CN103154973A - 用于测量玻璃板中透射的光学畸变的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于测量玻璃板表面上的透射的光学畸变和其他细小的可见缺陷的装置以及相关方法。所披露的装置包括一个玻璃支架，该玻璃支架接收了用于安装在一个背景屏与一个数字相机之间的玻璃板，该背景屏包括一个预定义的对比图案，并且该数字相机捕获该图案经该玻璃板透射出的图像。该数字图像被下载到一台计算机上，该计算机被适当编程用于对图像数据进行分析以便确定：（1）光学畸变标记，包括在所观察到的该图案经该玻璃板透射出的图像中的放大率和透镜光学能力，以及（2）该玻璃板上细小的可见光学性或阻碍性缺陷。

Description

用于测量玻璃板中透射的光学畸变的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于测量玻璃板中透射的光学畸变的方法和装置。

发明背景

玻璃板尤其是被成形为各种弯曲形状以用作汽车前风挡玻璃、后风挡玻璃和侧风挡玻璃的玻璃板的制造商都对测量和评估该已成形板材中可能被人类观察者如安装了该玻璃作为前风挡玻璃、后风挡琉璃或侧风挡玻璃的车辆中的驾驶员或乘客所能察觉到的光学畸变的数量感兴趣。制造商还希望识别出该已成形玻璃板表面上的细小的痕迹或其他缺陷。

发明概述

本发明提供了一种用于测量玻璃板表面上的透射的光学畸变和其他细小的可见缺陷的装置以及相关方法。所披露的装置包括一个玻璃支架，该玻璃支架接收了用于安装在一个背景屏与一个数字相机之间的玻璃板，该背景屏包括一个预定义的对比图案，并且该数字相机捕获该图案经该玻璃板透射出的图像。该数字图像被下载到一台计算机上，该计算机被适当编程用于对图像数据进行分析以便确定：（1）标记，包括在所观察到的该图案经该玻璃板透射出的图像中的光学畸变的放大率和透镜光学能力，以及（2）该玻璃板上细小的可见光学性或阻碍性缺陷。

可以为该玻璃板的预定义区域报告各种统计信息，包括透镜光学能力的最大值、最小值、范围、平均值和标准偏差，以及可能感兴趣的其他畸变指数。

除上述由该系统识别并显示的这些光学畸变的特征和数据外，所披露的系统和方法还识别并定位出在该玻璃板表面上出现的光学性和/或阻碍性畸变以及其他可见缺陷的区域，最小直径达1毫米。

本发明的系统和方法还可包括自动区域定位特性，该特性具有从一部分到下一部分将图像参考重新对准的能力。从第一块玻璃上的预定义区域识别出的边缘或痕迹和/或未经过滤的垂直性畸变场数据与下一玻璃部分上该相同区域的痕迹/畸变场数据相关联，以产生用于将第二玻璃部分重新对准的转换和旋转值，从而实现与该第一部分中的该范围的最大相关性。如果使用这些参数（如有适当的高相关度）将该第二部分重新对准，会极大地增强系统输出的再生产力。

该系统可以采用独立实验室或生产设备的形式，或者其可以与玻璃板加工设备中使用的其他加工站并行安装，如汽车前风挡玻璃和后风挡玻璃制造生产线。

该系统可由用户进行编程，从而以图形和数字的形式显示各种光学畸变的标记，包括与欧洲经济委员会规号43（Economic Commission forEurope Regulation43,ECE R43）等业内标准相关度最高的标记或业内认为与分析已成形和制造的玻璃板的光学透射质量有关的其他标记。该系统还可以被编程来显示在玻璃板上识别出的细小的可见表面缺陷的位置。

附图简要说明

图1是所披露的装置的透视图；

图2是所披露的系统的一个实施例中使用的阵列板的前视图；

图2a是该阵列板的一部分的放大图；

图3是所披露的作为图像分析的一部分执行的工艺操作的流程图；

图4是使用所披露的装置和方法进行测量的前风挡玻璃的测量结果的计算机显示屏视图；

图5是展示所描绘的前风挡玻璃中所测得的垂直畸变的计算机显示屏截图；

图6是展示描绘了从所解调的数据的傅里叶逆变换的幅值分量生成的亮度图的计算机显示屏截图；

图7是带有所识别出的细小的缺陷的位置的计算机显示屏截图，这是图像亮度图分析叠加到一个玻璃前风挡玻璃中测得的垂直畸变的描述上的结果；

图8是所披露的自动定位方法的流程图；

图9是并行安装到一般汽车后风挡玻璃成形和回火生产线中的所披露系统的一个实施例的示意图；

图10是并行安装到一般汽车前风挡玻璃成形和回火生产线中的所披露的系统的另一个实施例的示意图；以及

图11是所披露的装置并行安装到一般玻璃板成形生产线中的传送带上的透视图。

详细说明

参见图1，在一个实施例中，该系统10包括一个玻璃支架12，该玻璃支架用于将一个玻璃板14安装在一个背景屏16上显示的一个对比图案与一个数字相机18之间。该数字相机18操作性地连接到一个传统计算机20上，以便协助定期下载图像数据以根据所披露的方法进行处理和分析。在一个实施例中，该玻璃支架包括第一和第二调整机构22和24，以允许沿一条大致水平的轴线对该安装框架26进行旋转调整，以及第三调整机构28，以便沿一条大致垂直的轴线旋转该玻璃框架26，从而将该玻璃板定位到该玻璃在车辆中安装使用的相同位置。在一个实施例中，该背景屏提供由位于一个浅色背景上相互间隔已知预定距离的黑色方块组成的图案，形成了一个矩形格栅，从而使得该格栅的图像穿过安装在其间的该玻璃板14投射到该相机18上。

在图2和图2a所示的实施例中，该屏16上的这些方块安排在一个浅色背景上，从而使得在一个棋盘式图案中的每个黑色方块与每个相邻黑色方块之间的距离相等。在该系统的一个实施例中，该格栅上的这些黑色方块为2.25毫米宽，且每个黑色方块与其紧邻的黑色方块之间的距离a为2.25毫米，使得相应的边到边距离b为4.5毫米。然而，将认识到该分析中使用的方块厚度和距离不是在该屏16上测得的实际大小和距离，而是在以该相机和该玻璃板的安装位置之间的距离为焦距对焦的图像上测得的线条厚度和距离。还将认识到在不脱离本发明精神的前提下，还可使用其他类似的对比格栅图案。

该数字相机18被安装用于采集该屏16上的该格栅通过安装在该玻璃支架上的该玻璃板14透射出的图像。在一个实施例中，该数字相机是一个可商购的12.8MPa SLR型相机。在本发明的另一个实施例实施例中，该相机可采用由加拿大不列颠哥伦比亚省伯纳比市（Burnaby,BritishColumbia,Canada）的Prosilica公司提供的16MPa3帧/秒GE4900型CCD相机。

该相机18通过一条传统数据线连接到一台计算机20上，该计算机被适当编程以便从该相机获取该数字图像数据，处理该图像数据以获得该数据所需要的分辨率，并分析该数据，从而根据下文进一步描述的本发明的方法生成该玻璃板中的各种畸变标记以及细小的表面缺陷。该计算机还被编程用于以图形（如彩色编码的图像）及统计两种形式呈现导出的图像畸变信息。

在一个实施例中，该格栅屏是一个在一个半透明面板后使用传统照明（如荧光灯）的灯箱，其中该半透明面板上采用传统方法印制、喷涂或以其他方式应用一个对比图案，优选地，该对比图案的形式为白色背景上的黑色方块格栅。该数字相机采用已知方法连接到该计算机上，优选地，使得该相机可在该计算机的控制下获取该图像。

该计算机20被编程用于为每一待测玻璃板执行下文描述的图像获取、放大和分析步骤，并以图形和/或数值格式显示所得畸变标记。

主要图像畸变分析过程如图3所示。根据所披露的方法30，该系统先在步骤32至46进行校准。在32开始校准，在该相机和该背景之间未安装玻璃试件的情况下用一台CCD相机获取背景的图像。在34，对所获取的校准图像数据进行一个傅里叶变换。采用该屏上的该格栅图案在水平和垂直方向上的基频对所得数据进行调制。带宽被压缩以消除不需要的信号数据，如二次谐波。在36，将变换后的数据解调以清除载频。在38，对所解调的数据进行一个傅里叶逆变换，所得数据产生了一个与每个像素相关联且具有一个相位分量和一个幅值分量的二维复数。在40，然后通过计算由该二维复数的虚部相除后的该二维复数的实部的反正切，为该图像中的每个像素生成该傅里叶逆变换的一个相图。

该相图的斜率代表该图像中每个像素处的瞬时频率。这些值在42生成。在44，逆变每个像素处的瞬时频率以获得局部节距。在46，然后将该局部节距图存储为校准文件。在分析后续使用该系统测试的为每个玻璃板获取的图像的相位部分时，会用到该校准文件。

对每个玻璃板的分析如图3中步骤33至60所示。一旦试件为了进行分析而安装后，开始的步骤如33至45所示，与上述步骤32至44相同，只是33是将被测玻璃部分（“测试部分”）定位到该相机与该背景屏之间的情况下使用一台CCD相机获取该背景屏的图像。之后，所得图像数据按下文进一步的描述进行处理，以生成该光学畸变的标记，并识别和定位出该玻璃板上可见的细小的光学性和阻碍性缺陷。

该玻璃测试部分的光学畸变的标记如图3的步骤41至52生成。在45一旦确定了该测试部分图像中的局部节距后，在48，该系统用每个对应像素处的校准图像的局部节距除以该测试部分图像的局部节距，以确定每个像素处的放大率。这些按逐个像素的值在50用于为该测试部分的图像中的每个像素生成透镜光学能力（焦距）值。透镜光学能力一般用微折光度表示，玻璃行业一般使用此量来进行该测量。该系统逐步为该图像中每个点确定放大率和透镜光学能力值。透镜光学能力还可分解成其垂直分量和水平分量。

再参见图3，在后处理步骤52中，对从该相机获取的该数字图像数据进行分析或过滤以去除噪声，将该图像的分辨率降低到接近人类观察者观察该图像的程度，和/或以其他方式按需要减少图像数据的数量以节省不必要的处理时间。可采用各种已知过滤技术来分析该数据，如数据平均。在一个实施例中，开发了两种标准过滤器以提供从经验上看可与目前可由伊斯拉表面视像有限责任公司（ISRA Surface Vision GmbH）提供的其他光学畸变测量系统上使用的“4-5-6”和“4-5-12”过滤器相关联的数据，以便业内用户无论使用哪种测量系统都能为其产品生成可对照的畸变标记。带宽被以消除不需要的信号数据，如二次谐波。

仍然参见图3，在54，继续对在39（如上文结合38描述）进行了傅里叶逆变换的复数的幅值分量进行傅里叶逆变换，以产生与该图像的亮度图相对应的数据。这可以通过确定该图像中每个像素的二维复数的虚部和该二维复数的实部的平方和的平方根来完成。如图6中的55所示，此亮度（或幅值）图的一个示例类似于该玻璃板由一个点光源照射的一个灰度图像，包括与细小的模糊点（大二进制对象）对应的亮度断点，其与该玻璃板上的光学性或阻碍性缺陷相对应。在56，用传统边缘检测算法分析该亮度图从而定位这些模糊点的边缘。一种可用于此目的的边缘检测算法为Canny算法。在58，一旦检测出这些模糊点的边缘，所有满足一个预定义大小阈值的模糊点都被数字化，以识别出这些选择的模糊点的中心。需要识别的一般“细小的缺陷”对应于直径范围在约10像素至300像素（即1至5）之间的模糊点。该预定义的缺陷大小可由系统用户指定。例如，一种缺陷大小范围被设置为10像素至200像素。满足该预定义标准的每个细小的缺陷都在60进行定位。如图7所示，可在该系统所显示的垂直和水平畸变图像上显示这些细小的可见表面缺陷各自的位置。可以使用此分析来检测最小1毫米的表面缺陷/点。

因此，可以通过分别隔离和分析从该板材的单一数字图像中所获取数据的傅里叶逆变换的相位分量和幅值分量为一个特定玻璃板生成并识别出光学畸变特征以及其他细小的光学性/阻碍性缺陷。

在一个实施例中，该系统计算并显示与该玻璃板上各种预定义区域相关联的透镜光学能力数据。具体而言，ECE R43规定了为其测量并分析畸变数据阈值的汽车前风挡玻璃和后风挡玻璃上的各种感兴趣区域。例如，在图4所示的表中，各区域的各种透镜光学能力数据用微折光度表示，包括最大透镜光学能力（正放大率）、最小透镜光学能力（负放大率）、范围（识别出的最大和最小透镜光学能力之间的差值）、平均透镜光学能力、以及标准偏差。当界定出ECE R43区域时，用户还可根据需要界定其他感兴趣的区域。

所披露系统和方法的一个实施例还提供了利用为所显示的玻璃板生成的测量数据的畸变的一种图形化、颜色编码显示。例如，如图4所示，具有正透镜光学能力的所有区域都用红色显示（灰度图中为相对深灰色），具有负透镜光学能力的那些区域用绿色显示（灰度图中为相对浅灰色），而具有零透镜光学能力（无畸变）的那些区域用黑色显示。用颜色显示时，屏幕右侧的色带62上显示与透镜光学能力的各种范围相对应的色谱。

可以为该玻璃板上的预定义范围64和预定义区域66至70生成各种统计数据。图4示出了在本发明的一个实施例中使用的范围64。该范围64的大小和形状可由用户基于所需要的精确度及导出信息量和/或处理限制进行限定。在一个实施例中，使用一个大小为40毫米X80毫米的范围。

该范围在该区域内逐步移动，这样使得将该区域内的每个点（或像素）包括在至少一个范围处理步骤中。在每个步骤中，访问该范围中的每个点，以便为该范围内的所有点确定最大透镜光学能力和最小透镜光学能力，以及这些点的范围（该最大透镜光学能力与该最小光学能力之间的差值）。下一步骤中，在该区域内移动该范围，以包括一个或多个新的点，并在其新的位置为该范围内的所有点确定最大、最小透镜光学能力及其范围。重复这一过程，直到该区域内的所有点都被包括在至少一次范围处理步骤的范围内。将认识到只要该区域内的所有点都被定位到至少一次处理步骤的范围内，可根据用户的需要，每个步骤中可跨任意距离在该区域内重新定位该范围。在一个实施例中，该范围在该区域内每次移动一个像素，这样使得该区域内的每个点（如最高点、最左侧点）落入特定处理步骤的范围内。当然，通过移动该范围以尽可能减少将每个点包括到一个处理步骤以上的范围内，从而减少处理时间。例如，如果该范围的大小和形状被合适地确定为在每一步骤中包括一个区域内四分之一的点，将该范围移动到不包含在前一步骤中处理过的点的位置（即，将该范围移动到包括该区域内四分之一点的位置），使得每一点只被包括到一个范围处理步骤中，从而取得最小处理时间。

在图4所示的实施例中，一旦特定区域的处理完成后，将为具有最大范围（即，其最大透镜光学能力和其最小透镜光学能力之间的最大差值）的范围显示相关畸变标记以及该范围在该区域内的位置。因此，在采用图4所示的方法完成对特定玻璃板的处理后，将识别出该玻璃板每个区域中单独的范围，所识别出的范围表示该区域的最大透镜光学能力范围的位置及值。将认识到根据用户的需要，可以按范围和/或每个区域计算、识别并显示其他光学畸变标记。

再参见图4，为预定义区域66至70生成了各种畸变标记。在该系统的一个实施例中，与每个点相关联的图像畸变值为用微折光度表示的透镜光学能力，该畸变标记包括该玻璃板上每个ECE R43区域的最大透镜光学能力、最小透镜光学能力、范围（即最大透镜光学能力减最小透镜光学能力）、平均值以及标准偏差，以便根据当前事实上的国际标准提供测量玻璃的光学质量要使用的分析和数据。当然，将认识到使用本发明的技术还可生成其他畸变和标记。同理，根据行业标准、设计考虑和/或该玻璃板的使用性质，可根据需要在该玻璃板上界定其他感兴趣区域。

如图4和图5所示，同理，可为每个玻璃板提供仅与水平畸变或仅与垂直畸变相关的数据和图形化显示。应注意，本领域普通技术人员通常作为“水平”畸变描绘的畸变（如图4所示）实际上是关于这些点及该畸变图像与未畸变图像之间的距离的偏差的垂直分量的畸变标记。同理，本领域普通技术人员通常作为垂直（或纵向）畸变描绘的畸变（如图5所示）实际上描绘的是从该点阵屏的畸变图像（通过该玻璃板观察到的）到未畸变图像的点之间距离变化的水平分量。

除上述由该系统识别并显示的光学畸变特征外，该系统和方法还识别并定位光学性和/或阻碍性畸变点以及玻璃板表面上出现的最小直径达1毫米的其他可见缺陷。参见图7，在示出该玻璃板的其他光学畸变特征的计算机屏幕上，可通过以下方式识别出在该玻璃板上检测到的细小的缺陷的位置，如在每个缺陷周围叠加高亮显示的圆圈72。

所披露的系统还可包括自动区域定位特性，其将图像参考从一部分重新对准到另一部分，以便对达到2英寸的线性未对准及达到5度的旋转未对准进行补偿。参见图8，在74识别出第一玻璃件上可识别的位置特定的特征。在75，该系统尝试关联与具有相同形状的后续部分对应的图像上的同一区域的相同特征。在76，如果在距该初始部分的特征的位置预定义距离之内的位置的下一部分中识别出该特征，则在77生成转换和旋转值，从而重新对准该下一玻璃部分以便实现对该第一部分中的该范围的最大相关性。如果使用这些参数（如有适当的高相关度）将该第二部分重新对准，会极大地增强系统输出的再生产力。

在该系统的一个实施例中，来自该图像的预定义区域的未经过滤的垂直畸变分量与下一玻璃部分上相同区域的相同数据相关联。可替代地或额外地，可以识别并关联与其他位置特定的特征，如玻璃边缘或油漆带的边缘，从而生成所需要的逐部分重新对准值。

在图1所示的实施例中，该系统10作为独立产品提供，其可放在工程实验室或生产环境中。该系统10的其他设想的实施例包括在玻璃板加工系统中的并行安装，从而可在每个玻璃板在制造过程中传送时测量该光学畸变。

例如，图9示出了一般的汽车后风挡玻璃加热、弯曲和回火系统80，其包括本发明并行的该系统10。这种安装方式中，玻璃板（用G表示）进入一个加热区82，在其中该玻璃被软化到适于将该玻璃成形为所需形状的温度。加热后的该玻璃板随后被输送到一个弯曲站84，软化后的板材在这里被成形为所需形状，之后被输送到一个冷却站86，该玻璃板在这里被控制冷却，以便取得适当的物理特征。本实施例中，该玻璃板之后可以被输送出该冷却站进入传送站，该板材通过传送站从传送带移出并安装到该玻璃支架上，以便根据本发明获取图像并进行分析。测量之后，该玻璃板可从该支架上移除并放到输送带上或放入货架，以便进一步处理。将认识到可采用已知技术来传输运送该玻璃，如使用托辊、气垫或传送带、定位器、及机器人臂，以便按上述方式操纵该玻璃。

类似地，图10示出了本发明的该系统10并行安装到一般前风挡玻璃制造系统90中的示意图，其中可包括在该测量系统10上游的一个加热站92、一个弯曲站94、一个冷却站96以及一个层压站98。将认识到只要在该玻璃板成形为其最终形状后进行光学畸变测量，本发明的该测量系统10还可根据需要并行安装到玻璃制造系统的各种其他点处，以取得该系统的最大生产率。

图11以图形化方式示出了该系统10被并行集成到玻璃板弯曲系统出口处的传送带上，如以上图9和10所述。玻璃一般用带式或托辊传送器从弯曲和回火/退火系统的冷却部分传送出来，如图10所示的传送器100，以便进行各种二次加工操作，如对加热器格栅和其他电气元件进行后续成形和焊接以及进行形状分析等其他检查操作。本发明的该系统10可通过按以下方式安排该相机18和该背景阵列16来进行并行集成，使每个玻璃板14可在到达传送器上的预定位置时由一个机器人臂102拾取并以所需要的倾斜角度定位到该相机18与该屏16之间的路径中。然后根据以上描述获取并分析该阵列的图像，从而确定放大率、透镜光学能力及所需要的其他统计信息。

获取到该玻璃板的图像后，控制该机器人臂102将该玻璃板重新放到该传送器上，并在选择的其他玻璃板从该加热、弯曲和冷却系统的出口向一个或多个后续处理站传送的过程中，为其重复此过程。

如图11所示，定位挡块104、106和108可按以下方式定位，使该玻璃板在传送器上移动时，将其准确定位到能够被该机器人臂抓取到的位置。本领域普通技术人员将认识到可使用各种已知定位装置来实现此目的。同理，在所示例的实施例中，尽管该相机和阵列屏的安排方式使得与该相机18与背景阵列16之间的路径与该玻璃的传送方向平行，在不脱离本发明精神的情况下，可采用该系统10沿该传送器100安排的各种可选方式。

在一个实施例中，该畸变标记被格式化并保存为

格式，以便用户进一步审查和操作。

虽然上文描述了示例性实施例，并不旨在这些实施例描述本发明的所有可能的形式。而是，在本说明书中使用的语言是描述性而非限制性的语言，并且应理解的是可以在不背离本发明的精神和范围的情况下做出不同改变。另外，不同实施的实施例的特征可以被组合而形成本发明的另外的实施例。

Claims (15)

1.一种用于测量玻璃板的光学特征的装置，该装置包括：

一个数字相机，

一个背景屏，该背景屏包括在一个预定义的图案中安排的多个对比元素，

一个玻璃支架，该玻璃支架用于将该玻璃板接收并保持在该相机与该背景屏之间的路径中，这样使得该相机捕获该图案经该玻璃板透射出的图像；以及

一个计算机，该计算机包括逻辑，该逻辑用于接收与一个选定的玻璃板相关联的已捕获的图像数据并且（1）确定与在该图像上每一感兴趣点相关联的选定的光学畸变的标记，并且（2）识别并定位出在该玻璃板上细小光学性或阻碍性缺陷。

2.如权利要求1所述的装置，其中该计算机包括用于从该图像数据中生成一个相图的逻辑，并且其中所选定的光学畸变的标记是从该相图中生成的。

3.如权利要求2所述的装置，其中，该用于从该图像数据中生成一个相图的逻辑包括用于以下内容的逻辑：对所捕获的图像数据进行一个傅里叶变换；将该傅里叶变换解调；对所解调的数据进行一个傅里叶逆变换；产生与每一感兴趣点相关联的一个二维复数，所述复数具有一个相位分量和一个幅值分量；并且通过对该图像中每一感兴趣点确定该二维复数的虚部除以该二维复数的实部的反正切来生成该傅里叶逆变换的一个相图。

4.如权利要求3所述的装置，其中所选定的畸变的标记包括透镜光学能力，并且其中通过以下内容为该图像中每一感兴趣点生成该透镜光学能力：确定在该相图中每个此类点处的斜率来获得瞬时频率；对在每个此类点处的瞬时频率进行逆变来获得局部节距、从该局部节距数据中生成在每个此类像素处的放大率；并从该放大率生成该透镜光学能力。

5.如权利要求1所述的装置，其中该计算机包括用于从该图像数据中生成一个亮度图的逻辑，并且其中这些细小缺陷是从该亮度图中识别和定位的。

6.如权利要求5所述的装置，其中该用于从该图像数据中生成一个亮度图的逻辑包括用于以下内容的逻辑：生成所捕获的图像数据的一个傅里叶变换；将该傅里叶变换解调；生成所解调数据的一个傅里叶逆变换；产生与每个像素相关联的一个二维复数，所述复数具有一个相位分量和一个幅值分量；并通过对该图像中每一感兴趣点确定该二维复数的虚部和该二维复数的实部的平方和的平方根来生成该傅里叶逆变换的一个亮度图。

7.如权利要求6所述的装置，其中这些细小缺陷是通过分析该亮度图来定位多个细小模糊点的边缘来对该图像中的每一感兴趣点进行识别并定位的。

8.一种用于测量玻璃板中的光学畸变的方法，该方法包括：通过将一个相机对准一个背景屏并使该玻璃板位于该相机与该背景屏之间的光路上来捕获该背景屏的一个数字图像，该背景屏包括在一个预定义图案中安排的多个对比元素，这样使得该图像穿过该玻璃板而被透射，

接收所捕获的图像数据并分析该数据，以便（1）确定与该图像上每一感兴趣点相关联的选定的光学畸变的标记，并且（2）识别并定位出在该玻璃板上的细小表面缺陷。

9.如权利要求8所述的方法，该方法包括从该图像数据中生成一个相图，并且其中所选择的光学畸变的标记是从该相图生成的。

10.如权利要求8所述的方法，其中从该图像数据中生成一个相图的步骤包括：生成所捕获的图像数据的一个傅里叶变换；将该傅里叶变换解调；生成所解调的数据的一个傅里叶逆变换；产生与每一感兴趣点相关联的一个二维复数，所述复数具有一个相位分量和一个幅值分量；并通过对该图像中每一感兴趣点确定该二维复数的虚部除以该二维复数的实部的反正切来生成该傅里叶逆变换的一个相图。

11.如权利要求8所述的方法，该方法包括以下步骤：其中所选择的畸变的标记包括透镜光学能力，并且其中通过以下内容为该图像中每一感兴趣点生成该透镜光学能力：确定在该相图中每个此类点处的斜率来获得瞬时频率；将在每个此类点处的瞬时频率逆变来获得局部节距；从该局部节距数据中生成在每个此类像素处的放大率；并从该放大率生成该透镜光学能力。

12.如权利要求8所述的方法，该方法包括从该图像数据中生成一个亮度图，并且其中这些细小缺陷是从该亮度图中识别和定位的。

13.如权利要求12所述的方法，其中，通过以下内容从该图像数据生成该亮度图：生成所捕获的图像数据的一个傅里叶变换；将该傅里叶变换解调；生成所解调数据的一个傅里叶逆变换；产生与每个像素相关联的一个二维复数，所述复数具有一个相位分量和一个幅值分量；并且通过对该图像中每一感兴趣点确定该二维复数的虚部与该二维复数的实部的平方和的平方根来生成该傅里叶逆变换的一个亮度图。

14.如权利要求13所述的方法，其中这些细小缺陷是通过分析该亮度图来定位多个模糊点的边缘来对该图像中每一感兴趣点进行识别和定位的。

15.如权利要求1所述的装置，进一步包括一种用于制造玻璃板的系统，该系统具有：一个加热站，用于将玻璃板加热到适合于使这种玻璃软化用于成形为一种所希望的形状的一个温度；一个弯曲站，其中所软化的板被成形为所希望的形状；一个冷却站，其中所成形的玻璃板以一种受控的方式被冷却；以及一个或多个输送机，用于在加工过程中将该玻璃板从一站输送到另一站，并且其中该玻璃支架包括一个玻璃定位器，该玻璃定位器用于在该相机与该背景屏之间的路径中接收并保持该玻璃板，这样使得该相机捕获穿过该玻璃板透射的矩阵的一个图像。

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