CN114392893B - 一种多工位点胶设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位点胶设备及其使用方法，包括:流水线、若干个上料装置、若干个点胶装置、若干个点胶移载装置，每个所述上料装置均包括产品料仓、产品上料移载装置、料盘识别装置和翻转装置；每个所述点胶装置均包括料盘放置工位、点胶头移动装置和点胶头；所述点胶移载装置包括若干个点胶移动机构和位于点胶移动机构上的至少一个夹取装置。本发明通过设置多个上料机构能够同时对多种产品进行点胶，提高了点胶效率，通过翻转装置根据料盘识别装置判断料盘是否放反对产品进行相应的处理之后再上料，避免产品从料盘中脱落对产品造成损坏，自动化程度高，工作效率高。

Description

一种多工位点胶设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种多工位点胶设备及其使用方法。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。现在越来越多的产品需要进行点胶处理，但是现有的点胶设备一次只能够进行一种或一个产品的点胶，点胶的效率较低，流程较长。

对此，中国专利CN211488349U公开了一种全自动LCD点胶机，包括上料及清洁机构、上料搬臂、点胶机构、废料带、固化下料机构及下料搬臂，上料及清洁机构设置在机台上；点胶机构及固化下料机构分别依次间隔设置在上料及清洁机构的后方；废料带设置于点胶机构与固化下料机构之间；上料搬臂设置于点胶机构及固化下料机构的一侧；下料搬臂跨设在固化下料机构的上方。该申请采用多工位设计，可同时完成多片LCD自动点胶，有效提升点胶产能。但是，其在使用过程中只能够对一种产品进行点胶，无法对多种产品进行上料和同时点胶，效率仍旧较低。

因此，提供一种多工位点胶设备及其使用方法，能够实现多种产品同时点胶，并防止多种产品在上料过程中漏放、错放的问题影响点胶效率，有效地降低生产成本及提高生产效率，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位点胶设备及其使用方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多工位点胶设备，包括:

流水线，所述流水线包括上料区、加工区、下料区和空料盘移动区，所述流水线用于将料盘从空料盘移动区依次流动至上料区上料、加工区加工和下料区下料后回流至空料盘移动区中，所述料盘上设置有若干个定位孔；

若干个上料装置，所述上料装置均位于所述流水线的上料区的一侧，每个所述上料装置均包括产品料仓、产品上料移载装置、料盘识别装置和翻转装置，所述料盘识别装置用于识别料盘的定位孔，以判断料盘是否放反；若未放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至料盘中进行上料；若料盘放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至翻转装置中进行翻转，翻转完成后再将其移动至料盘中进行上料；

若干个点胶装置，所述点胶装置分布在所述流水线的加工区的两侧；每个所述点胶装置均包括料盘放置工位、位于料盘放置工位上方的点胶头移动装置和连接在点胶头移动装置上的点胶头，通过点胶头移动装置控制点胶头的移动位置；

若干个点胶移载装置，所述点胶移载装置位于所述点胶装置与所述流水线之间，所述点胶移载装置用于将流水线的加工区上的料盘移动至点胶装置中进行点胶；所述点胶移载装置包括若干个点胶移动机构和位于点胶移动机构上的至少一个夹取装置。

优选地，所述料盘上设置有若干个产品放置孔，所述产品放置孔内放置的产品相同或不同；所述定位孔位于所述料盘上相对的两侧，所述料盘两侧的所述定位孔的数量不同。

优选地，所述产品放置孔的数量为2~5个，更优选地为3个，每个所述产品放置孔内放置的产品不同。

优选地，所述料盘一侧的定位孔的数量为1个，另一侧的定位孔的数量为2个，所述料盘在所述上料区受到所述料盘识别装置识别时，当靠近所述加工区的一侧的定位孔的数量为2个时，所述料盘未放反；当靠近所述加工区的一侧的定位孔的数量为1个时，所述料盘放反。

优选地，所述产品料仓包括上料料仓、下料料仓和在所述上料料仓和下料料仓的上方移动的运载装置，所述上料料仓包括上料平移机构和上料顶升机构，所述下料料仓包括下料顶升机构和下料平移机构。

优选地，每个所述产品料仓内供应的产品不同，所述产品料仓的数量与所述料盘上的产品放置孔的数量相同，且每个所述产品料仓内供应的产品与所述料盘上的产品放置孔一一对应。

优选地，若干个所述产品料仓并排设置在所述流水线的一侧，若干个所述产品料仓的上方设置有第一移料机架，每个所述产品料仓的一侧均设置有第二移料机架。

优选地，所述产品上料移载装置的数量与所述产品料仓的数量相同，每个所述产品上料移载装置均包括第一上料搬运装置和第二上料搬运装置，所述第一上料搬运装置用于将产品从上料料仓处移动至翻转装置处，所述第二上料搬运装置用于将产品从翻转装置处移动至料盘中。

优选地，所述第一上料搬运装置安装在所述第一移料机架上，所述第二上料搬运装置安装在所述第二移料机架上，所述翻转装置位于所述第二移料机架上，且所述翻转装置位于所述第二上料搬运装置的下方。

优选地，所述料盘识别装置位于所述流水线的上料区的下方，所述料盘识别装置包括第一感应器、料盘阻挡装置和位于所述料盘阻挡装置两侧的定位机构，所述定位机构包括定位气缸和位于定位气缸输出端上的第一定位板，一个或两个所述第一定位板上设置有第一定位柱。

优选地，远离所述加工区的所述第一定位板上设置有第一定位柱，所述第一定位柱的数量和位置与放反的料盘对应处的定位孔的数量和位置相匹配。

优选地，所述料盘阻挡装置包括料盘阻挡顶升机构和位于所述料盘阻挡顶升机构上方的料盘阻挡板，所述料盘阻挡板上设置有第二定位柱，所述第二定位柱与未放反的料盘中的定位孔位置和数量相匹配。

上文中，当所述第一感应器感应到所述料盘运动至料盘识别装置处时，所述定位气缸带动所述第一定位板上升至第一定位柱与料盘接触，若第一定位柱不能与料盘上的定位孔对应，则判定料盘未放反，定位气缸带动所述第一定位板下降至料盘继续移动至料盘阻挡装置处，所述料盘阻挡顶升机构带动所述料盘阻挡板上升至所述第二定位柱与所述料盘接触并插入所述定位孔中；若第一定位柱能与料盘上的定位孔对应并插入所述定位孔中，则判定料盘放反。

优选地，所述第一上料搬运装置包括第一搬运机构、连接在所述第一搬运机构上的第四旋转机构和连接在所述第四旋转机构上的第一搬运吸附机构，所述第一搬运吸附机构用于吸附产品；所述第一上料搬运装置在将产品从所述产品料仓移动至所述翻料装置的过程中，当所述料盘被判别为放反时，所述第四旋转机构先带动第一搬运吸附机构及产品旋转180°后再移动至翻料装置中；当所述料盘被判别为未放反时，所述第一搬运机构直接将产品放置在翻转装置中。

优选地，所述翻转装置包括产品暂存装置和翻转机构，所述产品暂存装置在所述翻转机构的下方移动。

优选地，所述产品暂存装置包括产品暂存移载装置和位于所述产品暂存移载装置上的产品暂存载具座，所述产品暂存装置在所述翻转机构下方的移动通过产品暂存移载装置实现。

优选地，所述翻转机构包括翻转机架、位于翻转机架上的翻转吸附机构，所述翻转吸附机构与所述翻转机架之间转动连接。

优选地，所述翻转机架包括位于所述产品暂存载具座两侧的翻转架体，所述翻转吸附机构位于所述产品暂存移载装置的上方，所述翻转机架与所述翻转吸附机构之间设置有转动连接装置，所述翻转吸附机构与所述翻转机构之间的转动连接关系通过转动连接装置实现。

优选地，所述产品暂存移载装置包括产品暂存平移装置和产品暂存顶升装置，所述产品暂存平移装置包括产品暂存平移机构和位于所述产品暂存平移机构上方的产品暂存平移板，所述产品暂存顶升装置连接在所述产品暂存平移板上。

优选地，所述转动连接装置包括转动连接气缸和位于转动连接气缸输出端上的第一旋转机构，所述第一旋转机构位于一个所述翻转架体处并与所述翻转吸附机构的一端连接，另一个所述翻转架体处转动连接有第二旋转机构，所述第二旋转机构与所述翻转吸附机构的另一端连接。

上文中，当所述料盘识别装置识别料盘的定位孔判断料盘放反时；所述第一上料搬运装置将产品从产品料仓中移动至产品暂存载具座中，所述产品暂存平移装置带动所述产品暂存载具座移动至所述翻转吸附机构的下方，此时，所述产品暂存顶升装置将产品暂存载具座顶升至所述翻转吸附机构能够吸附到产品处时停止，所述翻转吸附机构吸附产品暂存载具座上的产品后翻转180°，所述第二上料搬运装置将翻转后的产品移动至料盘中。

优选地，所述加工区设置有若干个限流机构和/或若干个点胶阻挡顶升设备；所述限流机构固定连接在所述流水线上，所述限流机构包括限流板和限流柱；所述点胶阻挡顶升设备安装在所述流水线的内部并在所述流水线的下方和上方往复运动。

优选地，所述加工区设置有若干个限流机构，所述限流机构用于在两个料盘同时到位时对后方点胶的料盘进行限流；具体地，所述点胶移载装置将位于后方的料盘放置于所述限流板中，通过限流柱限制料盘继续运动。

优选地，所述加工区设置有若干个点胶阻挡顶升设备，所述点胶阻挡顶升设备位于所述流水线的下方且与所述点胶设备的位置一一对应；所述点胶阻挡顶升设备包括第二感应器、点胶阻挡顶升气缸和位于所述点胶阻挡顶升气缸输出端上的点胶阻挡顶升板。

优选地，所述加工区设置有若干个限流机构和若干个点胶阻挡顶升设备，所述限流机构位于所述点胶阻挡顶升设备的一侧。

优选地，所述点胶移载装置还包括点胶移动架，所述点胶移动机构固定连接在所述点胶移动架上，每个所述点胶移动机构均包括三轴移动机构和连接在所述三轴移动机构上的第三旋转机构，所述第三旋转机构的输出端上连接有旋转板，若干个所述夹取装置均匀分布在所述旋转板的下方。

优选地，所述点胶移动机构的数量为2个，2个所述点胶移动机构对称设置在所述点胶移动架上。

优选地，所述夹取装置的数量为2个，2个所述夹取装置相对于所述旋转板的中轴线呈对称放置。

优选地，每个所述夹取装置均包括夹取气缸、位于夹取气缸输出端上的夹取块、位于所述夹取气缸两侧的弹簧、夹取定位件、玻璃板，所述弹簧与所述夹取块进行连接。

优选地，所述流水线包括第一流水线和第二流水线，所述第一流水线和第二流水线在水平方向上平行且紧挨，所述第一流水线包括上层和下层，所述空料盘移动区位于所述第一流水线的下层，所述下料区位于所述第一流水线的上层；所述第二流水线与所述第一流水线上层的高度相同，所述上料区位于所述第二流水线上，所述加工区位于所述第一流水线和第二流水线上。

优选地，所述第一流水线和第二流水线之间设置有切换装置，所述切换装置包括切换升降机构、切换水平移动机构、第一接料装置、推动装置和第二接料装置，所述第二接料装置位于所述第二流水线的内部且在所述第二流水线的上方和下方移动；所述切换升降机构用于将空料盘移动区中的料盘移动至第一接料装置中；所述切换水平移动机构用于接收第一接料装置处的料盘并移动至靠近第二流水线处；所述推动装置用于将第一接料装置中的料盘推动至切换水平移动机构中和将切换水平移动机构中的料盘推动至第二接料装置中。

本申请还要求保护一种多工位点胶设备的使用方法，采用如上文所述的多工位点胶设备，具体步骤如下：

S1、料盘从空料盘移动区移动至上料区中；

S2、所述上料装置中的料盘识别装置识别料盘的定位孔判断料盘是否放反；

S3、若料盘未放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至料盘中进行上料；

S4、若料盘放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至翻转装置中进行翻转，翻转完成后再将其移动至料盘中进行上料；

S5、将料盘移动至下一个上料装置处；

S6、重复步骤S2-S5，直至料盘上料完成；

S7、料盘移动至加工区，所述点胶移载装置将流水线的加工区上的料盘移动至点胶装置中进行点胶；

S8、点胶头移动装置控制点胶头的移动，将料盘上的产品进行点胶；

S9、所述点胶移载装置将点胶装置中完成点胶的料盘移动至下料区中；

S10、人工将下料区中的料盘进行下料并将下料完成后的料盘放回空料盘移动区中；

S11、重复步骤S1-S10直至所有的产品均完成点胶并下料。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明通过设置多个放置有不同产品的上料机构，能够在一个料盘中放置有多种产品同时进行点胶，提高了点胶效率，由于产品类别不同、其形状也有所不同，料盘中对应的产品放置孔的形状和位置不同，这就出现了新的问题：在上料过程中料盘的正反会影响上料及后续加工处理步骤正常进行；对此，本发明通过产品上料移载装置、料盘识别装置和翻转装置相互配合，翻转装置根据料盘识别装置判断料盘是否放反对产品进行相应的处理之后再上料，确保将产品正确放入料盘中，避免产品与产品放置孔不对应而在后续步骤中脱落对产品造成损坏；

2.本发明通过设置移载装置将料盘在流水线和各个点胶装置之间移动，能够根据点胶装置中的点胶情况随时切换产品在流水线上的位置，避免了流水线上等待加工的产品较多导致流水线瘫痪；

3.本发明通过传感器、定位柱和定位针配合，实时检测料盘及产品的位置，能够确保料盘正向放置或反向放置均能够在流水线上运转，传输效率较高，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中的上料装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例一中的产品料仓的结构示意图；

图4为本发明实施例一中的产品上料移载装置的结构示意图；

图5为本发明实施例一中的料盘识别装置的结构示意图；

图6为本发明实施例一中的翻转装置的内部结构示意图；

图7是本发明实施例一中的点胶装置的结构示意图；

图8是本发明实施例一中的限流机构和点胶阻挡顶升设备的结构示意图；

图9是本发明实施例二中的点胶移载装置的结构示意图；

图10是本发明实施例三中的夹取装置的结构示意图；

图11是本发明实施例四中的流水线的结构示意图；

图12是本发明图11中A部分的结构放大示意图；

图13是本发明实施例四中的第一接料装置的结构示意图；

图14是本发明实施例四中的推动装置的结构示意图。

其中，1、流水线；2、料盘；3、上料装置；4、点胶装置；5、点胶移载装置；6、限流机构；7、点胶阻挡顶升设备；8、切换装置；

11、上料区；12、加工区；13、下料区；14、空料盘移动区；15、第一流水线；16、第二流水线；

21、定位孔；

31、产品料仓；32、产品上料移载装置；33、料盘识别装置；34、翻转装置；35、第一移料机架；36、第二移料机架；

311、上料料仓；312、下料料仓；313、运载装置；314、上料平移机构；315、上料顶升机构；316、下料顶升机构；317、下料平移机构；

321、第一上料搬运装置；322、第二上料搬运装置；

331、第一感应器；332、料盘阻挡装置；333、定位机构；334、定位气缸；335、第一定位板；336、第一定位柱；

3321、料盘阻挡顶升机构；3322、料盘阻挡板；3323、第二定位柱；

341、产品暂存装置；342、翻转机构；343、产品暂存载具座；344、翻转吸附机构；345、翻转架体；346、转动连接装置；347、产品暂存平移装置；348、产品暂存顶升装置；

3461、转动连接气缸；3462、第一旋转机构；3463、第二旋转机构；

41、料盘放置工位；42、点胶头；

51、点胶移动机构；52、夹取装置；53、点胶移动架；54、三轴移动机构；55、第三旋转机构；56、旋转板；

521、夹取气缸；522、夹取块；523、第一弹簧；524、第三定位柱；525、玻璃板；

61、限流板；62、限流柱；

71、第二感应器；72、点胶阻挡顶升气缸；73、点胶阻挡顶升板；

81、切换支架；82、切换升降机构；83、切换水平移动机构；84、第一接料装置；85、推动装置；86、第二接料装置；

841、接料机构；842、第一接料气缸；843、接料支架；844、限位块；

851、推动装置移动机构；852、推动机构；853、固定架；854、推动架；855、推动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

实施例一

如图1-图8所示，一种多工位点胶设备，包括:

流水线1，所述流水线1包括上料区11、加工区12、下料区13和空料盘移动区14，所述流水线1用于将料盘2从空料盘移动区14依次流动至上料区11上料、加工区12加工和下料区13下料后回流至空料盘移动区14中，所述料盘2上设置有若干个定位孔21；

若干个上料装置3，若干个所述上料装置3均位于所述流水线1的上料区11的一侧，每个所述上料装置3均包括产品料仓31、产品上料移载装置32、料盘识别装置33和翻转装置34，所述料盘识别装置33用于识别料盘2的定位孔21判断料盘2是否放反；若未放反，则所述产品上料移载装置32将产品从产品料仓31中移动至料盘2中进行上料；若料盘2放反，则所述产品上料移载装置32将产品从产品料仓31中移动至翻转装置34中进行翻转，翻转完成后再移动至料盘2中进行上料；

若干个点胶装置4，若干个所述点胶装置4分布在所述流水线1的加工区12的两侧；每个所述点胶装置4均包括料盘放置工位41、位于料盘放置工位上方的点胶头移动装置（图中未示出）和连接在点胶头移动装置上的点胶头42，通过点胶头移动装置控制点胶头42的移动位置；

若干个点胶移载装置5，所述点胶移载装置5位于所述点胶装置4与所述流水线1之间，所述点胶移载装置5用于将流水线1的加工区12上的料盘2移动至点胶装置4中进行点胶；所述点胶移载装置5包括若干个点胶移动机构51和位于点胶移动机构51上的至少一个夹取装置52。

进一步的，所述料盘2上设置有若干个产品放置孔，所述定位孔21位于所述料盘2上相对的两侧，所述料盘2两侧的所述定位孔21的数量不同。

本实施例中，所述产品放置孔的数量为3个，每个所述产品放置孔内放置的产品不同。

在其他的优选实施例中，所述产品放置孔内放置的产品相同。

在其他的优选实施例中，所述产品放置孔的数量为2~5个。

本实施例中，所述料盘2一侧的定位孔21的数量为1个，另一侧的定位孔21的数量为2个，所述料盘2在所述上料区11受到所述料盘识别装置33识别时，当靠近所述加工区12的一侧的定位孔21的数量为2个时，所述料盘2未放反；当靠近所述加工区12的一侧的定位孔21的数量为1个时，所述料盘2放反。

进一步的，所述产品料仓31包括上料料仓311、下料料仓312和在所述上料料仓311和下料料仓312的上方移动的运载装置313，所述上料料仓311包括上料平移机构314和上料顶升机构315，所述下料料仓312包括下料顶升机构316和下料平移机构317。

本实施例中，每个所述产品料仓31内供应的产品不同，所述产品料仓31的数量与所述料盘2上的产品放置孔的数量相同，且每个所述产品料仓31内供应的产品与所述料盘2上的产品放置孔一一对应。

进一步的，若干个所述产品料仓31并排设置在所述流水线1的一侧，若干个所述产品料仓31的上方设置有第一移料机架35，每个所述产品料仓31的一侧均设置有第二移料机架36。

进一步的，所述产品上料移载装置32的数量与所述产品料仓31的数量相同，每个所述产品上料移载装置32均包括第一上料搬运装置321和第二上料搬运装置322，所述第一上料搬运装置321用于将产品从上料料仓311处移动至翻转装置34处，所述第二上料搬运装置322用于将产品从翻转装置34处移动至料盘2中。

进一步的，所述第一上料搬运装置321安装在所述第一移料机架35上，所述第二上料搬运装置322安装在所述第二移料机架36上，所述翻转装置34位于所述第二移料机架36上，且所述翻转装置34位于所述第二上料搬运装置322的下方。

进一步的，所述料盘识别装置33位于所述流水线1的上料区11的下方，所述料盘识别装置33包括第一感应器331、料盘阻挡装置332和位于所述料盘阻挡装置332两侧的定位机构333，所述定位机构333包括定位气缸334和位于定位气缸334输出端上的第一定位板335。

本实施例中，远离所述加工区12的所述第一定位板335上设置有第一定位柱336，所述第一定位柱336的数量和位置与放反的料盘2对应处的定位孔21的数量和位置相匹配。

进一步的，所述料盘阻挡装置332包括料盘阻挡顶升机构3321和位于所述料盘阻挡顶升机构3321上方的料盘阻挡板3322，所述料盘阻挡板3322上设置有第二定位柱3323，所述第二定位柱3323与未放反的料盘2中的定位孔21位置和数量相匹配。

上文中，当所述第一感应器331感应到所述料盘2运动至料盘识别装置33处时，所述定位气缸334带动所述第一定位板335上升至第一定位柱336与料盘2接触，若第一定位柱336不能与料盘2上的定位孔21对应，则判定料盘2未放反，定位气缸334带动所述第一定位板335下降至料盘2继续移动至料盘阻挡装置332处，所述料盘阻挡顶升机构3321带动所述料盘阻挡板3322上升至所述第二定位柱3323与所述料盘2接触并插入所述定位孔21中；若第一定位柱336能与料盘2上的定位孔21对应并插入所述定位孔21中，则判定料盘2放反。

进一步的，所述第一上料搬运装置321包括第一搬运机构、连接在所述第一搬运机构上的第四旋转机构和连接在所述第四旋转机构上的第一搬运吸附机构，所述第一搬运吸附机构用于吸附产品；所述第一上料搬运装置在将产品从所述产品料仓移动至所述翻料装置的过程中，当所述料盘被判别为放反时，所述第四旋转机构先带动第一搬运吸附机构及产品旋转180°后再移动至翻料装置中；当所述料盘被判别为未放反时，所述第一搬运机构直接将产品放置在翻转装置中。

进一步的，所述翻转装置34包括产品暂存装置341和翻转机构342，所述产品暂存装置341在所述翻转机构342的下方移动。

进一步的，所述产品暂存装置341包括产品暂存移载装置和位于所述产品暂存移载装置上的产品暂存载具座343，所述产品暂存装置341在所述翻转机构342下方的移动通过产品暂存移载装置实现。

进一步的，所述翻转机构342包括翻转机架、位于翻转机架上的翻转吸附机构344，所述翻转吸附机构344与所述翻转机架之间转动连接。

进一步的，所述翻转机架包括位于所述产品暂存载具座343两侧的翻转架体345，所述翻转吸附机构344位于所述产品暂存移载装置的上方，所述翻转机架与所述翻转吸附机构344之间设置有转动连接装置346，所述翻转吸附机构344与所述翻转机构342之间的转动连接关系通过转动连接装置346实现。

进一步的，所述产品暂存移载装置包括产品暂存平移装置347和产品暂存顶升装置348，所述产品暂存平移装置347包括产品暂存平移机构和位于所述产品暂存平移机构上方的产品暂存平移板，所述产品暂存顶升装置348连接在所述产品暂存平移板上。

进一步的，所述转动连接装置346包括转动连接气缸3461和位于转动连接气缸3461输出端上的第一旋转机构3462，所述第一旋转机构3462位于一个所述翻转架体345处并与所述翻转吸附机构344的一端连接，另一个所述翻转架体345处转动连接有第二旋转机构3463，所述第二旋转机构3463与所述翻转吸附机构344的另一端连接。

上文中，当所述料盘识别装置33识别料盘2的定位孔21判断料盘2放反时；所述第一上料搬运装置321将产品从产品料仓31中移动至产品暂存载具座343中，所述产品暂存平移装置347带动所述产品暂存载具座343移动至所述翻转吸附机构344的下方，此时，所述产品暂存顶升装置348将产品暂存载具座343顶升至所述翻转吸附机构344能够吸附到产品处时停止，所述翻转吸附机构344吸附产品暂存载具座343上的产品后翻转180°，所述第二上料搬运装置322将翻转后的产品移动至料盘2中。

本实施例中，所述加工区设置有若干个限流机构6和若干个点胶阻挡顶升设备7；所述限流机构6固定连接在所述流水线1上，所述限流机构6包括限流板61和限流柱62；所述点胶阻挡顶升设备7安装在所述流水线1的内部并在所述流水线1的下方和上方往复运动，所述限流机构6位于所述点胶阻挡顶升设备7的一侧。

在其他优选实施例中，所述加工区设置有若干个限流机构6，所述限流机构6用于在两个料盘2同时到位时对后方点胶的料盘2进行限流；具体地，所述点胶移载装置5将位于后方的料盘2放置于所述限流板61中，通过限流柱62限制料盘2继续运动。

在其他的优选实施例中，所述加工区设置有若干个点胶阻挡顶升设备7，所述点胶阻挡顶升设备7位于所述流水线1的下方且与所述点胶设备的位置一一对应；所述点胶阻挡顶升设备7包括第二感应器71、点胶阻挡顶升气缸72和位于所述点胶阻挡顶升气缸72输出端上的点胶阻挡顶升板73。

本实施例还涉及一种多工位点胶设备的使用方法，采用如上文所述的多工位点胶设备，具体步骤如下：

S1、料盘2从空料盘移动区14移动至上料区11中；

S2、所述上料装置3中的料盘识别装置33识别料盘2的定位孔21判断料盘2是否放反，所述第一上料搬运装置321将产品从产品料仓31中移动至产品暂存载具座343中；若料盘2未放反，则跳转至步骤S4，若料盘2放反则跳转至步骤S3；

S3、所述产品暂存载具座343移动至所述翻转吸附机构344的下方，所述产品暂存顶升装置348将产品暂存载具座343顶升至所述翻转吸附机构344能够吸附到产品处时停止，所述翻转吸附机构344吸附产品暂存载具座343上的产品后翻转180°，翻转完成后跳转至步骤S4；

S4、第二上料搬运装置322将产品从产品暂存载具座343中移动至料盘2中进行上料；

S5、将料盘2移动至下一个上料装置3处；

S6、重复步骤S2-S5，直至料盘2中的所有产品放置孔均上料完成；

S7、料盘2移动至加工区12，所述点胶移载装置5将流水线1的加工区12上的料盘2移动至点胶装置4中进行点胶；

S8、点胶头移动装置控制点胶头42的移动位置将料盘2上的产品需点胶的位置点胶完成；

S9、所述点胶移载装置5将点胶装置4中点胶完成的料盘2移动至下料区13中；

S10、人工将下料区13中的料盘2进行下料并将下料完成后的料盘2放回空料盘移动区14中；

S11、重复步骤S1-S10直至所有的产品均完成点胶并下料。

实施例二

本实施例是在上述实施例一的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。

如图9所示，本实施例主要介绍可用于实施例一的一种点胶移载装置5，所述点胶移载装置5还包括点胶移动架53，所述点胶移动机构51固定连接在所述点胶移动架53上，每个所述点胶移动机构51均包括三轴移动机构54和连接在所述三轴移动机构54上的第三旋转机构55，所述第三旋转机构55的输出端上连接有旋转板56，若干个所述夹取装置52均匀分布在所述旋转板56的下方。

进一步的，所述点胶移动机构51的数量为2个，2个所述点胶移动机构51对称设置在所述点胶移动架53上。

进一步的，所述夹取装置52的数量为2个，2个所述夹取装置52相对于所述旋转板56的中轴线呈对称放置。

实施例三

本实施例是在上述实施例一或二的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。

如图10所示，本实施例主要介绍可用于实施例一或二的一种夹取装置52，所述夹取装置52包括夹取气缸521、位于夹取气缸521输出端上的夹取块522、位于所述夹取气缸521两侧的第一弹簧523、夹取定位件和玻璃板525。

进一步的，所述玻璃板525位于所述夹取块522上靠近所述料盘2的一侧，所述玻璃板525的下端面与所述料盘2中产品的上端面进行接触，防止夹取装置52夹取料盘2时，所述夹取块522与所述料盘2接触时污染产品，同时防止产品在移动过程中掉落。

进一步的，所述第一弹簧523的两端与所述夹取块522进行连接，所述第一弹簧523用于在夹取气缸521动力不足或夹取气缸521突然停止工作时保持夹取块522的夹紧动作，避免因夹取气缸521动力不足或夹取气缸521突然停止工作导致的夹取块522上的料盘2脱落而损坏产品。

进一步的，所述夹取定位件包括第三定位柱524，所述第三定位柱524与所述料盘2正向放置时的定位孔21的数量相同且位置对应。

本实施例中，所述步骤S7的具体工作流程为：

S31、当所述点胶阻挡顶升设备7中的第二感应器71检测到料盘2到达点胶阻挡顶升设备7时，点胶阻挡顶升设备7中的点胶阻挡顶升气缸72带动点胶阻挡顶升板73将料盘2从流水线1上顶起；

S32、所述三轴移动机构54带动所述夹取装置52移动至所述料盘2的上方并使所述第三定位柱524与所述料盘2接触，若第三定位柱524能与料盘2上的定位孔21对应并插入所述定位孔21中，则跳转至步骤S34；若第三定位柱524不能与料盘2上的定位孔21对应，则跳转至步骤S33；

S33、通过第三旋转机构55带动所述夹取装置52旋转直至第三定位柱524与料盘2上的定位孔21对应并插入所述定位孔21中，跳转至步骤S34；

S34、通过夹取块522夹紧料盘2，并通过三轴移动机构54将料盘2及料盘2上的产品移动至点胶装置4中进行点胶。

实施例四

本实施例是在上述实施例一至三中任一项的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。

如图11-14所示，本实施例主要介绍可用于实施例一至三任一项的一种流水线，所述流水线1包括第一流水线15和第二流水线16，所述第一流水线15和第二流水线16在水平方向上平行且紧挨，所述第一流水线15包括上层和下层，所述空料盘移动区14位于所述第一流水线15的下层，所述下料区13位于所述第一流水线15的上层；所述第二流水线16与所述第一流水线15上层的高度相同，所述上料区11位于所述第二流水线16上，所述加工区12位于所述第一流水线15和第二流水线16上；位于所述第一流水线15和第二流水线16上的加工区12的长度相同。

进一步的，所述点胶装置4位于第一流水线15远离所述第二流水线16的一侧以及位于所述第二流水线16远离所述第一流水线15的一侧。

进一步的，所述第一流水线15和第二流水线16之间设置有切换装置8，所述切换装置8包括切换支架81、切换升降机构82、切换水平移动机构83、第一接料装置84、推动装置85和第二接料装置86，所述第二接料装置86位于所述第二流水线16的内部且在所述第二流水线16的上方和下方移动；所述切换升降机构82、切换水平移动机构83、第一接料装置84及推动装置85均连接在所述切换支架81上。

进一步的，所述切换升降机构82位于所述第一接料装置84的下方，所述切换升降机构82用于将空料盘移动区14中的料盘2移动至第一接料装置84中。

进一步的，所述第一接料装置84包括位于所述切换升降机构82上方两侧的两个接料机构841，每个所述接料机构841均包括第一接料气缸842和位于所述第一接料气缸842输出端上的接料支架843，所述接料支架843上设置有至少一个限位块844；所述第一接料气缸842用于驱动所述接料支架843向靠近或远离另一个所述接料支架843的方向移动。

进一步的，所述第二接料装置86包括第二接料气缸和位于第二接料气缸输出端上的第二接料板；所述第二接料气缸带动所述第二接料板在所述第二流水线的下方和上方移动。

进一步的，所述推动装置85用于将第一接料装置84中的料盘2推动至切换水平移动机构83中和将切换水平移动机构83中的料盘2推动至第二接料装置中；所述推动装置85包括推动装置移动机构851和位于所述推动装置移动机构851上的推动机构852，所述推动机构852包括滑动连接在所述推动装置移动机构851上的固定架853和位于所述固定架853下方并与所述固定架853转动连接的推动架854，所述推动架854上设置有若干个推动轮855，每个所述推动轮855均与所述推动架854转动连接。

进一步的，所述固定架853与所述推动架854之间的转动连接通过连接在所述固定架853和所述推动架854之间的第二弹簧实现。

进一步的，所述切换水平移动机构83位于所述第一接料装置84远离所述推动装置85的一侧，所述切换水平移动机构83用于接收推动装置85推动的料盘2并移动至靠近第二流水线16处；所述切换水平移动机构83包括设置在所述切换支架81上的切换移动导轨和位于所述切换移动导轨上的水平移动板，所述水平移动板用于将料盘2在第一接料装置84和第二流水线16之间移动。

本实施例中，所述步骤S1的具体工作流程为：

S41、两个所述接料机构841均向远离对方的方向移动；

S42、所述切换升降机构82将料盘2顶升至与所述接料机构841中的限位块844相同高度时，两个所述接料机构841均向靠近所述料盘2的方向移动以夹取料盘2；

S43、夹取完成后，所述切换升降机构82移动至与第一流水线15相同的高度等待接收下一个料盘2；

S44、所述切换水平移动机构83向靠近所述第一接料装置84的方向移动，所述推动架854向靠近所述第一接料装置84的方向转动，在两个所述接料机构841均向远离对方的方向移动的同时所述推动架854转动带动所述推动轮855推动所述料盘2向靠近所述切换水平移动机构83的方向移动直至落至所述切换水平移动机构83处；

S45、所述切换水平移动机构83带动所述料盘2向靠近所述第二流水线16的一侧移动，所述推动机构852也向靠近所述第二流水线16的一侧移动并将切换水平移动机构83上的料盘2推动至第二接料装置16的第二接料板中；所述第二接料气缸带动所述第二接料板将产品放置在第二流水线上。

本实施例中，所述步骤S7的具体工作流程为：

S71、料盘2移动至所述第二流水线16上的加工区12中，若第二流水线16一侧的至少一个点胶装置4中没有产品在点胶，则跳转至步骤S72；若第二流水线16一侧的点胶装置4中均有产品在点胶，则移至步骤S73；

S72、点胶移载装置5将料盘2移动至第二流水线16一侧空闲的点胶装置4中对产品进行点胶；

S73、点胶移载装置5将料盘2移动至第一流水线15一侧空闲的点胶装置4中对产品进行点胶。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种多工位点胶设备，其特征在于，包括:

流水线，所述流水线包括上料区、加工区、下料区和空料盘移动区，所述流水线用于将料盘从空料盘移动区依次流动至上料区上料、加工区加工和下料区下料后回流至空料盘移动区中，所述料盘上设置有若干个定位孔；

若干个上料装置，所述上料装置均位于所述流水线的上料区的一侧，每个所述上料装置均包括产品料仓、产品上料移载装置、料盘识别装置和翻转装置，所述料盘识别装置用于识别料盘的定位孔，以判断料盘是否放反；若未放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至料盘中进行上料；若料盘放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至翻转装置中进行翻转，翻转完成后再将其移动至料盘中进行上料；

所述料盘识别装置位于所述流水线的上料区的下方，所述料盘识别装置包括第一感应器、料盘阻挡装置和位于所述料盘阻挡装置两侧的定位机构，所述定位机构包括定位气缸和位于定位气缸输出端上的第一定位板，一个或两个所述第一定位板上设置有第一定位柱；

所述翻转装置包括产品暂存装置和翻转机构，所述产品暂存装置在所述翻转机构的下方移动；

若干个点胶装置，所述点胶装置分布在所述流水线的加工区的两侧；每个所述点胶装置均包括料盘放置工位、位于料盘放置工位上方的点胶头移动装置和连接在点胶头移动装置上的点胶头，通过点胶头移动装置控制点胶头的移动位置；

若干个点胶移载装置，所述点胶移载装置位于所述点胶装置与所述流水线之间，所述点胶移载装置用于将流水线的加工区上的料盘移动至点胶装置中进行点胶；所述点胶移载装置包括若干个点胶移动机构和位于点胶移动机构上的至少一个夹取装置；

所述加工区设置有若干个限流机构和/或若干个点胶阻挡顶升设备；所述限流机构固定连接在所述流水线上，所述限流机构包括限流板和限流柱；所述点胶阻挡顶升设备安装在所述流水线的内部并在所述流水线的下方和上方往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述料盘上设置有若干个产品放置孔，所述产品放置孔内放置的产品相同或不同；所述定位孔位于所述料盘上相对的两侧，所述料盘两侧的所述定位孔的数量不同。

3.根据权利要求1所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述产品料仓包括上料料仓、下料料仓和在所述上料料仓和下料料仓的上方移动的运载装置，所述上料料仓包括上料平移机构和上料顶升机构，所述下料料仓包括下料顶升机构和下料平移机构。

4.根据权利要求3所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述产品上料移载装置的数量与所述产品料仓的数量相同，每个所述产品上料移载装置均包括第一上料搬运装置和第二上料搬运装置，所述第一上料搬运装置用于将产品从上料料仓处移动至翻转装置处，所述第二上料搬运装置用于将产品从翻转装置处移动至料盘中。

5.根据权利要求1所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述产品暂存装置包括产品暂存移载装置和位于所述产品暂存移载装置上的产品暂存载具座，所述产品暂存装置在所述翻转机构下方的移动通过产品暂存移载装置实现。

6.根据权利要求1所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转机架、位于翻转机架上的翻转吸附机构，所述翻转吸附机构与所述翻转机架之间转动连接。

7.一种多工位点胶设备的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的多工位点胶设备，具体步骤如下：

S1、料盘从空料盘移动区移动至上料区中；

S2、所述上料装置中的料盘识别装置识别料盘的定位孔判断料盘是否放反；

S3、若料盘未放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至料盘中进行上料；

S4、若料盘放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至翻转装置中进行翻转，翻转完成后再将其移动至料盘中进行上料；

S5、将料盘移动至下一个上料装置处；

S6、重复步骤S2-S5，直至料盘上料完成；

S7、料盘移动至加工区，所述点胶移载装置将流水线的加工区上的料盘移动至点胶装置中进行点胶；

S8、点胶头移动装置控制点胶头的移动料盘上的产品点胶；

S9、所述点胶移载装置将点胶装置中完成点胶的料盘移动至下料区中；

S10、将下料区中的料盘进行下料并将下料完成后的料盘放回空料盘移动区中；

S11、重复步骤S1-S10直至所有的产品均完成点胶并下料。

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