（470）相连；

距离检测模块（480），其设置在所述上浮限位板（410）上，并位于所述标定杆（450）的下方，适于采集并发送所述浮板（430）上浮前，自身与标定杆（450）的初始距离数据以及所述浮板（430）上浮后，自身与标定杆（450）的上浮距离数据；

控制模块，其适于接收所述初始距离数据，和控制所述输气组件（470）向所述气囊（460）同时充入预设量的气体，在所述浮板（430）获得相应的浮力压在弯向同侧的草丝上并稳定后，得到所述上浮距离数据，以及根据上浮前所述浮板（430）上表面与上方的环形输送带（220）上的基布的初始距离，得到所述未弯曲段长度数据。

3.根据权利要求2所述的人造草坪柔软度检测装置，其特征在于，

所述上浮限位板（410）上设有托底伸缩杆（490），且托底伸缩杆（490）的伸出端贴合所述标定杆（450）的底面；

所述控制模块适于在接收的所述初始距离数据变动后，控制所述托底伸缩杆（490）伸出相应距离，以通过所述标定杆（450）托住位于水流中的浮板（430）。

4.根据权利要求3所述的人造草坪柔软度检测装置，其特征在于，

所述检测机构（500）包括：

若干块检测隔板（510），其呈齿梳状设置在所述浮板（430）上，形成若干条检测通道（520），以分别对应一路草丝；

若干个主负压通孔（530），其开设在各条所述检测通道（520）的浮板（430）一面上，以通过负压使经过其上方的草丝被吸直；

长度检测模块（540），其设置在所述主负压通孔（530）的一侧壁上，适于检测草丝伸直后的末端至所述浮板（430）的上表面的距离，作为所述弯曲段长度数据，并将弯曲段长度数据发送至所述控制模块。

5.根据权利要求4所述的人造草坪柔软度检测装置，其特征在于，

所述长度检测模块（540）包括：

照明灯条（541），其竖直设置在所述主负压通孔（530）的侧壁上；

CCD相机（542），其设置在所述主负压通孔（530）的侧壁上，以检测草丝伸直后的末端至所述浮板（430）的上表面的距离。

6.根据权利要求5所述的人造草坪柔软度检测装置，其特征在于，

所述主负压通孔（530）与长度检测模块（540）相对的一面上开有吸附腔（550），其与副负压通孔（560）连通，且吸附腔（550）的腔口处设有孔板（570），以使伸直的草丝接近孔板（570）时被吸附；

所述吸附腔（550）的内顶面设有光敏传感器（580），适于在孔板（570）的上部分被遮挡后发出吸附信号；

所述控制模块适于在接收到所述吸附信号后控制所述CCD相机（542）进行检测。

7.根据权利要求6所述的人造草坪柔软度检测装置，其特征在于，

所述水流机构（300）包括：

若干个喷头（310），其设置在所述检测池（100）的池底，并对向所述检测通道（520）。

8.一种人造草坪柔软度检测方法，其特征在于，包括：

采用如权利要求1至7中任一项所述的人造草坪柔软度检测装置；

步骤S1，通过助动机构（200）带动草丝朝下的人造草坪在检测池（100）中水平移动；

步骤S2，通过水流机构（300）朝人造草坪的来向喷水以使草丝层的各草丝弯向同侧；

步骤S3，控制浮板机构（400）上浮以对草丝层整体施加压力以检测相应压力下各根草丝的未弯曲段长度数据；

步骤S4，在浮板机构（400）压住草丝后，检测机构（500）检测依次通过的各根草丝的弯曲段长度数据，以及根据所述未弯曲段长度数据，获得各根草丝的柔软度数据。

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