CN114393399B - 履带金属件与橡胶带压合机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种履带金属件与橡胶带压合机构，包括机架、旋转驱动机构、压合件、防粘件、第一摆动组件、第一连动杆、第二摆动组件、第二连动杆、第一齿轮及第二齿轮，旋转驱动机构设置于机架上；压合件可上下移动地设置于机架上；防粘件可上下移动地设置于机架上并位于压合件的侧边；第一摆动组件的一端与旋转驱动机构的输出端连接；第一连动杆的一端与第一摆动组件的另一端转动连接；第二摆动组件的一端可转动地穿过压合件和第一连动杆的另一端；第二连动杆的一端与第二摆动组件的另一端转动连接，第二连动杆的另一端与防粘件转动连接；第一齿轮套设于第一摆动组件上；第二齿轮套设于第二摆动组件上并与第一齿轮啮合。

Description

履带金属件与橡胶带压合机构

技术领域

本发明涉及履带预成型生产技术领域，尤其涉及一种履带金属件与橡胶带压合机构。

背景技术

许多工程机械采用橡胶履带与地面进行接触并实现行走功能，以保护地面和降低噪音。橡胶履带通常包括橡胶带以及压合在橡胶带内的若干个履带金属件。目前，在橡胶履带的预成型生产过程中，通常采用机械手一次性将多个并排且间隔均匀分布的履带金属件搬运至大型液压机内，利用液压驱动的方式驱使上、下模具压合在一起，从而将上部分橡胶带、下部分橡胶带以及位于两者之间的履带金属件压合在其一起，以形成橡胶履带雏形。但该压合方式存在以下问题：第一，使用大型液压机进行压合，设备成本高，且由于设备的体积大，导致设备占用的厂房面积大，增加了生产成本；第二，需要制作大型的模具，成本高，体积大，重量大，且更换困难；第三，由于橡胶带具有粘附性，在上模与下模脱离时，橡胶履带可能会被上模移动带出，导致压合形成的橡胶履带无法被正确送出，进而影响下一次的橡胶履带的压合工序。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本低并可防止压合后的橡胶履带被误带出的履带金属件与橡胶带压合机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种履带金属件与橡胶带压合机构，包括机架、旋转驱动机构、压合件、防粘件、第一摆动组件、第一连动杆、第二摆动组件、第二连动杆、第一齿轮及第二齿轮，所述旋转驱动机构设置于所述机架上；所述压合件可上下移动地设置于所述机架上；所述防粘件可上下移动地设置于所述机架上并位于所述压合件的侧边；所述第一摆动组件的一端与所述旋转驱动机构的输出端连接；所述第一连动杆的一端与所述第一摆动组件的另一端转动连接；所述第二摆动组件的一端可转动地穿过所述压合件和所述第一连动杆的另一端；所述第二连动杆的一端与所述第二摆动组件的另一端转动连接，所述第二连动杆的另一端与所述防粘件转动连接；所述第一齿轮套设于所述第一摆动组件上；所述第二齿轮套设于所述第二摆动组件上并与所述第一齿轮啮合；借由所述旋转驱动机构驱动所述第一摆动组件摆动并带动所述第一连动杆和所述第一齿轮，使得所述第一连动杆通过所述第二摆动组件驱使所述压合件升降，所述第一齿轮驱使所述第二齿轮连同所述第二摆动组件一起转动，从而通过所述第二连动杆驱使所述防粘件相对所述压合件升降，且在所述压合件从最低位置处上升时，所述防粘件相对所述压合件下降。

较佳地，所述旋转驱动机构包括旋转电机及旋转驱动轴，所述旋转电机设置于所述机架上，所述旋转电机与所述旋转驱动轴连接，所述旋转驱动轴与所述第一摆动组件连接。

较佳地，所述第一摆动组件包括第一摆杆及第一横杆，所述第一摆杆的一端与所述旋转驱动机构的输出端连接，所述第一横杆与所述第一摆杆的另一端固定连接，所述第一连动杆的一端可转动地套设于所述第一横杆上，所述第一齿轮固定连接于所述第一横杆上。

较佳地，所述第一横杆的两端均连接有所述第一摆杆，且所述第一摆杆可转动地设置于所述机架上，所述旋转驱动机构与其中一个所述第一摆杆连接。

较佳地，所述第二摆动组件包括第二横杆及第二摆杆，所述第二横杆可转动地穿过所述压合件和所述第一连动杆的另一端，且所述第二横杆与所述第二摆杆的一端固定连接，所述第二摆杆的另一端与所述第二连动杆的一端转动连接，所述第二齿轮固定连接于所述第二横杆上。

较佳地，所述第二横杆的两端均连接有所述第二摆杆，每一个所述第二摆杆均连接有所述第二连动杆，每一个所述第二连动杆均连接有所述防粘件，两个所述防粘件分别位于所述压合件的两侧。

较佳地，所述机架上设有第一滑轨，所述压合件可上下移动地设置于所述第一滑轨上；所述机架上设有第二滑轨，所述防粘件可上下移动地设置于所述第二滑轨上。

较佳地，所述压合件的底部呈间隔地设有第一压槽及第二压槽，所述第一压槽用于将上部分橡胶带、履带金属件和下部分橡胶带预压合在一起，所述第二压槽用于将所述上部分橡胶带、所述履带金属件和所述下部分橡胶带完全压合在一起。

较佳地，所述第一压槽和所述第二压槽呈上下错开分布。

较佳地，所述压合件下降至最低位置处时，所述压合件的底面与所述防粘件的底面在同一高度位置处。

与现有技术相比，本发明的履带金属件与橡胶带压合机构通过旋转驱动机构驱动所述第一摆动组件摆动并带动所述第一连动杆和所述第一齿轮，使得所述第一连动杆通过所述第二摆动组件驱使压合件连同防粘件一起升降，并通过设置第一齿轮和第二齿轮，在第一摆动组件摆动时，会带动第一齿轮一起摆动，从而驱使第二齿轮连同第二摆动组件转动，进而通过所述第二连动杆驱使所述防粘件相对所述压合件升降，压合件在下降时，可将位于其下方的上部分橡胶带、履带金属件和下部分橡胶带压合橡胶履带，且在压合件完成压合并从最低位置处上升时，所述防粘件相对所述压合件下降，从而可顶推粘附在压合件的底部的橡胶履带，防止压合后的橡胶履带被误带出，且本发明的履带金属件与橡胶带压合机构采用机械传送结构，利用单个旋转驱动机构作为动力源便可驱使压合件和防粘件分别动作，同时，无需制作大型模具，具有体积小、成本低的特点。

附图说明

图1是本发明的履带金属件与橡胶带压合机构的立体结构图。

图2是本发明的履带金属件与橡胶带压合机构的压合件去掉部分机架后的结构图。

图3是本发明的履带金属件与橡胶带压合机构在压合件下降至最低位置处时的结构图。

图4是本发明的履带金属件与橡胶带压合机构在压合件上升时的结构图。

图5是本发明的履带金属件与橡胶带压合机构在压合件上升至最高位置处时的结构图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本发明的履带金属件与橡胶带压合机构100包括机架1、旋转驱动机构2、压合件3、防粘件4、第一摆动组件5、第一连动杆6、第二摆动组件7、第二连动杆8、第一齿轮91及第二齿轮92，旋转驱动机构2设置于机架1上。压合件3可上下移动地设置于机架1上，防粘件4可上下移动地设置于机架1上并位于压合件3的侧边，具体地，机架1上设有第一滑轨11，压合件3可上下移动地设置于第一滑轨11上，机架1上设有第二滑轨12，防粘件4可上下移动地设置于第二滑轨12上。第一摆动组件5的一端与旋转驱动机构2的输出端连接。第一连动杆6的一端与第一摆动组件5的另一端转动连接。第二摆动组件7的一端可转动地穿过压合件3和第一连动杆6的另一端。第二连动杆8的一端与第二摆动组件7的另一端转动连接，第二连动杆8的另一端与防粘件4转动连接。第一齿轮91套设于第一摆动组件5上。第二齿轮92套设于第二摆动组件7上并与第一齿轮91啮合。借由旋转驱动机构2驱动第一摆动组件5摆动并带动第一连动杆6和第一齿轮91，使得第一连动杆6通过第二摆动组件7驱使压合件3升降，第一齿轮91驱使第二齿轮92连同第二摆动组件7一起转动，从而通过第二连动杆8驱使防粘件4相对压合件3升降，且在压合件3从最低位置处上升时，防粘件4相对压合件3下降。

请参阅图3，较佳地，压合件3下降至最低位置处时，压合件3的底面与防粘件4的底面在同一高度位置处。而在压合件3从最低位置处上升时，防粘件4相对压合件3下降，从而可充分保证压合后的橡胶履带在压合件3上升的过程中均不会粘附在压合件3上。

请参阅图2，在本实施例中，旋转驱动机构2包括旋转电机21及旋转驱动轴22，旋转电机21设置于机架1上，旋转电机21与旋转驱动轴22连接，旋转驱动轴22与第一摆动组件5连接。但旋转驱动机构2的结构不以此为限。

请参阅图2至图5，在本实施例中，第一摆动组件5包括第一摆杆51及第一横杆52。第一摆杆51的一端与旋转驱动机构2的输出端连接，具体地，第一摆杆51的一端与旋转驱动轴22连接。第一横杆52与第一摆杆51的另一端固定连接，第一连动杆6的一端可转动地套设于第一横杆52上，第一齿轮91固定连接于第一横杆52上。通过旋转驱动机构2驱动第一摆杆51摆动，从而带动第一横杆52及第一齿轮91摆动，其中，第一横杆52摆动会带动第一连动杆6动作，使得第一连动杆6通过第二摆动组件7驱使压合件3升降，第一齿轮91摆动会带动第二齿轮92转动，从而带动第二摆动组件7一起转动，进而通过第二连动杆8驱使防粘件4相对压合件3升降。更具体地，第一横杆52的两端均连接有第一摆杆51，且第一摆杆51可转动地设置于机架1上，旋转驱动机构2与其中一个第一摆杆51连接。

请继续参阅图2至图5，在本实施例中，第二摆动组件7包括第二横杆71及第二摆杆72，第二横杆71可转动地穿过压合件3和第一连动杆6的另一端，且第二横杆71与第二摆杆72的一端固定连接，第二摆杆72的另一端与第二连动杆8的一端转动连接，第二齿轮92固定连接于第二横杆71上。在第一横杆52摆动并带动第一连动杆6动作时，第一连动杆6会对第二横杆71施加作用力，从而驱使压合件3升降，同时，第一齿轮91摆动会带动第二齿轮92转动，第二齿轮92转动会带动第二横杆71连同第二摆杆72一起转动，第二摆杆72转动会带动第二连动杆8动作，从而驱使防粘件4相对压合件3下降。更具体地，第二横杆71的两端均连接有第二摆杆72，每一个第二摆杆72均连接有第二连动杆8，每一个第二连动杆8均连接有防粘件4，两个防粘件4分别位于压合件3的两侧。即第二摆杆72、第二连动杆8及防粘件4的数量均为两个，但不以此为限。

请参阅图3，压合件3的底部呈间隔地设有第一压槽31及第二压槽32，第一压槽31用于将上部分橡胶带、履带金属件和下部分橡胶带预压合在一起，第二压槽32用于将上部分橡胶带、履带金属件和下部分橡胶带完全压合在一起。具体地，第一压槽31和第二压槽32呈上下错开分布。第一压槽31位于较上的位置处，第二压槽32位于较下的位置处。通过驱使上部分橡胶带、履带金属件和下部分橡胶带依次经过第一压槽31的下方和第二压槽32的下方，在压合件3下降并下压位于其下方的上部分橡胶带、履带金属件和下部分橡胶带时，通过第一压槽31将上部分橡胶带、履带金属件和下部分橡胶带预压合在一起，而第二压槽32将上部分橡胶带、履带金属件和下部分橡胶带完全压合在一起，从而可避免在压合过程中橡胶带被扯动。

请参阅图1，机架1上设有位于压合件3下方的承载台13。承载台13用于在压合件3下压上部分橡胶带、履带金属件和下部分橡胶带时提供一上支撑力。

结合图1至图5，本发明的履带金属件与橡胶带压合机构100的具体工作原理如下：

驱使上部分橡胶带、履带金属件和下部分橡胶带依次经过第一压槽31的下方和第二压槽32的下方，通过旋转驱动机构2驱动第一摆动组件5摆动并带动第一连动杆6和第一齿轮91，使得第一连动杆6通过第二摆动组件7驱使压合件3连同防粘件4一起升降，并通过设置第一齿轮91和第二齿轮92，在第一摆动组件5摆动时，会带动第一齿轮91一起摆动，从而驱使第二齿轮92连同第二摆动组件7转动，进而通过第二连动杆8驱使防粘件4相对压合件3升降，压合件3在下降时，可将位于其下方的上部分橡胶带、履带金属件和下部分橡胶带压合形成橡胶履带，且在压合件3完成压合并从最低位置处上升时，防粘件4相对压合件3下降，从而可顶推粘附在压合件3的底部的橡胶履带，防止压合后的橡胶履带被误带出。

综上，本发明的履带金属件与橡胶带压合机构100可防止压合后的橡胶履带被误带出，且采用机械传送结构，利用单个旋转驱动机构2作为动力源便可驱使压合件3和防粘件4分别动作，同时，无需制作大型模具，具有体积小、成本低的特点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种履带金属件与橡胶带压合机构，其特征在于，包括：

机架；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述机架上；

压合件，所述压合件可上下移动地设置于所述机架上；

防粘件，所述防粘件可上下移动地设置于所述机架上并位于所述压合件的侧边；

第一摆动组件，所述第一摆动组件的一端与所述旋转驱动机构的输出端连接，所述第一摆动组件包括第一摆杆及第一横杆，所述第一摆杆的一端与所述旋转驱动机构的输出端连接，所述第一横杆与所述第一摆杆的另一端固定连接，第一连动杆的一端可转动地套设于所述第一横杆上，第一齿轮固定连接于所述第一横杆上；

第一连动杆，所述第一连动杆的一端与所述第一摆动组件的另一端转动连接；

第二摆动组件，所述第二摆动组件的一端可转动地穿过所述压合件和所述第一连动杆的另一端，所述第二摆动组件包括第二横杆及第二摆杆，所述第二横杆可转动地穿过所述压合件和所述第一连动杆的另一端，且所述第二横杆与所述第二摆杆的一端固定连接，所述第二摆杆的另一端与第二连动杆的一端转动连接，第二齿轮固定连接于所述第二横杆上；

第二连动杆，所述第二连动杆的一端与所述第二摆动组件的另一端转动连接，所述第二连动杆的另一端与所述防粘件转动连接；

第一齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一摆动组件上；

第二齿轮，所述第二齿轮套设于所述第二摆动组件上并与所述第一齿轮啮合；

借由所述旋转驱动机构驱动所述第一摆动组件摆动并带动所述第一连动杆和所述第一齿轮，使得所述第一连动杆通过所述第二摆动组件驱使所述压合件升降，所述第一齿轮驱使所述第二齿轮连同所述第二摆动组件一起转动，从而通过所述第二连动杆驱使所述防粘件相对所述压合件升降，且在所述压合件从最低位置处上升时，所述防粘件相对所述压合件下降。

2.根据权利要求1所述的履带金属件与橡胶带压合机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机及旋转驱动轴，所述旋转电机设置于所述机架上，所述旋转电机与所述旋转驱动轴连接，所述旋转驱动轴与所述第一摆动组件连接。

3.根据权利要求1所述的履带金属件与橡胶带压合机构，其特征在于，所述第一横杆的两端均连接有所述第一摆杆，且所述第一摆杆可转动地设置于所述机架上，所述旋转驱动机构与其中一个所述第一摆杆连接。

4.根据权利要求1所述的履带金属件与橡胶带压合机构，其特征在于，所述第二横杆的两端均连接有所述第二摆杆，每一个所述第二摆杆均连接有所述第二连动杆，每一个所述第二连动杆均连接有所述防粘件，两个所述防粘件分别位于所述压合件的两侧。

5.根据权利要求1所述的履带金属件与橡胶带压合机构，其特征在于，所述机架上设有第一滑轨，所述压合件可上下移动地设置于所述第一滑轨上；所述机架上设有第二滑轨，所述防粘件可上下移动地设置于所述第二滑轨上。

6.根据权利要求1所述的履带金属件与橡胶带压合机构，其特征在于，所述压合件的底部呈间隔地设有第一压槽及第二压槽，所述第一压槽用于将上部分橡胶带、履带金属件和下部分橡胶带预压合在一起，所述第二压槽用于将所述上部分橡胶带、所述履带金属件和所述下部分橡胶带完全压合在一起。

7.根据权利要求6所述的履带金属件与橡胶带压合机构，其特征在于，所述第一压槽和所述第二压槽呈上下错开分布。

8.根据权利要求1所述的履带金属件与橡胶带压合机构，其特征在于，所述压合件下降至最低位置处时，所述压合件的底面与所述防粘件的底面在同一高度位置处。

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