CN114396093A - 抢险救援车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抢险救援车，包括：底盘；驾驶室，连接于底盘的第一端；第一回转平台，设于底盘的第二端的顶部；操作室和作业臂，并排设于第一回转平台，作业臂被配置为可操作地变幅和伸缩；第二回转平台，设于底盘，且位于第一回转平台与驾驶室之间；以及至少两种作业机具，设于第二回转平台；其中，第二回转平台被配置为相对于第一回转平台转动，以使至少两种作业机具中的其中之一位于与作业臂的装配位。通过第二回转平台相对于第一回转平台转动，将作业机具送至作业臂的装配位，供作业臂快速装配作业机具，可以实现作业机具准确、快速和高效的切换，缩短作业机具的准备时间，提高抢险救援效率。

Description

抢险救援车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种抢险救援车。

背景技术

相关应急抢险主要还是以传统工程机械为主，其缺点比较明显，比如：机动性差、功能单一、通过性不高、救援效率低等。不具备应对复杂多变的救援工况而调整自身救援工具的能力，更不能适应灾害救援任务的多样性。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种抢险救援车，用于缓解救援效率低的问题。

在本发明的一个方面，提供一种抢险救援车，包括：

底盘；

驾驶室，连接于所述底盘的第一端；

第一回转平台，设于所述底盘的第二端的顶部；

操作室和作业臂，并排设于所述第一回转平台，所述作业臂被配置为可操作地变幅和伸缩；

第二回转平台，设于所述底盘，且位于所述第一回转平台与所述驾驶室之间；以及

至少两种作业机具，设于所述第二回转平台；

其中，所述第二回转平台被配置为相对于所述第一回转平台转动，以使所述至少两种作业机具中的其中之一位于与所述作业臂的装配位。

在一些实施例中，所述第二回转平台包括圆形平台和至少两个承载台，所述至少两个承载台沿所述圆形平台的周向均匀间隔设置，所述至少两个承载台中的任一承载台被配置为承载所述至少两种作业机具中的任一作业机具。

在一些实施例中，所述至少两个承载台连接于所述圆形平台的周向边缘，且所述承载台远离所述圆形平台的一侧的各部位距离所述圆形平台的中心的距离相等。

在一些实施例中，所述至少两个承载台中的相邻两个承载台之间具有容纳收拢折叠的作业臂的空间。

在一些实施例中，所述至少两个承载台的数量为偶数，所述作业臂被配置为收拢折叠后放置于所述相邻两个承载台之间，且所述作业臂两侧的承载台的数量相同。

在一些实施例中，所述作业臂被配置为在所述抢险救援车行驶过程中，收拢折叠且放置于所述第一回转平台与所述第一底盘的第一端之间。

在一些实施例中，抢险救援车还包括角度传感器，所述角度传感器被配置为检测所述第二回转平台相对于所述第一回转平台的转动角度，以用于判断所述至少两种作业机具的其中之一是否到达所述装配位。

在一些实施例中，抢险救援车还包括接近开关，所述接近开关设于所述底盘，且位于所述作业臂的装配位，所述接近开关被配置为检测所述至少两种作业机具的其中之一是否到达所述装配位。

在一些实施例中，所述第一回转平台被配置为带动所述作业臂转动，以使所述作业臂处于不同的作业位。

在一些实施例中，至少两种作业机具包括铲斗、液压剪、破碎锤和抓石器中的至少两种。

在一些实施例中，抢险救援车还包括支腿，所述支腿设于所述底盘，所述支腿被配置为在所述作业臂进行作业时相对于所述底盘伸出以支撑地面，在所述抢险救援车行驶过程中收拢于所述底盘以脱离地面。

在一些实施例中，抢险救援车还包括推土铲，所述推土铲通过连接机构连接于所述底盘，且位于所述驾驶室的前方。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，抢险救援车在需要切换作业机具时，通过第二回转平台相对于第一回转平台转动，将作业机具送至作业臂的装配位，供作业臂快速装配作业机具，可以实现作业机具准确、快速和高效的切换，缩短作业机具的准备时间，提高抢险救援效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一些实施例提供的抢险救援车的立体结构示意图；

图2为根据本发明一些实施例提供的抢险救援车的主视示意图；

图3为根据本发明一些实施例提供的抢险救援车的俯视示意图；

图4为根据本发明一些实施例提供的抢险救援车的作业臂上的作业机具为铲斗的示意图；

图5为根据本发明一些实施例提供的抢险救援车的作业机具的切换流程示意图。

附图中标号说明如下：

1-底盘；2-驾驶室；3-第一回转平台；4-操作室；5-作业臂；51-装配部；6-第二回转平台；61-圆形平台；62-承载台；63-支架；7-作业机具；71-铲斗；72-液压剪；73-破碎锤；74-抓石器；8-支腿；9-推土铲。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。本发明可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本发明透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本发明中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本发明使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本发明所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在一些相关技术中，抢险救援装置的作业臂在切换作业机具时效率低，原因为：需要配置一台随车吊，作业机具切换前要先操作随车吊将作业机具吊装到地面合适位置，然后再控制作业臂进行作业机具的切换。或者，需要专门配置一辆运输车，作为作业机具的转运车辆，但切换作业时仍需要将作业机具布置在地面合适位置，无法实现作业机具的快速切换，救援效率比较低。

基于此，本公开实施例提供了一种抢险救援车，用于提高作业机具的切换效率。

如图1和图2所示，一些实施例提供了一种抢险救援车，其包括底盘1、驾驶室2、第一回转平台3、操作室4、作业臂5、第二回转平台6和至少两种作业机具7。

驾驶室2连接于底盘1的第一端。第一回转平台3设于底盘1的第二端的顶部。操作室4和作业臂5并排设于第一回转平台3。作业臂5被配置为可操作地变幅和伸缩。第二回转平台6设于底盘1，且位于第一回转平台3与驾驶室2之间。至少两种作业机具7设于第二回转平台6。

其中，第二回转平台6被配置为相对于第一回转平台3转动，以使至少两种作业机具7中的其中之一位于与作业臂5的装配位。

本发明实施例提供的抢险救援车在需要切换作业机具7时，通过第二回转平台6相对于第一回转平台3转动，将作业臂5上的现有作业机具7对应的承载工位移动至装配位，作业臂5将现有的作业机具7放下，然后第二回转平台6相对于第一回转平台3转动，将需要切换的作业机具7送至作业臂5的装配位，供作业臂5快速切换作业机具7，以实现作业机具准确、快速和高效的切换，缩短作业机具的准备时间，快速响应应急救援工作，提高抢险救援效率。

在一些实施例中，作业臂5包括动臂及伸缩臂等结构，通过液压驱动可完成回转、变幅、伸缩等复合动作，作业臂5设有装配端51，可以根据需要装配不同的作业机具7。

可选地，装配端51设有快速拆卸机构，以用于快递安装或拆卸作业机具7。

可选地，第一回转平台3通过液压驱动的方式实现回转。

可选地，第二回转平台6通过液压驱动的方式实现回转。

如图3所示，在一些实施例中，至少两种作业机具7包括铲斗71、液压剪72、破碎锤73和抓石器74中的至少两种，可以实现挖掘、剪切、破碎、抓取等救援作业。

本发明实施例提供的抢险救援车的切换作业机具7的整个过程在车上完成，实现了全自动化操作，无需再将作业机具放置到地面上操作，减少了作业机具的准备时间，降低了对场地的要求，缩短了作业机具的更换时间，大大提高了救援效率。

在实际抢险救援中，该抢险救援车能够针对不同的恶劣环境，相应地快速切换合适的作业机具，高效率地完成挖掘、破拆、剪切、抓取等应急救援任务。

如图3所示，在一些实施例中，第二回转平台6包括圆形平台61和至少两个承载台62，圆形平台61为圆形的平台，至少两个承载台62沿圆形平台61的周向均匀间隔设置，至少两个承载台62中的任一承载台62被配置为承载至少两种作业机具7中的任一作业机具7。

本发明实施例提供的抢险救援车通过第二回转平台6承载至少两个作业机具7，以可选择地将至少两种作业机具7中的任一作业机具7移动至作业臂5的装配位，操作方便，整车结构紧凑，降低整车重量，提高车辆可靠性。

如图2所示，可选地，承载台62上设有支架63，支架63对承载台62上的作业机具7具有支撑限位作用，防止作业机具7从承载台62上脱落。

在一些实施例中，至少两个承载台62连接于圆形平台61的周向边缘，且至少两个承载台62中的任一承载台62远离圆形平台61的一侧的各部位距离圆形平台61的中心的距离相等。

承载台62远离圆形平台61的一侧的各部位距离圆形平台61的中心的距离相等，承载台62远离圆形平台61的一侧为平面侧，回转半径短，能够减少第二回转平台6的回转面积，避免造成与其他部件的干涉。

在一些实施例中，至少两个承载台62中的相邻两个承载台62之间具有容纳收拢折叠的作业臂5的空间。

作业臂5收拢折叠后放置在相邻两个承载台62之间，可以充分利用底盘1上的有限空间，使抢险救援车结构紧凑，降低整车重量。

在一些实施例中，至少两个承载台62的数量为偶数，作业臂5被配置为收拢折叠后放置于相邻两个承载台62之间，且作业臂5两侧的承载台62的数量相同。

如图3所示，至少两个承载台62的数量为偶数，至少两个承载台62的数量可以为两个、四个或六个等，作业臂5收拢折叠后位于一对相邻的两个承载台62之间，或者位于两个相邻的两个承载台62之间，作业臂5两侧的承载台62的数量相同，能够使第二回转平台6的结构对称，避免车辆偏载。

在一些实施例中，作业臂5被配置为在抢险救援车行驶过程中，收拢折叠且放置于第一回转平台3与第一底盘1的第一端之间。

作业臂5收拢折叠且放置于第一回转平台3与第一底盘1的第一端之间，能够充分利用底盘1上的空间，且不会超出抢险救援车，利于抢险救援车的转运，且避免产生安全隐患。

在抢险救援车行驶过程中，作业臂5收拢折叠，且其上的装配端51没有装配作业机具7，作业机具7位于第二回转平台6上的承载台62上。在抢险救援车到达救援现场，作业臂5抬起展开，第二回转平台6回转，将需要的作业机具7移至作业臂4的装配位，作业臂5的作业端51装配作业机具7，第二回转平台6复位，例如，如图4所示，作业臂5的作业端51装配了铲斗71。

在一些实施例中，抢险救援车还包括角度传感器(图中未示出)，角度传感器被配置为检测第二回转平台6相对于第一回转平台3的转动角度，以用于判断至少两种作业机具7的其中之一是否到达装配位。通过角度传感器实现精确定位，使整个作业机具的切换过程迅速快捷。

在一些实施例中，抢险救援车还包括接近开关(图中未示出)，接近开关设于底盘1，且位于作业臂5的装配位，接近开关被配置为检测至少两种作业机具7的其中之一是否到达装配位。

本发明实施例采用接近开关加角度传感器相结合的双检测的方法，来实现作业机具位置的自动检测和作业机具切换的功能。具体实现方法包括：

第二回转平台6在初始位，以第二回转平台6的回转中心为中心圆，确定每种作业机具7在回转到装配位时，对应回转的角度；

在装配位安装接近开关，并在每种作业机具的承载台62上安装检测板，用来与接近开关配合检测作业机具是否旋转到位。

在第二回转平台6上安装角度传感器，用来检测第二回转平台回转时对应的回转角度。

当操作人员在操作室4，选择相应的作业机具7时，通过角度传感器控制第二回转平台6回转相应的角度，同时作业机具7所在的承载台62上的检测板被接近开关检测到，表示作业机具7已经回转到位，第二回转平台6即自动停止回转，准备进行作业机具7的切换。作业机具7切换完成后，第二回转平台6恢复到初始位。

在一些实施例中，第一回转平台3被配置为带动作业臂5转动，以使作业臂5处于不同的作业位。

在一些实施例中，抢险救援车还包括支腿8，支腿8设于底盘1，支腿8被配置为在作业臂5进行作业时相对于底盘1伸出以支撑地面，在抢险救援车行驶过程中收拢于底盘1以脱离地面。

在一些实施例中，抢险救援车还包括推土铲9，推土铲9通过连接机构连接于底盘1，且位于驾驶室2的前方。

可选地，底盘1采用高机动越野底盘，机动灵活，越野性能强，能够适应救援作业时的恶劣通行道路。

在一些实施例中，操作室4内设有操控手柄和操控面板。操控面板上设有四个作业机具按键，分别对应四种作业机具7(如图5所示)，用于供作业臂5选择切换作业机具7，操控面板上还设有使第二回转平台6复位的复位按键。

在需要切换作业机具7时，操作人员在操作室4，首先通过操控手柄将作业臂5抬起，操作相应的作业机具7对应的按键，如图5所示，第二回转平台6通过回转马达接通高压油，驱动第二回转平台6进行相应回转，通过角度传感器检测第二回转平台6是否相对于第一回转平台3回转了相应的角度，同时各作业机具7的承载台62安装了检测板，当接近开关检测到所选定的作业机具7已经回转到作业臂4的装配位时，第二回转平台6即自动停止转动，准备进行作业机具7的切换。

需要说明的是，在切换作业机具7前，作业臂4上已有的作业机具7已经放回至第二回转平台6对应的承载工位上了。

作业机具7切换完成后，按下操控面板上的使第二回转平台6复位的复位按键，第二回转平台6复位。

如图5所示，四种作业机具7包括破碎锤73、液压剪72、抓石器74和铲斗71。如图4所示，作业臂5的作业端51上装配了铲斗71。

在一些实施例中，抢险救援车具有多功能作业臂、模块化作业机具和双回转快换结构，其至少包括以下工作模式：

行进模式：操作人员位于驾驶室内，推土铲位于高位、作业机具固定在第二回转平台，作业臂放置在第二回转平台中间位置，车辆行进。

多工况救援模式：控制下车操控手柄将支腿展开并将整车支撑稳定，操作人员进入操作室控制多功能作业臂展开，可以进行回转、变幅、伸缩、控制机具作业等动作。

作业机具切换模式：操作人员进入操作室，控制作业臂抬起到一定高度，根据需要换装的作业机具，启动相应的机具切换模式，使第二回转平台承载作业机具到达装配位，进行快速切换作业。

破障开路模式：操作人员位于驾驶室内，控制推土铲位于低位，车辆行进的同时完成破障和开路作业。

操作人员可以在驾驶室2内驾驶抢险救援车到达需要抢险救援的现场，操作人员在操作室4内可以通过操控手柄和操控面板上的按键，实现车上一键操作自动更换作业机具。在实际抢险救援工作任务中，该抢险救援车能够针对不同的救援场合，相应地快速切换合适的作业机具，整个过程精准迅速，能够高效率地完成挖掘、破拆、剪切、抓取等救援任务。

综上，本公开实施例提供的抢险救援车集高速越野、挖掘、破碎、抓取、剪切、切割等多种功能为一身，具有机动性高、功能性多，通用性强等特点。

基于上述本发明的各实施例，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种抢险救援车，其特征在于，包括：

底盘(1)；

驾驶室(2)，连接于所述底盘(1)的第一端；

第一回转平台(3)，设于所述底盘(1)的第二端的顶部；

操作室(4)和作业臂(5)，并排设于所述第一回转平台(3)，所述作业臂(5)被配置为可操作地变幅和伸缩；

第二回转平台(6)，设于所述底盘(1)，且位于所述第一回转平台(3)与所述驾驶室(2)之间；以及

至少两种作业机具(7)，设于所述第二回转平台(6)；

其中，所述第二回转平台(6)被配置为相对于所述第一回转平台(3)转动，以使所述至少两种作业机具(7)中的其中之一位于与所述作业臂(5)的装配位。

2.如权利要求1所述的抢险救援车，其特征在于，所述第二回转平台(6)包括圆形平台(61)和至少两个承载台(62)，所述至少两个承载台(62)沿所述圆形平台(61)的周向均匀间隔设置，所述至少两个承载台(62)中的任一承载台(62)被配置为承载所述至少两种作业机具(7)中的任一作业机具(7)。

3.如权利要求2所述的抢险救援车，其特征在于，所述至少两个承载台(62)连接于所述圆形平台(61)的周向边缘，且所述承载台(62)远离所述圆形平台(61)的一侧的各部位距离所述圆形平台(61)的中心的距离相等。

4.如权利要求2所述的抢险救援车，其特征在于，所述至少两个承载台(62)中的相邻两个承载台(62)之间具有容纳收拢折叠的作业臂(5)的空间。

5.如权利要求4所述的抢险救援车，其特征在于，所述至少两个承载台(62)的数量为偶数，所述作业臂(5)被配置为收拢折叠后放置于所述相邻两个承载台(62)之间，且所述作业臂(5)两侧的承载台(62)的数量相同。

6.如权利要求1至5任一项所述的抢险救援车，其特征在于，所述作业臂(5)被配置为在所述抢险救援车行驶过程中，收拢折叠且放置于所述第一回转平台(3)与所述第一底盘(1)的第一端之间。

7.如权利要求1至5任一项所述的抢险救援车，其特征在于，还包括角度传感器，所述角度传感器被配置为检测所述第二回转平台(6)相对于所述第一回转平台(3)的转动角度，以用于判断所述至少两种作业机具(7)的其中之一是否到达所述装配位。

8.根据权利要求1至5任一项所述的抢险救援车，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关设于所述底盘(1)，且位于所述作业臂(5)的装配位，所述接近开关被配置为检测所述至少两种作业机具(7)的其中之一是否到达所述装配位。

9.根据权利要求1至5任一项所述的抢险救援车，其特征在于，所述第一回转平台(3)被配置为带动所述作业臂(5)转动，以使所述作业臂(5)处于不同的作业位。

10.根据权利要求1至5任一项所述的抢险救援车，其特征在于，至少两种作业机具(7)包括铲斗(71)、液压剪(72)、破碎锤(73)和抓石器(74)中的至少两种。

11.根据权利要求1至5任一项所述的抢险救援车，其特征在于，还包括支腿(8)，所述支腿(8)设于所述底盘(1)，所述支腿(8)被配置为在所述作业臂(5)进行作业时相对于所述底盘(1)伸出以支撑地面，在所述抢险救援车行驶过程中收拢于所述底盘(1)以脱离地面。

12.根据权利要求1至5任一项所述的抢险救援车，其特征在于，还包括推土铲(9)，所述推土铲(9)通过连接机构连接于所述底盘(1)，且位于所述驾驶室(2)的前方。

Images