CN107709971B - 用于生成与成型玻璃板对应的三维表面信息的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于从弯曲玻璃板的表面中的一个表面获取表面数据并且生成玻璃板的表面清晰度的系统，该系统包括：传送机，用于在第一方向上传送玻璃板；至少一个显示器，其投影预先选择的多相非重复的对比图案；以及至少一个相机，相机中的每个相机与显示器中的一个显示器唯一地配对。该系统还可以包括控制器，该控制器被编程为执行以下逻辑：用于控制相机/显示器对中的每个相机/显示器对以获取期望的图像的逻辑，以及用于分析和组合由相机获取到的数据从而构建玻璃板的表面清晰度的逻辑。

Description

用于生成与成型玻璃板对应的三维表面信息的系统和方法

技术领域

本发明涉及用于获取与成型玻璃板对应的三维表面信息的方法和装置。

背景技术

玻璃板(尤其是形成各种曲面形状用作汽车风挡、后窗和前窗的玻璃板)的制造商对于测量已形成的玻璃板的形状感兴趣，从而评估实际形成的形状与设计规格的一致性，以及用于评价观察者可以察觉到的已形成玻璃板中的光学畸变量。

因此，至少出于上述目的，期望形成出一种快速获取与曲面玻璃板的表面对应的数据的系统和方法，尤其在玻璃板经过弯曲、冷却或其他处理操作之间或之后在传送机上进行运送时，并且此后生成玻璃板表面的三维数学描述。

发明内容

所公开的用于获取与成型玻璃板的表面对应的三维表面信息和生成成型玻璃板的表面的数学描述的系统和方法包括作为一个部件的表面数据获取系统，该系统可以包括：传送机，其用于在大致平行于玻璃板的第一维度的第一方向上输送玻璃板；至少一个显示器，其投射预选的对比图案；以及至少一个相机。一个或多个相机中的每个相机与显示器中的每个显示器唯一地配对，其中每个显示器和相机对以距玻璃板的表面的已知的距离和角度的间隔关系进行安装，使得相机检测来自其相关联的显示器的投射在玻璃板的表面上的图案的反射图像。

在一个实施例中，表面数据获取系统组件可以包括两个或更多个相机，相机中的每个相机如上所述地与显示器中的一个显示器唯一地配对，其中每个显示器和相机对至少在穿过玻璃板的第二维度的第二方向上相互分隔开，使得每个相机检测仅从其相关联的显示器投影在玻璃板的表面上的图案的反射图像，并且其中由两个或更多个相机检测的图案一起覆盖玻璃板的第二维度方向上的整个表面。

该系统的表面数据获取部件还可以包括可编程控制器，该可编程控制器包括至少一个处理器，该至少一个处理器被编程为执行如下逻辑：当玻璃板在第一方向上穿过投影图案的路径时，用于控制每个相机以获取其相关联的显示器在玻璃板上的反射图案的至少一个图像的逻辑。

该系统还可以包括作为另一个组件的用于分析和组合由表面数据获取系统组件获取到的数据从而构建玻璃板表面的三维数学描述的逻辑。该系统的该部件可以包括以下逻辑：用于针对每个获取图像的相机观看区域中的每个像素来生成映射向量的逻辑，该映射向量定义反射光线从相机原点投影到相关联的显示器的位置；以及针对每个获取图像的相机观察区域中的每个像素，通过使用映射向量同时求解几何光学方程(1)和微分几何方程(2)来生成该点的高度值s的逻辑。

由所公开的系统生成的表面清晰度可以被用作对于其他系统的输入，其中的其他系统利用表面信息来执行涉及表面或表面相关的其他制造、分析或测量操作，例如光学处理或测量。可替换地，该系统可以集成到利用相同或附加的处理器来执行这样的分析或测量功能中的一个或多个的单个系统中。

例如，该系统还可以包括如下的逻辑：该逻辑利用表面的三维数学描述来执行一个或多个光学处理操作以分析玻璃板的光学特性，从而例如测量表面上感兴趣的区域中的反射光学畸变的水平，并且显示或以其他方式报告与分析相关联的所选择的信息。

可替代地或附加地，该系统可以包括如下逻辑：利用表面的三维数学描述来将所生成的表面与预定义的示例表面比较，并且显示或以其他方式报告与比较相关联的所选择的信息。

如上所述，该系统还可以或可替换地与其他分析和报告功能集成。

该系统可以利用控制传送机和相机的操作的单个计算机，并且包括先前描述的表面数据获取逻辑以及光学畸变处理逻辑。可替换地，传送机控制、相机控制、表面数据获取和光学处理可以进行集成，但在一个或多个可编程逻辑控制器和/或计算机中的分开或多个处理器上实现。

附图说明

图1是所公开的系统的一个实施例的示意性部分端视图；

图2是图1的系统的示意性顶视图；

图3是本系统的一个实施例中采用的三频率图案的示意图；

图4是本系统的另一实施例中采用的二频率图案的示意图；

图5是图2所示的多个显示器/相机对的布置的顶部示意图，其中包括特定玻璃部件的显示器/相机的角度方位；

图6是示出图1的系统中利用的每个显示器/相机对所分析的玻璃板表面的区域的特定弯曲玻璃板的顶视图；

图7是描述所公开的系统的一个实施例中采用逻辑的流程图；

图8是根据图9中所示的步骤的可以用来确定玻璃板的表面上的单个点的高度的相关几何参数的示意图；

图9是描述系统的表面生成部分的一个实施例中采用的表面点分辨率逻辑的流程图；

图10是线内安装在典型的汽车玻璃成形和回火生产线中的所公开系统的一个实施例的示意图；以及

图11是线内安装在典型的汽车风挡成形生产线中的所公开系统的另一实施例的示意图。

具体实施方式

根据需要，在此公开本发明的详细实施例。然而，应当理解的是，所公开的实施例仅是本发明的示例，其可以以各种且可替换形式实施。附图不一定按比例；为了显示特定组件的细节，一些特征可能被放大或最小化。因此，在此所公开的具体结构和功能的细节不应被解释为限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员各种应用本发明的代表性基础。

参考图1，公开的是一种玻璃板表面数据获取和表面清晰度生成系统，通常表示为10，并且该系统包括传送机，该传送机在大致与玻璃板的第一维度平行的第一方向上传送玻璃板G。在所示实施例中，成型玻璃板G通常是矩形的车辆风挡或后窗，具有相对较小尺寸的第一维度(并且其可以替换地称为高度)和相对较大尺寸的第二维度(其可替换地称为宽度)。玻璃板G关于大致平行于第一方向的一个或多个曲率轴弯曲。传送机12可以是单独专用于将玻璃板G传送通过光学检测系统10的单个传送机，该光学检测系统10可以配置和/或运行为独立的光学检查系统。可替换地，传送机12可以是一系列传送机中的一个传送机，一系列传送机将玻璃板将传送通过各种处理站，诸如典型的汽车、建筑和/或太阳玻璃板加工系统中看到的加热、成形和退火或回火站。

图1和图2中所示的玻璃板表面数据获取和表面清晰度生成系统10还包括两个或更多个显示器14至显示器24。每个显示器投影对比图案，诸如图4和图5中所示的那些图案，该图案在玻璃板被传送在屏幕之下时投影到玻璃板的面板上。所示系统10也包括两个或更多个相机28至相机40。相机28至相机40中的每一个相机与相应数量的显示器14至显示器26中的每一个显示器唯一地配对。在所描绘的系统10的实施例中，在显示器14至显示器26中的每一个显示器的中心形成孔。与特定显示器相关联的相机被安装为使得相机的观看孔径延伸穿过其关联的显示器中的孔，使得相机的主观看通道垂直于屏幕表面。当然，本领域的技术人员应该理解的是，只要相机被定位成检测从显示器投影在玻璃板表面上的图案的反射图像，并且不检测从其视野中的其他显示器投影的图案的反射图像，则每个相机可以替换地布置在相对于其关联的显示器的其他位置。

仍参考图1和图2，显示器的数量和布置取决于显示器的尺寸以及玻璃板的宽度和曲率。在所描绘的系统10的实施例中，相机/显示器对定位为使得每个相机的主观看轴大致垂直于玻璃板的表面。相机/显示器对的总数量必须足以使得投影图案的总数跨越待分析的玻璃板部件的表面的整个宽度。

再参考图1，玻璃板表面数据获取和表面清晰度生成系统10还包括可编程控制器，在该实施例中描绘为计算机42，其包括编程为玻璃板在传送器上前进时对其进行检测的至少一个处理器，控制相机28至相机40中的每一个，从而在玻璃板传送到相机/显示器下方时获取反射离开玻璃板表面的图案的一个或多个图像，并构建玻璃板表面的清晰度(例如使用在图7至图9中描绘和描述的技术，并且如此后进一步所述)。

在任何宽度区域中的相机的视场小于玻璃板的第一维度(高度)的系统10的任何实施例(诸如附图中描绘的实施例)中，该系统控制器可以编程为在玻璃沿第一方向进行传送时获取多个图像。应当理解的是，由每个相机获取的图像的数量应当足够使得从每个图像(如下文所述)生成的表面信息可以进行组合以生成跨越玻璃板高度(即，沿着搬运方向)的整个表面的描述。

如在所描绘的实施例中，相机以其观看孔径延伸穿过显示器中的孔的方式进行安装，系统控制器42可以被编程为当玻璃沿第一方向传送时获取多个图像，从而确保针对在任何一个捕获图像中的处于显示孔的反射区域中玻璃板表面的该部分在移动板的先前或随后的图像中来获得反射图案的图像。再次，将理解的是，由每个相机获取的图像数量也应当足够使得从每个图像(如下文所述)生成的表面信息可以进行组合以生成区域中跨越高度的整个表面的描述，其中单个图像可以包括显示孔径的图像而不是反射图案。

对于每个相机的表面描述被类似地组合以生成跨越玻璃板的宽度(或跨越宽度方向上的感兴趣区域)的整个表面的描述。

参考图3，在一个实施例中，屏幕图案是通过在系统逻辑所使用的坐标系统的x方向和y方向中的每一个方向上叠加三个不同频率的正弦图案而构建的三频图案(three-frequency pattern)。应该注意的是，在所示的实施例中，选择xy坐标系统轴以使它们定位成与显示器的x轴和y轴重合(并且还有y轴平行于传送带的行进方向并且x轴与传送带的行进方向正交)。

正弦图案被选择和组合以确保出现在显示器上的产生图案的部分是不重复的，由此确保对于所收集的图像数据，相机的视场中的每个像素将唯一地对应于显示器上的单个点。三个频率中的每个频率可以是相对的质数值，并且被选择为使得它们在由相机光学器件的最小频率和最大频率限制所限定的频率的包络内间隔开。

从玻璃板的表面反射的三频图案的图像然后可以在数学上解构为在x方向和y方向中的每个方向上的三个单频图像。然后可以将与三个频率中的每个频率对应的相位信息进行隔离并且如此后所述地用于生成玻璃板表面的精确的三维描述。

在另一个实施例中，如图4所示，可以使用双频图案。可以通过在两个正交方向中的每个正交方向上叠加两个不同频率的正弦图案来构建该双频率图案，其中两个正交方向绕用于将该分析分离为正交分量的轴旋转(或偏斜)，使得图案的每个正弦分量在x方向和y方向上都产生相位信息。在所示的实施例中，由系统逻辑用来将该分析分离成正交分量的x、y坐标系统轴与显示器的x和y轴重合(并且y轴也与传送方向重合)。

因此，在所示的实施例中，正弦图案的正交方向从显示器的x轴和y轴偏斜。然而，应当理解的是，只要正弦图案绕用于将该分析分离为正交分量从而在x方向和y方向上产生相位信息的轴进行旋转，对于由系统用于将该分析分离成正交分量的轴，可以选择任何其他方便的方位。

再次，正弦图案被选择(相对主频率并如上所述地间隔开)和组合以确保出现在显示器上的产生图案的部分是不重复的，由此确保所收集的图像数据，相机的视场中的每个像素将唯一地对应于显示器上的单个点。

然后，从玻璃板的表面反射的该双频图案的图像可以在数学上类似地解构。再次，然后可以将与两个频率中的每个频率对应的相位信息进行隔离并且如此后所述地用于生成玻璃板表面的精确的三维描述。

本领域技术人员将会理解的是，通过采用多频非重复图案并采用下文所述的偏转测量技术，可以从相机检测到反射图案的玻璃板表面上的每个点的单个图像来获得玻璃板表面的精确数学描述。因此，除了在此描述的当玻璃板在传送机上移动时获取多个图像从而构建在任何单个获取图像中不反射投影图案的玻璃板部分的表面(例如，(1)在屏幕中的孔径正下方的玻璃板部分，或(2)由于玻璃板的高度大于屏幕在传送方向上的投影图案的事实而不在相机的观看区域中的玻璃板部分)以外，不必捕获利用多个图案和/或多个图像。

现在参照图5和图6，在所示的实施例中，对于所示的玻璃板部件G，将玻璃板的第二维度(宽度)分成七个区域。由于相机观看的显示图案的维度以及特定玻璃板部件的宽度尺寸和曲率，按照需要对于这些区域进行识别。在该示例中，第一区域显示器20以与水平逆时针约25°的角度进行定向(当如图1中进行观看时)，显示器18逆时针倾斜约15°，显示器16逆时针倾斜约7.5°，显示器14接近水平，显示器22从水平顺时针倾斜约7.5°，显示器24顺时针倾斜约15°，显示器26顺时针倾斜约25°。在所示的实施例中，七个显示器14至显示器26布置在玻璃板G的传送方向上。然而，如本领域技术人员应当理解的是，只要这些屏幕布置为使得每个相关联的相机仅检测来自其视野中的关联的显示器的反射图案，并且由所有相机检测到的表面区域共同包括跨越玻璃板部分的整个宽度的表面，其他布置对于不同宽度的玻璃板部件以及曲率可能是最优的。

玻璃板表面数据获取和表面清晰度生成系统10包括采用上述相机和显示器对以及所获取的图像的表面数据获取系统，以及用于从来自每个图像的反射图案生成表面的精确三维描述的逻辑，以及用于将从此后描述的图像生成出的表面描述进行组合以获得对玻璃板的整个表面的准确数学描述的逻辑。

除表面数据获取系统之外，系统10还可以包括一个或多个计算机和/或包括用于处理所获取的表面数据以分析玻璃板的光学特性的逻辑的可编程控制器。

玻璃板表面数据获取和表面清晰度生成系统10反过来可以并入到用于制造玻璃板的系统中，该用于制造玻璃板的系统包括一个或多个处理站和一个或多个传送机，该一个或多个传送机用于在处理期间将玻璃板在工作站之间进行传送，诸如图10和图11中示意性示出的制造系统200和制造系统300。

图7描述了由所公开的系统10的控制逻辑执行的方法80。当系统10确定玻璃板处于传送带上的适当位置时，系统在82激活适当的相机以获取从玻璃板的表面反射的图案的图像。玻璃板的位置可以使用常规传感器来确定。

如在84所示，当玻璃板在传送机上移动时，可以根据需要从每个相机获得一个或多个附加图像。如前所述，通过至少两个考虑来确定由每个相机获取的图像数量。首先，在其中将相机安装在其关联的显示器的孔径内的系统的实施例中，必须获取足够数量的图像以确保该系统获取观看区域中的所有点的图案的反射图像，包括由于位于包括孔的反射的区域内而使得显示图案未反映在特定图像中的那些点。其次，在相机的视场不够大以在一个图像中获得来自跨越玻璃板的整个第一维度(即，整个高度)的玻璃板的表面的显示图案的系统的实施例中，当将玻璃传送通过相机的观看区域时可以需要多个图像。

对于每个获取图像，该系统在86必须基于图像中的反射图案来确定玻璃板表面上每个点的三维空间中的精确位置。如前所述，在相机的观看区域中使用不重复的图案保证在相机的观看区域内反射的显示屏幕上的每个点将唯一地与检测反射图案的像素相关联。可以采用常规的图像处理技术来确定处于该图像的相机的观看区域中的玻璃板的表面上的每个点的x和y位置(即，在相机的焦平面中)。可以采用其他已知的处理技术来确定每个点的z位置(也就是高度)。在所公开的实施例中，采用映射向量技术(如图8和图9中所示，并且此后更充分地描述)根据反射的投影图案的图像来确定玻璃表面上的单个点的高度。

在一个实施例中，针对特定相机的观看区域中的每个点生成的x、y和z值通常在与该相机相关联的坐标系中生成。在一个实施例中，例如，每个相机的坐标系的原点设置在该相机的原点98(如图8所示)。然后针对由该相机收集的每个图像，可以组合与每个相机的观看区域中的表面相关联的所得到的点的集合(“点云”)。

然后，系统在88处将针对从所有相机获取的每个图像的所生成的表面数据进行组合以获得表面清晰度，该表面清晰度识别每个点在玻璃板的整个表面上的三维空间中的位置。在一个实施例中，将每个相机的点云转换为公共(“全局”)坐标系，然后将点云组合以生成整个表面。

应当清楚的是，基于特定系统的相机/显示器架构和/或为了计算便利而选择和采用一个或多个其他坐标系/原点。类似地，可以使用其他的常规图像数据处理技术来执行从单个获取图像所生成的表面的组合。

图8和图9分别示出了由控制逻辑执行的方法和理论基础，该控制逻辑用于根据每个获取图像的反射投影图案的图像来确定玻璃表面上每个点的高度(z值)。图8示出相机28、显示屏幕14和玻璃板G的表面之间的相关几何关系。用于根据反射的投影图像来确定玻璃板表面上的单个点的高度的三个原理是：(1)任何物体的表面可以由表面的每个离散点的法向向量92限定；(2)反射定律通过使光的入射光线94和反射光线96之间的角度等分来限定每个点处的法向向量92(在此也称为“几何光学”或“反射角”方程)；以及(3)法向向量也可以由描述玻璃板表面上的每个点的微分几何来限定(在此也称为“微分几何”方程)。

仍然参考图8，基于反射定律，入射光线完全由相机内在来限定。因此，在相机原点98处的相机接收器单元中的每个像素通过透镜以不同的距离看到空间中的点。继续利用反射定律，反射光线96由玻璃上的表面点和屏幕位置来限定。该距离仅在其与入射光线94相交处被限制。存在限定法向向量92的两个数学表达式。一个来源于反射定律。第二个微分方程是从表面上任何点的几何偏微分导出的。为了求解对应的微分方程，需要建立映射向量100，其为每个像素定义反射光线将在显示器上的投影图案的位置(从相机原点观看)。一旦建立了映射场(即，相机视场中的每个像素的映射向量的集合)，就可以计算距相机的原点和表面上的每个离散点的距离。

几何光学方程是：

其中n是表面法线，v是相机像素向量，m是映射向量，并且s是从相机到表面的距离(沿着相机向量，使得表面点

微分几何形状描述玻璃板表面上的点：

由于n是两个微分的叉乘，其通过与两者正交来限定，，产生：

针对高度s求解以下方程：

图9示出适当编程的计算机如何实现这种映射向量技术102。在104处，该系统生成映射向量，其定义反射光线投射到显示器的位置(再次，从相机原点以数学方式观看)。第一表达式，几何光学方程，在106处，基于反射定律来定义相机的观看区域内的玻璃板表面上的每个点的表面法线向量。第二等式，微分几何方程，在108处，基于描述表面上的点在x、y方向上的偏微分的乘积来定义表面法向向量。可以使用映射向量同时求解这两个方程，以获得在相机观看区域内的玻璃板表面上的每个点的高度s(即，z距离——玻璃表面和相机原点之间的距离)。这些信息与先前生成的每个表面点的x和y位置相结合，得到表面上每个点的以x、y和z的具体描述。

本领域技术人员将会理解的是，可以使用其他已知方法基于图像的每个像素位置处的反射图案的明确x位置和y位置来生成玻璃板表面上的每个点在三维中的明确位置，以及相机的焦平面、显示屏幕以及玻璃板之间的几何关系。然而，已经确定的是，在不借助投影多个变化图案和/或分析相同查看区域的多个图像的情况下，使用图8中所示和以上描述的原理，以及图9中示出和上面描述的技术，能够快速确定玻璃板表面上的每个点的高度。

再参考图1和图2，所公开的玻璃板表面数据获取和表面清晰度生成系统10可以进行线内安装，从而在与玻璃板处理系统相关联的传送机上传送玻璃板时检查玻璃板，其中的玻璃板处理系统在玻璃板上执行多个制造操作。所公开的系统10包括表面数据获取系统和包括逻辑的计算机，其中的逻辑用于接收所获取的图像数据并且从图像数据生成玻璃板表面的三维描述。系统10也可以利用所生成的表面来执行一个或多个分析，诸如如前所述的已知的光学处理、测量和/或其它表面相关分析，并显示或报告与分析相关联的被选择信息。如前所述，计算机42可以可操作地连接到传送机和相机来执行在此描述的图像获取、表面生成以及光学处理。或者，计算机42可以与一个或多个其他计算机和/或可编程控制器进行组合来执行这些功能。

系统10还可以由用户来编程从而图形与数字地显示表面的特征，包括例如测量和/或光学畸变的各种标记，和/或在工业中认为与成型和制造的玻璃板的质量的分析相关的其他标记。

数字相机28至数字相机40各自经由常规的数据线连接到一个或多个计算机(诸如计算机42)，该计算机可以被适当地编程为：从相机获取数字图像数据，处理图像数据以获得所需的玻璃板表面清晰度，并分析数据以生成各种畸变标记。计算机42还可以被编程为以图形(例如，彩色编码图像)和统计形式两者来呈现所生成的信息。如果需要的话，可以针对玻璃板的预定义区域导出并报告各种其他统计数据。

如本领域技术人员将理解的是，玻璃板表面数据获取和表面清晰度生成系统10可以另外地或替换地采用其他已知的图像处理技术来收集和分析所获取的图像数据并且生成表面的清晰度。

在一个实施例中，显示器14-显示器26是利用在半透明面板后面的常规照明(例如荧光灯)的灯箱，在该半透明面板上使用常规方法印刷、喷涂或以其他方式应用对比图案。数码相机28至数码相机40优选地使用已知方法连接到计算机60，使得通过相机获取图像可以由计算机42控制。

图11示出典型的玻璃板加热、弯曲和回火系统200，其包括线内玻璃板表面数据获取和表面清晰度生成系统10。在这种安装中，玻璃板(表示为G)进入加热区202，在加热区202中，玻璃被软化到适合将玻璃成形为所需形状的温度。然后将加热的玻璃板传送到弯曲站204，在弯曲站204中，将软化的板成形为期望的形状，并且之后进一步传送到冷却站206，在冷却站206中以受控的方式将玻璃板冷却从而实现适当的物理特性。在该实施例中，玻璃板然后将传送出冷却站，到达传送机上，这个板将从该传送机被传送用于所公开的系统10进行的图像获取和分析。在测量之后，玻璃板将在传送机12上进行移动用于进一步处理。可以理解的是，为了以所述方式处理玻璃，玻璃的运输和传送可以通过使用已知的技术来实现，例如通过辊、气浮或带式传送机、定位器以及机器人臂。还将理解的是，可以独立地控制多个传送机中的每个传送机以有效地管理整个系统200中的玻璃板的流动和处理的速度将玻璃板移动通过不同的处理站。

类似地，图12示意性地示出典型的汽车风挡制造系统300中的线内玻璃板表面数据获取和表面清晰度生成系统10，该典型的汽车风挡制造系统300可以包括加热站302、弯曲站304、冷却站306、以及光学检查系统10上游的层压站308。

由系统10输出的所选择数据也可以作为输入提供给相关联的玻璃板加热、弯曲和调温系统200的控制逻辑(或汽车风挡制造系统300)，从而允许与玻璃板系统中的一个或多个工作站相关联的控制器根据从先前已处理的玻璃板生成出的光学数据来修改其(它们的)操作参数。

应该理解的是，只要在玻璃板已经形成最终形状之后进行光学变形测量，本发明的玻璃板表面数据获取和表面清晰度生成系统10可以可选地根据需要被线内安装在上述和其他玻璃板制造系统中的各个其他点上，从而最大化系统的生产速率。

虽然上面描述了示例性实施例，但是并不旨在这些实施例描述本发明的所有可能形式。相反，说明书中使用的词是描述性的而不是限制性的，并且应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。另外，各种实现实施例的特征可以被组合以形成本发明的另外的实施例。

Claims (18)

1.一种用于从具有第一维度和第二维度的感兴趣表面的大致矩形的弯曲玻璃板的表面中的一个表面获取表面数据并且生成所述玻璃板的表面清晰度的系统，其中所述玻璃板至少关于大致平行于所述第一维度的一个或多个曲率轴而弯曲，所述系统包括：

传送机，其用于在大致平行于所述玻璃板的所述第一维度的第一方向上传送所述玻璃板；

至少两个显示器，每个显示器投影预先选择的对比图案，

至少两个相机，所述至少两个相机中的每个相机与显示器中的一个显示器唯一地配对，其中每个显示器和相机对以距玻璃板的表面的已知的距离和角度的间隔关系进行安装，使得所述相机检测从其相关联的显示器投影在所述玻璃板的表面上的图案的反射图像，并且其中，每个显示器和相机对至少在跨越所述玻璃板的所述第二维度的第二方向上彼此隔开，使得每个相机检测仅来自其相关联的显示器的投影在所述玻璃板的表面上的图案的反射图像，并且其中，由所述相机检测到的图案一起覆盖所述玻璃板的第二维度方向上的整个表面；以及

包括至少一个处理器的可编程控制器，所述至少一个处理器被编程为执行以下逻辑：控制所述相机中的每一个相机在所述玻璃板传送穿过第一方向上的投影图像的路径时获取相关联的显示器在所述玻璃板上的反射图案的至少一个图像的逻辑，以及用于分析和组合由所述相机获取到的数据从而构建代表所述玻璃板的表面的表面数据的逻辑。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一维度是所述玻璃板的次要维度，并且所述第二维度是所述玻璃板的主要维度。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，用于分析和组合由所述相机获取到的数据从而构建代表所述玻璃板的表面的表面数据的逻辑包括用于构建代表遍及所述玻璃板的第二维度的整个表面的表面数据的逻辑。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，来自相关联的相机中的每个相机的由所述显示器投影的反射图案的单个图像不能被组合来定义代表所述玻璃板的遍及所述玻璃板的整个第二维度的表面的数据，并且其中，所述可编程控制器包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程为执行以下逻辑：控制所述相机中的每一个相机以在所述玻璃板传送穿过第一方向上的投影图像的路径时获取相关联的显示器在所述玻璃板上的反射图案的多个图像的逻辑，以及用于分析和组合由每个相机获取到的多个图像而获取的数据从而构建代表所述玻璃板的遍及所述玻璃板的第一维度的表面的表面数据的逻辑。

5.根据权利要求1所述的系统，其中每个显示器包括孔，并且其中，所述相关联的相机安装在其相关联的显示器后面，使得相机的主轴大致垂直于所述显示器的表面，并且所述相机通过所述孔接收图像，并且其中所述可编程控制器包括如下逻辑：用于控制所述相机中的每一个相机以在所述玻璃板沿所述第一方向传送至少大于所述孔的尺寸的距离时获取所述相关联的显示器在所述玻璃板上的反射图案的多个图像的逻辑，以及用于分析和组合来自多个图像的数据从而定义代表在获取图像中的任何一个包括所述孔的反射图像的区域中的玻璃板的表面的数据的逻辑。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，用于分析和组合由所述相机获取到的数据从而构建代表所述玻璃板的表面的表面数据的逻辑至少包括以下逻辑：

用于针对每个获取图像的相机观看区域中的每个像素来生成映射向量的逻辑，所述映射向量定义反射光线从相机原点投影到所述相关联的显示器；以及

用于针对每个获取图像的相机观看区域中的每个像素，通过使用所述映射向量来同时求解几何光学方程和微分几何方程来生成高度值s的逻辑。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述预先选择的对比图案在所述相机的整个观看区域上是不重复的。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述预先选择的对比图案是三频图案，所述三频图案通过在所述系统逻辑所采用的坐标系的x方向和y方向中的每一个方向上叠加三个不同频率的正弦图案构成。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述预先选择的对比图案是双频图案，所述双频图案通过在图案的x方向和y方向的每个方向上叠加两个不同频率的正弦图案构成，其中所述两个不同频率的正弦图案相对于所述系统逻辑所采用的坐标系的轴而旋转。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统并入到用于制造弯曲玻璃板的系统中，用于制造弯曲玻璃板的系统包括多个处理站和用于在处理期间将所述玻璃板从站传送到站的一个或多个传送机。

11.一种用于制造具有第一维度和第二维度的感兴趣表面的大致矩形的弯曲玻璃板的系统，其中所述玻璃板至少关于大致平行于所述第一维度的一个或多个曲率轴而弯曲，所述系统包括一个或多个处理站和所述一个或多个传送机，所述一个或多个传送机用于在处理期间中将所述玻璃板从站传送到站，所述处理站中的一个处理站包括装置，所述装置用于在所述玻璃板在大致平行于玻璃板的第一维度的第一方向上传送时，从所述玻璃板的表面中的一个表面获取表面数据并且生成所述玻璃板的表面清晰度，所述装置包括：

至少两个显示器，每个显示器投影预先选择的对比图案，

至少两个相机，所述相机中的每个相机与显示器中的一个显示器唯一地配对，其中，每个显示器和相机对以距玻璃板的表面已知的距离和角度的间隔关系进行安装，使得所述相机检测从其相关联的显示器投影在所述玻璃板的表面上的图案的反射图像，并且其中，每个显示器和相机对至少在跨越玻璃板的第二维度的第二方向上彼此间隔开，使得每个相机检测仅从其相关联的显示器投影在所述玻璃板的表面上的图案的反射图像，并且其中，由所述相机检测到的图案一起覆盖所述玻璃板的第二维度的方向上的整个表面；以及

包括至少一个处理器的可编程控制器，所述至少一个处理器被编程为执行以下逻辑：控制每个相机以在所述玻璃板传送穿过第一方向上的投影图像的路径时获取相关联的显示器在所述玻璃板上的反射图案的至少一个图像的逻辑，以及用于分析和组合由所述相机获取到的数据从而构建代表所述玻璃板的表面的表面数据的逻辑。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一维度是所述玻璃板的次要维度，并且所述第二维度是所述玻璃板的主要维度。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，用于分析和组合由所述相机获取到的数据从而构建代表所述玻璃板的表面的表面数据的逻辑包括用于构建代表遍及所述玻璃板的第二维度的整个表面的表面数据的逻辑。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，来自所述相关联的相机的由所述显示器投影的所述反射图案的单个图像不能被组合以限定表示所述玻璃板的遍及所述玻璃板的整个第二维度的表面的数据，并且其中，所述可编程控制器包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程为执行以下逻辑：用于控制所述相机中的每一个以在所述玻璃板传送穿过所述第一投影图案的路径时获取所述玻璃板上的所述相关联的显示器的反射图案的多个图像的逻辑，以及用于分析和组合由所述相机中的每一个所获取的多个图像获取的数据以构建代表玻璃板的遍及玻璃板的整个第一维度上的表面的表面数据的逻辑。

15.根据权利要求11所述的系统，其中每个显示器包括孔，并且其中，所述相关联的相机安装在其相关联的显示器后面，使得相机的主轴大致垂直于显示器的表面，并且所述相机通过所述孔接收图像，并且其中，所述可编程控制器包括如下逻辑：用于控制所述相机中的每一个以在所述玻璃板沿所述第一方向传送至少大于所述孔的尺寸的距离时获取所述相关联的显示器在所述玻璃板上的反射图案的多个图像的逻辑，以及用于分析和组合来自多个图像的数据从而定义代表在获取图像中的任何一个包括所述孔的反射图像的区域中的玻璃板的表面的数据的逻辑。

16.根据权利要求11所述的系统，其中，用于分析和组合由所述相机获取到的数据从而构建代表所述玻璃板的表面的表面数据的逻辑至少包括以下逻辑：

用于针对每个获取图像的相机观看区域中的每个像素来生成映射向量的逻辑，所述映射向量定义反射光线从相机原点投影到所述相关显示器；

用于针对每个获取图像的相机观看区域中的每个像素，通过使用所述映射向量来同时求解几何光学方程和微分几何方程来生成高度值s的逻辑。

17.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一个或多个处理站包括：加热站，其用于将所述玻璃板加热到足以软化玻璃以生成期望的形状的温度；弯曲站，其中经软化的板被生成为期望的形状；以及冷却站，其中成形的玻璃板以受控方式冷却。

18.一种用于从弯曲玻璃板获取表面数据并且生成玻璃板的表面清晰度的方法，所述玻璃板具有第一维度和第二维度，其中所述玻璃板至少关于大致平行于所述第一维度的一个或多个曲率轴而弯曲，所述方法至少包括以下步骤：

在大致平行于所述玻璃板的所述第一维度的第一方向上传送所述玻璃板；

将来自至少两个显示器中的每个显示器的预选的对比图案投影到所述玻璃板的表面上；

设置至少两个相机，所述相机中的每个相机与显示器中的一个显示器唯一地配对，其中每个显示器和相机对以距玻璃板的表面已知的距离和角度的间隔关系进行安装，用于检测从所述相关联的显示器投影在所述玻璃板的表面上的图案的反射图像，并且其中，每个显示器和相机对至少在跨越玻璃板的第二维度的第二方向上彼此间隔开，使得每个相机检测仅来自其相关联的显示器的投影在所述玻璃板的表面上的图案的反射图像，并且其中，由所述相机检测到的图案一起覆盖所述玻璃板的第二维度的方向上的整个表面；

当所述玻璃板在所述第一方向上穿过所述投影图案的路径进行传送时，控制所述相机中的每个相机来获取所述相关联的显示器在所述玻璃板上的反射图案的至少一个图像；以及

分析和组合由所述相机获取的数据从而构建代表所述玻璃板的表面的表面数据。

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