CN114391096A - 用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

公开了用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的系统和方法。在一个示例中，该方法包括：经由计算装置的至少一个处理器来获得和分析运载工具窗玻璃的光学特性；基于分析结果来生成运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；生成运载工具窗玻璃的识别信息；以及将数字化光学失真信息与识别信息相关联。

Description

用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的方法和系统
相关申请的交叉引用
本申请要求均于2019年9月13日提交的标题为“METHOD AND SYSTEM FORPROVIDING OPTICAL DISTORTION INFORMATION OF A VEHICLE GLAZING”的美国临时专利申请62/900,095和62/900,119的优先权，其各自的内容通过引用而整体并入于此。
技术领域
本发明一般涉及用于提供诸如运载工具窗玻璃(vehicle glazing)等的玻璃产品的光学失真信息的方法和系统。在一方面，本发明涉及至少基于运载工具窗玻璃的光学质量信息来确定和选择用于运载工具的合适或兼容的信息获取系统。在另一方面，本发明涉及校正信息获取系统通过运载工具窗玻璃所获得的图像失真。
背景技术
安装在运载工具内的信息获取系统(例如，运载工具的高级驾驶员辅助系统(ADAS)或自动驾驶模式)越来越普遍地用于改善安全性能和/或舒适度。这种类型的系统可以包括使用各种电传感器和/或照相机的成像系统、防撞系统、制动辅助系统、驾驶辅助系统和/或自动驾驶系统。
与信息获取系统相关联的电子传感器或照相机可以直接安装在运载工具窗玻璃的内表面上或定位在运载工具窗玻璃附近。传感器或照相机可以通过例如发射和/或检测通过运载工具窗玻璃的可见光、红外线、近红外线和/或激光雷达来收集与运载工具的外部状况有关的信息，其中该运载工具窗玻璃可以是层压的或单个玻璃基板。例如，美国专利10,196,005B2总体上公开了用于ADAS的照相机系统。
为了防止从运载工具的外部看到电子传感器或照相机，可以在包括前挡风玻璃和后挡风玻璃的层压运载工具窗玻璃的外玻璃(第一玻璃)基板的内表面S2上和/或内玻璃(第二玻璃)基板的外表面S4上印刷不透明瓷漆(enamel)层(例如，深色或黑色瓷漆印花)。除了层压运载工具窗玻璃外周的不透明瓷漆印花区之外，还可以应用不透明瓷漆印花以掩蔽这种信息获取系统并提供信息获取系统收集信息所通过的不透明瓷漆印花开口区域(照相机开口)。当运载工具窗玻璃包括单片玻璃(诸如钢化后挡风玻璃等)时，不透明瓷漆层可以印刷在具有不透明瓷漆印花开口区域的钢化单片窗玻璃的外表面S1和/或内表面S2上。
光学失真可能不可避免地存在于运载工具窗玻璃中，通常源自其制造工艺(诸如用于制备平板玻璃基板的浮法工艺、不透明瓷漆印花的烧结工艺和/或用以获得弯曲玻璃基板的弯曲工艺等)。可以沿着包括开口区域的不透明瓷漆印花观察运载工具窗玻璃中的这种光学失真，从而导致信息获取系统所获取的信息(例如，图像)的失真。
信息获取系统中的成像处理器可以具有用于通过运载工具窗玻璃所获得的失真图像的校准或校正系统。例如，美国专利申请公布2012/0206601总体上公开了使用图像校正装置来获得失真得以减少的图像。这种图像失真校正系统可以基于如下假设：各个运载工具窗玻璃具有相同或高度相似的光学失真分布。然而，即使在使用相同的工艺制备运载工具窗玻璃的情况下，各个运载工具窗玻璃也可能具有不同图案的光学失真分布。
此外，需要具有减少的光学失真的运载工具窗玻璃以使光学感测系统的误差源最小化。美国专利申请公布2017/0190151总体上公开了具有通过附加玻璃抛光步骤所获得的更光滑表面的运载工具挡风玻璃。然而，附加抛光工艺可能增加运载工具窗玻璃的生产时间和成本。此外，由于信息获取系统中的图像分辨率的最新进展需要在运载工具窗玻璃中进一步减少光学失真，因此可能难以满足高分辨率或高级功能信息获取系统对光学失真水平的要求。
因此，需要获得运载工具窗玻璃的光学质量信息，并因此选择最合适且兼容的信息获取系统，使得可以减少运载工具窗玻璃所引起的光学失真。此外，特别是在半自主运载工具或自主运载工具中，需要获得各个挡风玻璃的失真得以减少的信息(图像)并且适当地校准例如使用自主驾驶技术的运载工具中的信息获取系统，该自主驾驶技术广泛地利用光学传感器并且依赖于良好的图像质量。
发明内容
在其它特征中，本发明涉及提供运载工具窗玻璃的光学失真信息。一种示例方法包括：经由光学失真确定系统的至少一个处理器来获得和分析运载工具窗玻璃的光学特性；基于分析结果来生成运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；生成运载工具窗玻璃的识别信息；以及将数字化光学失真信息与识别信息相关联。可以经由通信网络将数字化光学失真信息和识别信息发送到至少一个计算系统。在一个实施例中，至少一个计算系统可以是基于云的计算服务器系统，该基于云的计算服务器系统被配置为存储数字化光学失真信息和识别信息。
运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息可以包括与运载工具窗玻璃的光学特性相关的数据、运载工具窗玻璃的翘曲图(warpage map)或与运载工具窗玻璃的调制传递函数(MTF)相关的数据。运载工具窗玻璃的识别信息可以包括至少一个唯一机器可读码，该至少一个唯一机器可读码包括数字和/或字母的组合、条形码、快速响应(QR)码、无源或有源射频识别(RFID)标签、近场通信(NFC)跟踪器、蓝牙低功耗(BLE)信标以及全球移动通信系统/短消息服务(GSM/SMS)标签其中至少之一。
在一个实施例中，可以结合识别信息从基于云的计算服务器系统下载运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息，并且该信息用于确定和选择要安装在运载工具窗玻璃附近并通过运载工具窗玻璃获取信息的合适或兼容的信息获取系统。在另一实施例中，方法还可以包括：由另一计算装置至少基于数字化光学失真信息来校准安装在运载工具窗玻璃附近并通过运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
本发明还公开了用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的系统。示例系统可以包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：获得和分析运载工具窗玻璃的光学特性；基于分析结果来生成运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；生成运载工具窗玻璃的识别信息；以及将数字化光学失真信息与识别信息相关联。在一个实施例中，至少一个处理器可被配置为经由通信网络将数字化光学失真信息和识别信息发送到至少一个计算系统。运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息可以至少包括与运载工具窗玻璃的光学特性相关的数据、运载工具窗玻璃的翘曲图或与运载工具窗玻璃的MTF相关的数据。运载工具窗玻璃的识别信息可以包括至少一个唯一机器可读码，该至少一个唯一机器可读码包括数字和/或字母的组合、条形码、QR码、无源或有源RFID标签、NFC跟踪器、BLE信标以及GSM/SMS标签其中至少之一。
在一个实施例中，至少一个计算系统可以是基于云的计算服务器系统，该基于云的计算服务器系统被配置为存储数字化光学失真信息和识别信息。可以使用识别信息从基于云的计算服务器系统下载运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息。数字化光学失真信息可以用于确定和选择要安装在运载工具窗玻璃附近的信息获取系统，其中该信息获取系统被配置为通过运载工具窗玻璃获取信息。在另一实施例中，数字化光学失真信息可以用于校准安装在运载工具窗玻璃附近并通过运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
本发明还公开了一种包括代码的非暂时性计算机可读介质，该代码在由计算装置的处理器执行时使该处理器进行以下操作：获得和分析运载工具窗玻璃的光学特性；基于分析结果来生成运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；生成运载工具窗玻璃的识别信息；以及将数字化光学失真信息与识别信息相关联。
在一个实施例中，非暂时性计算机可读介质可以包括用于使处理器进行以下操作的代码：经由通信网络将数字化光学失真信息和识别信息发送到至少一个计算系统。运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息至少包括与运载工具窗玻璃的光学特性相关的数据、运载工具窗玻璃的翘曲图或与运载工具窗玻璃的MTF相关的数据。运载工具窗玻璃的识别信息可以包括至少一个唯一机器可读码，该至少一个唯一机器可读码包括数字和/或字母的组合、条形码、QR码、无源或有源RFID标签、NFC跟踪器、BLE信标以及GSM/SMS标签其中至少之一。
在一个实施例中，至少一个计算系统可以是基于云的计算服务器系统，该基于云的计算服务器系统被配置为存储数字化光学失真信息和识别信息，使得另一计算装置可以使用识别信息从基于云的计算服务器系统下载运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息。
在另一实施例中，非暂时性计算机可读介质可以包括用于由另一计算装置至少基于数字化光学失真信息来选择要安装在运载工具窗玻璃附近并通过运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统的代码。在又一实施例中，非暂时性计算机可读介质可以包括用于由另一计算装置至少基于数字化光学失真信息来校准安装在运载工具窗玻璃附近并通过运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统的代码。
此外，本发明公开了用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的方法。该方法可以包括：由第一计算装置获得和分析运载工具窗玻璃的光学特性；由第一计算装置基于分析结果来生成运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；由第一计算装置生成运载工具窗玻璃的识别信息；由第一计算装置将数字化光学失真信息与识别信息相关联。该方法还可以包括：由第一计算装置经由通信网络将数字化光学失真信息和识别信息发送到第二计算装置；由第二计算装置存储数字化光学失真信息和识别信息；由第三计算装置使用识别信息从第二计算装置下载数字化光学失真信息；以及由第三计算装置至少基于数字化光学失真信息来确定和选择要安装在运载工具窗玻璃附近并通过运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
另外，本发明公开了用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的系统。该系统可以包括光学失真确定系统，该光学失真确定系统包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：获得和分析运载工具窗玻璃的光学特性；基于分析结果来生成运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；生成运载工具窗玻璃的识别信息；将数字化光学失真信息与识别信息相关联；以及经由通信网络将数字化光学失真信息和识别信息发送到至少一个计算系统。该至少一个计算系统可被配置为存储数字化光学失真信息和识别信息。系统可以包括计算装置，该计算装置被配置为：使用识别信息从至少一个计算系统下载数字化光学失真信息；以及至少基于数字化光学失真信息来确定和选择要安装在运载工具窗玻璃附近并通过运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
在另一实施例中，本发明公开了用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的方法。该方法可以包括：由第一计算装置获得和分析运载工具窗玻璃的光学特性；由第一计算装置基于分析结果来生成运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；由第一计算装置生成运载工具窗玻璃的识别信息；由第一计算装置将数字化光学失真信息与识别信息相关联。该方法还可以包括：由第一计算装置经由通信网络将数字化光学失真信息和识别信息发送到第二计算装置；由第二计算装置存储数字化光学失真信息和识别信息；将信息获取系统安装在运载工具窗玻璃附近，以通过运载工具窗玻璃获取信息；由第三计算装置使用识别信息从第二计算装置下载数字化光学失真信息；以及由第三计算装置至少基于数字化光学失真信息来校准信息获取系统。
在另一实施例中，本发明公开了用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的系统。该系统可以包括光学失真确定系统，该光学失真确定系统包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：获得和分析运载工具窗玻璃的光学特性；基于分析结果来生成运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；生成运载工具窗玻璃的识别信息；将数字化光学失真信息与识别信息相关联；以及经由通信网络将数字化光学失真信息和识别信息发送到至少一个计算系统。至少一个计算系统可被配置为存储数字化光学失真信息和识别信息。信息获取系统可以安装在运载工具窗玻璃附近以通过运载工具窗玻璃获取信息。系统的计算装置可被配置为使用识别信息从至少一个计算系统下载数字化光学失真信息以及至少基于数字化光学失真信息来校准信息获取系统。
在又一实施例中，本发明公开了用于校准信息获取系统的方法。该方法可以包括：将信息获取系统安装在运载工具窗玻璃附近，以通过运载工具窗玻璃获取信息；由第一计算装置使用运载工具窗玻璃的识别信息经由通信网络从第二计算装置下载运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；以及由第一计算装置至少基于数字化光学失真信息来校准信息获取系统。运载工具窗玻璃的识别信息可以包括至少一个唯一机器可读码，该至少一个唯一机器可读码与数字化光学失真信息相关联。
附加地，本发明公开了用于校准信息获取系统的系统。该系统可以包括：信息获取系统，其安装在运载工具窗玻璃附近以通过运载工具窗玻璃来获取信息；以及计算装置，其被配置为：使用运载工具窗玻璃的识别信息经由通信网络从至少一个计算系统下载运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；以及至少基于数字化光学失真信息来校准信息获取系统。运载工具窗玻璃的识别信息可以包括至少一个唯一机器可读码，该至少一个唯一机器可读码与数字化光学失真信息相关联。
此外，本发明提供了用于确定和选择信息获取系统的方法。该方法包括：由计算装置获得用于唯一地识别运载工具窗玻璃的识别信息；由计算装置使用识别信息来接收运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；以及由计算装置至少基于数字化光学失真信息来确定和选择要安装在运载工具窗玻璃附近并通过运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
运载工具窗玻璃的识别信息可以包括至少一个唯一机器可读码，该至少一个唯一机器可读码包括数字和/或字母的组合、条形码、QR码、无源或有源RFID标签、NFC跟踪器、BLE信标以及GSM/SMS标签其中至少之一。在一个实施例中，接收数字化光学失真信息包括：由计算装置使用运载工具窗玻璃的识别信息经由通信网络从另一计算装置下载运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息。
此外，本发明提供了用于确定和选择信息获取系统的系统。该系统可以包括计算装置，该计算装置包括处理器，该处理器被配置为：获得用于唯一地识别运载工具窗玻璃的识别信息；使用识别信息来接收运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；以及至少基于数字化光学失真信息来确定和选择要安装在运载工具窗玻璃附近并通过运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。运载工具窗玻璃的识别信息可以包括至少一个唯一机器可读码，该至少一个唯一机器可读码包括数字和/或字母的组合、条形码、QR码、无源或有源RFID标签、NFC跟踪器、BLE信标以及GSM/SMS标签其中至少之一。在一个实施例中，计算机装置可被配置为：使用运载工具窗玻璃的识别信息经由通信网络从另一计算装置下载运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出本发明的一个或多于一个示例方面，并且与详细描述一起用于解释它们的原理和实现。
图1示出根据本发明的示例性方面的用于提供与诸如层压运载工具窗玻璃等的玻璃产品相关的光学失真信息的系统的示意图；
图2示出根据本发明的示例性方面的图1的层压运载工具窗玻璃沿线AA’所截取的剖视图；
图3示出根据本发明的示例性方面的用于校正由信息获取系统通过运载工具窗玻璃所获得的图像中的失真的光学失真确定系统的示意图；
图4示出根据本发明的示例性方面的用于测量运载工具窗玻璃的光学失真的示例系统；
图5示出根据本发明的示例性方面的示例方法；
图6示出根据本发明的示例性方面的用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的示例方法；
图7示出根据本发明的示例性方面的用于校正由信息获取系统通过运载工具窗玻璃所获得的图像失真的示例方法；
图8示出根据本发明的示例性方面的用于校准信息获取系统的示例方法；
图9示出根据本发明的示例性方面的用于确定和选择要安装在运载工具中的信息获取系统的示例方法；以及
图10示出通过运载工具窗玻璃的光束路径。
具体实施方式
在以下描述中，为了解释的目的，阐述了具体细节以促进对本发明的一个或多于一个方面的透彻理解。在一些或所有情况下可以清楚的是，以下所描述的许多方面可以在不采用以下所描述的具体设计细节的情况下实践。
图1示出根据本发明的方面的用于提供与玻璃产品102相关的光学失真信息的系统100的示意图。玻璃产品102一般可以包括用于汽车、住宅、商业和建筑用途的各种类型的玻璃基板或膜(例如，退火玻璃、热处理玻璃、热钢化玻璃和化学钢化玻璃)。玻璃产品102可以具有任何适用的构造，诸如单片玻璃构造、层压玻璃构造、绝缘玻璃构造、或者夹丝玻璃构造、肌理玻璃构造或压花玻璃构造等。
当应用于汽车情景中时，系统100可用于提供运载工具窗玻璃104的光学质量信息，使得运载工具信息获取系统106所获取的信息(例如，图像)可针对运载工具窗玻璃104所引起的失真进行校正。运载工具信息获取系统106可以包括安装在运载工具108内位于运载工具窗玻璃104附近并且被配置为监视和检测多个运载工具参数并通过运载工具窗玻璃104捕获运载工具108外部的目标的图像的各种电子传感器和/或照相机。示例运载工具信息获取系统传感器/照相机可以包括但不限于单色照相机和立体照相机、后置照相机、超声传感器、激光雷达传感器、雷达传感器、红外传感器、无源红外传感器、热传感器、飞行时间(TOF)传感器、速度传感器、环境光传感器、超声传感器、汽车微机电系统(MEMS)传感器和全球定位系统(GPS)。这些传感器和照相机可以用在诸如车道偏离报警(LDW)、前方碰撞警告(FCA)和交通标志监视(TSM)传感系统等的ADAS中。附加地，可以包括诸如用于远程信息处理和信息娱乐的传感器等的其它运载工具信息获取传感系统。这些运载工具信息获取系统传感器和照相机106可以定位在运载工具108的各种位置。
图2示出配备有运载工具信息获取系统106(例如，高分辨率照相机或立体照相机202)的图1的层压运载工具窗玻璃104的沿线AA’所截取的剖视图。在该示例中，照相机202可以定位在运载工具后视镜附近的支架204中，并且被印刷在运载工具窗玻璃104的内表面上的不透明瓷漆层206掩蔽，其中运载工具窗玻璃104可以是前运载工具挡风玻璃。可以在不透明瓷漆印花206中实现照相机202可以检测运载工具108外部的状况所通过的开口区域208(例如，没有不透明瓷漆印花的开口空间)。可以沿着不透明瓷漆印花206和/或在开放区域208中观察到运载工具窗玻璃104的(一个或多于一个)玻璃基板中的光学失真210，从而导致信息获取系统106/202所获取的信息的失真(图像失真)。
当来自对象的一个点的光束穿过运载工具窗玻璃104时，可能发生光学失真，其中运载工具窗玻璃104使光束路径折射以产生角度偏差。角度偏差是入射光线的角度与出射光线的角度之间的差。图10示出使入射光线1002进入窗玻璃104并以出射光线1004出射窗玻璃104的光束路径。出射光线1004和入射光线1002之间的角度theta(θ)是偏差角。角度偏差的变化可以与运载工具窗玻璃104的光功率或折射能力有关。角度偏差和折射能力可以用作运载工具窗玻璃104的光学失真的量度。
为了校正光学失真210或选择受光学失真210影响的合适的信息获取系统106，光学失真确定系统110可被配置为：获得和分析各个运载工具窗玻璃104的光学特性，基于分析结果来生成各个运载工具窗玻璃104的数字化光学失真信息，生成用以唯一地识别各个运载工具窗玻璃104的识别信息，以及将数字化光学失真信息与识别信息相关联。可以经由通信网络112将数字化光学失真信息和识别信息发送到至少一个计算装置(例如，图1的计算服务器系统116)以进行存储和/或进一步分析。各个运载工具窗玻璃104的这种数字化光学失真信息可以由部署有相同或不同通信网络的另一计算系统或装置118从任何地方和任何时间进行访问和下载。在一个实施例中，当层压运载工具窗玻璃104(例如，挡风玻璃)与光学传感器(例如，数字照相机202)一起组装到车身中时，可以通过校准装置(例如，计算系统或装置118其中之一)扫描图3所示的运载工具窗玻璃104的识别信息316，以便从计算服务器系统116检索运载工具窗玻璃104的数字化光学失真信息，该计算服务器系统116用于校准各种光学传感器并校正由运载工具窗玻璃104所引起的失真。在另一实施例中，可以(例如，通过计算系统或装置118其中之一)扫描识别信息316以从计算服务器系统116检索运载工具窗玻璃104的数字化光学失真信息，该计算服务器系统116用于确定和选择要安装在运载工具108中的兼容且合适的照相机系统。
应当理解，系统100可以包括任何合适和/或必要的接口组件(未示出)，该接口组件提供各种适配器、连接器、信道、通信路径，以促进在光学失真确定系统110的各种硬件和软件组件与计算系统和装置116、118以及任何应用、对等装置、远程或本地服务器系统/服务提供商、(一个或多于一个)附加数据库系统之间和/或彼此之间交换信号和数据，其中所述硬件和软件组件在适用的通信网络和相关联的通信信道和协议上可用，或者经由适用的通信网络和相关联的通信信道和协议连接。通信网络(例如，通信网络112)可以是指通过用于传输信号和数据的通信链路和段而互连的计算装置或数据点的地理分布集合。协议(例如，协议114a、114b和114c)可以是指定义计算装置和网络可以如何彼此交互的规则集，诸如帧中继、互联网协议(IP)、传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)、超文本传送协议(HTTP)等。许多类型的通信网络是可用的，其范围从局域网(LAN)、广域网(WAN)、蜂窝网络到覆盖网络和软件定义网络(SDN)、分组数据网络(例如，互联网)、移动电话网络(例如，诸如4G或5G等的蜂窝网络)、普通老式电话(POTS)网络和无线数据网络(例如，被称为
Figure BDA0003540306070000111
的电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准族、被称为
Figure BDA0003540306070000112
的IEEE802.16标准族)、IEEE 802.15.4标准族、长期演进(LTE)标准族、通用移动电信系统(UMTS)标准族、对等(P2P)网络、虚拟专用网络(VPN)、蓝牙、近场通信(NFC)或任何其它合适的网络。
例如，系统100可以采用基于云的通信网络112，以用于使用共享资源来提供计算服务。云计算可以是基于互联网的，其中计算资源从经由网络或云可用的资源集合中动态地按需提供和分配给所连接的各个计算装置或其它装置。云计算资源可以包括任何类型的资源，诸如计算、存储和联网等。例如，云计算资源可以包括服务装置(防火墙、深度分组检查器、流量监视器、负载均衡器等)、计算/处理装置(服务器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、随机存取存储器、高速缓存等)和存储装置(例如，网络附接存储、存储区域网络装置、硬盘驱动器、固态装置等)。另外，这些计算资源可以用于支持虚拟网络、虚拟机、数据库、应用等。
经由通信网络112可访问的云计算资源可以包括私有云、公共云和/或混合云。例如，私有云可以是由企业操作以供该企业使用的云基础设施，而公共云可以是指通过网络提供服务和资源以供公共使用的云基础设施。在使用本地私有云服务和第三方公共云服务的混合(在这两个平台之间存在编排)的混合云计算环境中，数据和应用可以在私有云和公共云之间移动，以实现更大的灵活性和更多的部署选项。
根据本发明的一方面，计算服务器系统116和装置118可以是基于云的，并且可以包括部署在光学失真确定系统110的相同或不同通信网络中的个人计算机、服务器、服务器群(server farm)、膝上型计算机、平板计算机、移动装置、智能电话、蜂窝装置、媒体播放器、网络使能打印机、路由器、无线接入点、网络家电、存储系统、网关装置、虚拟或增强现实装置以及任何其它合适的装置其中至少之一。计算服务器系统116可被配置为针对任何所连接的装置提供功能，诸如在多个客户端装置之间存储信息、共享数据或提供资源、或者针对所连接的各个客户端装置进行计算等。
参考图3，系统100的光学失真确定系统110可以包括至少一个处理器302，该至少一个处理器302被配置为控制和执行多个模块，该多个模块包括测量模块304、分析模块306、光学失真信息生成模块308、识别生成模块310和收发器模块312。如本文所使用的术语“组件”和“模块”意味着使用专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)所实现的、或者诸如通过微处理器系统和用以实现组件或模块的功能的指令集实现为硬件和软件的组合的现实世界装置、设备或者组件或模块的布置，其中指令集(在被执行时)将微处理器系统变换为专用装置。组件或模块也可以被实现为这两者的组合，其中某些功能仅由硬件促进，并且其它功能由硬件和软件的组合促进。各个组件或模块可以以各种合适的配置来实现，并且不应限于本文所例示的任何特定实现。
可以耦接到处理器302的存储器314可以被配置为存储光学失真确定系统110所获得的信息的至少一部分。在一方面，存储器314可以是非暂时性机器可读介质，其被配置为存储体现本文所描述的技术或功能其中至少之一或由本文所描述的技术或功能其中至少之一所利用的至少一个数据结构集或指令集(例如，软件)。应当理解，术语“非暂时性机器可读介质”可以包括被配置为存储至少一个指令的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库和/或相关联的高速缓存)。术语“机器可读介质”可以包括能够存储、编码或承载供光学失真确定系统110的所有模块执行并且使这些模块进行本发明的技术其中至少之一的指令的任何介质，或者能够存储、编码或承载由这样的指令使用或与这样的指令相关联的数据结构的任何介质。非限制性机器可读介质示例可以包括固态存储器以及光介质和磁介质。机器可读介质的具体示例可以包括：非易失性存储器，诸如半导体存储器装置(例如，电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))和闪速存储器装置等；磁盘，诸如内部硬盘和可移除盘等；磁光盘；随机存取存储器(RAM)；固态驱动器(SSD)；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。
根据本申请的一方面，测量模块304可以由光学失真确定系统110的处理器302配置为测量与运载工具窗玻璃104的预定义位置(诸如不透明印花开口区域208等)中的光学失真210相关的参数和/或特性。在其它实施例中，预定义位置可以是用于投影平视显示信息的运载工具挡风玻璃104的中心区域。示例层压运载工具窗玻璃或挡风玻璃104可以包括通过聚合物夹层层压在一起的至少两个曲面玻璃。聚合物夹层可以包括任何合适的材料，诸如聚乙烯醇缩丁醛(PVB)等。在一些实施例中，当层压窗玻璃与平视显示装置一起使用时，聚合物夹层可以是具有楔角的PVB夹层。
具体地，测量模块304可以包括被配置为测量运载工具窗玻璃104的多个参数(诸如光学(角度)偏差和光功率(也被称为屈光能力、折射能力、聚焦能力或会聚能力)等)的多个组件和设备。
参考图4，作为初始设置，照相机408可以配备有镜头和成像器芯片、以及被放置在照相机408的焦点内一定距离处的显示屏幕402。显示屏幕402可以包括诸如倾斜线或水平线等的校准图案404。校准图案404可以永久地形成在显示屏幕402上，投影到显示屏幕402上，(诸如在显示屏幕402是例如LCD监视器的情况下等)在显示屏幕402上生成，或者以其它方式设置在显示屏幕402上。校准图案404的图像410可以由照相机408捕获。接着，运载工具窗玻璃104可以插入在照相机408和显示屏幕402之间，照相机408可以在运载工具窗玻璃104在照相机408前面的情况下捕获第二图像412，并且第二图像412的变化可以与在插入运载工具窗玻璃104之前所产生的图像410进行比较，以确定运载工具窗玻璃104所产生的光学偏差。显示屏幕402具有在照相机408捕获各个图像410、412时所显示的相同校准图案404。运载工具窗玻璃104可以以预定插入角度(即，相对于车身的预定安装角度，诸如60.6度等)插入。投影对角线相对于屏幕402上所示的类似线的横向位移的变化可以是角度偏差的量度。投影水平线的宽度变化可以是运载工具窗玻璃104的光功率的量度，特别是在垂直方向上的光功率的量度。可以在任何期望的方向上设置和测量线，以提供运载工具窗玻璃104在与所测量的线垂直的方向上的光功率。光功率是透镜、反射镜或其它光学系统会聚或发散光的程度。它可以被定义为正在被测量的光学系统的凸透镜/凹透镜的焦距的倒数，通常以毫屈光度(milli-diopter)(mdpt)表示，其值可以是正的或负的。高光功率与短焦距相对应。对于定位在一起的两个或多于两个薄透镜，组合透镜的光功率近似等于各个透镜的光功率之和。类似地，单个透镜的光功率近似等于各个表面的功率之和。
图4示出当运载工具窗玻璃104设置在校准图案404前面时可能发生的示例失真。校准图案404可以包括适合于进行空间校准或色彩校准的任何类型的图案(例如，包括多个棋盘方格的棋盘图案、或包括多个开口或闭合圆的点图案)。校准图案404可以包括诸如几何图案或随机图案等的任何类型的测试图案或校准图案。在运载工具窗玻璃104插入在照相机408和显示屏幕402之间后，照相机408可以捕获校准图案404以提供图像412。存在于这样的图像412中的失真可以包括空间失真(例如，当可见像素不在视场内的其预期所在位置时)和色彩失真(例如，当可见像素的颜色值与预期不同时)。例如，图案404的棋盘方格可能相对于其在图像412中的预期位置移位和/或失真(例如，空间误差)。另外，代替以黑色和白色出现的棋盘方格，图像412中的一些棋盘方格可能以诸如紫色等的其它颜色出现(例如，色彩误差)。
应当注意，照相机408可以被完全校准，因为照相机202将定位在运载工具中以用于倾斜和位移，以确保照相机408所捕获的图像中的失真是由于运载工具窗玻璃104而不是由于与照相机本身相关联的误差。例如，照相机校准包括进行平场校正(例如，照相机的强度响应在其视场(FOV)上是均匀的)、镜头失真校正(例如，识别和补偿镜头失真)以及像素缩放(例如，识别照相机的图像上的像素大小与源图像的像素大小之间的关系)其中至少之一。
接着，分析模块306可以由光学失真确定系统110的处理器302配置为分析照相机408所捕获的至少一个图像，以确定各个位置标记的正确(物理)位置与其实际显示位置之间的偏差。在一方面，位置标记的至少一部分可以与校准图像中的特征(例如，校准棋盘方格的中心和角)相对应。失真信息生成模块308可被配置为基于模块306的分析结果来生成翘曲图或矢量场(Δx,Δy)(x,y)。矢量场中的各个矢量可以表示由照相机408的镜头和运载工具窗玻璃104这两者所引起的失真效应。知道照相机镜头的影响，可以由失真信息生成模块308来计算仅与运载工具窗玻璃104相关的翘曲图。
使用运载工具窗玻璃104的翘曲图，可以由模块308附加地确定局部或全局失真信息。例如，可以至少基于翘曲图来生成光学失真图。光学失真图可以用于分析所生成的矢量场上的像素位置误差值(例如，矢量幅度)的分布。光学失真图可以是示出像素位置误差的频率(例如，标绘像素位置误差幅度相对于误差幅度出现在矢量场中的频率)的直方图。光学失真图可以用于分析矢量场的其它属性(例如，失真方向)。
在一些实施例中，光学失真图可以呈现为运载工具窗玻璃104的(一个或多于一个)预定区域中的透射光学器件的(以毫屈光度mdpt为单位所测量的)轮廓光功率分布图。在某些实施例中，可以测量运载工具窗玻璃104中的水平光学失真的光功率。光功率分布图可以通过使用ISRA Labscan-Screen 2D检查设备来确定，但不限于此，其中在运载工具窗玻璃104的预定安装角度处，光学滤波器设置参数3/2/0与2mm的物理长度相对应，并且掩蔽滤波器设置6/5/5/R_与不透明黑色印花周围的约9mm的物理掩蔽长度相对应。当计算靠近非透明区域的光功率值时，由于检查算法示出数学伪像，因此可以优选地应用掩蔽。这些伪像不是玻璃的物理性质，并且可以通过掩模而隐藏，使得它们不会与玻璃的光功率混淆。此外，当使用两个线测量照相机时，可以在没有校准图案404的情况下测量光功率分布图。
根据本发明的其它方面，光学失真确定系统110可被配置为使用任何合适的方法(诸如ISO 15529:2010等，“Optics and photonics-Optical transfer function-Principles of measurement of modulation transfer function(MTF)of sampledimaging system”，其通过引用并入于此)来计算运载工具窗玻璃104的调制传递函数(MTF)。MTF是光学系统将各种水平的细节从对象传送到图像的能力的量度(即，光学系统的锐度)。图像中的细节量可以由光学系统的分辨率来定义，并且以每毫米的线对(lp/mm)来指定。线对包括相等宽度的亮条和暗条的一个循环，并且具有对比度“1”。MTF是以百分比测量的对比度相对于以lp/mm测量的空间频率的标绘图。可以在零空间频率(全白或全黑)处将MTF归一化为值1。依赖于图像完整性或分辨率的应用可以利用MTF作为临界尺寸(诸如线宽或像素分辨率或视网膜传感器间距等)处的性能的量度。MTF类似于电频率响应，并且使得能够使用线性系统理论对光学系统进行建模。例如，包括多个级(即，透镜、膜、人眼)的光学系统可以具有等于各个级的MTF的乘积的系统MTF，从而使得能够通过子系统特性来测量整体光学系统性能。
在一个实施例中，测量模块304、分析模块306和失真信息生成模块308可以使用倾斜边缘方法来测量运载工具窗玻璃104的MTF。在一个实施例中，可以分析在运载工具窗玻璃104插在和不插在照相机408前面的情况下由照相机408在安装位置所捕获的倾斜边缘目标的一系列图像上的光学分辨率。示例倾斜边缘目标可以包括背景中的倾斜棋盘和前面的五个低对比度倾斜边缘以及周围的灰色斑块。可以在照相机408的视场内的倾斜边缘角度、对比度和噪声水平的范围内(例如，在边缘和中心的5个不同位置处)获取这些图像。分析模块306和失真信息生成模块308可以使用这些图像的光学分辨率来计算运载工具窗玻璃104的MTF。
此外，失真信息生成模块308可被配置为将运载工具窗玻璃104的数字化失真信息变换(例如，滤波、裁剪、重新格式化、聚合、概括或压缩)为适合于在云平台上存储和/或进一步分析的格式。模块308可以基于云计算装置的显式要求或推断要求、或指示各种类别的原始数据在被推送到云之前被如何变换的用户定义变换配置文件、和/或提供原始数据的上下文的上下文元数据来修改运载工具窗玻璃104的数字化失真信息的至少一部分。
例如，模块308可以包括格式化组件、上下文组件、加密组件、滤波组件、聚合组件和压缩组件(未示出)中的一个或多于一个。格式化组件可以被配置为根据基于云的装置或系统116、118的要求来将运载工具窗玻璃104的数字化失真信息的任何指定子集从第一格式转换为第二格式，从而使数字化失真信息归一化以用于与从其它不同数据源获得的数据进行共同分析。例如，基于云的运载工具信息获取校准系统可能需要特定通用格式的测量光学失真数据，使得可以识别和分析来自不同工业源的不同数据集之间的依赖性和相关性。因此，模块308的格式化组件可以在将运载工具窗玻璃104的数字化失真信息上传到基于云的系统100之前，将数字化失真信息的所选子集从原本格式转换为所需的通用格式。可替代地，运载工具窗玻璃104的数字化失真信息可以由计算系统116、118使用各种云计算资源重新格式化。
模块308的上下文组件可以将上下文元数据与测量模块304所获得的原始数据(诸如可以由基于云的系统116、118结合云侧分析所使用的时间/日期戳、质量值、与数据相关联的位置(例如，地理位置)、生成数据时的机器状态或其它这样的上下文信息等)相关联。
此外，模块308可以包括加密组件，该加密组件被配置为在将运载工具窗玻璃104的数字化失真信息中所包含的敏感或专有信息上传到计算服务器系统116之前对该敏感或专有信息进行加密。模块308的聚合组件可以被配置为组合来自多个源的相关数据。例如，从测量模块304的多个传感器获得的数据可以由聚合组件识别并聚合到单个云上传分组中。模块308的压缩组件可以使用任何合适的数据压缩算法来压缩要上传到云的数据。这可以包括冗余数据位的检测和删除、精度位的截断或其它合适的压缩操作。
根据本发明的一些方面，光学失真确定系统110可以包括识别生成模块310，该识别生成模块310由处理器302配置为生成与各个运载工具窗玻璃104相关的数据的识别信息316。例如，可以针对各个运载工具窗玻璃104生成至少一个唯一机器可读码，并且该至少一个唯一机器可读码与运载工具窗玻璃104的数字化光学失真信息相关联。示例机器可读码可以包括数字和/或字母的组合、条形码、快速响应(QR)码、无源或有源射频识别(RFID)标签、近场通信(NFC)跟踪器、蓝牙低功耗(BLE)信标和/或全球移动通信系统/短消息服务(GSM/SMS)标签其中至少之一。如图3所示，识别信息316可以设置在运载工具窗玻璃的不透明印花区域206或至少一个主观察表面中。识别信息316可以通过任何合适的印刷(例如，丝网印刷或激光印刷)、通过任何合适的蚀刻方法(例如，喷砂或激光蚀刻)来产生。在一些实施例中，识别信息316可以是运载工具窗玻璃104的外表面或内表面上的贴纸。
收发器模块312可以由光学失真确定系统110的处理器302配置为与其它计算系统和装置通信各种信息和数据。例如，收发器模块312可以经由通信网络112将运载工具窗玻璃104的数字化光学失真信息及其识别信息316发送到基于云的计算服务器系统116，以供存储或进一步分析。
根据本发明的一方面，计算服务器系统116可以包括多个数据库，该多个数据库被配置为进行各种数据存储操作，该数据存储操作包括内容索引、数据去重、策略驱动的数据存储、数据检索、数据分类、数据挖掘或搜索、数据加密和压缩、以及云环境内的数据迁移。运载工具窗玻璃104的数字化光学失真信息可以由部署在例如云环境内的另一计算系统118从任何地方和任何时间访问和下载。例如，识别信息316可以由最终用户的计算装置118扫描，以从市场上可用的许多照相机系统中确定要与运载工具窗玻璃104一起安装在运载工具108中的最合适/兼容的照相机系统。对于另一示例，当层压运载工具窗玻璃104(例如，挡风玻璃)与信息获取系统106(例如，图2的照相机202)一起组装到车身中时，识别信息316可以由独立装置或与用作校准装置/系统的计算装置118相关联的装置扫描。信息获取系统106本身可以具有校准功能。随后，搜索查询可以由扫描装置生成并被发送到计算服务器系统116以用于搜索其数据库的内容索引。示例扫描仪可以包括笔型扫描仪、激光扫描仪、电荷耦合器件(CCD)扫描仪、基于照相机的扫描仪、摄像机读取器、大视场读取器或全向条形码扫描仪。作为结果，可以从计算服务器系统116访问和下载与识别信息316匹配的运载工具窗玻璃104的数字化光学失真信息。在一个实施例中，这样的信息可以用于校准照相机202。在另一实施例中，计算装置118可以基于所下载的数字化光学失真信息来评价运载工具窗玻璃104的光学质量信息，以确定和选择要安装在运载工具108中的合适或兼容的照相机系统，使得这种照相机系统所捕获的图像中的光学失真最小或消除。
可以基于被组装到车身中的运载工具窗玻璃104的数字化光学失真信息来校准和校正各个单独的信息获取系统106。校准和分析方法可以取决于各个特定信息获取系统106的机制，并且还取决于运载工具窗玻璃104的数字化光学失真信息。可以使用至少可以处理数字化光学失真信息的任何合适的校准和分析方法来校准信息获取系统并校正失真图像。例如，可以通过使照相机图像坐标移位并对各个图像的子像素进行插值来进行去翘曲(dewarping)处理。去翘曲是指用于校正图像以使由在鱼眼或360°装置中发现的照相机镜头所引起的几何失真的效果逆转的处理。已知具有广角镜头的照相机可以具有(水平或垂直)视角高达约180度的大小。当照相机通过诸如鱼眼镜头照相机等中的广角镜头捕获图像时，该图像通常是圆的或失真的。因此，可以通过去翘曲处理将这种图像转换为平面图像。例如但不限于，Aaron Bauer等人在Optics Express第20卷第14期第14906-20页发表的非专利文献“Computational optical distortion correction using a radial basisfunction-based mapping method”(其通过引用并入于此)总体上公开了图像去翘曲方法。
作为基于运载工具窗玻璃104的数字化光学失真信息所进行的去翘曲处理的结果，组装运载工具的各个信息获取系统106可以获得经校正的无失真信息。
此外，所下载的运载工具窗玻璃104的数字化光学失真信息可用于向包括运载工具修理人员或运载工具制造商的最终用户提供信息，以在选择运载工具照相机系统时理解运载工具窗玻璃104的光学质量。此外，计算服务器系统116可以包括用于存储各种运载工具窗玻璃产品和/或玻璃产品的数字化光学失真信息的一个或多于一个数据库。
在一个实施例中，计算服务器系统116可以包括被配置为将所上传的玻璃产品(例如，运载工具窗玻璃104)的数字化失真信息维持(例如，更新、滤波、裁剪、重新格式化、聚合、概括或压缩)成适合于在云平台上存储和/或进一步分析的格式的多个组件。例如，计算服务器系统116可以被配置为从云平台上的各种数据源接收与玻璃产品的光学质量相关的更新信息或日期。在从所连接的云装置接收到检索修改玻璃产品的数字化失真信息的请求时，计算服务器系统116可以基于请求装置的显式要求或推断要求、或指示各种类别的原始数据被如何变换的用户定义变换配置文件、和/或提供原始数据的上下文的上下文元数据来修改所存储的数字化失真信息的至少一部分。
例如，计算服务器系统116可以包括格式化组件、上下文组件、加密组件、滤波组件、聚合组件和压缩组件(未示出)中的一个或多于一个。格式化组件可以被配置为将所存储的玻璃产品的数字化失真信息的任何指定子集从第一格式转换为第二格式，从而使数字化失真信息归一化以用于与从其它不同数据源获得的数据进行共同分析。例如，最终用户的计算装置可能需要特定通用格式的玻璃产品的测量光学失真数据，使得可以识别和分析来自不同工业源的不同数据集之间的依赖性和相关性。因此，计算服务器系统116的格式化组件可以在将玻璃产品的数字化失真信息的所选子集发送到端用户之前，将该所选子集从原本格式转换为所需的通用格式。可替代地，数字化失真信息可以由计算服务器系统116使用各种云计算资源重新格式化。
计算服务器系统116的上下文组件可以将上下文元数据与所存储的数字化失真信息(诸如，可以由基于云的系统116、118结合云侧分析来使用的时间/日期戳、质量值、与数据相关联的位置(例如，地理位置)、生成数据时的机器状态、与所存储的信息的任何更新或修改相关的信息或其它这样的上下文信息等)相关联。
此外，计算服务器系统116可以包括加密组件，该加密组件被配置为在将所存储的全部数字化失真信息中所包含的敏感或专有信息发送到其它基于云的装置之前对该敏感或专有信息进行加密。计算服务器系统116的聚合组件可以被配置为组合来自多个源的相关数据。例如，计算服务器系统116可以获得、聚合和更新来自可靠的数据源的反映对所存储的玻璃产品的数字化失真信息的任何修改的数据。计算服务器系统116的压缩组件可以使用任何合适的数据压缩算法结合所选的数据结构来压缩数据。这可以包括冗余数据位的检测和删除、精度位的截断或其它合适的压缩操作。
计算服务器系统116所存储的各种玻璃产品的光学失真信息可以用作审计的数据源。例如，在异常或事故的情况下(例如，在自主驾驶运载工具中)，该信息可以是用于在赔偿要求中记录当事人责任的重要来源。
参考图5，根据本发明的一方面，示出方法500的流程图。可以执行方法500以提供运载工具窗玻璃的光学失真信息或者校正信息获取系统通过运载工具窗玻璃所获得的图像中的失真。方法500可以包括：经由计算装置(例如，图1的光学失真确定系统110)的至少一个处理器来获得和分析(502)运载工具窗玻璃的光学特性，以及基于分析结果来生成(504)运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息。方法500还可以包括：生成(506)运载工具窗玻璃的识别信息，以及将数字化光学失真信息与识别信息相关联(508)。在一些实施例中，可以在获得和分析运载工具窗玻璃的光学特性之前生成识别信息，并且可以将数字化光学失真与先前设置在运载工具窗玻璃上的识别信息相关联。数字化光学失真信息和识别信息可以经由通信网络发送到至少一个计算系统。在一个实施例中，至少一个计算系统可以是基于云的计算服务器系统，该计算服务器系统被配置为存储运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息和识别信息。
运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息可以包括与运载工具窗玻璃的光学特性相关的数据、运载工具窗玻璃的翘曲图或与运载工具窗玻璃的MTF相关的数据。运载工具窗玻璃的识别信息可以包括至少一个唯一机器可读码，该至少一个唯一机器可读码包括数字和/或字母的组合、条形码、QR码、无源或有源RFID标签、NFC跟踪器、BLE信标和GSM/SMS标签其中至少之一。在一个实施例中，可以使用识别信息从基于云的计算服务器系统下载运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息，并且该数字化光学失真信息可以用于确定和选择要安装在运载工具窗玻璃附近并通过运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。可替代地，数字化光学失真信息可以用于校准安装在运载工具窗玻璃附近并通过运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
参考图6，根据本发明的一方面，示出用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的方法600的流程图。方法600可以包括：由第一计算装置(例如，图1的光学失真确定系统110)获得和分析(602)运载工具窗玻璃的光学特性，以及由第一计算装置基于分析结果来生成(604)运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息。方法600还可以包括：由第一计算装置生成(606)运载工具窗玻璃的识别信息，由第一计算装置将数字化光学失真信息与识别信息相关联(608)，以及由第一计算装置经由通信网络(例如，图1的通信网络112)将数字化光学失真信息和识别信息发送到(610)第二计算装置(例如，图1的计算机服务器系统116)。在一些实施例中，可以在获得和分析运载工具窗玻璃的光学特性之前生成识别信息，并且可以将数字化光学失真与先前设置在运载工具窗玻璃上的识别信息相关联。可替代地，运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息和识别信息可以存储在任何合适的数据存储装置或系统上。
另外，方法600可以包括：由第二计算装置存储(612)数字化光学失真信息和识别信息，由第三计算装置(例如，图1的计算系统或装置118)使用识别信息从第二计算装置下载(614)数字化光学失真信息，以及由第三计算装置至少基于数字化光学失真信息来确定和选择(616)要安装在运载工具窗玻璃附近并通过运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
参考图7，根据本发明的一方面，示出用于校正信息获取系统通过运载工具窗玻璃所获得的图像中的失真的方法700的流程图。方法700可以包括：由第一计算装置(例如，图1的光学失真确定系统110)获得和分析(702)运载工具窗玻璃的光学特性，以及由第一计算装置基于分析结果来生成(704)运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息。方法700还可以包括：由第一计算装置生成(706)运载工具窗玻璃的识别信息，由第一计算装置将数字化光学失真信息与识别信息相关联(708)，以及由第一计算装置经由通信网络(例如，图1的通信网络112)将数字化光学失真信息和识别信息发送到(710)第二计算装置(例如，图1的计算机服务器系统116)。在一些实施例中，可以在获得和分析运载工具窗玻璃的光学特性之前生成识别信息，并且可以将数字化光学失真与先前设置在运载工具窗玻璃上的识别信息相关联。可替代地，运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息和识别信息可以存储在任何合适的数据存储装置或系统上。
另外，方法700可以包括：由第二计算装置存储(712)数字化光学失真信息和识别信息，在运载工具窗玻璃附近安装(714)信息获取系统以用于通过运载工具窗玻璃获取信息，由第三计算装置(例如，图1的计算系统或装置118)使用识别信息从第二计算装置下载(716)数字化光学失真信息，以及由第三计算装置至少基于数字化光学失真信息来校准(718)信息获取系统。
参考图8，根据本发明的一方面，示出用于校准信息获取系统的方法800的流程图。方法800可以包括：在运载工具窗玻璃附近安装(802)信息获取系统，以用于通过运载工具窗玻璃获取信息。方法800还可以包括：由第一计算装置使用运载工具窗玻璃的识别信息经由通信网络从第二计算装置下载(804)运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息。在一个实施例中，运载工具窗玻璃的识别信息包括至少一个唯一机器可读码，该至少一个唯一机器可读码与数字化光学失真信息相关联。方法800还可以包括：由第一计算装置至少基于数字化光学失真信息来校准(806)信息获取系统。
参考图9，根据本发明的一方面，示出用于确定和选择要安装在运载工具中的信息获取系统的方法900的流程图。方法900可以包括：由计算装置获得(902)唯一地识别运载工具窗玻璃的识别信息；由计算装置使用识别信息来接收(904)运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；以及由计算装置至少基于数字化光学失真信息来确定和选择(906)要安装在运载工具窗玻璃附近并通过运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
提供本发明的以上描述以使本领域技术人员能够创造或使用本发明。本发明的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，并且本文中定义的共同原理可以应用于其它变型而不背离本发明的精神或范围。此外，以上结合附图的说明描述了示例，并不代表可实现的或在本发明或权利要求范围内的唯一示例。
此外，尽管所描述的方面和/或实施例的元素可以以单数形式描述或要求保护，但是除非明确声明限于单数形式，否则应考虑复数形式。附加地，除非另有声明，否则任何方面和/或实施例的全部或一部分可以与任何其它方面和/或实施例的全部或一部分一起利用。因此，本发明不限于本文所描述的示例和设计，而是符合与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最宽范围。

Claims (27)

1.一种用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的方法，所述方法包括：
经由计算装置的至少一个处理器获得和分析所述运载工具窗玻璃的光学特性；
基于分析结果来生成所述运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；
生成所述运载工具窗玻璃的识别信息；以及
将所述数字化光学失真信息与所述识别信息相关联。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：经由通信网络将所述数字化光学失真信息和所述识别信息发送到至少一个计算系统。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息至少包括与所述运载工具窗玻璃的光学特性相关的数据、所述运载工具窗玻璃的翘曲图或与所述运载工具窗玻璃的调制传递函数即MTF相关的数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运载工具窗玻璃的识别信息包括至少一个唯一机器可读码，所述至少一个唯一机器可读码包括数字和/或字母的组合、条形码、快速响应码即QR码、无源或有源射频识别标签即无源或有源RFID标签、近场通信跟踪器即NFC跟踪器、蓝牙低功耗信标即BLE信标以及全球移动通信系统/短消息服务标签即GSM/SMS标签其中至少之一。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个计算系统包括基于云的计算服务器系统，所述方法还包括：由所述基于云的计算服务器系统存储所述数字化光学失真信息和所述识别信息。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：由另一计算装置使用所述识别信息从所述基于云的计算服务器系统下载所述运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：由另一计算装置至少基于所述数字化光学失真信息来确定和选择要安装在所述运载工具窗玻璃附近并通过所述运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：由另一计算装置至少基于所述数字化光学失真信息来校准安装在所述运载工具窗玻璃附近并通过所述运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
9.一种用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的方法，所述方法包括：
由第一计算装置获得和分析所述运载工具窗玻璃的光学特性；
由所述第一计算装置基于分析结果来生成所述运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；
由所述第一计算装置生成所述运载工具窗玻璃的识别信息；
由所述第一计算装置将所述数字化光学失真信息与所述识别信息相关联；
由所述第一计算装置经由通信网络将所述数字化光学失真信息和所述识别信息发送到第二计算装置；
由所述第二计算装置存储所述数字化光学失真信息和所述识别信息；
由第三计算装置使用所述识别信息从所述第二计算装置下载所述数字化光学失真信息；以及
由所述第三计算装置至少基于所述数字化光学失真信息来确定和选择要安装在所述运载工具窗玻璃附近并通过所述运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
10.一种用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的方法，所述方法包括：
由第一计算装置获得和分析所述运载工具窗玻璃的光学特性；
由所述第一计算装置基于分析结果来生成所述运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；
由所述第一计算装置生成所述运载工具窗玻璃的识别信息；
由所述第一计算装置将所述数字化光学失真信息与所述识别信息相关联；
由所述第一计算装置经由通信网络将所述数字化光学失真信息和所述识别信息发送到第二计算装置；
由所述第二计算装置存储所述数字化光学失真信息和所述识别信息；
在所述运载工具窗玻璃附近安装信息获取系统，以用于通过所述运载工具窗玻璃获取信息；
由第三计算装置使用所述识别信息从所述第二计算装置下载所述数字化光学失真信息；以及
由所述第三计算装置至少基于所述数字化光学失真信息来校准所述信息获取系统。
11.一种用于提供运载工具窗玻璃的光学失真信息的系统，所述系统包括：
光学失真确定系统，其包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：获得和分析所述运载工具窗玻璃的光学特性；基于分析结果来生成所述运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；生成所述运载工具窗玻璃的识别信息；将所述数字化光学失真信息与所述识别信息相关联；以及经由通信网络将所述数字化光学失真信息和所述识别信息发送到至少一个计算系统，其中，所述至少一个计算系统被配置为存储所述数字化光学失真信息和所述识别信息；
信息获取系统，其安装在所述运载工具窗玻璃附近，以通过所述运载工具窗玻璃获取信息；以及
计算装置，其被配置为：使用所述识别信息从所述至少一个计算系统下载所述数字化光学失真信息，并且至少基于所述数字化光学失真信息来校准所述信息获取系统。
12.一种用于校准信息获取系统的方法，所述方法包括：
在运载工具窗玻璃附近安装信息获取系统，以用于通过所述运载工具窗玻璃获取信息；
由第一计算装置使用所述运载工具窗玻璃的识别信息经由通信网络从第二计算装置下载所述运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；以及
由所述第一计算装置至少基于所述数字化光学失真信息来校准所述信息获取系统。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述运载工具窗玻璃的识别信息包括至少一个唯一机器可读码，所述至少一个唯一机器可读码与所述数字化光学失真信息相关联。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息至少包括与所述运载工具窗玻璃的光学特性相关的数据、所述运载工具窗玻璃的翘曲图或与所述运载工具窗玻璃的调制传递函数即MTF相关的数据。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述至少一个唯一机器可读码包括数字和/或字母的组合、条形码、快速响应码即QR码、无源或有源射频识别标签即无源或有源RFID标签、近场通信跟踪器即NFC跟踪器、蓝牙低功耗信标即BLE信标以及全球移动通信系统/短消息服务标签即GSM/SMS标签其中至少之一。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二计算装置包括至少一个基于云的计算服务器系统，所述至少一个基于云的计算服务器系统被配置为存储所述数字化光学失真信息和所述识别信息。
17.一种用于确定和选择信息获取系统的方法，所述方法包括：
由计算装置获得唯一地识别运载工具窗玻璃的识别信息；
由所述计算装置使用所述识别信息来接收所述运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息；以及
由所述计算装置至少基于所述数字化光学失真信息来确定和选择要安装在所述运载工具窗玻璃附近并通过所述运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述运载工具窗玻璃的识别信息包括至少一个唯一机器可读码，所述至少一个唯一机器可读码包括数字和/或字母的组合、条形码、快速响应码即QR码、无源或有源射频识别标签即无源或有源RFID标签、近场通信跟踪器即NFC跟踪器、蓝牙低功耗信标即BLE信标以及全球移动通信系统/短消息服务标签即GSM/SMS标签其中至少之一。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息至少包括与所述运载工具窗玻璃的光学特性相关的数据、所述运载工具窗玻璃的翘曲图或与所述运载工具窗玻璃的调制传递函数即MTF相关的数据。
20.根据权利要求17所述的方法，其中，接收所述数字化光学失真信息包括：由所述计算装置使用所述运载工具窗玻璃的识别信息经由通信网络从另一计算装置下载所述运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述另一计算装置包括基于云的计算服务器系统，所述基于云的计算服务器系统被配置为存储所述数字化光学失真信息和所述识别信息。
22.一种运载工具窗玻璃，包括：
玻璃基板；以及
至少一个唯一机器可读码，其被配置为与所述运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息相关联，
其中，所述数字化光学失真信息存储在至少一个计算系统中。
23.根据权利要求22所述的运载工具窗玻璃，其中，所述运载工具窗玻璃的数字化光学失真信息至少包括与所述运载工具窗玻璃的光学特性相关的数据、所述运载工具窗玻璃的翘曲图或与所述运载工具窗玻璃的调制传递函数即MTF相关的数据。
24.根据权利要求22所述的运载工具窗玻璃，其中，所述运载工具窗玻璃的识别信息包括至少一个唯一机器可读码，所述至少一个唯一机器可读码包括数字和/或字母的组合、条形码、快速响应码即QR码、无源或有源射频识别标签即无源或有源RFID标签、近场通信跟踪器即NFC跟踪器、蓝牙低功耗信标即BLE信标以及全球移动通信系统/短消息服务标签即GSM/SMS标签其中至少之一。
25.根据权利要求22所述的运载工具窗玻璃，其中，所述数字化光学失真信息用于至少基于所述数字化光学失真信息来校准安装在所述运载工具窗玻璃附近并通过所述运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
26.根据权利要求22所述的运载工具窗玻璃，其中，所述数字化光学失真信息用于至少基于所述数字化光学失真信息来确定和选择要安装在所述运载工具窗玻璃附近并通过所述运载工具窗玻璃获取信息的信息获取系统。
27.根据权利要求22所述的运载工具窗玻璃，其中，所述至少一个计算系统包括至少一个基于云的计算服务器系统，所述至少一个基于云的计算服务器系统被配置为存储所述数字化光学失真信息和识别信息。
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