CN114394352A - 一种物流仓储系统用多功能货架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能仓储技术的领域，公开了一种物流仓储系统用多功能货架，其包括架体、搁板、测距仪、调节组件以及限位件，所述搁板设有多个，多个所述搁板均滑移设置在架体上，所述调节组件用于调节相邻两个搁板之间的距离，所述限位件用于对搁板的位置进行固定，所述测距仪与搁板固定连接，所述测距仪用于监测相邻两个搁板之间的距离。本申请的调节组件对相邻搁板间的距离进行了调节，不仅减小了存储小体积货物占用的空间，而且还可以使用调节搁板距离后产生的空余空间堆放体积较大的货物，提高了货架的最大储存量。

Description

一种物流仓储系统用多功能货架

技术领域

本申请涉及智能仓储技术的领域，特别是涉及一种物流仓储系统用多功能货架。

背景技术

目前，随着物流行业规模的扩大，物流行业对货物中转效率的要求越来越高，而要想实现高效率的货物中转，除了需要配备大存储量的仓库外，还要配备与大存储量仓库相适应的新型仓储货架。

相关技术中有一种仓储货架，参照图1，仓储货架包括架体1和多个搁板2，搁板2固定连接在架体1上，多个搁板2间隔设置。在储存货物时，操作者将货物搬运至搁板2上，架体1通过搁板2对货物进行支撑。当需要运输货物时，操作者从搁板2上取下货物再进行输送。

针对上述中的相关技术，发明人认为，相关技术中的货架虽然实现了对货物的储存，但是由于搁板与架体之间为固定连接，因此当货物体积较小且不易堆放时，相邻两个搁板之间会产生较大的空隙，导致货架的储存空间浪费。

发明内容

相关技术中的货架在储存体积较小且不易堆放的货物时，货架的储存空间容易发生浪费，为了改善这一缺陷，本申请提供一种物流仓储系统用多功能货架。

本申请提供的一种物流仓储系统用多功能货架，采用如下的技术方案得出：

一种物流仓储系统用多功能货架，包括架体、搁板、测距仪、调节组件以及限位件，所述搁板设有多个，多个所述搁板均滑移设置在架体上，所述调节组件用于调节相邻两个搁板之间的距离，所述限位件用于对搁板的位置进行固定，所述测距仪与搁板固定连接，所述测距仪用于监测相邻两个搁板之间的距离。

通过上述技术方案，在储存体积较小且不易堆放的货物时，测距仪先对相邻两个搁板的距离进行检测，然后调节组件对相邻两个搁板之间的距离进行调节，使相邻搁板的距离减小，搁板移动到合适位置后限位件对搁板进行固定，然后操作者再将小体积货物放置在搁板上。通过减小相邻搁板之间的距离，物流仓库在使用本申请的多功能货架储存体积较小且不易堆放的货物时，还能够使用调节搁板距离后产生的空余空间堆放体积较大的货物，从而减小了储存体积较小且不易堆放的货物时对储存空间的浪费，提高了货架的最大储存量。

作为优选：所述调节组件包括转轴、多组传动件、多个第一齿轮以及多个齿条，多个所述第一齿轮的直径和齿数均相同，所述转轴和第一齿轮均转动设置在架体一侧，所述转轴通过传动件与第一齿轮传动，一个所述齿条与一个搁板固定连接，所述第一齿轮与齿条啮合，所述转轴与多个第一齿轮之间的传动比构成等差数列。

通过上述技术方案，当需要调节搁板的位置时，转轴通过传动件带动多个齿轮转动，齿轮再带动齿条移动，齿条带动搁板移动。由于转轴与多个第一齿轮之间的传动比构成等差数列，因此随着转轴的转动，多个齿条的移动速率也构成等差数列。操作者只需在调节之前使多个搁板两两等间距分布，即可使得任意两个相邻搁板的间距在调节过程中始终相等。

作为优选：所述传动件包括第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮同轴连接，所述第三齿轮套设并固定连接在转轴上，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

通过上述技术方案，当需要带动第一齿轮转动时，转轴先带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮再带动第一齿轮转动。

作为优选：多个所述第一齿轮的直径和齿数均相同，所述传动件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮与第一齿轮同轴连接，所述第二链轮套设并固定连接在转轴上，所述链条绕设在第一链轮和第二链轮的外周，所述第一链轮和第二链轮均与链条啮合。

通过上述技术方案，当需要带动第一齿轮转动时，转轴带动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，第一链轮再带动第一齿轮转动。

作为优选：所述转轴的一端固定连接有连接块，所述连接块远离转轴的一侧开设有第一限位槽，所述调节组件还包括曲柄，所述曲柄的一端固定连接有限位块，所述限位块与第一限位槽插接配合，所述限位块用于限制曲柄与转轴之间的相对转动。

通过上述技术方案，当需要转动转轴时，操作者将限位块插接在第一限位槽内，然后操作者再转动曲柄，由于限位块限制了曲柄与转轴之间的相对转动，因此在操作者转动曲柄时，曲柄将带动转轴转动。

作为优选：所述调节组件还包括驱动件，所述驱动件包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮转动设置在架体一侧，所述电机用于驱动第一皮带轮转动，所述第二皮带轮上沿轴向贯通开设有第二限位槽，所述限位块与第二限位槽插接配合，所述皮带绕设在第一皮带轮和第二皮带轮外周。

通过上述技术方案，当需要转动转轴时，操作者先将限位块穿过第二限位槽，再将限位块插接在第一限位槽内，然后电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过限位块即可带动转轴转动。

作为优选：所述第一皮带轮和第二皮带轮均沿外周设置有摩擦环，所述摩擦环用于限制皮带的位置。

通过上述技术方案，当电机驱动第一皮带轮转动时，摩擦环增大了皮带受到的摩擦力，从而减少了皮带沿第一皮带轮和第二皮带轮的径向发生滑动的可能，提高了皮带运行的稳定性。

作为优选：所述物流仓储系统用多功能货架还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑板和多个电动气缸，所述电动气缸与架体固定连接，所述电动气缸的输出端与支撑板固定连接。

通过上述技术方案，在储存货物的过程中，电动气缸的输出端通过支撑板对地面进行支撑。当需要调节货物的放置高度时，多个电动气缸的输出端同时移动，从而实现了对货物放置高度的调节。

作为优选：所述架体上固定连接有倾角传感器和控制箱，所述倾角传感器用于向控制箱发送信号，所述控制箱用于根据倾角传感器发送的信号控制电动气缸的伸长量。

通过上述技术方案，当货物在搁板上分布不均，导致搁板和架体的位置发生偏移时，倾角传感器对架体的倾角进行检测，并向控制箱发生信号。控制箱根据倾角传感器发送的数据对电动气缸进行控制，通过调节电动气缸的伸长量来对搁板和架体的倾角进行调节，从而减少了因搁板倾斜而导致货物掉落的可能。

作为优选：所述支撑板远离电动气缸的一端固定连接有弹性垫片。

通过上述技术方案，当电动气缸对架体的倾角进行调节时，弹性垫片始终对支撑板与地面之间的孔隙进行填充，从而减少了调节倾角之后支撑板悬空设置的可能，提高了架体的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在储存体积较小且不易堆放的货物时，本申请的调节组件对相邻搁板之间的间距进行调节，使相邻的搁板间距减小，从而减少了对搁板之间的储存空间造成浪费的可能，并且调节搁板距离产生的空余空间还能够用来堆放体积较大的货物，从而提高了货架的最大存储量；

2.当需要驱动转轴转动时，操作者除了手动转动曲柄外，还能够以曲柄支撑第二皮带轮，并通过电机驱动转轴转动，从而实现了对转轴的手动驱动与自动驱动。

附图说明

图1是相关技术中仓储货架的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1的物流仓储系统用多功能货架的整体结构示意图。

图3是本申请实施例1用于展示调节组件的结构示意图。

图4是本申请实施例1用于展示限位块、第二皮带轮和连接块三者安装关系的结构示意图。

图5是本申请实施例2用于展示调节组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、架体；2、搁板；3、测距仪；4、调节组件；41、转轴；42、曲柄；43、驱动件；431、电机；432、第一皮带轮；433、第二皮带轮；434、皮带；44、传动件；441、第二齿轮；442、第三齿轮；443、第一链轮；444、第二链轮；445、链条；45、第一齿轮；46、齿条；5、支撑组件；51、支撑板；52、电动气缸；6、支座；7、滑块；8、滑轨；9、螺栓；10、螺纹孔；11、限位块；12、连接块；13、第一限位槽；14、第二限位槽；15、控制箱；16、弹性垫片；17、倾角传感器、18、摩擦环。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本实施例公开了一种物流仓储系统用多功能货架。参照图2，物流仓储系统用多功能货架包括架体1、搁板2、测距仪3、调节组件4、支撑组件5以及限位件。架体1上固定连接有滑轨8、控制箱15和倾角传感器17，搁板2共设有三个，三个搁板2沿竖直方向等间隔设置，搁板2底端均固定连接有测距仪3。搁板2的侧面固定连接有滑块7，滑块7沿竖直方向与滑轨8滑移配合。限位件包括螺栓9，滑轨8上贯通开设有多个螺纹孔10，螺栓9与螺纹孔10螺纹连接。

参照图2，在储存体积较小且不易堆放的货物时，测距仪3对相邻两个搁板2之间的距离进行测量，并向控制箱15发送信号，控制箱15控制调节组件4对相邻搁板2的间距进行调节。调节结束后，操作者将螺栓9穿进螺纹孔10，螺栓9对搁板2进行支撑。当需要使搁板2以及架体1的高度位置下降时，三个搁板2中位于最底端的搁板2下安装的测距仪3对搁板2的高度位置进行测量，并向控制箱15发送信号，控制箱15控制支撑组件5对搁板2的高度位置进行调节。当需要减少搁板2的倾斜角度时，倾角传感器17对搁板2的倾角进行检测，并向控制箱15发送信号，控制箱15控制支撑组件5对搁板2的倾斜角度进行调节。

在储存体积较小且不易堆放的货物时，通过减小相邻搁板2的间距，不仅能够减少储存小体积货物占用的空间，还能够用调节搁板2距离后产生的空余空间堆放体积较大的货物，从而减小了储存体积较小且不易堆放的货物时对储存空间的浪费，提高了货架的最大储存量。

参照图2和图3，调节组件4包括转轴41、曲柄42、驱动件43、三组传动件44、三个第一齿轮45与三个齿条46，转轴41和三个第一齿轮45均转动连接在架体1的一侧，且转轴41与第一齿轮45间隔设置。转轴41通过传动件44与第一齿轮45传动，且转轴41与三个第一齿轮45的传动比分别1/5、1/3和1，三个第一齿轮45按照与转轴41的传动比从大到小的顺序依次设置。一组传动件44包括一个第一链轮443、一个第二链轮444和一个链条445，一个第一链轮443与一个第一齿轮45同轴设置并固定连接，第二链轮444与转轴41同轴设置并固定连接，一个链条445绕设在一个第一链轮443和一个第二链轮444的外周，且链条445同时与第一链轮443和第二链轮444啮合。

参照图2和图3，三个齿条46沿架体1的宽度方向两两等间隔设置，一个齿条46与一个搁板2固定连接，一个第一齿轮45与一个齿条46啮合。按照转轴41与第一齿轮45的传动比从小到大的顺序，与三个第一齿轮45啮合的三个齿条46分别与自上而下的三个搁板2固定连接。转轴41的端部固定连接有连接块12，连接块12远离转轴41的一侧开设有第一限位槽13，曲柄42的一端固定连接有限位块11，限位块11的形状为四棱柱，限位块11与第一限位槽13插接配合。

参照图2和图3，当需要调节相邻搁板2之间的间距时，驱动件43驱动转轴41转动，当转轴41转动时，转轴41带动第二链轮444转动，第二链轮444通过链条445带动第一链轮443转动，第一链轮443再带动第一齿轮45转动，从而实现了对第一齿轮45的驱动。第一齿轮45转动时带动齿条46移动，齿条46带动搁板2沿竖直方向移动。由于转轴41与三个第一齿轮45的传动比分别1/5、1/3和1，因此三个第一齿轮45的转速之比为5:3:1，又由于三个第一齿轮45的直径和齿数相同，因此三个齿条46的移动速度之比也为5:3:1。在齿条46带动搁板2移动时，在三个搁板2中，上方的搁板2与中间的搁板2之间的速度差等于中间的搁板2与下方的搁板2之间的速度差。由于三个搁板2中任意两个相邻搁板2的初始间距均相等，因此在搁板2移动的过程中，在任一时刻，任意两个相邻搁板2之间的距离均相等，从而实现了相邻搁板2间距的均匀变化。

参照图2、图3和图4，驱动件43包括电机431、第一皮带轮432、第二皮带轮433和皮带434，第一皮带轮432和第二皮带轮433外周均套设并固定连接有摩擦环18，摩擦环18减小了皮带434发生滑动的可能。架体1的一侧固定连接有支座6，电机431固定连接在支座6顶端，第一皮带轮432转动连接在支座6顶端。第二皮带轮433上沿轴向贯通开设有第二限位槽14，限位块11穿过第二限位槽14，并与第二限位槽14插接配合，皮带434绕设在第一皮带轮432和第二皮带轮433的外侧。

参照图2、图3和图4，当需要驱动转轴41转动时，电机431带动第一皮带轮432转动，第一皮带轮432通过皮带434带动第二皮带轮433转动，第二皮带轮433带动第二皮带轮433转动，第二皮带轮433通过限位块11带动转轴41转动。当需要对搁板2的位置进行微调时，操作者先解除限位块11与第一限位槽13和第二限位槽14的插接，然后再将限位块11插接在第一限位槽13内，然后操作者手动转动曲柄42，曲柄42通过限位块11带动转轴41转动，从而实现了对搁板2位置的微调。

参照图2，支撑组件5包括四个支撑板51和四个电动气缸52，四个电动气缸52均固定连接在架体1底端，一个电动气缸52的输出端与一个支撑板51固定连接，支撑板51底端固定连接有弹性垫片16，支撑板51通过弹性垫片16支撑在地面上。

参照图2，当需要调节搁板2的高度位置时，控制箱15向电动气缸52发送控制信号，四个电动气缸52的输出端同时移动，从而对搁板2的高度位置进行了调节。当需要调节搁板2的倾斜角度时，控制箱15向电动气缸52发送控制信号，电动气缸52对输出端的伸长量进行调整，从而对搁板2的倾斜角度进行了调节。在电动气缸52的输出端移动时，弹性垫片16对支撑板51的位移进行补偿，减少了弹性垫片16悬空的可能，有助于提高架体1的稳定性。

本实施例一种物流仓储系统用多功能货架的实施原理为：在储存体积较小且不易堆放的货物时，测距仪3测量相邻搁板2之间的距离，并向控制箱15发生信号，控制箱15通过调节组件4控制搁板2移动，使相邻搁板2之间的距离缩短，从而节约了储存小体积货物所需的空间，并且为储存大体积货物留出了一部分空间，从而高了货架的最大存储量。当需要调节搁板2的高度或倾斜角度时，控制箱15在倾角传感器17和测距仪3的协助下向电动气缸52发送控制信号，电动气缸52根据控制信号对搁板2进行调节。

实施例2：

参照图3和图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，一组传动件44包括一个第二齿轮441和一个第三齿轮442，一个第二齿轮441与一个第一齿轮45同轴设置并固定连接，第三齿轮442套设在转轴41上，并与转轴41固定连接，一个第二齿轮441与一个第三齿轮442啮合。

本实施例一种物流仓储系统用多功能货架的实施原理与实施例1的不同之处在于：当转轴41转动时，转轴41带动第三齿轮442转动，第三齿轮442带动第二齿轮441转动，第二齿轮441再带动第一齿轮45转动，从而实现了对第一齿轮45的驱动。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种物流仓储系统用多功能货架，其特征在于：包括架体(1)、搁板(2)、测距仪(3)、调节组件(4)以及限位件，所述搁板(2)设有多个，多个所述搁板(2)均滑移设置在架体(1)上，所述调节组件(4)用于调节相邻两个搁板(2)之间的距离，所述限位件用于对搁板(2)的位置进行固定，所述测距仪(3)与搁板(2)固定连接，所述测距仪(3)用于监测相邻两个搁板(2)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的物流仓储系统用多功能货架，其特征在于：所述调节组件(4)包括转轴(41)、多组传动件(44)、多个第一齿轮(45)以及多个齿条(46)，多个所述第一齿轮(45)的直径和齿数均相同，所述转轴(41)和第一齿轮(45)均转动设置在架体(1)一侧，所述转轴(41)通过传动件(44)与第一齿轮(45)传动，一个所述齿条(46)与一个搁板(2)固定连接，所述第一齿轮(45)与齿条(46)啮合，所述转轴(41)与多个第一齿轮(45)之间的传动比构成等差数列。

3.根据权利要求2所述的物流仓储系统用多功能货架，其特征在于：所述传动件(44)包括第二齿轮(441)和第三齿轮(442)，所述第二齿轮(441)与第一齿轮(45)同轴连接，所述第三齿轮(442)套设并固定连接在转轴(41)上，所述第二齿轮(441)与第三齿轮(442)啮合。

4.根据权利要求2所述的物流仓储系统用多功能货架，其特征在于：多个所述第一齿轮(45)的直径和齿数均相同，所述传动件(44)包括第一链轮(443)、第二链轮(444)和链条(445)，所述第一链轮(443)与第一齿轮(45)同轴连接，所述第二链轮(444)套设并固定连接在转轴(41)上，所述链条(445)绕设在第一链轮(443)和第二链轮(444)的外周，所述第一链轮(443)和第二链轮(444)均与链条(445)啮合。

5.根据权利要求2所述的物流仓储系统用多功能货架，其特征在于：所述转轴(41)的一端固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)远离转轴(41)的一侧开设有第一限位槽(13)，所述调节组件(4)还包括曲柄(42)，所述曲柄(42)的一端固定连接有限位块(11)，所述限位块(11)与第一限位槽(13)插接配合，所述限位块(11)用于限制曲柄(42)与转轴(41)之间的相对转动。

6.根据权利要求5所述的物流仓储系统用多功能货架，其特征在于：所述调节组件(4)还包括驱动件(43)，所述驱动件(43)包括电机(431)、第一皮带轮(432)、第二皮带轮(433)和皮带(434)，所述第一皮带轮(432)转动设置在架体(1)一侧，所述电机(431)用于驱动第一皮带轮(432)转动，所述第二皮带轮(433)上沿轴向贯通开设有第二限位槽(14)，所述限位块(11)与第二限位槽(14)插接配合，所述皮带(434)绕设在第一皮带轮(432)和第二皮带轮(433)外周。

7.根据权利要求6所述的物流仓储系统用多功能货架，其特征在于：所述第一皮带轮(432)和第二皮带轮(433)均沿外周设置有摩擦环(18)，所述摩擦环(18)用于限制皮带(434)的位置。

8.根据权利要求5所述的物流仓储系统用多功能货架，其特征在于：所述物流仓储系统用多功能货架还包括支撑组件(5)，所述支撑组件(5)包括支撑板(51)和多个电动气缸(52)，所述电动气缸(52)与架体(1)固定连接，所述电动气缸(52)的输出端与支撑板(51)固定连接。

9.根据权利要求8所述的物流仓储系统用多功能货架，其特征在于：所述架体(1)上固定连接有倾角传感器(17)和控制箱(15)，所述倾角传感器(17)用于向控制箱(15)发送信号，所述控制箱(15)用于根据倾角传感器(17)发送的信号控制电动气缸(52)的伸长量。

10.根据权利要求8所述的物流仓储系统用多功能货架，其特征在于：所述支撑板(51)远离电动气缸(52)的一端固定连接有弹性垫片(16)。

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