CN114392151B - 一种背部肌肉康复治疗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于背部肌肉结节治疗领域，尤其涉及一种背部肌肉康复治疗装置，它包括包层、按摩道、壳体、缠绕轮、驱动杆条、驱动轮、电机、抵压轮、涡簧、按摩机构，其中皮革包层内安装有自带若干弯道的弹性按摩道；本发明中被电机驱动的按摩机构在两个塑料驱动杆条的牵引下绕包层内的按摩道对产生结节的背部进行往复按摩，按摩机构在背部产生结节的部位停留下来并对结节进行针对性地按摩挤压，从而通过针对结节的按摩挤压逐渐将结节软化消解，达到有效治疗轻度结节的目的。

Description

一种背部肌肉康复治疗装置
技术领域
本发明属于背部肌肉结节治疗领域，尤其涉及一种背部肌肉康复治疗装置。
背景技术
长久坐在椅子上办公的人的背部会产生筋膜炎甚至结节，产生结节的背部在久坐不动时便会出现不适感甚至疼痛感。目前，治疗较严重结节病的办法是采用小针刀插入皮肤对其进行切割。对于症状较轻的结节则通过屋里按摩方式得到缓解甚至得到完全治疗。对结节的物理按摩一般在成本较高的医院或诊所进行，目前还没有针对结节的自动按摩设备，而大多通过揉、按、捶等按摩方式不能达到缓解不适或疼痛的效果，无法对结节进行有效彻底按摩治疗。
本发明设计一种背部肌肉康复治疗装置解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种背部肌肉康复治疗装置，它是采用以下技术方案来实现的。
在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种背部肌肉康复治疗装置，它包括包层、按摩道、壳体、缠绕轮、驱动杆条、驱动轮、电机、抵压轮、涡簧、按摩机构，其中皮革包层内安装有自带若干弯道的弹性按摩道；壳体内安装有缠绕轮及对缠绕轮旋转复位的涡簧；并行缠绕于缠绕轮上的两个驱动杆条分别被一个驱动轮和一个抵压轮挤压夹持，驱动杆条在被电机驱动的驱动轮带动下运动于壳体上的活动槽内；两个驱动杆条的末端安装有在按摩道内往复运动的按摩机构。
所述按摩机构包括按摩球、圆环、伸缩杆、弹簧B、钢球，其中按摩球表面的摆槽A内绕通过其球心的转轴C摆动有同球心的圆环，圆环上旋转配合有两个与转轴C垂直且内含弹簧B的伸缩杆；每个伸缩杆末端均安装有与驱动杆条对应球铰的钢球；按摩球运动于按摩道的中部内，两个钢球分别运动于按摩道的两个侧部内。摆槽A可以避免圆环与背部相互作用导致的背部不适感。
作为本技术的进一步改进，所述伸缩杆由相互套接的外套和内杆组成；对称安装于内杆上的两个导向块B分别滑动于相应外套内壁的两个导向槽B内。导向块B与导向槽B的配合对内杆在外套内的轴向滑动发挥导向作用并保证内杆不会在相应弹簧B作用下脱离外套。弹簧B位于相应外套内；弹簧B为压缩弹簧；弹簧B一端与外套内壁连接，另一端与相应内杆端面连接。
作为本技术的进一步改进，所述外套旋转于圆环上的圆槽内；对称安装于外套的两个限摆块分别摆动于圆环上的两个摆槽B内。
作为本技术的进一步改进，所述限摆块在相应摆槽B内的摆动幅度为30度，圆环在摆槽A内的摆动幅度为30度，保证圆环在按摩球运动于按摩道中部过程中不会与背部相互作用，避免圆环与背部相互作用而导致的背部不适感。
作为本技术的进一步改进，所述包层上安装有两个松紧带，两个松紧带通过卡扣方式将包层固定于背部；按摩道的每个侧部外侧均安装有便于相应钢球在其内运动的塑料导套。导套保证相应钢球在按摩道的侧部内运动。
作为本技术的进一步改进，所述缠绕轮通过转轴A安装于壳体内；对缠绕轮复位的两个涡簧分别位于壳体的两个环槽B内；涡簧一端与转轴A连接，另一端与相应环槽B内壁连接；两个涡簧产生的弹力始终小于两个驱动轮与相应抵压轮之间的摩擦力。
作为本技术的进一步改进，所述驱动轮通过转轴B安装于活动槽内壁的安装槽内；两个驱动轮共轴；电机安装于壳体外侧，电机输出轴上的齿轮A与安装在转轴B上的齿轮B啮合。
作为本技术的进一步改进，所述抵压轮安装于U座内，U座沿与相应驱动杆条垂直的方向滑动于相应活动槽内壁的滑槽内；对称安装于U座上的两个导向块A分别滑动于相应滑槽内壁的两个导向槽A内。导向槽A与导向块A的配合对U座在滑槽内的滑动发挥导向作用。滑槽内安装有对相应U座复位的弹簧A；弹簧A为压缩弹簧；弹簧A一端与相应U座连接，另一端与滑槽内壁连接；两个驱动杆条分别缠绕于缠绕轮上的两个环槽A内；嵌套于驱动杆条的导管固定于壳体上的相应活动槽处。弹簧A保证相应抵压轮将相应驱动杆条紧紧抵压于相应驱动轮上，保证驱动轮与驱动轮之间具有足够的摩擦力。
相对于传统的背部肌肉治疗装置，本发明中被电机驱动的按摩机构在两个塑料驱动杆条的牵引下绕包层内的按摩道对产生结节的背部进行往复按摩，按摩机构在背部产生结节的部位停留下来并对结节进行针对性地按摩挤压，从而通过针对结节的按摩挤压逐渐将结节软化消解，达到有效治疗轻度结节的目的。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
图1是本发明整体示意图。
图2是按摩道在包层中的分布剖面示意图。
图3是按摩机构与按摩道配合第一视角剖面示意图。
图4是按摩机构与按摩道配合第二视角剖面示意图。
图5是按摩道示意图。
图6是按摩道局部示意图。
图7是壳体、导管、驱动杆条与按摩机构配合示意图。
图8是电机与驱动轮传动配合剖面示意图。
图9是缠绕轮、驱动杆条、驱动轮与抵压轮配合剖面示意图。
图10是缠绕轮、转轴A与涡簧配合剖面示意图。
图11是壳体剖面示意图。
图12是按摩机构示意图。
图13是按摩机构整体剖面示意图。
图14是按摩机构局部剖面示意图。
图15是伸缩杆、限摆块与圆环配合剖面示意图。
图中标号名称：1、包层；2、松紧带；3、卡扣；4、按摩道；5、中部；6、侧部；7、导套；8、壳体；9、活动槽；10、安装槽；11、滑槽；12、导向槽A；13、导管；14、缠绕轮；15、环槽A；16、驱动杆条；17、驱动轮；18、转轴B；19、齿轮B；20、齿轮A；21、电机；22、抵压轮；23、U座；24、导向块A；25、弹簧A；26、环槽B；27、涡簧；28、按摩机构；29、按摩球；30、摆槽A；31、圆环；32、摆槽B；33、伸缩杆；34、外套；35、导向槽B；36、内杆；37、导向块B；38、弹簧B；39、限摆块；40、钢球；41、转轴A；42、转轴C。
具体实施方式
附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
如图1、2、3所示，它包括包层1、按摩道4、壳体8、缠绕轮14、驱动杆条16、驱动轮17、电机21、抵压轮22、涡簧27、按摩机构28，其中如图2所示，皮革包层1内安装有自带若干弯道的弹性按摩道4；如图9、10所示，壳体8内安装有缠绕轮14及对缠绕轮14旋转复位的涡簧27；如图8、9所示，并行缠绕于缠绕轮14上的两个驱动杆条16分别被一个驱动轮17和一个抵压轮22挤压夹持，驱动杆条16在被电机21驱动的驱动轮17带动下运动于壳体8上的活动槽9内；如图2、3、4所示，两个驱动杆条16的末端安装有在按摩道4内往复运动的按摩机构28。
如图12、13所示，所述按摩机构28包括按摩球29、圆环31、伸缩杆33、弹簧B38、钢球40，其中如图12、13、15所示，按摩球29表面的摆槽A30内绕通过其球心的转轴C42摆动有同球心的圆环31，圆环31上旋转配合有两个与转轴C42垂直且内含弹簧B38的伸缩杆33；每个伸缩杆33末端均安装有与驱动杆条16对应球铰的钢球40；如图3、5、6所示，按摩球29运动于按摩道4的中部5内，两个钢球40分别运动于按摩道4的两个侧部6内。摆槽A30可以避免圆环31与背部相互作用导致的背部不适感。
如图14所示，所述伸缩杆33由相互套接的外套34和内杆36组成；对称安装于内杆36上的两个导向块B37分别滑动于相应外套34内壁的两个导向槽B35内。导向块B37与导向槽B35的配合对内杆36在外套34内的轴向滑动发挥导向作用并保证内杆36不会在相应弹簧B38作用下脱离外套34。弹簧B38位于相应外套34内；弹簧B38为压缩弹簧；弹簧B38一端与外套34内壁连接，另一端与相应内杆36端面连接。
如图14、15所示，所述外套34旋转于圆环31上的圆槽内；对称安装于外套34的两个限摆块39分别摆动于圆环31上的两个摆槽B32内。
如图12、15所示，所述限摆块39在相应摆槽B32内的摆动幅度为30度，圆环31在摆槽A30内的摆动幅度为30度，保证圆环31在按摩球29运动于按摩道4中部5过程中不会与背部相互作用，避免圆环31与背部相互作用而导致的背部不适感。
如图1所示，所述包层1上安装有两个松紧带2，两个松紧带2通过卡扣3方式将包层1固定于背部；如图3、4、6所示，按摩道4的每个侧部6外侧均安装有便于相应钢球40在其内运动的塑料导套7。导套7保证相应钢球40在按摩道4的侧部6内运动。
如图10所示，所述缠绕轮14通过转轴A41安装于壳体8内；对缠绕轮14复位的两个涡簧27分别位于壳体8的两个环槽B26内；涡簧27一端与转轴A41连接，另一端与相应环槽B26内壁连接；如图9、10所示，两个涡簧27产生的弹力始终小于两个驱动轮17与相应抵压轮22之间的摩擦力。
如图8、9、11所示，所述驱动轮17通过转轴B18安装于活动槽9内壁的安装槽10内；两个驱动轮17共轴；如图7、8所示，电机21安装于壳体8外侧，电机21输出轴上的齿轮A20与安装在转轴B18上的齿轮B19啮合。
如图8、9、11所示，所述抵压轮22安装于U座23内，U座23沿与相应驱动杆条16垂直的方向滑动于相应活动槽9内壁的滑槽11内；对称安装于U座23上的两个导向块A24分别滑动于相应滑槽11内壁的两个导向槽A12内。导向槽A12与导向块A24的配合对U座23在滑槽11内的滑动发挥导向作用。滑槽11内安装有对相应U座23复位的弹簧A25；弹簧A25为压缩弹簧；弹簧A25一端与相应U座23连接，另一端与滑槽11内壁连接；如图9、10所示，两个驱动杆条16分别缠绕于缠绕轮14上的两个环槽A15内；如图7、9所示，嵌套于驱动杆条16的导管13固定于壳体8上的相应活动槽9处。弹簧A25保证相应抵压轮22将相应驱动杆条16紧紧抵压于相应驱动轮17上，保证驱动轮17与驱动轮17之间具有足够的摩擦力。
本发明中的电机21采用现有技术。
本发明的工作流程：按摩机构28位于按摩道4的首端内，伸缩杆33内的弹簧B38处于压缩状态，两个伸缩杆33的长度相等。
当需要使用本发明对背部进行按摩时，先通过松紧带2内含按摩道4的包层1固定于背部。待包层1固定于背部后，启动电机21，电机21通过齿轮A20、齿轮B19和转轴B18带动两个驱动轮17同步旋转，两个驱动轮17分别带动相应驱动杆条16向壳体8外运动，驱动杆条16带动相应抵压轮22旋转，两个驱动杆条16拉动缠绕轮14及转轴A41同步旋转，两个涡簧27被逐步压缩。
两个驱动杆条16分别推动相应钢球40在按摩道4的侧部6内运动，两个钢球40同时通过相应伸缩杆33带动和圆环31带动按摩球29在按摩道4的中部5内运动，每个伸缩杆33上的限摆块39锁着按摩球29的运动而摆动至相应摆槽B32内的极限位置。
当按摩球29到达按摩道4的弯道时，由于两个驱动杆条16带动钢球40的运动速度相等，所以位于弯道外侧的钢球40滞后于弯道内侧的钢球40。两个伸缩杆33分别在相应弹簧B38作用下进行自适应伸长，保证按摩球29在按摩道4的中部5内的正常运动。当按摩球29脱离弯道进入按摩道4的直道内后，两个钢球40先后脱离按摩道4侧部6的弯道进入直道，两个钢球40在直道内依然保持先后位置，驱动杆条16随着钢球40在按摩道4侧部6内的弯道运动而发生自适应弯曲。
当按摩球29再次进入按摩道4中部5的新的弯道内后，原先位于弯道外侧且滞后的钢球40进入弯道内侧，原先位于弯道内侧且超前的钢球40进入弯道外侧，进入弯道内侧且原先滞后的钢球40追上进入弯道外侧且原先超前的钢球40。当按摩球29脱离弯道并再次进入按摩道4的中部5直道内后，两个钢球40并行进入按摩道4的两个侧部6内。
在按摩机构28持续运动于按摩道4侧部6的过程中，两个钢球40重复上述的两个相对运动状态。由于两个涡簧27产生的弹力始终小于两个驱动轮17与相应抵压轮22之间的摩擦力，所以缠绕轮14在两个驱动杆条16推动按摩机构28在按摩道4内运动过程中不会在持续压缩的涡簧27的作用下带动驱动杆条16克服驱动轮17和抵压轮22对驱动杆条16的摩擦力而回拉按摩机构28。
按摩机构28中的按摩球29在其运动于按摩道4内的过程中对背部进行有效按摩，当按摩球29遇到背部的结节时，背部会感到不适，此时，通过往复启动电机21，电机21通过一系列传动带动按摩机构28上的按摩球29对结节往复挤压按摩，由于按摩球29可以产生幅度为30度的旋转，所以按摩球29可以通过一定幅度的滚动对结节进行挤压按摩，避免按摩球29因不产生旋转而对结节形成硬性挤压导致背部结节在被挤压时的过度疼痛感。按摩球29在驱动杆条16驱动下在按摩道4内的小幅度往复运动对较轻的结节进行有效的按摩，达到有效治疗结节的目的。
当本发明中的按摩机构28对背部的按摩及背部上的结节按摩结束后，通过电机21带动两个驱动杆条16向缠绕轮14上回缠，两个驱动杆条16带动按摩机构28沿按摩道4向按摩道4的首端运动。在按摩机构28向按摩道4首端复位过程中，两个钢球40在按摩球29经过按摩道4中部5弯道时往复进行相错和并行两个运动状态并最终以并行状态到达按摩道4的首端。
在按摩机构28在向按摩道4首端复位过程中，两个缠绕轮14在两个涡簧27复位作用下随着两个驱动轮17带动驱动杆条16向壳体8内运动而对进入壳体8内的驱动杆条16进行回缠。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明中被电机21驱动的按摩机构28在两个塑料驱动杆条16的牵引下绕包层1内的按摩道4对产生结节的背部进行往复按摩，按摩机构28在背部产生结节的部位停留下来并对结节进行针对性地按摩挤压，从而通过针对结节的按摩挤压逐渐将结节软化消解，达到有效治疗轻度结节的目的。

Claims (8)

1.一种背部肌肉康复治疗装置，其特征在于：它包括包层、按摩道、壳体、缠绕轮、驱动杆条、驱动轮、电机、抵压轮、涡簧、按摩机构，其中皮革包层内安装有自带若干弯道的弹性按摩道；壳体内安装有缠绕轮及对缠绕轮旋转复位的涡簧；并行缠绕于缠绕轮上的两个驱动杆条各自均被一个驱动轮和一个抵压轮挤压夹持，驱动杆条在被电机驱动的驱动轮带动下运动于壳体上的活动槽内；两个驱动杆条的末端安装有在按摩道内往复运动的按摩机构；
所述按摩机构包括按摩球、圆环、伸缩杆、弹簧B、钢球，其中按摩球表面的摆槽A内绕通过其球心的转轴C摆动有同球心的圆环，圆环上旋转配合有两个与转轴C垂直且内含弹簧B的伸缩杆；每个伸缩杆末端均安装有与驱动杆条对应球铰的钢球；按摩球运动于按摩道的中部内，两个钢球分别运动于按摩道的两个侧部内。
2.根据权利要求1所述的一种背部肌肉康复治疗装置，其特征在于：所述伸缩杆由相互套接的外套和内杆组成；对称安装于内杆上的两个导向块B分别滑动于相应外套内壁的两个导向槽B内；弹簧B位于相应外套内；弹簧B为压缩弹簧；弹簧B一端与外套内壁连接，另一端与相应内杆端面连接。
3.根据权利要求2所述的一种背部肌肉康复治疗装置，其特征在于：所述外套旋转于圆环上的圆槽内；对称安装于外套的两个限摆块分别摆动于圆环上的两个摆槽B内。
4.根据权利要求3所述的一种背部肌肉康复治疗装置，其特征在于：所述限摆块在相应摆槽B内的摆动幅度为30度，圆环在摆槽A内的摆动幅度为30度。
5.根据权利要求1所述的一种背部肌肉康复治疗装置，其特征在于：所述包层上安装有两个松紧带，两个松紧带通过卡扣方式将包层固定于背部；按摩道的每个侧部外侧均安装有便于相应钢球在其内运动的塑料导套。
6.根据权利要求1所述的一种背部肌肉康复治疗装置，其特征在于：所述缠绕轮通过转轴A安装于壳体内；对缠绕轮复位的两个涡簧分别位于壳体的两个环槽B内；涡簧一端与转轴A连接，另一端与相应环槽B内壁连接；两个涡簧产生的弹力始终小于两个驱动轮与相应抵压轮之间的摩擦力。
7.根据权利要求1所述的一种背部肌肉康复治疗装置，其特征在于：所述驱动轮通过转轴B安装于活动槽内壁的安装槽内；两个驱动轮共轴；电机安装于壳体外侧，电机输出轴上的齿轮A与安装在转轴B上的齿轮B啮合。
8.根据权利要求1所述的一种背部肌肉康复治疗装置，其特征在于：所述抵压轮安装于U座内，U座沿与相应驱动杆条垂直的方向滑动于相应活动槽内壁的滑槽内；对称安装于U座上的两个导向块A分别滑动于相应滑槽内壁的两个导向槽A内；滑槽内安装有对相应U座复位的弹簧A；弹簧A为压缩弹簧；弹簧A一端与相应U座连接，另一端与滑槽内壁连接；两个驱动杆条分别缠绕于缠绕轮上的两个环槽A内；嵌套于驱动杆条的导管固定于壳体上的相应活动槽处。
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