CN114384257A - 样本分析系统及应用于样本分析系统的异常处理方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种样本分析系统及应用于样本分析系统的异常处理方法，该样本分析系统包括：至少一个工作模块和至少一个控制装置，至少一个所述工作模块配置为当其上电后发出参数获取信号；当所述工作模块上电后与所述控制装置可通信连接，所述控制装置至少用于当获取到所述参数获取信号后，向已上电的工作模块发送配置参数；已上电的所述工作模块配置为获取所述配置参数，并运行所述配置参数。根据本申请的样本分析系统，可以实现控制装置和工作模块上电顺序无依赖，提高效率和提升用户体验。

Description

样本分析系统及应用于样本分析系统的异常处理方法

技术领域

本发明总地涉及医疗设备技术领域，更具体地涉及一种样本分析系统及应用于样本分析系统的异常处理方法。

背景技术

在流水线上，轨道N和对应的分析仪N以及调度主控都有通信连接，且轨道同时能接受两者的控制。在有些流水线方案中，通过使用一键上下电，来实现轨道先上电，分析仪和调度主控后上电，然后分别对轨道进行参数配置和机电控制。

但是对于分析仪、轨道、调度主控都有自己的独立电源的流水线，无法从设计上保证用户的上电时序，如果用户先上电了分析仪和调度主控，后上电轨道，可能导致轨道没有配置合适的参数，没有执行机电初始化操作，进而对后续的流水线调度和样本分析动作产生影响。

因此，鉴于上述问题的存在，本申请提供一种新的样本分析系统及异常处理方法。

发明内容

为了解决上述问题中的至少一个而提出了本发明。具体地，本申请一方面提供一种样本分析系统，所述样本分析系统包括：

至少一个工作模块，至少一个所述工作模块配置为：当其上电后发出参数获取信号；

至少一个控制装置，当所述工作模块上电后与所述控制装置可通信连接，所述控制装置至少用于：

当获取到所述参数获取信号后，向已上电的工作模块发送配置参数；

已上电的所述工作模块配置为获取所述配置参数，并运行所述配置参数。

在一个示例中，所述控制装置还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述工作模块是否断电，并当检测到所述工作模块断电后发出提示信息。

在一个示例中，所述检测组件用于：检测所述工作模块和所述控制装置之间的通信连接状态，当所述工作模块和所述控制装置之间的通信连接状态为断开时，则判断所述工作模块断电并发出提示信息。

在一个示例中，所述样本分析系统还包括显示装置，用于获取所述提示信息，并在显示界面上显示所述提示信息；和/或

所述样本分析系统还包括报警装置，用于根据所述提示信息，发出声和/或光报警。

在一个示例中，所述样本分析系统包括至少一个分析仪，用于对待测样本进行测试；

所述工作模块包括样本传送装置，所述样本传送装置构造用于将所述待测样本传送至预定位置，和/或，将经分析仪测试完毕的已测样本传送至预定位置；

所述样本传送装置包括至少一节轨道，当发生断电的轨道重新上电后，重新上电的轨道发出所述参数获取信号以及轨道标识信息；

所述控制装置用于获取所述参数获取信号以及所述轨道标识信息，并向与所述轨道标识信息对应的轨道发送相应的配置参数。

在一个示例中，所述控制装置还用于当检测到样本传送装置的至少一节轨道发生异常事件时，根据发生异常事件的轨道的状态信息，控制样本传送装置的其他轨道、和/或样本分析系统中的设备和/或组件调整至安全状态和/或调整工作流程。

在一个示例中，所述控制装置还用于：当获取到所述参数获取信号后，向已上电的工作模块发送控制指令；

已上电的所述工作模块还配置为获取所述控制指令，并执行所述控制指令。

在一个示例中，所述控制装置用于：上电后下发所述配置参数和控制指令给工作模块。

本发明再一方面提供一种样本分析系统，所述样本分析系统包括：

工作模块，所述工作模块包括驱动单元和参数存储单元，

所述参数存储单元，用于存储所述工作模块的参数信息，所述参数信息包括配置参数；

所述驱动单元配置为：当所述工作模块上电后从所述参数存储单元中读取所述参数信息，并运行相应的配置参数。

在一个示例中，所述样本分析系统还包括控制装置，所述工作模块还配置为：运行所述配置参数后，向所述控制装置发送通信连接信号，以与所述控制装置建立通信连接，并向所述控制装置发送反馈信息，所述反馈信息包括以下信息中的至少一种：已读取所述参数信息、已运行所述参数信息。

在一个示例中，所述工作模块包括样本传送装置，所述样本传送装置包括至少一节轨道，当所述至少一节轨道中的部分轨道断电并重新上电后，重新上电后的轨道的驱动单元配置为从所述参数存储单元读取该轨道对应的参数信息，并运行相应的配置参数。

本申请再一方面提供一种应用于样本分析系统的异常处理方法，样本分析系统包括工作模块和控制装置，工作模块至少包括轨道和分析仪中的一个，所述方法包括：

检测组件检测所述工作模块是否发生异常事件，并当检测到所述工作模块发生异常事件后发出提示信息，其中，所述异常事件包括以下事件中的至少一种：断电、死机、硬件故障；

当发生异常事件的工作模块排除异常事件后发出参数获取信号；

控制装置获取所述参数获取信号，并向发生异常事件的工作模块发送配置参数和控制指令；

发生异常事件的所述工作模块获取所述配置参数和控制指令，并运行所述配置参数和执行控制指令，以恢复工作状态。

在一个示例中，所述工作模块包括样本传送装置，所述样本传送装置包括至少一节轨道，所述当发生异常事件的工作模块排除异常事件后发出参数获取信号，包括：

当至少一节轨道中的发生异常事件的异常轨道排除异常事件后，所述异常轨道发出所述参数获取信号以及轨道标识信息。

在一个示例中，所述控制装置获取所述参数获取信号，并向工作模块发送配置参数和控制指令，包括：

所述控制装置获取所述参数获取信号以及所述轨道标识信息，并向与所述轨道标识信息对应的异常轨道发送相应的配置参数和控制指令。

在一个示例中，所述方法还包括：

当检测到样本传送装置的至少一节轨道发生异常事件时，所述控制装置根据发生异常事件的轨道的状态信息，控制样本传送装置的其他轨道、和/或样本分析系统中的设备和/或组件调整至安全状态和/或调整工作流程。

综上所述，本申请的样本分析系统包括至少一个工作模块和至少一个控制装置，工作模块上电后通过主动发出参数获取信号，控制装置根据该参数获取信号，下发配置参数，工作模块运行该配置参数，通过这样的方式，可以实现控制装置和工作模块上电顺序无依赖，无论工作模块先于控制装置上电还是晚于控制装置上电，工作模块均可以配置适合的参数，进而保证样本分析系统各个模块的动作的协调进行，使样本分析系统能够顺利的进行待测样本的分析，提升用户体验。

本申请提供另一种样本分析系统，该样本分析系统的工作模块包括驱动单元和参数存储单元，工作模块的参数存储单元存储有自己的参数信息，当其上电后可以直接从存储单元中获取参数信息，无需通过控制装置下发该参数信息，可以实现控制装置和工作模块上电顺序无依赖，进而保证样本分析系统各个模块的动作的协调进行，使样本分析系统能够顺利的进行待测样本的测试和分析，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一个实施例的样本分析系统的示意性框图；

图2示出了本申请另一个实施例的样本分析系统的示意性框图；

图3示出了本申请一个实施例的样本分析系统中分析仪/调度主控和轨道之间信息交互的示意图；

图4示出了本申请一个实施例的样本分析系统中分析仪/调度主控进行心跳检测的流程图；

图5示出了本申请一个实施例的样本分析系统的控制装置与轨道之间进行交互的流程图；

图6示出了本申请再一个实施例的样本分析系统的示意性框图；

图7示出了本申请一个实施例的应用于样本分析系统的异常处理方法的流程图。

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

在流水线上，轨道N和对应的分析仪N以及调度主控都有通信连接，且轨道同时能接受两者的控制。在有些流水线方案中，通过使用一键上下电，来实现轨道先上电，分析仪和调度主控后上电，然后分别对轨道进行参数配置和机电控制。

但是对于分析仪、轨道、调度主控都有自己的独立电源的流水线，无法从设计上保证用户的上电时序，如果用户先上电了分析仪和调度主控，后上电轨道，可能导致轨道没有配置合适的参数，没有执行机电初始化操作，进而对后续的流水线调度和样本分析动作产生影响。

另外，对于一些流水线，其轨道的参数(如电机运动步数、模拟光耦增益等)均保存在流水线主控(也即调度主控)上，在流水线主控上电后进行下发配置。

在实际的客户端中，会存在多种场景使得轨道存在断电再上电的情况，如：场景1：前一天下班后全部设备断电，第二天上班后全部设备上电；场景2：前一天加班，只保留部分仪器上电使用，第二天上班后对已断电设备上电；场景3：仪器/轨道使用过程中故障，需要断电重启恢复其状态；

对于上述场景2和场景3，当流水线的某节轨道断电再上电，均需要重启流水线主控才能恢复其使用，而重启流水线主控，会触发以下问题：1、当前流水线的全部轨道均需重新执行初始化即参数配置，耗时较长；2、如果当前流水线气源已启动，需先降压到较低水平才能执行轨道开机流程，也会耗费一定时间；3、对于一些推片机为非节能模式的流水线，其主控重启需要耗费的时间长；4、当前流水线正常轨道上正在执行分析的管架/样本均需人工清理，耗费人力和时间，可见，当因为某节轨道故障/断电，从而需要整个流水线主控重启来恢复轨道状态的方式，效率低，用户体验差。

基于前述的技术问题，本申请提出一种样本分析系统，所述样本分析系统包括：至少一个工作模块，至少一个所述工作模块配置为：当其上电后发出参数获取信号；至少一个控制装置，当所述工作模块上电后与所述控制装置可通信连接，所述控制装置至少用于：当获取到所述参数获取信号后，向已上电的工作模块发送配置参数；已上电的所述工作模块配置为获取所述配置参数，并运行所述配置参数。通过这样的方式，可以实现控制装置和工作模块上电顺序无依赖，无论工作模块先于控制装置上电还是晚于控制装置上电，工作模块均可以配置适合的参数，进而保证样本分析系统各个模块的动作的协调进行，使样本分析系统能够顺利的进行待测样本的分析，提升用户体验。

具体地，下面结合附图，对本申请的样本分析系统和异常处理方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

下面，参考图1至图5对本发明一个实施例的样本分析系统的结构进行详细说明。

作为示例，如图1所示，样本分析系统100可以包括至少一个工作模块101和至少一个控制装置102。样本分析系统可以是流水线系统，可以用于对待测样本进行多个测试项目的测试。

样本分析系统100可以包括一个工作模块101或者包括至少两个不同的工作模块101，其中，工作模块101可以是任意的实现样本分析系统100的部分功能的工作模块，例如工作模块101可以为样本传送装置和分析仪中的一个，样本传送装置构造用于将所述待测样本传送至预定位置，和/或，将经分析仪测试完毕的已测样本传送至预定位置。

样本传送装置可以包括驱动单元、至少一节轨道等。其中，轨道可以包括内部轨道和外部轨道，外部轨道包括传送带等，内部轨道可以包括进样单元，进样单元包括但不限于机械手、推手、拨手等，驱动单元包括但不限于电机等。其中，如图2所示，每个分析仪对应一节轨道，例如分析仪201对应轨道1，分析仪202对应轨道2，轨道用于将可放置多个装载有待测样本的试管的试管架从一个分析仪运送至另一个分析仪，或者运送至另一个分析仪对应的轨道。

样本分析系统还可以包括一个或多个不同的分析仪，用于对待测样本进行测试，分析仪包括但不限于以下仪器：血常规分析仪、CRP分析仪、推片机仪器、糖化仪器、读片机仪器或流式细胞仪器等。

在本文中，样本的类型包括但不限于液体样本，当样本为液体样本时其通常放置于例如样本管的容器中。可选地，样本类型包括血清样本、血浆样本、尿液样本、脑脊液样本等样本中的至少一种。

在一个示例中，样本分析系统还包括至少一个控制装置102，控制装置102至少包括：处理组件、RAM、ROM、通信接口、存储器和I/O接口，其中，处理组件、RAM、ROM、通信接口、存储器和I/O接口通过总线进行通信。处理组件可以为CPU、GPU或其它具有运算能力的芯片。

存储器中装有操作系统和应用程序等供处理器组件执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。另外，在样本检测过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器中。

I/O接口由比如USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口以及由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。I/O接口上连接有由键盘、鼠标、触摸屏或其它控制按钮构成的输入设备，用户可以用输入设备直接向控制装置输入数据。另外，I/O接口上还可以连接由具有显示功能的显示装置，例如：液晶屏、触摸屏、LED显示屏等，控制装置102可以将处理的数据以图像显示数据输出到显示装置上进行显示，例如：分析数据、仪器运行参数等。

通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口。通信接口通过网络与外界进行通信。控制装置102可以通过通信接口以一定的通信协议，与通过该网连接的任意装置之间传输数据。

示例性地，如图2所示，样本分析系统可以包括至少两个控制装置，一个控制装置可以为调度主控203，其他的控制装置还可以为样本分析系统的分析仪(例如分析仪的主控)，例如调度主控203用于控制轨道的外部轨道例如传送带，分析仪控制其对应的内部轨道例如进样单元等，例如分析仪201控制对应的轨道1，分析仪202控制对应的轨道2。调度主控203则可以控制样本分析系统中的所有轨道。

样本分析系统的工作模块例如样本传送装置的轨道会存在多种场景使得其存在断电再上电的情况，如：场景1：前一天下班后全部设备断电，第二天上班后全部设备上电；场景2：前一天加班，只保留部分仪器上电使用，第二天上班后对已断电设备上电；场景3：仪器/轨道使用过程中故障，需要断电重启恢复其状态。工作模块101断电重启后通常需要配置其参数和对其机电进行初始化。

在一个示例中，继续如图1所示，至少一个所述工作模块101例如样本传送装置的轨道配置为当其上电后发出参数获取信号，通过发送参数获取信号以使控制装置(例如分析仪/调度主控)获知工作模块已上电完成。

继续如图1所示，当所述工作模块101上电后与所述控制装置102可通信连接，控制装置102至少用于：当获取到工作模块101发送的所述参数获取信号时，向已上电的工作模块例如轨道发送配置参数，配置参数包括但不限于光电增益、机械的个性差异值、进样单元的采样针的运动参数、进样单元的误差参数等。控制装置在获取到参数获取信号后才下发配置参数，以保证工作模块上电后即可获得适合的配置参数，恢复正常工作状态，从而使得后续的样本分析系统中的待测样本的调度和样本分析动作能够顺利进行。

在一个示例中，所述控制装置还用于：当获取到所述参数获取信号后，向已上电的工作模块发送控制指令，控制指令包括但不限于机电初始化控制指令和控制工作模块工作的控制指令等。其中，控制装置可以在向工作模块发送配置参数之后，再向工作模块发送例如机电初始化控制指令的控制指令，以便工作模块在初始化时可以使用下发的配置参数。

可以由一个控制装置向工作模块发送配置参数和控制指令，或者，也可以由多个控制装置向工作模块发送配置参数和控制指令，例如一个控制装置向工作模块发送配置参数，另一个控制装置向工作模块发送控制指令，再例如，一个控制装置发送部分配置参数，另一个控制装置发送另一部分配置参数，再一个控制装置发送控制指令等。在一个具体示例中，如图2所示，上电后的轨道发送参数获取信号，分析仪和调度主控获取到参数获取信号后，调度主动向轨道发送配置参数，分析仪向轨道发送例如机电初始化的控制指令，从而使上电后的轨道能够根据配置参数和控制指令，恢复正常的工作状态。

在一个示例中，控制装置配置为：上电后下发所述配置参数和控制指令给工作模块。也即控制装置需要上电后才下发配置参数和控制指令，例如工作模块可以先上电，而控制装置后上电，则控制装置上电后下发所述配置参数和/或控制指令给工作模块，再例如，控制装置上电后，而工作模块例如轨道还没有上电，则控制装置也可以下发所述配置参数和控制指令。

进一步，已上电的所述工作模块配置为获取所述配置参数，并运行所述配置参数，可选地，已上电的所述工作模块还配置为获取控制指令，并执行所述控制指令，已上电的所述工作模块例如为样本传送装置的轨道，从而使工作模块恢复工作状态。

在一个示例中，所述控制装置102还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述工作模块是否断电，并当检测到所述工作模块断电后发出提示信息，例如，所述检测组件用于：检测所述工作模块和所述控制装置之间的通信连接状态，当所述工作模块和所述控制装置之间的通信连接状态为断开时，则判断所述工作模块断电并发出提示信息。通过该检测组件可以在工作模块发生异常事件时，对用户进行提醒，以便用户能够迅速的对发生异常事件的工作模块进行处理，以使其排出异常，例如对于断电的轨道，重新上电等。

控制装置的检测组件可以基于控制装置和工作模块之间的通信心跳检测机制，例如，控制装置例如分析仪和/或调度主控按照特定规则(例如周期性发送、空闲发送等等)向工作模块例如轨道发送固定格式的消息，工作模块例如轨道收到消息后反馈固定格式的反馈消息，如果控制装置超出阈值时间没有收到反馈消息，比如超出心跳周期的3倍，则认为当前连接失效，所述工作模块和所述控制装置之间的通信连接状态为断开，则判断所述工作模块发生异常事件例如断电、硬件故障、死机等并发出提示信息，以提示用户。

如图4所示，建立轨道与调度主控，轨道与分析仪之间的通信心跳检测机制，在没有异常事件发生时，分析仪和调度主控与分析仪对应的轨道连接正常，分析仪和调度主控按照特定规则进行心跳检测(例如按照特定规则(例如周期性发送、空闲发送等等)向工作模块例如轨道发送固定格式的消息)，判断心跳是否正常(也即通信连接是否正常)，如果工作过程中轨道被异常断电，分析仪和调度主控将检测到心跳异常(也即判断通信连接状态为断开)，并发出提示信息(也即提示异常信息)，提示用户，后续用户将轨道重新上电，轨道将发送参数获取信号(例如上报上电事件)，通过前文的方式，轨道可以切换到正常待用状态，上电后心跳恢复正常，异常提示信息自动消除。

在一个示例中，所述样本分析系统还包括显示装置(未示出)，用于获取提示信息，并在显示界面上显示所述提示信息，可以以任意适合的预设方式区别化显示所述提示信息，预设方式区别化显示包括以下显示方式中的至少一种：高亮显示、闪烁显示、附加符号显示、区别化的底纹颜色显示或区别化的字体颜色显示等，以便能够快速引起用户警惕和注意，对发生异常事件例如断电的工作模块(例如轨道)进行处理，使其重新上电。

在另一个示例中，所述样本分析系统还包括报警装置，用于根据所述提示信息，发出声和/或光报警，以在工作模块异常时，快速通知用户，对发生异常事件例如断电的工作模块(例如轨道)进行处理，使其重新上电。

在一个示例中，所述样本传送装置包括至少一节轨道，当发生断电的轨道重新上电后，重新上电的轨道发出参数获取信号以及轨道标识信息，其中，轨道标识信息包括但不限于轨道序列号、轨道名称(例如XX轨道)等，该轨道标识信息和重新上电的轨道唯一对应，通过该轨道识别信息控制装置可以识别出发生异常事件例如断电的轨道；所述控制装置用于获取所述参数获取信号以及所述轨道标识信息，并向与所述轨道标识信息对应的轨道发送相应的配置参数，与所述轨道标识信息对应的轨道配置为获取到所述配置参数后，运行配置参数，可选地，所述控制装置还可以用于发送控制指令，与所述轨道标识信息对应的轨道配置为获取到所述控制指令后，运行控制指令。通过仅对发生异常事件例如断电的轨道发送配置参数和控制指令，仅重新配置断电重启的轨道，而对于本身正常工作的轨道，无需重新下发其配置参数，因此，无需将整个样本分析系统的控制装置(例如调度主控)重启来恢复轨道状态，节省了重启控制装置而导致的时间，提高了效率，无需处理当前正常工作的轨道中的管架与样本，节省人力，轨道恢复时间大大提升，样本分析系统可以快速再次正常工作，提升了用户体验。

在样本分析系统的控制装置(例如调度主控)与轨道之间的交互中，增加信号与事件响应，如图5所示，在样本分析系统的工作过程中，控制装置持续监听轨道上线信号，例如通过前文描述的通信心跳监听轨道的上线信号(该上线信号指示控制装置和轨道通信正常)，也即当存在上线信号时，则判断轨道正常，否则轨道可能发生异常事件，例如断电、故障等，并发送提示信息，以提醒用户轨道断电，根据用户输入的控制指令，发生例如断电的轨道重启，之后，重新上电的轨道发出所述参数获取信号以及轨道标识信息；之后，控制装置发送该轨道的配置参数，轨道接收该配置参数，并运行配置参数，轨道恢复正常工作状态，结束对该轨道的参数配置。

在一个示例中，如图1所示，所述控制装置102还用于当检测到样本传送装置的至少一节轨道发生异常事件时，例如通过前述的心跳检测机制见到失联后，根据发生异常事件的轨道的状态信息，控制样本传送装置的其他轨道、和/或样本分析系统中的设备和/或组件调整至安全状态和/或调整工作流程，心跳检测到失联后，各部件可以做立即处理，使其能处于协作部件断电后的安全状态，从而保证样本分析系统各个器件的安全性以及操作的安全性，或者通过调整工作流程例如将预定调度进入发生异常事件的轨道的待测样本调度至其他分析仪进行分析或者调度至存储装置暂存等，以避免对样本分析系统测试的影响。

还可以在检测到样本分析系统的工作模块例如温控组件等心跳检测到失联后，则温控组件所检测的场景中的加热器则需要关闭，以保证安全状态，避免加热超温造成不要的安全风险等。

值得一提的是，本申请的方案可以适用于任何分离式、独立电源器件之间上电顺序依赖的系统中，还可以适用于热拔插器件之间进行自由功能组合。

综上所述，根据本申请实施例的样本分析系统，可以实现控制装置和工作模块上电顺序无依赖，无论工作模块先于控制装置上电还是晚于控制装置上电，工作模块均可以配置适合的参数和执行控制指令，进而保证样本分析系统各个模块的动作的协调进行，使样本分析系统能够顺利的进行待测样本的分析，提升用户体验。

另外，本申请的样本分析系统还可以通过仅对发生异常事件例如断电的轨道发送配置参数和控制指令，仅重新配置断电重启的轨道，而对于本身正常工作的轨道，无需重新下发其配置参数，因此，无需将整个样本分析系统的控制装置(例如调度主控)重启来恢复轨道状态，节省了重启控制装置而导致的时间，提高了效率，无需处理当前正常工作的轨道中的管架与样本，节省人力，轨道恢复时间大大提升，样本分析系统可以快速再次正常工作，提升了用户体验。

下面，参考图6对本申请另一个实施例中的样本分析系统进行描述。

作为示例，如图6所示，本申请的样本分析系统包括工作模块600，工作模块600包括驱动单元601和参数存储单元602，样本分析系统可以包括一个工作模块600或者包括至少两个不同的工作模块，其中，工作模块600可以是任意的实现样本分析系统的部分功能的工作模块，例如工作模块600可以为样本传送装置和分析仪中的一个。样本传送装置构造用于将所述待测样本传送至预定位置，和/或，将经分析仪测试完毕的已测样本传送至预定位置。

样本传送装置可以包括驱动单元、至少一节轨道、参数存储单元等。其中，轨道可以包括内部轨道和外部轨道，外部轨道包括传送带等，内部轨道可以包括进样单元，进样单元包括但不限于机械手、推手、拨手等，驱动单元包括但不限于电机等。其中，每个分析仪对应一节轨道，轨道用于将可放置多个装载有待测样本的试管的试管架从一个分析仪运送至另一个分析仪，或者运送至另一个分析仪对应的轨道。

所述参数存储单元602用于存储所述工作模块的参数信息，所述参数信息包括配置参数和/或机电初始化指令，参数存储单元602可以为轨道的主板的存储器的一部分，其中，每节轨道可以具有各自的主板，每个主板的存储器具有参数存储单元602，用于存储各自所属轨道的配置参数。

所述驱动单元601配置为当所述工作模块例如轨道上电后从所述参数存储单元602中读取所述参数信息，并运行相应的配置参数，从而使得上电后的工作模块可以恢复正常的工作状态。

在一个示例中，所述工作模块可以包括样本传送装置，所述样本传送装置包括至少一节轨道，当所述至少一节轨道中的部分轨道断电并重新上电后，重新上电后的轨道的驱动单元配置为从所述参数存储单元读取该轨道对应的参数信息，并运行相应的配置参数，通过这样的方式，驱动单元可以直接在参数存储单元中读取相应的参数和指令，而无需重新启动控制装置来恢复轨道状态，节省了重启控制装置而导致的时间，提高了效率，无需处理当前正常工作的轨道中的管架与样本，节省人力，轨道恢复时间大大提升，样本分析系统可以快速再次正常工作，提升了用户体验。

在一个示例中，所述样本分析系统还包括控制装置，所述工作模块还配置为：运行所述配置参数后，向所述控制装置发送通信连接信号，以与所述控制装置建立通信连接，并向所述控制装置发送反馈信息，所述反馈信息包括以下信息中的至少一种：已读取所述参数信息、已运行所述参数信息等。通过工作模块发送信号和例如调度主控、分析仪的控制装置建立连接，从而使其能能够获得下一步操作的指令，并根据操作指令执行相应的动作，使样本分析系统能够顺畅的对待测样本进行测试和分析。

综上所述，本申请实施例的样本分析系统的工作模块包括驱动单元和参数存储单元，工作模块的参数存储单元存储有自己的参数信息，当其上电后可以直接从存储单元中获取参数信息，无需通过控制装置下发该参数信息，可以实现控制装置和工作模块上电顺序无依赖，进而保证样本分析系统各个模块的动作的协调进行，使样本分析系统能够顺利的进行待测样本的测试和分析，提升用户体验。

下面，参考图7对本申请的一种应用于样本分析系统的异常处理方法进行描述，其中，可以基于前述例如图1所示的样本分析系统执行该方法，样本分析系统包括工作模块和控制装置，工作模块至少包括轨道和分析仪中的一个。

作为示例，如图7所示，本申请的异常处理方法，包括以下步骤S1至S4：

在步骤S1中，检测组件检测所述工作模块是否发生异常事件，并当检测到所述工作模块发生异常事件后发出提示信息，其中，所述异常事件包括以下事件中的至少一种：断电、死机、硬件故障。

检测组件检测所述工作模块和所述控制装置之间的通信连接状态，当所述工作模块和所述控制装置之间的通信连接状态为断开时，则判断所述工作模块断电并发出提示信息。通过该检测组件可以在工作模块发生异常事件时，对用户进行提醒，以便用户能够迅速的对发生异常事件的工作模块进行处理，以使其排出异常，例如对于断电的轨道，重新上电等。

控制装置的检测组件可以基于控制装置和工作模块之间的通信心跳检测机制，例如，控制装置例如分析仪和/或调度主控按照特定规则(例如周期性发送、空闲发送等等)向工作模块例如轨道发送固定格式的消息，工作模块例如轨道收到消息后反馈固定格式的反馈消息，如果控制装置超出阈值时间没有收到反馈消息，比如超出心跳周期的3倍，则认为当前连接失效，所述工作模块和所述控制装置之间的通信连接状态为断开，则判断所述工作模块发生异常事件例如断电、硬件故障、死机等并发出提示信息，以提示用户。

在一个示例中，所述样本分析系统的显示装置获取提示信息，并在显示界面上显示所述提示信息，可以以任意适合的预设方式区别化显示所述提示信息，预设方式区别化显示包括以下显示方式中的至少一种：高亮显示、闪烁显示、附加符号显示、区别化的底纹颜色显示或区别化的字体颜色显示等，以便能够快速引起用户警惕和注意，对发生异常事件例如断电的工作模块(例如轨道)进行处理，使其重新上电。

继续如图7所示，在步骤S2中，当发生异常事件的工作模块排除异常事件后发出参数获取信号，以恢复其正常工作状态。

当发生异常事件的工作模块排除异常事件后，例如异常事件为断电，则工作模块断电后重新上电或者死机后重启或者修复硬件故障，则排除了异常事件。工作模块则可以和控制装置建立通信连接了，从而发出参数获取信号后，控制装置则能获取到该信号。

所述工作模块包括样本传送装置，所述样本传送装置包括至少一节轨道，所述当发生异常事件的工作模块排除异常事件后发出参数获取信号，包括：当至少一节轨道中的发生异常事件的异常轨道排除异常事件后，所述异常轨道发出所述参数获取信号以及轨道标识信息。

轨道标识信息包括但不限于轨道序列号、轨道名称(例如XX轨道)等，该轨道标识信息和异常事件的异常轨道唯一对应，通过该轨道识别信息控制装置可以识别出发生异常事件例如断电的轨道。

继续如图7所示，在步骤S3中，控制装置获取所述参数获取信号，并向发生异常事件的工作模块发送配置参数和控制指令。

控制指令包括但不限于机电初始化控制指令和控制工作模块工作的控制指令等。配置参数包括但不限于光电增益、机械的个性差异值、进样单元的采样针的运动参数、进样单元的误差参数等。其中，控制装置可以在向工作模块发送配置参数之后，再向工作模块发送例如机电初始化控制指令的控制指令，以便工作模块在初始化时可以使用下发的配置参数。控制装置在获取到参数获取信号后才下发配置参数和控制指令，以保证工作模块上电后即可获得适合的配置参数和执行控制指令，恢复正常工作状态，从而使得后续的样本分析系统中的待测样本的调度和样本分析动作能够顺利进行。

在一个示例中，当至少一节轨道中的发生异常事件的异常轨道排除异常事件后，所述异常轨道发出所述参数获取信号以及轨道标识信息，所述控制装置获取所述参数获取信号以及所述轨道标识信息，并向与所述轨道标识信息对应的异常轨道发送相应的配置参数和控制指令。通过仅对发生异常事件例如断电的轨道发送配置参数和控制指令，仅重新配置断电重启的轨道，而对于本身正常工作的轨道，无需重新下发其配置参数，因此，无需将整个样本分析系统的控制装置(例如调度主控)重启来恢复轨道状态，节省了重启控制装置而导致的时间，提高了效率，无需处理当前正常工作的轨道中的管架与样本，节省人力，轨道恢复时间大大提升，样本分析系统可以快速再次正常工作，提升了用户体验。

在一个示例中，本申请的方法还包括：当检测到样本传送装置的至少一节轨道发生异常事件时，所述控制装置根据发生异常事件的轨道的状态信息，控制样本传送装置的其他轨道、和/或样本分析系统中的设备和/或组件调整至安全状态和/或调整工作流程，从而保证样本分析系统各个器件的安全性以及操作的安全性，或者通过调整工作流程例如将预定调度进入发生异常事件的轨道的待测样本调度至其他分析仪进行分析或者调度至存储装置暂存等，以避免对样本分析系统测试的影响。

继续如图7所示，在步骤S4中，发生异常事件的所述工作模块获取所述配置参数和控制指令，并运行所述配置参数和执行控制指令，以恢复工作状态。

综上所述，根据本申请的方法，控制装置和工作模块上电顺序无依赖，能够实现对发生异常事件的工作模块的参数配置和例如机电初始化的控制操作，从而使得工作模块能够恢复正常的工作状态，并且，无需将整个样本分析系统的控制装置(例如调度主控)重启来恢复轨道状态，节省了重启控制装置而导致的时间，提高了效率，无需处理当前正常工作的轨道中的管架与样本，节省人力，轨道恢复时间大大提升，样本分析系统可以快速再次正常工作，提升了用户体验。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (15)

1.一种样本分析系统，其特征在于，所述样本分析系统包括：

至少一个工作模块，至少一个所述工作模块配置为：当其上电后发出参数获取信号；

至少一个控制装置，当所述工作模块上电后与所述控制装置可通信连接，所述控制装置至少用于：

当获取到所述参数获取信号后，向已上电的工作模块发送配置参数；

已上电的所述工作模块配置为获取所述配置参数，并运行所述配置参数。

2.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制装置还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述工作模块是否断电，并当检测到所述工作模块断电后发出提示信息。

3.如权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述检测组件用于：检测所述工作模块和所述控制装置之间的通信连接状态，当所述工作模块和所述控制装置之间的通信连接状态为断开时，则判断所述工作模块断电并发出提示信息。

4.如权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本分析系统还包括显示装置，用于获取所述提示信息，并在显示界面上显示所述提示信息；和/或

所述样本分析系统还包括报警装置，用于根据所述提示信息，发出声和/或光报警。

5.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本分析系统包括至少一个分析仪，用于对待测样本进行测试；

所述工作模块包括样本传送装置，所述样本传送装置构造用于将所述待测样本传送至预定位置，和/或，将经分析仪测试完毕的已测样本传送至预定位置；

所述样本传送装置包括至少一节轨道，当发生断电的轨道重新上电后，重新上电的轨道发出所述参数获取信号以及轨道标识信息；

所述控制装置用于获取所述参数获取信号以及所述轨道标识信息，并向与所述轨道标识信息对应的轨道发送相应的配置参数。

6.如权利要求5所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制装置还用于当检测到样本传送装置的至少一节轨道发生异常事件时，根据发生异常事件的轨道的状态信息，控制样本传送装置的其他轨道、和/或样本分析系统中的设备和/或组件调整至安全状态和/或调整工作流程。

7.如权利要求1至6任一项所述的样本分析系统，其特征在于，

所述控制装置还用于：当获取到所述参数获取信号后，向已上电的工作模块发送控制指令；

已上电的所述工作模块还配置为获取所述控制指令，并执行所述控制指令。

8.如权利要求7所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制装置用于：

上电后下发所述配置参数和控制指令给工作模块。

9.一种样本分析系统，其特征在于，所述样本分析系统包括：

工作模块，所述工作模块包括驱动单元和参数存储单元，

所述参数存储单元，用于存储所述工作模块的参数信息，所述参数信息包括配置参数；

所述驱动单元配置为：当所述工作模块上电后从所述参数存储单元中读取所述参数信息，并运行相应的配置参数。

10.如权利要求9所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本分析系统还包括控制装置，所述工作模块还配置为：运行所述配置参数后，向所述控制装置发送通信连接信号，以与所述控制装置建立通信连接，并向所述控制装置发送反馈信息，所述反馈信息包括以下信息中的至少一种：已读取所述参数信息、已运行所述参数信息。

11.如权利要求9所述的样本分析系统，其特征在于，所述工作模块包括样本传送装置，所述样本传送装置包括至少一节轨道，当所述至少一节轨道中的部分轨道断电并重新上电后，重新上电后的轨道的驱动单元配置为从所述参数存储单元读取该轨道对应的参数信息，并运行相应的配置参数。

12.一种应用于样本分析系统的异常处理方法，样本分析系统包括工作模块和控制装置，工作模块至少包括轨道和样本分析仪中的一个，其特征在于，所述异常处理方法包括：

检测组件检测所述工作模块是否发生异常事件，并当检测到所述工作模块发生异常事件后发出提示信息，其中，所述异常事件包括以下事件中的至少一种：断电、死机、硬件故障；

当发生异常事件的工作模块排除异常事件后发出参数获取信号；

控制装置获取所述参数获取信号，并向发生异常事件的工作模块发送配置参数和控制指令；

发生异常事件的所述工作模块获取所述配置参数和控制指令，并运行所述配置参数和执行控制指令，以恢复工作状态。

13.如权利要求12所述的异常处理方法，其特征在于，所述工作模块包括样本传送装置，所述样本传送装置包括至少一节轨道，所述当发生异常事件的工作模块排除异常事件后发出参数获取信号，包括：

当至少一节轨道中的发生异常事件的异常轨道排除异常事件后，所述异常轨道发出所述参数获取信号以及轨道标识信息。

14.如权利要求13所述的异常处理方法，其特征在于，所述控制装置获取所述参数获取信号，并向工作模块发送配置参数和控制指令，包括：

所述控制装置获取所述参数获取信号以及所述轨道标识信息，并向与所述轨道标识信息对应的异常轨道发送相应的配置参数和控制指令。

15.如权利要求13或14所述的异常处理方法，其特征在于，所述异常处理方法还包括：

当检测到样本传送装置的至少一节轨道发生异常事件时，所述控制装置根据发生异常事件的轨道的状态信息，控制样本传送装置的其他轨道、和/或样本分析系统中的设备和/或组件调整至安全状态和/或调整工作流程。

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