CN114391310A - 一种用于果园翻种的起垄装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于果园翻种的起垄装置，包括机架，以及由前至后依次设置在机架上的旋耕起垄机构、根系剔除机构和垄整形机构，根系剔除机构包括耙状铲、旋转拨料器、送料机和收集箱，耙状铲具有贯穿顶部和底部且相互间隔的多个爪间缝，耙状铲的前端向下倾斜设置，通过旋耕起垄机构进行起垄，且随着车体带动机架行进，使耙状铲插入垄中，使根系斜向上的相对运动至耙状铲的后端，被铲起的土壤则通过耙状铲的爪间缝落回垄上，而随着旋转拨送机构和倾斜送料机构的运行，耙状铲上的根系被输送至收集箱中暂存，从而实现了在起垄时对土地中残留的植物根系进行清理，以利于后续种植和减少杂草、杂树的长成。

Description

一种用于果园翻种的起垄装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种用于果园翻种的起垄装置。
背景技术
长久的土壤浅耕作业会造成土壤板结、紧实度高、透气性差、渗水性差和存水性差等缺陷，从而造成了植物根系不能充分发展，也就不能吸收土壤内的养分，因此，需要对耕地进行起垄以提高土壤的膨松度及存水性，保证土壤团粒结构不受破坏。
目前，起垄装置通常包括用于松土的旋耕机构和用于起垄的起垄机构，起垄机构对旋耕机构翻松的泥土培成垄，但是，由于起垄并不能清理掉土壤中残留的如农作物、果树、杂草和杂树的根系，而土壤中残留的植物根系不仅会对后续种植成活率造成不利影响，且会因残留根系长成而增加后续除草的任务量，因此，亟需一种能够在起垄同时将土壤中残留的植物根系进行清理的起垄装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于果园翻种的起垄装置，以解决现有技术中，由于起垄无法对土壤中残留的植物根系进行清理而导致的残留的植物根系对后续种植造成不利影响的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种用于果园翻种的起垄装置，包括用于连接车体的机架，以及由前至后依次设置在所述机架上的旋耕起垄机构、根系剔除机构和垄整形机构；
所述根系剔除机构包括耙状铲、位于所述耙状铲上方的旋转拨料器、位于所述耙状铲后方的送料机，以及与所述送料机对接的收集箱，所述垄整形机构位于所述收集箱或所述送料机的下方；
所述耙状铲具有贯穿顶部和底部且相互间隔的多个爪间缝，所述耙状铲的前端向下倾斜设置，以使所述耙状铲的前端插入所述旋耕起垄机构形成的垄中，且所述耙状铲铲起的根系随所述车体的行进而向所述耙状铲的后端运动，并依次通过所述旋转拨料器和所述送料机输送至所述收集箱中暂存。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转拨料器包括传动轴和安装在所述传动轴上的多个拨爪，所述传动轴与所述车体的动力系统传动连接，多个所述拨爪在所述传动轴的带动下将所述耙状铲上的根系向所述送料机拨送。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转拨料器还包括同轴套设在所述传动轴外的限位筒，所述限位筒上开设有贯穿筒壁的多个插孔，所述拨爪与所述插孔插接配合，且所述限位筒与所述拨爪的末端相靠近。
作为本发明的一种优选方案，多个所述拨爪沿所述传动轴的轴向设置有多圈，同圈的多个所述拨爪的末端随所述传动轴的转动而依次经过所述耙状铲上对应的所述爪间缝。
作为本发明的一种优选方案，所述耙状铲包括两侧安装在所述机架上的支撑斜板，以及间隔设置在所述支撑斜板前端的多个条状耙爪，相邻所述条状耙爪之间形成有所述爪间缝，所述支撑斜板的远离所述条状耙爪的后端向下方的所述送料机的输入端倾斜设置。
作为本发明的一种优选方案，所述条状耙爪具有直线段和圆弧段，所述圆弧段与所述传动轴同轴，所述直线段沿切向设置在所述圆弧段的前端，所述圆弧段的末端与所述支撑斜板的前端相连接，所述爪间缝延伸至所述支撑斜板，且所述支撑斜板的前端位于所述传动轴的轴线所在平面的下方。
作为本发明的一种优选方案，所述送料机包括通过横梁支撑在所述机架上的带式输送机，所述带式输送机的输送端位于所述支撑斜板的下方，所述带式输送机的输出端伸入至所述收集箱内。
作为本发明的一种优选方案，所述带式输送机的输送带表面沿长度方向间隔安装有多个止退凸条。
作为本发明的一种优选方案，所述带式输送机的输送带的两侧设置有两排所述止退凸条，两排所述止退凸条的内侧均向所述带式输送机的输送端倾斜设置，且两侧相邻所述止退凸条之间均设置有供泥土通过的泥土回滚口。
作为本发明的一种优选方案，所述收集箱包括过渡箱体和收集箱体，所述收集箱体设置在所述过渡箱体的一侧，所述收集箱体安装在所述机架上，所述带式输送机的输出端伸入至所述过渡箱体中，所述福箱体的与所述收集箱体相连接的一侧向下倾斜，所述垄整形机构位于所述过渡箱体的下方。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明通过旋耕起垄机构进行起垄，且随着车体带动机架行进，使耙状铲插入垄中，使根系斜向上的相对运动至耙状铲的后端，被铲起的土壤则通过耙状铲的爪间缝落回垄上，而随着旋转拨送机构和倾斜送料机构的运行，耙状铲上的根系被输送至收集箱中暂存，从而实现了在起垄时对土地中残留的植物根系进行清理，以利于后续种植和减少杂草、杂树的长成。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的收集箱的结构示意图；
图3为本发明的倾斜送料机构的结构示意图；
图4为本发明的耙状铲的结构示意图；
图5为本发明的旋转拨料器的整体结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-机架；2-旋耕起垄机构；3-根系剔除机构；4-垄整形机构；5-爪间缝；6-止退凸条；7-泥土回滚口；8-收集箱；
301-耙状铲；302-旋转拨料器；303-送料机；
3021-传动轴；3022-拨爪；3023-限位筒；
3011-支撑斜板；3012-条状耙爪；
3031-横梁；3032-带式输送机；
3041-过渡箱体；3042-收集箱体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明提供了一种用于果园翻种的起垄装置，包括用于连接车体的机架1，以及由前至后依次设置在机架1上的旋耕起垄机构2、根系剔除机构3和垄整形机构4；
根系剔除机构3包括耙状铲301、位于耙状铲301上方的旋转拨料器302、位于耙状铲301后方的送料机303，以及与送料机303对接的收集箱8，以及位于耙状铲301后方的收集箱8，垄整形机构4位于收集箱8或送料机303的下方；
耙状铲301具有贯穿顶部和底部且相互间隔的多个爪间缝5，耙状铲301的前端向下倾斜设置，以使耙状铲301的前端插入旋耕起垄机构2形成的垄中，且耙状铲301铲起的根系随车体的行进而向耙状铲301的后端运动，并依次通过旋转拨料器302和送料机303输送至收集箱8中暂存。
旋耕起垄机构2主要包括起垄刀轴和设置在起垄刀轴上的起垄刀，在旋耕起垄机构2进行起垄时，起垄刀轴带动两侧起垄刀转动，通过两侧起垄刀的转动将浅层土壤翻起并向两侧起垄刀之间进行堆积成垄，且在垄处，浅层土壤中残留的根系被起垄刀切断并与堆积到垄上。而随着车体带动机架行进，位于起垄刀轴后方的耙状铲301插入垄中，使根系在前方土壤的阻力作用下斜向上运动至耙状铲301的位于垄上方的后端，然后，整形机构对剔除根系的垄进行整形，而被铲起的土壤则通过耙状铲301的爪间缝5落回垄上。而随着旋转拨送机构的运行，耙状铲301上的根系被旋转拨送机构不断向后方送料机303进行拨送，并通过送料机303将根系输送至后方的收集箱8中。
其中，旋转拨料器302包括传动轴3021和安装在传动轴3021上的多个拨爪3022，传动轴3021与车体的动力系统传动连接，多个拨爪3022在传动轴3021的带动下将耙状铲301上的根系向送料机303拨送。
并且，为避免耙状铲301上的根系较多时，通过拨爪3022转移的根系会向拨爪3022的根部运动，从而对根系及时从拨爪3022向送料机303进行拨送造成负面影响，因此，旋转拨料器302还包括同轴套设在传动轴3021外的限位筒3023，限位筒3023上开设有贯穿筒壁的多个插孔，拨爪3022与插孔插接配合，且限位筒3023与拨爪3022的末端相靠近，通过限位筒3023来阻止根系向拨爪3022的根部运动。
在上述实施例上进一步优化的是，多个拨爪3022沿传动轴3021的轴向设置有多圈，同圈的多个拨爪3022的末端随传动轴3021的转动而依次经过耙状铲301上对应的爪间缝5，以及时地对堵塞爪间缝5的泥土、石子、根系等进行清理，以利于随根系一同被铲起的泥土通过疏通的爪间缝5及时地回落至垄上，避免过多泥土随根系一同输送而导致土壤流失，以及避免收集箱8中因输入较多泥土而导致车体负载和能耗增加。
其中，耙状铲301包括两侧安装在机架1上支撑斜板3011，以及间隔设置在支撑斜板3011前端的多个条状耙爪3012，相邻条状耙爪3012之间形成有爪间缝5，支撑斜板3011的远离条状耙爪3012的后端向下方的送料机303的输入端倾斜设置。
支撑斜板3011的作用在于将多个条状耙爪3012与机架1连接，并且，拨爪3022将条状耙爪3012上的根系拨送至支撑斜板3011上，通过倾斜向下的支撑斜板3011将根系向送料机303进行输送，避免了根系直接由条状耙爪3012的顶端竖直向下掉落在送料机303上，而导致根系容易从送料机303上向下滑动甚至掉落，因此，支撑斜板3011还具有保持输送效率和输送稳定性的作用。
另外，条状耙爪3012具有直线段和圆弧段，圆弧段与传动轴3021同轴，直线段沿切向设置在圆弧段的前端，以利于根系有直线段向圆弧段运动，圆弧段的末端与支撑斜板3011的前端相连接，爪间缝5延伸至支撑斜板3011，且支撑斜板3011的前端位于传动轴3021的轴线所在平面的下方。
圆弧段的设置有利于在降低直线段的角度而利于根系向斜上方运动的同时，使根系经过较短的水平位移而上升至较高的高度，在确保送料机303与垄的顶部具有合适距离的情况下，利于减小耙状铲301的长度。
其中，送料机303包括通过横梁3031支撑在机架1上的带式输送机3032，带式输送机3032的输送端位于支撑斜板3011的下方，带式输送机3032的输出端伸入至收集箱8内。并且，带式输送机3032的输送带表面沿长度方向间隔安装有多个止退凸条6，通过突出于输送带表面的止退凸条6来阻止输送带上的根系因机架1行进产生的振动等原因而向下滚动，从而进一步保证输送效率和输送稳定性。
另外，带式输送机3032的输送带的两侧设置有两排止退凸条6，两排止退凸条6的内侧均向带式输送机3032的输送端倾斜设置，且两侧相邻止退凸条6之间均设置有供泥土通过的泥土回滚口7，通过机架1的由于行进、车体传导的振动以及带式输送机3032本身振动来使输送带发生一定幅度的振动，从而使附着在根系上的泥土进一步剥离，并使从根系上剥离的泥土通过呈“V”排列的两侧止退凸条6之间的泥土回滚口7向下运动，直至脱离输送带而回落至垄上。
其中，收集箱8包括过渡箱体3041和收集箱体3042，收集箱体3042设置在过渡箱体3041的一侧，收集箱体3042安装在机架1上，带式输送机3032的输出端伸入至过渡箱体3041中，福箱体的与收集箱体3042相连接的一侧向下倾斜，垄整形机构4位于过渡箱体3041的下方。
过渡箱体3041与带式输送输送机对齐，而将收集箱体3042设置在过渡箱体3041的一侧，目的在于避让位于垄整形机构4以及形成的垄，并通过安装在机架1上的收集箱体3042来支撑过渡箱体3041和提高收集箱8的容量。并且，过渡箱体3041的两侧均设置有收集箱体3042，过渡箱体3041的两侧均向下倾斜设置。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于果园翻种的起垄装置，其特征在于，包括用于连接车体的机架(1)，以及由前至后依次设置在所述机架(1)上的旋耕起垄机构(2)、根系剔除机构(3)和垄整形机构(4)；
所述根系剔除机构(3)包括耙状铲(301)、位于所述耙状铲(301)上方的旋转拨料器(302)和位于所述耙状铲(301)后方的送料机(303)，所述机架(1)上安装有与所述送料机(303)对接的收集箱(8)，所述垄整形机构(4)位于所述收集箱(8)或所述送料机(303)的下方；
所述耙状铲(301)具有贯穿顶部和底部且相互间隔的多个爪间缝(5)，所述耙状铲(301)的前端向下倾斜设置，以使所述耙状铲(301)的前端插入所述旋耕起垄机构(2)形成的垄中，且所述耙状铲(301)铲起的根系随所述车体的行进而向所述耙状铲(301)的后端运动，并依次通过所述旋转拨料器(302)和所述送料机(303)输送至所述收集箱(8)中暂存。
2.根据权利要求1所述的一种用于果园翻种的起垄装置，其特征在于，所述旋转拨料器(302)包括传动轴(3021)和安装在所述传动轴(3021)上的多个拨爪(3022)，所述传动轴(3021)与所述车体的动力系统传动连接，多个所述拨爪(3022)在所述传动轴(3021)的带动下将所述耙状铲(301)上的根系向所述送料机(303)拨送。
3.根据权利要求2所述的一种用于果园翻种的起垄装置，其特征在于，所述旋转拨料器(302)还包括同轴套设在所述传动轴(3021)外的限位筒(3023)，所述限位筒(3023)上开设有贯穿筒壁的多个插孔，所述拨爪(3022)与所述插孔插接配合，且所述限位筒(3023)与所述拨爪(3022)的末端相靠近。
4.根据权利要求2所述的一种用于果园翻种的起垄装置，其特征在于，多个所述拨爪(3022)沿所述传动轴(3021)的轴向设置有多圈，同圈的多个所述拨爪(3022)的末端随所述传动轴(3021)的转动而依次经过所述耙状铲(301)上对应的所述爪间缝(5)。
5.根据权利要求1所述的一种用于果园翻种的起垄装置，其特征在于，所述耙状铲(301)包括两侧安装在所述机架(1)上的支撑斜板(3011)，以及间隔设置在所述支撑斜板(3011)前端的多个条状耙爪(3012)，相邻所述条状耙爪(3012)之间形成有所述爪间缝(5)，所述支撑斜板(3011)的远离所述条状耙爪(3012)的后端向下方的所述送料机(303)的输入端倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的一种用于果园翻种的起垄装置，其特征在于，所述条状耙爪(3012)具有直线段和圆弧段，所述圆弧段与所述传动轴(3021)同轴，所述直线段沿切向设置在所述圆弧段的前端，所述圆弧段的末端与所述支撑斜板(3011)的前端相连接，所述爪间缝(5)延伸至所述支撑斜板(3011)，且所述支撑斜板(3011)的前端位于所述传动轴(3021)的轴线所在平面的下方。
7.根据权利要求5所述的一种用于果园翻种的起垄装置，其特征在于，所述送料机(303)包括通过横梁(3031)支撑在所述机架(1)上的带式输送机(3032)，所述带式输送机(3032)的输送端位于所述支撑斜板(3011)的下方，所述带式输送机(3032)的输出端伸入至所述收集箱(8)内。
8.根据权利要求7所述的一种用于果园翻种的起垄装置，其特征在于，所述带式输送机(3032)的输送带表面沿长度方向间隔安装有多个止退凸条(6)。
9.根据权利要求8所述的一种用于果园翻种的起垄装置，其特征在于，所述带式输送机(3032)的输送带的两侧设置有两排所述止退凸条(6)，两排所述止退凸条(6)的内侧均向所述带式输送机(3032)的输送端倾斜设置，且两侧相邻所述止退凸条(6)之间均设置有供泥土通过的泥土回滚口(7)。
10.根据权利要求7所述的一种用于果园翻种的起垄装置，其特征在于，所述收集箱(8)包括过渡箱体(3041)和收集箱体(3042)，所述收集箱体(3042)设置在所述过渡箱体(3041)的一侧，所述收集箱体(3042)安装在所述机架(1)上，所述带式输送机(3032)的输出端伸入至所述过渡箱体(3041)中，所述福箱体的与所述收集箱体(3042)相连接的一侧向下倾斜，所述垄整形机构(4)位于所述过渡箱体(3041)的下方。
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