CN114384834A - 用于一个或多个洗浴装置的控制系统 - Google Patents

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M·F·F·巴顿
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Abstract

本发明涉及一种用于一个或多个洗浴装置(1、7)的控制系统(100)，包括：混合器阀(118)，具有构造成接收热水和冷水供应的第一入口(134)和第二入口(136)和构造成输出冷水、热水或其混合作为输出流以将水供应至位于混合器阀(118)下游的一个或多个洗浴装置(1、7)的出口(138)；与混合器阀(118)连通的控制器(120)。控制器(120)配置成获得供应联接设置，其指示第一和第二入口(134、136)中的哪个在控制系统的操作期间将接收或正接收热水，及指示第一和第二入口中的哪个在控制系统的操作期间将接收或正接收冷水；并根据一个或多个目标输出水特性和供应联接设置来控制混合器阀(118)。还公开了由控制系统执行的方法(300)。

Description

用于一个或多个洗浴装置的控制系统
技术领域
本申请涉及用于一个或多个洗浴装置的控制系统，所述洗浴装置比如为淋浴系统、水龙头、旋塞等或此类洗浴装置的任何组合。本申请还涉及由这种控制系统执行的方法。更具体地，本申请涉及对诸如数字淋浴器或水龙头之类的电子控制洗浴装置的控制。
背景技术
电子控制的淋浴器和水龙头或数字淋浴器和水龙头可以包括混合器阀单元，该混合器阀单元设置有冷水输入和热水输入，混合输出流响应于电控制信号从该冷水输入和热水输入产生。温度传感器可以用于输出流中以产生反馈回路，以便通过混合适当水平的输入热水和冷水来控制输出流的温度。反馈回路用于将输出流维持在目标温度。
在数字淋浴器或水龙头系统中，输出流的温度和流量可以由用户利用单独的用户界面远程控制。这通常远离混合器阀单元定位，使得混合器阀单元和用户界面形成控制系统。用户界面允许用户设置期望的水输出特性比如期望的温度和/或流速，并且可以提供更复杂的控制功能比如允许提供预编程的或定制的淋浴体验。
数字淋浴器/水龙头系统通过提供对输出水流的更大和更方便的控制而在改进的功能性和用户体验方面具有许多优点。然而，与传统的非数字系统相比，数字淋浴器/水龙头系统的安装和设置更加复杂。为了提供正确的温度控制，热水供应装置和冷水供应装置必须联接至混合器阀单元的正确的对应入口。这可能使得混合器阀单元安装不方便且耗时，并且如果不正确地进行，则可能导致难以诊断的不正确操作。
因此，待解决的一般问题是如何提供一种快速且容易正确安装的洗浴装置控制系统。
发明内容
本申请第一方面提供了一种用于一个或更多个洗浴装置的控制系统，该控制系统包括以下各者中的任何一者或更多者：
混合器阀，该混合器阀具有第一入口和第二入口以及出口，第一入口和第二入口构造成接收热水供应和冷水供应，出口构造成输出冷水、热水、或其混合物作为输出流，以用于将水供应至位于混合器阀的下游的一个或更多个洗浴装置；以及
控制器，该控制器与混合器阀连通，该控制器配置成：
获得供应联接设置，供应联接设置指示第一入口和第二入口中的哪一者在控制系统的操作期间将接收或正在接收热水，以及指示第一入口和第二入口中的哪一者在控制系统的操作期间将接收或正在接收冷水；并且；
根据一个或多个目标输出水特性和供应联接设置来控制混合器阀。
控制系统允许用户灵活地将热水供应连接至第一入口或第二入口中的任一者，其中，使用供应联接设置向控制器指示选择。这提高了安装期间的灵活性，这是因为安装可以根据哪个更容易连接在所提供的空间中来选择每个水供应使用哪个入口。这可能会减少所需的管道系统的量。这也意味着如水供应被错误地校正，则控制单元将不会被重新连接。供应联接设置可以改为改变而不是重新连接管道系统。
控制系统还可以包括配置成生成指示由第一入口接收的水的温度的第一温度信号的第一温度传感器。控制系统还可以包括配置成生成指示由第二入口接收的水的温度的第二温度信号的第二温度传感器。控制器可以配置成基于第一温度信号和/或第二温度信号来获得供应联接设置。
控制器可以构造成将由第一温度传感器和/或第二温度传感器提供的温度信号与至少一个阈值进行比较，以确定第一温度传感器和/或第二温度传感器是否正在检测热水供应或冷水供应。
控制器可以构造成通过接收对第一入口和第二入口中的哪一者联接至热水供应或冷水供应进行限定的用户输入来获得供应联接设置。
控制器可以配置成从远程用户装置(例如，智能手机或平板电脑)接收供应联接设置。远程装置可以配置成运行软件应用程序，用户可以经由软件应用程序选择/设置供应联接设置。
控制器可以与用户界面通信(例如，该用户界面可以形成控制系统的一部分)。用户界面可以配置成接收供应联接设置的输入/允许用户选择供应联接设置。
控制器可以配置成经由无线连接(例如，经由蓝牙或WiFi网络)接收供应联接设置。
控制系统还可以包括开关。该开关可以与控制器通信并且配置成接收供应联接设置的输入。
第二方面提供了一种由用于一个或多个洗浴装置的控制系统执行的方法，控制系统包括：
混合器阀，混合器阀具有第一入口和第二入口以及出口，第一入口和第二入口构造成接收热水供应和冷水供应，出口构造成输出冷水、热水、或冷水和热水的混合物作为输出流，以用于将水供应至位于混合器阀的下游的一个或多个洗浴装置，
上述方法包括：
获得供应联接设置，供应联接设置指示第一入口和第二入口中的哪一者在控制系统的操作期间将接收或正在接收热水，以及指示第一入口和第二入口中的哪一者在控制系统的操作期间将接收或正在接收冷水；以及
根据一个或更多个目标输出水特性和供应联接设置来控制混合器阀。
该方法还可以包括：生成指示由第一入口接收的水的温度的第一温度信号；以及/或者生成指示由第二入口接收的水的温度的第二温度信号。供应联接设置可以基于第一温度信号和/或第二温度信号来获得。
该方法还可以包括将由第一温度传感器和/或第二温度传感器提供的温度信号与至少一个阈值进行比较，以确定第一温度传感器和/或第二温度传感器是否正在检测热水供应或冷水供应。
该方法可以包括通过接收对第一入口和第二入口中的哪一者联接至热水供应或冷水供应进行限定的用户输入来获得供应联接设置。
该方法可以包括经由用户界面或远程连接的用户装置(例如，智能手机或平板装置)接收供应联接设置。
输入可以经由无线网络连接被接收。
该方法可以包括经由设置为控制系统的一部分的开关来接收供应联接设置的输入。
本领域技术人员将理解的是，除非相互排斥，否则关于以上方面中的任何一个方面所描述的特征可以应用于任何其他方面。
附图说明
现在将参照附图仅通过示例的方式对本发明的各实施方式进行描述，在附图中：
图1示出了根据实施方式的具有控制系统的洗浴装置的示意性侧视图；
图2示出了形成图1所示的控制系统的一部分的混合器阀单元的特写示意图；
图3和图4示出了形成图2的混合器阀单元的一部分的混合器阀的立体图和侧视图；
图5示出了沿着图4中标记的线CC截取的横截面；以及
图6示出了根据另一实施方式的操作控制系统的方法。
具体实施方式
图1图示了呈淋浴系统形式的第一洗浴装置1。淋浴系统包括两个水出口：作为壁挂式淋浴头2的第一水出口和作为顶置式淋浴头3的第二水出口。水出口安装在淋浴房4内。图1还示出了呈喷管6形式的第二洗浴装置，该喷管6向浴缸7提供水。
尽管在图1中示出了三个水出口(喷管、顶置式淋浴头和壁挂式淋浴头)，但是可以提供其他数量。例如，淋浴系统1可以仅具有单个水出口(例如，单个淋浴头或喷管)，或者可以具有三个或更多个水出口(例如，附加的中层淋浴头)。本申请涉及其他类型的洗浴装置，其可以例如是为水槽、洗手盆或其他类似目的而提供的旋塞(例如，水龙头)。在其他实施方式中，每个洗浴装置可以是水龙头和淋浴头的混合。在一些实施方式中，浴缸和淋浴器可以组合(例如，使得淋浴器是过浴淋浴器)。
图1还示出了控制系统100，该控制系统100向淋浴系统和浴缸的各种水出口提供受控的水供应。因此，控制系统可以被称为控制和供应系统。在图1所示的实施方式中，控制系统100向两个单独的洗浴装置提供受控的水供应。在其他实施方式中，可以供应和控制任何其他数量的洗浴装置，例如，仅一个或者三个或更多个洗浴装置。例如，控制系统可以仅连接至淋浴系统或仅连接至喷管。
水的供应由热水供应和冷水供应混合而成，以提供所需的水温。控制系统100通常包括混合器阀单元102、用户界面104和远程开/关控件106。混合器阀单元102经由冷水导管108接收冷水供应，冷水导管108联接至淋浴系统1所在的建筑物的管道系统。冷水导管提供适当的冷水供应。在一些实施方式中，冷水供应由总冷水供应装置提供，或者可以替代地由诸如集水箱(图中未示出)的水箱提供。混合器阀单元102还经由联接至管道系统的热水导管110接收热水供应。热水导管提供已经由作为管道系统的一部分提供的热水器112加热的水的供应。热水器112可以是即时热水器(比如组合式锅炉)或储存热水器。可以使用任何其他适当的热水器。混合器阀单元102向三个输出导管114a、114b、114c供应混合水流，该混合水流通过将冷水供应和热水供应混合而产生，如稍后将更详细地描述的。输出导管114a、114b、114c流体地联接至洗浴装置1、6的水出口2、3、6。混合器阀单元102可以具有任何适当数量的水出口，使得可以供应各种不同形式的洗浴装置(具有如上所述的各种数量的水出口)。在一些实施方式中，混合器阀单元可以具有比被供应的一个洗浴装置或多个洗浴装置所需的更多的水输出。如果不需要，任何这样的冗余出口可以被封盖。
用户界面104安装在淋浴房4内，并且用户界面104布置成向用户显示信息并且接收用户输入以控制淋浴系统。远程开/关控件106位于淋浴房的外部，以允许用户在进入淋浴房4之前将淋浴器打开和关闭。在其他实施方式中，可以不设置单独的远程开/关控件106，并且从用户界面104将淋浴器打开和关闭。可以在浴池喷管6上设置单独的用户界面(图中不可见)，以允许控制来自喷管的水流。
控制系统100还可以包括便携式用户装置116，或者可以适于与便携式用户装置116通信，该便携式用户装置116可以用于远程控制淋浴系统。便携式用户装置116可以是专用装置，或者可以采取智能手机等的形式，在便携式用户装置116上可以安装适当的应用程序以与控制系统100对接。便携式用户装置116经由任何适当的无线连接比如蓝牙或者经由WiFi网络与混合器阀单元102无线通信。在图1所示的实施方式中，控制系统100的远离混合器阀单元102的部分具有与混合器阀单元102的有线连接。在其他实施方式中，可以在控制系统100的任何单独部分之间使用有线或无线连接。例如，用户界面104和远程开/关控件106可以无线连接。
混合器阀单元102可以位于通常在淋浴系统上方的阁楼或地板空间内。在其他实施方式中，混合器阀单元102可以位于任何其他适当的位置，例如在浴池下方或橱柜中。
现在参照图2，更详细地示出了混合器阀单元102。混合器阀单元102通常包括混合器阀118；控制器120；泵122；第一流动截止阀124a、第二流动截止阀124b和第三流动截止阀124c；以及第一水出口128a、第二水出口128b和第三水出口128c。这些部件安装在壳体132内。通过混合器阀单元102的水流由图2中的箭头图示。图2中所示的输水导管以及它们所采用的路径是示意性示例，仅用以图示通过混合器阀单元102的水的一般流动。输水导管可以根据需要具有任何适当的尺寸和形状，以允许足够的水流并安装在壳体132内。
在当前描述的实施方式中，混合器阀包括第一水入口134和第二水入口136，第一水入口134和第二水入口136中的每一者布置成接收热水供应或冷水供应。入口134和入口136中的任一者可以联接至热水供应或冷水供应，其中，另一入口联接至热水供应和冷水供应中的另一者。在当前描述的实施方式中，第一水入口134联接至热水导管110并且被称为热水入口。第二水入口136联接至冷水导管108并且被称为冷水入口。
混合器阀还包括出口138，出口138构造成输出冷水、热水、或其混合物作为输出流，以用于将水供应至位于混合器阀118下游的洗浴装置1、6。混合器阀118包括一个或多个阀构件，所述一个或多个阀构件能够移动以改变热入口和冷入口与出口之间的水流速率进而控制混合流。稍后将对适用于混合器阀单元102的混合器阀118的示例进行更详细地描述。
由混合器阀118产生的混合流通过混合器阀出口138(经由如稍后将描述的流速传感器)流动至泵122。泵122还布置成将混合流分离成单独的输出流。这些单独的流中的每个流用于供应由洗浴装置(例如，壁挂式淋浴头2和顶置式淋浴头3和浴池喷管6)提供的水出口中每个水出口。尽管通过图2中的泵产生三个单独的输出流，但是可以通过将混合流分成适当数量的单独流来提供任何适当数量的输出。如果仅需要来自混合器阀单元102的一个输出，则泵具有单个输入和输出。
来自泵122的单独输出流分别流动通过第一截止阀124a、第二截止阀124b和第三截止阀124c。截止阀各自能够在关闭状态与打开状态之间移动，以提供对流向洗浴装置的每个水出口的水的独立控制。这可以允许用户选择他们希望使用的那些水出口，并且在由混合器阀118提供的最大流量至零流量之间的范围内独立地控制通过每个水出口的流量。截止阀可以是电磁阀。然而，可以使用其他类型的截止阀。混合器阀单元的每个输出可以设置有相应的截止阀。在其他实施方式中，可以不设置截止阀。
截止阀124a、124b、124c流体地联接至相应的第一水出口128a、第二水出口128b和第三水出口128c。第一出口128a和第二出口128b流体地联接至输出导管114a、114b，以供应淋浴系统的水出口，如图1所示，并且第三出口128c流体地联接至第三输出导管114c以供应喷管6。
泵122布置成增加来自混合器阀118的输出流的压力。泵122可以设置在控制系统100要被供应低压热水和/冷水供应(例如，来自冷水/热水存储罐而不是总供应装置的水)的地方。泵122位于流速传感器(如下所述)的下游并且位于截止阀124a、124b、124c之前。在其他实施方式中，可以在控制和供应系统内的任何适当的点处提供泵，以在需要时增加压力。在其他实施方式中，不包括泵。这样的实施方式适合于在没有泵但供应压力足够的情况下使用(例如，在提供总水压而不是提供来自热水或冷水存储罐的水的情况下)。在不提供泵的情况下，它可以由管道系统歧管代替，该管道系统歧管经由截止阀将来自混合器阀的单个输出流连接至出口128a、128b、128c中的每一者。
控制器120布置成对控制系统100的各种部件的操作进行控制。控制器120通过适当的有线或无线连接与混合器阀118、截止阀124a、124b、124c、用户界面104、远程开/关控件106和便携式用户装置116操作通信。控制器120包括存储器142和一个或更多个处理器140，该存储器142布置成存储计算机可读指令，该计算机可读指令可以由处理器140执行以便执行本文所描述的控制器的任何功能。控制器还包括呈蓝牙模块144和WiFi模块146形式的无线通信模块，其布置成允许控制器120与控制系统的远程定位的部分之间的无线通信。无线通信模块还布置成经由无线局域网(Wi-Fi网络)、蜂窝网络或任何其他适当的无线网络在因特网上提供通信。WiFi模块可以是通过有线连接而连接至控制器120的主PCBA的单独模块，如图2所示。在所描述的实施方式中，WiFi模块安装在壳体132内，但是在其他实施方式中，WiFi模块可以定位成远离壳体132。在其他实施方式中，WiFi模块146位于控制器的主PCBA上。
控制器120还包括有线连接点148，可以对有线连接点148进行与混合器阀单元或控制系统100的其他部件的有线连接。在当前描述的实施方式中，仅示出了单个有线连接点148。然而，可以有任何适当的数量(例如，三个)，使得有一个或更多个有线连接点。
在图2所示的实施方式中，处理器140和存储器142形成微控制器(MCU)，该微控制器配置成执行本文所描述的控制器的任何功能。在其他实施方式中，控制器可以采取不同的形式。控制器可以包括操作以控制和处理信息并执行编程指令的硬件和软件的任何组合。控制器可以包括任何适当的处理电路，所述任何适当的处理电路包括微处理器、可编程逻辑装置、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)等。控制器120可以是适于根据本文定义的功能(或附加功能)通过处理信息(例如，从传感器接收的、存储在本地存储器中的或从外部源接收的信息)并向控制系统的部件(例如，相应地，混合器阀和截止阀)输出指令来对控制系统的操作进行控制的任何装置。在一些实施方式中，控制器120可以由分布式部件形成，分布式部件中的一些或全部可以定位在混合器阀单元102的外部。例如，控制器120可以远离壳体132定位，并且可以具有与壳体内的部件的适当的有线或无线连接。在所描述的实施方式中，提供单个控制器来控制单个混合器阀单元102，在单个混合器阀单元102中包括单个混合器阀以向任何数量的洗浴装置的水出口提供混合水。在其他实施方式中，控制器可以布置成控制多个混合器阀单元102，例如，每个混合器阀单元具有单独的混合器阀118并接收单独的热水供应和冷水供应。例如，图2所示的控制器120可以控制与图2所示的混合器阀单元类似的另一混合器阀单元，而不需要第二控制器。
控制系统还包括布置成为控制器120提供各种操作参数的测量的一个或更多个传感器。尽管在图2中未示出，传感器可操作地有线或无线地耦接至控制器120以向其发送信号。
控制系统包括输出流传感器，该输出流传感器布置成生成指示混合器阀118的混合输出流的各种水性质的输出流信号。在图2所示的实施方式中，输出流传感器包括输出温度传感器150和输出流速传感器152。在其他实施方式中，也可以提供输出压力传感器(图中未示出)。这些传感器定位成在混合器阀118下游的任何位置(例如，在混合器阀内产生混合流的点的下游，其可以包括在混合器阀本身内，例如在控制通过阀的流量的阀构件的下游)测量水流的性质。这些传感器可以位于混合器阀单元102内，如图2所示。例如，这些传感器可以位于混合器阀118与泵122或歧管管工件之间，输出流在该泵122或歧管管工件处被分流。然而，这些传感器可以位于混合器阀单元内的任何适当位置。在其他实施方式中，这些传感器可以设置在混合器阀单元的更下游。
控制系统还包括第一温度传感器154a，第一温度传感器154a布置成生成指示流动通过混合器阀的第一水入口134或者被供应至混合器阀的第一水入口134的水的温度的温度信号。第一温度传感器154a可以邻近于混合器阀的相应的水入口孔口定位，或者可以定位于在水流在混合器阀内混合之前的任何点的更下游(第一温度传感器因此可位于混合器阀本身之内)。第一温度传感器可以位于混合器阀单元102之内，如图2所示。替代地，第一温度传感器可以进一步位于上游，并且可以位于混合器阀单元102的上游。
控制系统还包括第二温度传感器154b，第二温度传感器154b布置成生成指示流动通过混合器阀118的第二水入口136或被供应至混合器阀118的第二水入口136的水的温度的温度信号。第二温度传感器154b可以邻近于混合器阀的相应的水入口孔口定位，或者可以定位于在水流在混合器阀内混合之前的任何点的更下游(第二温度传感器因此可以位于混合器阀本身之内)。第二温度传感器145b可以位于混合器阀单元102以内，如图2所示。替代地，第二温度传感器可以进一步位于上游，并且可以位于混合器阀单元102的上游。
在所描述的实施方式中，提供第一温度传感器和第二温度传感器两者以测量指示通向混合器阀118的热水供应或冷水供应的温度的温度信号。第一温度传感器或第二温度传感器可以测量热水供应温度信号或冷水供应温度信号，这取决于第一入口134和第二入口136中的哪一者用于输送热水和冷水。在所描述的实施方式中，第一温度传感器154a是测量热温度信号的热入口温度传感器，第二温度传感器154b是测量冷温度信号的冷入口温度传感器。一旦系统被连接，用户可以选择哪个入口是经由哪个适当的用户输入，或者控制器可以布置成自动检测这一点，稍后将对此更详细地描述。
在所描述的实施方式中，混合器阀包括阀位置传感器156，该阀位置传感器156布置成对指示混合器阀118内的一个阀构件或多个阀构件的实际位置的实际阀位置信号进行测量。可以相对于阀座测量阀构件的位置，阀座与阀构件相关联以提供关于允许多少热水或冷水流动通过混合器阀118的反馈。阀位置传感器156可以是编码器(例如旋转编码器)，该编码器可以是任何适当类型的感应、磁、霍尔效应或电阻传感器。在其他实施方式中，可以依赖阀构件的目标位置，而不是测量的实际阀构件位置。在这样的实施方式中，不需要阀位置传感器156，因此没有该阀位置传感器156。
本文所描述的任何温度传感器可以包括热敏电阻。然而，可以使用其他类型的温度传感器比如热电偶、半导体传感器、红外传感器、或任何其他适当的传感器。
本文所描述的任何流速传感器可以包括流量涡轮、超声波传感器、压差传感器、或任何其他适当类型的流速传感器。
图2所示的传感器的位置仅用于图示目的。传感器可以位于任何适当的位置处，以便提供流动通过控制系统的水的期望性质或控制系统本身的期望性质的测量。本文所描述的任何传感器配置成产生由控制器接收并处理的信号，以便执行本文所描述的任何功能。处理器接收的信号可以被转换成其他格式，以便由处理器处理或存储。
根据控制器所需的功能来选择控制系统中所提供的传感器的数量和类型。在一些实施方式中，如果不需要图2中所示的任何一个或更多个传感器用于某些功能，例如如果不需要它们用于本文所描述或所要求保护的控制器的任何功能，则可以不包括该一个或更多个传感器。
控制器配置成根据一个或更多个目标输出水性质来控制混合器阀118。水性质是指水的性质，包括水的温度、流速或压力。目标输出水性质由用户经由用户界面104或经由便携式移除装置116使用在该装置上运行的适当应用程序来设置，或者可以由存储在控制器的存储器142中的淋浴程序来定义。控制器布置成响应于来自输出流传感器的测量来控制混合器阀，以便改变通过混合器阀(例如通过具有混合器阀的每个流量控制装置)的水流进而达到或维持期望的目标输出水性质。
现在参照图3至图5，更详细地示出了适合于在混合器阀单元102中使用的混合器阀200的示例。这将被理解为仅具有替代性混合器阀的一个示例，该替代性混合器阀提供对本领域技术人员明显的热流和冷流的期望受控混合。混合器阀200包括壳体201，壳体201具有形成第一水入口的孔口202和形成第二水入口的孔口204。壳体201还包括用以形成出口的孔口206。
壳体201容纳第一流量控制阀208a和第二流量控制阀208b。第一流量控制阀206布置成控制从第一入口202到混合室210的水流。第二流量控制阀208布置成控制从第二入口204到混合室210的水流。水从混合室210流向出口206。第一流量控制阀和第二流量控制阀可以控制热水或冷水的流量，这取决于第一水入口134和第二水入口136是否连接至热水供应或冷水供应。
如图5可以看到的，第一流量控制阀208a包括各自安装至轴214的第一阀构件212a和第二阀构件212b。阀构件布置成密封抵靠相关联的阀座216a、216b。轴214能够经由致动器218移动。第二流量控制阀208b对应地包括第一阀构件212a'和第二阀构件212b'，第一阀构件212a'和第二阀构件212b'具有相关联的阀座216a'、216b'。第二流量控制阀的阀构件安装至由致动器218'移动的轴214'。控制热水流量的阀构件在本文中称为热阀构件，控制冷水流量的阀构件称为冷阀构件。在一些实施方式中，对于第一流量控制阀和第二流量控制阀中的每一者仅提供一个阀构件。这些阀构件可以在本文其他地方称为第一阀构件和第二阀构件。
致动器218、218'适于控制轴214、214'的线性位置，并且因此控制第一阀构件和第二阀构件相对于阀座的位置。致动器218、218'可以各自包括步进马达，该步进马达与导螺杆联接，该导螺杆布置成使相关联的轴214、214'沿轴向方向线性移动。可以采用用于控制轴的线性运动的任何适当的致动器来代替步进马达，该任何适当的致动器包括但不限于线性致动器。控制器120与致动器118、118'连通(例如，通过有线连接)，使得可以如上所述控制通过阀的水流。控制器还可以与所提供的阀构件位置传感器连通。
图3、图4和图5所示的混合器阀仅是一个这样的示例。例如，该混合器阀可以是如国际专利申请No.PCT/IB2013/001646(WO2013/190381)或PCT/GB2018/053122(WO2019/092401)中所描述的混合器阀，这些申请由此通过参引并入本文。在其他实施方式中，混合器阀可以包括任何适当数量的配合阀构件和阀座，以便控制进入混合室的热水流和冷水流。
在本文所描述的任何实施方式中，设置在混合器阀单元中的传感器可以替代地定位成远离混合器阀单元，同时仍然与控制器120通信。例如，第一温度传感器和第二温度传感器可以设置在更上游，例如设置在供水导管108、110中，而不是成为混合器阀单元本身的一部分。类似地，出口温度传感器可以位于混合器阀单元的下游。
在一些实施方式中，图1中所示的用户界面104和远程开/关控件106可以不被设置为本文所描述或所要求保护的控制系统100的一部分。在这样的实施方式中，用户交互可以仅设置有移动装置116或其他形式的有线或无线接口。因此，本文所描述或所要求保护的控制系统可以是混合器阀单元102(包括任何内部的或连接的远程定位的传感器)。
热入口和冷入口指定检测：
如上所述，第一入口134和第二入口136构造成使得它们可以与来自冷导管108和热导管110的热水供应和冷水供应可互换地联接。例如，第一入口134可以联接至热导管110，第二入口联接至冷导管108，反之亦然。
控制器120配置成获得供应联接设置，该供应联接设置指示第一入口和第二入口中的哪一者在控制系统的操作期间将接收或正在接收热水以及指示第一入口和第二入口中的哪一者在控制系统的操作期间将接收或正在接收冷水。这允许混合器阀单元与接收热水或冷水的入口柔性地连接。控制器配置成获得反映控制系统如何连接的设置，并且相应地控制混合器阀，使得可以实现热水和冷水的期望混合。控制器120可以利用由传感器生成的温度信号，该传感器设置成执行其他功能，例如基于供应至混合器阀的水的温度值生成各种诊断信号。这有利地允许传感器用于一个以上的目的。
控制器120配置成通过使用第一温度传感器154a和第二温度传感器154b确定第一入口134和第二入口136中的哪一者正在接收热水或冷水来获得供应联接设置。控制器120配置成将由第一温度传感器和第二温度传感器提供的温度信号与一个阈值或多个阈值进行比较，以确定第一温度传感器和第二温度传感器是否正在检测热水供应或冷水供应。这允许控制器120在没有任何用户输入的情况下自动确定入口如何连接并相应地操作。
例如，如果温度传感器154a和温度传感器154b中的一者测量到始终大于45度的温度信号，则控制器认为其对应于热水供应。如果温度传感器154a和温度传感器154b中的一者测量到始终低于15度的温度信号，则控制器认为其对应于冷水供应。可以使用其他温度值。在其他实施方式中，可以使用单个阈值。在这种情况下，控制器可以确定在正常操作期间哪个温度信号为阈值以上并且哪个温度信号为阈值以下。在一些实施方式中，可以仅提供第一温度传感器和第二温度传感器中的一者，并且将对应的温度信号与一个合适的温度阈值或多个合适的温度阈值进行比较。一旦确定水供应之一是热水供应或冷水供应，则可以推断另一水供应是热水供应和冷水供应中的另一者。
控制器120可以例如在预定的大约时间内——比如几秒或几分钟——确定温度信号是否始终为相应的阈值以上或以下。这有助于避免错误指示，该错误指示可能是由于当装置不使用时管道系统加热或冷却时可能发生的非常短的较高温度或较低温度的突发而造成的。
可以在供应热水的正常操作时段期间(而不是例如当系统首次打开并且供应热水的即时热水器尚未处于操作温度时)执行比较。
控制器120可以附加地或替代性地配置成通过用户输入获得供应联接设置。在这样的实施方式中，控制系统包括与控制器通信的开关，用户可以经由该开关设置供应联接设置。开关可以位于混合器阀单元的壳体内，例如位于控制器的PCBA上。在其他实施方式中，开关可以具有任何其他合适的位置，例如，在混合器阀单元的内部或外部。
控制器可以附加地或替代性地配置成经由在用户界面104处或在便携式用户装置116处接收的用户输入(例如，经由在装置上运行的合适的应用程序)来获得供应联接设置。
因此，控制器120可以配置成从用户界面104接收供应联接设置。用户界面104可以用于在安装期间选择供应联接设置，以及用于控制如上所述的洗浴装置。
控制器可以配置成从远程连接的用户装置116接收供应联接设置。如上所述，这可以是连接至控制器的智能手机或平板电脑，用以允许用户输入期望的设置。用户装置116配置成运行合适的软件应用程序，用户可以经由该软件应用程序来选择供应联接设置。
控制器120可以配置成经由无线网络连接(例如，蓝牙或Wi-Fi)接收供应联接设置。这可以使用上述无线通信模块来完成。这可以是从智能手机/平板装置等接收联接设置的情况。控制器120还可以配置成经由至另一远程装置(例如，使用有线连接的用户界面104)的有线连接来接收联接设置。
参照图6，示出了对用于一个或更多个洗浴装置的控制系统进行操作的方法300。控制系统可以是图1至图5中所示的控制系统，其用于控制图1中所示的淋浴系统和过浴喷管。如上所述，控制系统具有混合器阀，该混合器阀具有第一入口和第二入口以及出口，该第一入口和第二入口构造成接收热水供应和冷水供应，该出口构造成输出冷水、热水、或其混合物作为输出流，以用于将水供应至位于混合器阀下游的洗浴装置。
方法300包括获得供应联接设置的获得步骤302。供应联接设置指示第一入口和第二入口中的哪一者在控制系统的操作期间将接收或正在接收热水，以及指示第一入口和第二入口中的哪一者在控制系统的操作期间将接收或正在接收冷水。基于供应联接设置，方法300还包括根据一个或更多个目标输出水特性和供应联接设置来控制混合器阀的控制步骤304。通过使用供应联接设置来指示混合器阀的哪个阀构件联接至热水供应或冷水供应并调节它们的位置以获得期望的热水和冷水的混合，从而控制混合器阀。
如上所述，可以以多种不同的方式获得供应联接设置。方法300还包括通过接收306用户输入来获得供应联接设置，该用户输入对第一入口和第二入口中的哪一者联接至热水供应或冷水供应进行限定。用户输入可以从合适的开关等或经由用户界面接收。如上所述，用户输入可以从用户界面104或远程装置116接收。移除装置可以是配置成运行适当应用程序的智能手机/平板电脑，经由该应用程序进行用户选择。在一些实施方式中，用户输入经由无线网络连接(例如，在智能手机/台式电脑的情况下)或经由有线连接来接收。
供应联接设置的获得还包括基于来自第一温度传感器和/或第二温度传感器的、用以指示如上所述的第一入口和第二入口中的哪一者承载热水供应或冷水供应的温度信号来获得908供应联接设置。这允许方法300在没有来自用户的任何输入的情况下自动确定混合器阀如何连接。在图6所示的实施方式中，从用户输入和自动地基于温度测量两者来获得供应联接设置。在其他实施方式中，供应联接设置可以仅从这些源中的一个源获得。
在不脱离权利要求的范围的情况下对本申请进行的各种修改对于本领域技术人员来说是显而易见的。以上所描述的实施方式应当理解为仅为示例性的。本公开的任何方面或实施方式的任何特征可以单独使用或与本公开的相同或不同方面或实施方式的任何其他特征组合使用，并且本公开包括本文所公开的任何特征或特征组合。

Claims (15)

1.一种用于一个或多个洗浴装置的控制系统，包括：
混合器阀，所述混合器阀具有第一入口和第二入口以及出口，所述第一入口和所述第二入口构造成接收热水供应和冷水供应，所述出口构造成输出冷水、热水、或所述冷水和所述热水的混合物作为输出流，以用于将水供应至位于所述混合器阀的下游的所述一个或多个洗浴装置；以及
控制器，所述控制器与所述混合器阀连通，所述控制器配置成：
获得供应联接设置，所述供应联接设置指示所述第一入口和所述第二入口中的哪一者在所述控制系统的操作期间将接收或正在接收热水，以及指示所述第一入口和所述第二入口中的哪一者在所述控制系统的操作期间将接收或正在接收冷水；并且
根据一个或更多个目标输出水特性和所述供应联接设置来控制所述混合器阀。
2.根据权利要求2所述的控制系统，还包括：
第一温度传感器，所述第一温度传感器配置成生成指示由所述第一入口接收的水的温度的第一温度信号；和/或
第二温度传感器，所述第二温度传感器配置成生成指示由所述第二入口接收的水的温度的第二温度信号，
其中，所述控制器配置成基于所述第一温度信号和/或所述第二温度信号来获得所述供应联接设置。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述控制器配置成将由所述第一温度传感器和/或所述第二温度传感器提供的所述温度信号与至少一个阈值进行比较，以确定所述第一温度传感器和/或所述第二温度传感器是否正在检测热水供应或冷水供应。
4.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述控制器配置成通过接收对所述第一入口和所述第二入口中的哪一者联接至热水供应或冷水供应进行限定的用户输入来获得所述供应联接设置。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述控制器配置成从远程用户装置接收所述供应联接设置。
6.根据权利要求4或权利要求5所述的控制系统，其中，所述控制器与用户界面通信，其中，所述用户界面配置成接收所述供应联接设置的输入。
7.根据权利要求4至6中的任一项所述的控制系统，其中，所述控制器配置成经由无线连接接收所述供应联接设置。
8.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述控制系统还包括开关，所述开关与所述控制器通信并且配置成接收所述供应联接设置的输入。
9.一种由用于一个或多个洗浴装置的控制系统执行的方法，所述控制系统包括：
混合器阀，所述混合器阀具有第一入口和第二入口以及出口，所述第一入口和所述第二入口构造成接收热水供应和冷水供应，所述出口构造成输出冷水、热水、或所述冷水和所述热水的混合物作为输出流，以用于将水供应至位于所述混合器阀的下游的所述一个或多个洗浴装置，
所述方法包括：
获得供应联接设置，所述供应联接设置指示所述第一入口和所述第二入口中的哪一者在所述控制系统的操作期间将接收或正在接收热水，以及指示所述第一入口和所述第二入口中的哪一者在所述控制系统的操作期间将接收或正在接收冷水；以及
根据一个或多个目标输出水特性和所述供应联接设置来控制所述混合器阀。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：
生成指示由所述第一入口接收的水的温度的第一温度信号；以及/或者
生成指示由所述第二入口接收的水的温度的第二温度信号，
其中，基于所述第一温度信号和/或所述第二温度信号来获得所述供应联接设置。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括将由所述第一温度传感器和/或所述第二温度传感器提供的所述温度信号与至少一个阈值进行比较，以确定所述第一温度传感器和/或所述第二温度传感器是否正在检测热水供应或冷水供应。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括通过接收对所述第一入口和所述第二入口中的哪一者联接至热水供应或冷水供应进行限定的用户输入来获得所述供应联接设置。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法包括经由用户界面或远程连接的用户装置接收所述供应联接设置。
14.根据权利要求12或权利要求13所述的方法，其中，所述输入经由无线网络连接被接收。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法包括经由所述控制系统的开关来接收所述供应联接设置的输入。
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