CN114390662A

CN114390662A - Tsn参考时间的时延补偿方法、装置及设备

Info

Publication number: CN114390662A
Application number: CN202011120085.9A
Authority: CN
Inventors: 刘进华
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2022-04-22
Anticipated expiration: 2040-10-19
Also published as: WO2022083574A1; CN114390662B

Abstract

本申请公开一种TSN参考时间的时延补偿方法、装置及设备，属于通信技术领域。TSN参考时间的时延补偿方法包括：终端接收TSN参考时间的时延补偿参数；所述终端根据所述时延补偿参数生成TSN参考时间的时延补偿值。本申请的技术方案能够提高TSN参考时间的时延补偿精确度。

Description

TSN参考时间的时延补偿方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种TSN参考时间的时延补偿方法、装置及设备。

背景技术

5G网络从时间敏感型网络(timesensitive network，TSN)时钟获得TSN 参考时间再发送到TSN工作域，用作TSN工作域的时延校正。TSN参考时间在5G网络中的传输会经历时延，因此TSN参考时间需要经过校正后再用于 TSN工作域的时间参考。

目前一般认为可基于时间提前量(TA)对TSN参考时间进行校正。但是目前基于TA对TSN参考时间进行校正存在以下两个问题，导致基于TA的补偿精度会出现误差：

(A)TA的评估和产生完全属于基站实现，基站为一个终端产生TA时，瞄准的上行时隙或符号的接收信号到达时间不一定正好是下行时隙的结束时间。

(B)根据目前的TA的颗粒度，TA的误差在[-8,+8]·T_C/2^μ，目前参考子载波间隔(SCS)＝15KHz,μ＝0,TA的精度误差在260ns，考虑其他误差，目前普遍认为经过一次5G空口传输的时延误差在540ns。

发明内容

本申请实施例提供了一种TSN参考时间的时延补偿方法、装置及设备，能够提高TSN参考时间的时延补偿精确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种TSN参考时间的时延补偿方法，包括：

终端接收TSN参考时间的时延补偿参数；

所述终端根据所述时延补偿参数生成TSN参考时间的时延补偿值。

第二方面，本申请实施例提供了一种TSN参考时间的时延补偿方法，包括：

网络侧设备向终端发送TSN参考时间的时延补偿参数。

第三方面，本申请实施例提供了一种TSN参考时间的时延补偿装置，应用于终端，包括：

接收模块，用于接收TSN参考时间的时延补偿参数；

处理模块，用于根据所述时延补偿参数生成TSN参考时间的时延补偿值。

第四方面，本申请实施例提供了一种TSN参考时间的时延补偿装置，应用于网络侧设备，包括：

发送模块，用于向终端发送TSN参考时间的时延补偿参数。

第五方面，本申请实施例还提供了一种终端，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例还提供了一种网络侧设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

第八方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法。

在本申请实施例中，网络侧设备向终端发送TSN参考时间的时延补偿参数，终端根据时延补偿参数生成TSN参考时间的时延补偿值，这样可以通过额外的时延补偿来提高TSN参考时间经历无线通信网络传输到TSN工作域终端的时延补偿精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示无线通信系统的示意图；

图2表示TSN参考时钟经过5G网络从TSN时钟源传输到TSN工作域的示意图；

图3表示TSN参考时钟从TSN时钟源到TSN工作域经过两次空口传输的示意图；

图4表示通过TA调整上行传输示例

图5表示本申请实施例终端侧TSN参考时间的时延补偿方法的流程示意图；

图6表示本申请实施例网络侧TSN参考时间的时延补偿方法的流程示意图；

图7表示本申请实施例终端侧TSN参考时间的时延补偿装置的结构示意图；

图8表示本申请实施例网络侧TSN参考时间的时延补偿装置的结构示意图；

图9表示本申请实施例的终端的组成示意图；

图10表示本申请实施例的网络侧设备的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE 的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access， FDMA)、正交频分多址(OrthogonalFrequency Division Multiple Access， OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrierFrequency-Division Multiple Access， SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA 系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UniversalTerrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(UltraMobile Broadband， UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、 IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和 E-UTRA是通用移动电信系统(Universal Mobile TelecommunicationsSystem， UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS 版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)的组织的文献中描述。 CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。

以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

请参见图1，图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本申请实施例中并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，上述基站可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5G NR NB 等)，或者其他通信系统中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，或者为位置服务器(例如：E-SMLC或LMF(Location Manager Function))，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set， BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是本申请实施例并不限定基站的具体类型和具体通信系统。

如图2所示，为时间敏感型网络(timesensitive network，TSN)参考时钟从TSN工作域(右侧)经5G网络传输到TSN终端站(end stations)(左侧) 的情形。网络侧TSN翻译器(NW-TT)会记录收到TSN参考时间的时间点(即 ingress time)，该时间点以5GS(即5G系统)的内部时间记录；当该参考时间传输到左侧UE后，设备端TSN转换器(DS-TT)会记录接收到TSN参考时间的时间点(即egress time)，该时间点同样以5GS的内部时间记录，后者减去前者的时间差可以用来补偿TSN参考时间在5G网络的传输时延，两者的精确度决定了5G网络传输时延估计的精确度。TSN终端站使用经过时延补偿的 TSN参考时间来校对其当地时钟。在参考子载波间隔(sub-carrier space，SCS) 是15KHz的情况下，一次空口传输带来的时延误差是540ns。其中，gNB为基站，5G GM(Grandmaster)为5G系统时钟，UPF(User PlaneFunction)为用户面功能实体，TSN GM为TSN参考时钟，TSN working Domain为TSN工作域。

5G网络传输时延补偿的精确度影响TSN参考时间校对的精确度。当前 5G网络传输时延较大一部分来自空口，图2中显示了TSN参考时间从NW-TT (network timetranslator)到DS-TT(device side time translator)经历了一次空口传输。

此外如图3所示，TSN参考时间在5G网络中从NW-TT到DS-TT经历两次空口传输，带来的总的时延估计误差为1080ns，再加上有线部分的每跳时延估计误差是40ns，导致最大时延误差超出允许的最大时延误差——900ns。

目前，时间提前量(Timing Advance，TA)用来校正UE的上行发送时间，使得上行发送信号到达基站接收机后，上行信号的起始点跟基站设定的上行信号的接收起始点相匹配。在基站中，理想的情况是上行信号到达的起始点正好是下行发送信号的起点；然而，基站的上下行时隙时间对齐的程度当前协议并没有规定，原则上基站可以根据其收发信机的状态调整限制和基带数字信号处理器的处理时序限制，在一定范围内(如循环前缀(Cyclic Prefix，CP)之内) 确定想要的上行信号到达时间，然后通过TA命令把上行信号到达时间调整到目标时间点。此时，TA体现的不仅有电波在空口的传输时延，还有基站想要到达的上下行时间偏移。图4显示了TA调整上行发送时间和真实传输时延(Td) 的关系示例：基站想要的上行信号到达时间点滞后与下行时隙结束点Δ，假设 UE通过TA/2来确定相对于下行时隙接收起点的提前量，则TA/2＝Td-Δ/2。其中，gNB DL TX timing为基站下行发送时间，gNB UL RX timing为基站上行接收时间，UE DL RX timing为终端下行接收时间，UE UL TX timing为终端上行发送时间，PDSCH为物理下行链路共享信道，PUSCH为物理上行链路共享信道。在另外一些情况下，基站的下行发送定时会出现偏差，即基站下行信号的发送时序跟理想的定时时序有一些偏移，这些偏移可以是基站内部的射频单元引起，如发射天线之间的不完全同步会导致发射信号偏移，另外不同载波之间由于硬件性能的限制不完全同步等。

5G网络从TSN时钟获得TSN参考时间再发送到TSN工作域，用作TSN 工作域的时延校正。TSN参考时间在5G网络中的传输会经历时延，因此TSN 参考时间需要经过校正后再用于TSN工作域的时间参考。

目前一般认为可基于TA/2对TSN参考时间进行校正。但是目前基于TA 对TSN参考时间进行校正存在以下两个问题，导致基于TA的补偿精度会出现误差：

(A)TA的评估和产生完全属于基站实现，基站为一个UE产生TA时，瞄准的上行时隙或符号的接收信号到达时间不一定正好是下行时隙的结束时间。

(B)根据目前的TA的颗粒度，TA的误差在[-8,+8]·T_C/2^μ，目前参考 SCS＝15KHz,μ＝0,TA的精度误差在260ns，考虑其他误差，目前普遍认为经过一次5G空口传输的时延误差在540ns。

基于问题A，目前的TA反映的不仅仅是电波在空口的传播时延，且反映了基站收发的时间关系；基于问题B，TA的精度相对于TSN参考时间在5G 网络传输中允许的误差范围来说，比较大；综合考虑以上两个因素，基于TA 的TSN参考时间传输时延补偿需要改进。

另外，在TSN参考时间经历两次空口传输时，带来的时延补偿误差会超过900ns的上限，需要增强。

本申请实施例提供一种时间敏感型网络TSN参考时间的时延补偿方法，如图5所示，包括：

步骤101：终端接收TSN参考时间的时延补偿参数；

步骤102：所述终端根据所述时延补偿参数生成TSN参考时间的时延补偿值。

一些实施例中，所述终端接收TSN参考时间的时延补偿参数包括以下至少一项：

所述终端接收广播的系统消息，所述系统消息中携带所述时延补偿参数；

所述终端接收网络侧设备的第一专用信令，所述第一专用信令中携带所述时延补偿参数；

所述终端接收目标小区的切换请求响应消息，所述切换请求响应消息中携带所述时延补偿参数。具体地，可以是切换请求响应消息中包含切换命令，切换命令中携带所述时延补偿参数。

一些实施例中，所述系统消息包括多个小区标识及与所述小区标识一一对应的时延补偿参数。

一些实施例中，所述第一专用信令包括以下至少一项：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC控制元素CE；

物理下行链路控制信道PDCCH承载的信令。

一些实施例中，所述终端接收TSN参考时间的时延补偿参数之前，所述方法还包括：

所述终端向网络侧设备发送时延补偿配置请求，请求获取所述时延补偿参数。

一些实施例中，所述时延补偿参数包括以下至少一项：

由网络侧设备定时带来的偏移，包括上下行信号的时间偏移量μ，下行发送时间偏移量，和/或上下行信号的时间偏移量与下行发送时间偏移量之和；

时间提前量TA精度误差补偿参数Ω。

一些实施例中，所述终端根据所述时延补偿参数生成TSN参考时间的时延补偿值Z包括以下任一项：

Z＝μ+TA/2+Ω，其中，TA为时间提前量；

Z＝μ+TA/2；

Z＝μ。

一些实施例中，在所述终端到网络侧设备的路损小于预设门限值时，Z＝μ。

一些实施例中，若所述终端获取到的时延补偿参数包括系统消息中的第一时延补偿参数和所述第一专用信令中的第二时延补偿参数，所述终端优先使用所述第二时延补偿参数计算所述时延补偿值。

本申请实施例还提供了一种时间敏感型网络TSN参考时间的时延补偿方法，如图6所示，包括：

步骤201：网络侧设备向终端发送TSN参考时间的时延补偿参数。

一些实施例中，所述网络侧设备向终端发送TSN参考时间的时延补偿参数包括以下至少一项：

通过系统消息向所述终端广播所述时延补偿参数；

向所述终端发送第一专用信令，所述第一专用信令中携带所述时延补偿参数；

向所述终端发送切换请求响应消息，所述切换请求响应消息中携带所述时延补偿参数。具体地，可以是切换请求响应消息中包含切换命令，切换命令中携带所述时延补偿参数。

一些实施例中，所述第一专用信令包括以下至少一项：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC控制元素CE；

物理下行链路控制信道PDCCH承载的信令。

一些实施例中，所述网络侧设备向终端发送TSN参考时间的时延补偿参数之前，所述方法还包括：

接收所述终端发送的时延补偿配置请求，请求获取所述时延补偿参数。

一些实施例中，所述时延补偿参数包括以下至少一项：

时间提前量TA精度误差补偿参数Ω。

一具体实施例中，网络侧设备(比如基站)可以通过系统消息广播一个时延补偿量μ，用来补偿上下行信号的时间偏移量，这个时间偏移量对同一小区的所有UE是一致的，基站可以进行周期性的广播，节省信令开销，当然基站也可以通过专用信令将上下行信号的时间偏移量μ分别发送给每个终端。工业物联网(I-IoT)终端在收到上下行信号的时间偏移量μ后，可以通过以下两种方法生成TSN参考时间的时延补偿值：

方法1：基于收到的TA命令和上下行信号的时间偏移量μ生成TSN参考时间的时延补偿值。TSN参考时间的时延补偿值＝TA/2+μ。

方法2：不考虑TA，仅基于上下行信号的时间偏移量μ进行补偿：时延补偿值＝μ；这一方式适用于I-IoT终端距离基站较近，即到基站的路损小于预设门限的情形。

一具体示例中，可以在系统信息块(System Information Block，SIB)中添加时延补偿参数。

另一具体示例中，在EN-DC(EUTRA-NR Dual Connection，以EUTRA 为主，NR为辅的双连接)模式下，LTE cell可以为一个或多个NR cell广播时延补偿参数，多个NR cell的时延补偿参数可以放在一条消息中广播，每个NR cell的时延补偿参数对应一个小区标识和时延补偿值。

作为另外一种广播方式，基站可以使用PDCCH向多个I-IoT终端或小区所有的I-IoT终端广播时延补偿参数，比如上下行信号的时间偏移量μ。

另一具体实施例中，可以利用专用信令发送时延补偿参数，基站可以通过 RRC信令，MAC CE或PDCCH向单个I-IoT终端发送时延补偿参数包括上下行信号的时间偏移量μ和/或TA精度误差补偿参数Ω，利用该时延补偿参数有如下实现方式：

方式1：时延补偿参数Ω仅补偿除上下行时间偏移之外的时延误差，例如 TA精度误差；在这种情况下，I-IoT终端需要联合考虑系统消息提供的上下行信号的时间偏移量μ(如果有)、TA和TA精度误差补偿参数Ω来生成TSN参考时间的时延补偿值:TSN参考时间的时延补偿值＝μ+TA/2+Ω；

方式2：该时延补偿参数Ω同时补偿上下行时间偏移和TA精度误差；在这种情况下，I-IoT终端需要联合考虑TA和时延补偿参数Ω来生成TSN参考时间的时延补偿值:TSN参考时间的时延补偿值＝Ω+TA/2；

方式3：专用信令中的时延补偿参数包括：上下行信号的时间偏移量μ， TA精度误差补偿参数Ω。跟方式1中类似，I-IoT终端需要联合考虑这两个参数和TA确定TSN参考时间的时延补偿值。对于同一个时延补偿参数，如果 I-IoT终端收到系统消息广播的对应于该参数的配置和专用信令发送的对应于该参数的配置，则I-IoT终端应该优先使用专用消息对该参数的配置。

方式4：对方式1、2和3，I-IoT终端在确定TSN参考时间的时延补偿值时，不考虑TA。这一方式适用于I-IoT终端距离基站较近，即到基站的路损小于预设门限的情形。

另外，I-IoT终端在初始接入5G系统时，可以请求服务基站发送该时延补偿参数的配置或在接入流程中服务基站主动向I-IoT终端发送该时延补偿参数的配置。

另一个方面，I-IoT终端从一个5G小区切换到另一个5G小区(即目标5G 小区)时，目标5G小区可以在切换请求响应消息(即切换命令)中包含所述时延补偿参数。I-IoT终端在与目标小区建立连接后，使用切换命令中收到的时延补偿参数生成TSN参考时间的时延补偿值。

另一具体实施例中，所述时延补偿参数也可以用来补偿基站的其他定时误差，例如下行发送时间偏移带来的误差。时延补偿参数可以包括下行发送时间偏移量(即下行帧开头的偏移)，I-IoT终端接收到TSN参考时间后，根据一个无线帧的开头来确定TSN和时延补偿值来确定有效TSN参考时间。基站在上述实施例中发给UE的时延补偿参数μ或Ω中，可以把下行帧开头的偏移也考虑进去。

上述实施例以NR I-IoT环境为例进行说明，本实施例的技术方案同样适用于TSN参考时间在LTE网络传输的时间补偿。

需要说明的是，本申请实施例提供的TSN参考时间的时延补偿方法，执行主体可以为TSN参考时间的时延补偿装置，或者该TSN参考时间的时延补偿装置中的用于执行加载TSN参考时间的时延补偿方法的模块。本申请实施例中以TSN参考时间的时延补偿装置执行加载TSN参考时间的时延补偿方法为例，说明本申请实施例提供的TSN参考时间的时延补偿方法。

本申请实施例提供了一种TSN参考时间的时延补偿装置，应用于终端300，如图7所示，所述装置包括：

接收模块310，用于接收TSN参考时间的时延补偿参数；

处理模块320，用于根据所述时延补偿参数生成TSN参考时间的时延补偿值。

一些实施例中，所述接收模块具体用于执行以下至少一项：

接收广播的系统消息，所述系统消息中携带所述时延补偿参数；

接收网络侧设备的第一专用信令，所述第一专用信令中携带所述时延补偿参数；

接收目标小区的切换请求响应消息，所述切换请求响应消息中携带所述时延补偿参数。

一些实施例中，所述第一专用信令包括以下至少一项：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC控制元素CE；

物理下行链路控制信道PDCCH承载的信令。

一些实施例中，所述装置还包括：

发送模块，用于向网络侧设备发送时延补偿配置请求，请求获取所述时延补偿参数。

一些实施例中，所述时延补偿参数包括以下至少一项：

时间提前量TA精度误差补偿参数Ω。

一些实施例中，所述处理模块具体用于根据所述时延补偿参数生成TSN 参考时间的时延补偿值Z，包括以下任一项：

Z＝μ+TA/2+Ω，其中，TA为时间提前量；

Z＝μ+TA/2；

Z＝μ。

一些实施例中，在终端到网络侧设备的路损小于预设门限值时，Z＝μ。

一些实施例中，若所述接收模块获取到的时延补偿参数包括系统消息中的第一时延补偿参数和所述第一专用信令中的第二时延补偿参数，所述处理模块优先使用所述第二时延补偿参数计算所述时延补偿值。

本申请实施例中的TSN参考时间的时延补偿装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant， PDA)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(Network Attached Storage， NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的TSN参考时间的时延补偿装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供了一种TSN参考时间的时延补偿装置，应用于网络侧设备400，如图8所示，所述装置包括：

发送模块410，用于向终端发送TSN参考时间的时延补偿参数。

一些实施例中，所述发送模块具体用于执行以下至少一项：

通过系统消息向所述终端广播所述时延补偿参数；

向所述终端发送切换请求响应消息，所述切换请求响应消息中携带所述时延补偿参数。

一些实施例中，所述第一专用信令包括以下至少一项：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC控制元素CE；

物理下行链路控制信道PDCCH承载的信令。

一些实施例中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述终端发送的时延补偿配置请求，请求获取所述时延补偿参数。

一些实施例中，所述时延补偿参数包括以下至少一项：

时间提前量TA精度误差补偿参数Ω。

可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述TSN参考时间的时延补偿方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

本实施例的电子设备可以为终端。图9为实现本申请各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端50包括但不限于：射频单元51、网络模块52、音频输出单元53、输入单元54、传感器55、显示单元56、用户输入单元57、接口单元58、存储器59、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元51可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器 510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元51包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元51还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

存储器59可用于存储软件程序以及各种数据。存储器59可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器 59可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器59内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器59内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器510可包括一个或至少两个处理单元；优选的，处理器510 可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

终端50还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端50包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

一些实施例中，处理器510用于接收TSN参考时间的时延补偿参数，根据所述时延补偿参数生成TSN参考时间的时延补偿值。

一些实施例中，处理器510具体用于执行以下至少一项：

一些实施例中，所述第一专用信令包括以下至少一项：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC控制元素CE；

物理下行链路控制信道PDCCH承载的信令。

一些实施例中，处理器510还用于向网络侧设备发送时延补偿配置请求，请求获取所述时延补偿参数。

一些实施例中，所述时延补偿参数包括以下至少一项：

时间提前量TA精度误差补偿参数Ω。

一些实施例中，处理器510具体用于根据所述时延补偿参数生成TSN参考时间的时延补偿值Z，包括以下任一项：

Z＝μ+TA/2+Ω，其中，TA为时间提前量；

Z＝μ+TA/2；

Z＝μ。

一些实施例中，若获取到的时延补偿参数包括系统消息中的第一时延补偿参数和所述第一专用信令中的第二时延补偿参数，处理器510具体用于优先使用所述第二时延补偿参数计算所述时延补偿值。

本实施例的电子设备还可以为网络侧设备。如图10所示，该网络侧设备 600包括：天线61、射频装置62、基带装置63。天线61与射频装置62连接。在上行方向上，射频装置62通过天线61接收信息，将接收的信息发送给基带装置63进行处理。在下行方向上，基带装置63对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置62，射频装置62对收到的信息进行处理后经过天线61发送出去。

上述频带处理装置可以位于基带装置63中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置63中实现，该基带装置63包括处理器64和存储器 65。

基带装置63例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图10所示，其中一个芯片例如为处理器64，与存储器65连接，以调用存储器65中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络侧设备操作。

该基带装置63还可以包括网络接口66，用于与射频装置62交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。

这里的处理器可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称，例如，该处理器可以是CPU，也可以是ASIC，或者是被配置成实施以上网络侧设备所执行方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器DSP，或，一个或者多个现场可编程门阵列FPGA等。存储元件可以是一个存储器，也可以是多个存储元件的统称。

存储器65可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器 (Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM， SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器 (DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器 (EnhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器 (DirectRambusRAM，DRRAM)。本申请描述的存储器65旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

一些实施例中，处理器64用于向终端发送TSN参考时间的时延补偿参数。

一些实施例中，所述处理器64具体用于执行以下至少一项：

通过系统消息向所述终端广播所述时延补偿参数；

一些实施例中，所述第一专用信令包括以下至少一项：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC控制元素CE；

物理下行链路控制信道PDCCH承载的信令。

一些实施例中，处理器64还用于接收所述终端发送的时延补偿配置请求，请求获取所述时延补偿参数。

一些实施例中，所述时延补偿参数包括以下至少一项：

时间提前量TA精度误差补偿参数Ω。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述TSN参考时间的时延补偿方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory， ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述TSN 参考时间的时延补偿方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种时间敏感型网络TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，包括：

终端接收TSN参考时间的时延补偿参数；

2.根据权利要求1所述的TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，所述终端接收TSN参考时间的时延补偿参数包括以下至少一项：

所述终端接收目标小区的切换请求响应消息，所述切换请求响应消息中携带所述时延补偿参数。

3.根据权利要求2所述的TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，所述系统消息包括多个小区标识及与所述小区标识一一对应的时延补偿参数。

4.根据权利要求2所述的TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，所述第一专用信令包括以下至少一项：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC控制元素CE；

物理下行链路控制信道PDCCH承载的信令。

5.根据权利要求1所述的TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，所述终端接收TSN参考时间的时延补偿参数之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，所述时延补偿参数包括以下至少一项：

时间提前量TA精度误差补偿参数Ω。

7.根据权利要求6所述的TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，所述终端根据所述时延补偿参数生成TSN参考时间的时延补偿值Z包括以下任一项：

Z＝μ+TA/2+Ω，其中，TA为时间提前量；

Z＝μ+TA/2；

Z＝μ。

8.根据权利要求7所述的TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，在所述终端到网络侧设备的路损小于预设门限值时，Z＝μ。

9.根据权利要求2-4中任一项所述的TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，若所述终端获取到的时延补偿参数包括系统消息中的第一时延补偿参数和所述第一专用信令中的第二时延补偿参数，所述终端优先使用所述第二时延补偿参数计算所述时延补偿值。

10.一种时间敏感型网络TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，包括：

网络侧设备向终端发送TSN参考时间的时延补偿参数。

11.根据权利要求10所述的TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，所述网络侧设备向终端发送TSN参考时间的时延补偿参数包括以下至少一项：

通过系统消息向所述终端广播所述时延补偿参数；

12.根据权利要求11所述的TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，所述系统消息包括多个小区标识及与所述小区标识一一对应的时延补偿参数。

13.根据权利要求11所述的TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，所述第一专用信令包括以下至少一项：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC控制元素CE；

物理下行链路控制信道PDCCH承载的信令。

14.根据权利要求10所述的TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，所述网络侧设备向终端发送TSN参考时间的时延补偿参数之前，所述方法还包括：

15.根据权利要求10-14中任一项所述的TSN参考时间的时延补偿方法，其特征在于，所述时延补偿参数包括以下至少一项：

时间提前量TA精度误差补偿参数Ω。

16.一种时间敏感型网络TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收TSN参考时间的时延补偿参数；

17.根据权利要求16所述的TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，所述接收模块具体用于执行以下至少一项：

在切换后，接收目标小区的切换请求响应消息，所述切换请求响应消息中携带所述时延补偿参数。

18.根据权利要求17所述的TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，所述系统消息包括多个小区标识及与所述小区标识一一对应的时延补偿参数。

19.根据权利要求17所述的TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，所述第一专用信令包括以下至少一项：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC控制元素CE；

物理下行链路控制信道PDCCH承载的信令。

20.根据权利要求16所述的TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，所述装置还包括：

21.根据权利要求16-20中任一项所述的TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，所述时延补偿参数包括以下至少一项：

时间提前量TA精度误差补偿参数Ω。

22.根据权利要求21所述的TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，所述处理模块具体用于根据所述时延补偿参数生成TSN参考时间的时延补偿值Z，包括以下任一项：

Z＝μ+TA/2+Ω，其中，TA为时间提前量；

Z＝μ+TA/2；

Z＝μ。

23.根据权利要求22所述的TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，在终端到网络侧设备的路损小于预设门限值时，Z＝μ。

24.根据权利要求17-19中任一项所述的TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，若所述接收模块获取到的时延补偿参数包括系统消息中的第一时延补偿参数和所述第一专用信令中的第二时延补偿参数，所述处理模块优先使用所述第二时延补偿参数计算所述时延补偿值。

25.一种时间敏感型网络TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向终端发送TSN参考时间的时延补偿参数。

26.根据权利要求25所述的TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，所述发送模块具体用于执行以下至少一项：

通过系统消息向所述终端广播所述时延补偿参数；

27.根据权利要求26所述的TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，所述系统消息包括多个小区标识及与所述小区标识一一对应的时延补偿参数。

28.根据权利要求26所述的TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，所述第一专用信令包括以下至少一项：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC控制元素CE；

物理下行链路控制信道PDCCH承载的信令。

29.根据权利要求25所述的TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，所述装置还包括：

30.根据权利要求25-29中任一项所述的TSN参考时间的时延补偿装置，其特征在于，所述时延补偿参数包括以下至少一项：

时间提前量TA精度误差补偿参数Ω。

31.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法的步骤。

32.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求10-15中任一项所述的方法的步骤。

33.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法的步骤或实现如权利要求10-15中任一项所述的方法的步骤。