CN114383871B - 全自动无人驾驶列车逃生门测试方法 - Google Patents

全自动无人驾驶列车逃生门测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明在在逃生门测试中，列车网络控制系统输出一个高电平信号驱动逃生门自检继电器得电并将列车零速旁路，强制逃生门完成一次锁闭和打开动作。如果逃生门测试失败或电磁锁故障，则列车网络控制系统将报告故障，不能进入无人驾驶模式进入正线，从而在车辆发生紧急情况下，保障了乘客的生命安全；本发明的测试方法是在车辆停放状态下进行的，测试方便，发现问题可以立即进行调试，不仅方便测试和调试，而且成本低。

Description

全自动无人驾驶列车逃生门测试方法
技术领域
本发明属于轨道车辆控制系统技术领域，尤其是涉及一种全自动无人驾驶列车逃生门测试方法。
背景技术
逃生门作为城铁列车关键组成部分，只有保证逃生门的可用性和可靠性，才能在列车发生紧急事件时，通过人工广播远程指导乘客解锁列车逃生门，确保车上人员可通过逃生门进行疏散和安全逃生。现有城铁车辆只有对逃生门状态的实时监测，没有逃生门功能测试。由于全自动无人驾驶车辆在正线运营时没有司机参与，在全自动无人驾驶车辆投入正线运营前，对逃生门的功能进行测试，以确保逃生门锁闭和打开的可用性和可靠性显得尤为重要，如果采用和现有城铁车辆一样，只有对逃生门状态的实时监测，如遇紧急情况时逃生门发生故障，乘客无法自行解锁逃生门逃生且没有司机进行疏散，将会对乘客的生命财产构成威胁。如果在试运行状态测试，需要技术人员随车进行测试，测试发现问题，需要停车寻找问题并调试，耗费成本高，不方便测试。
发明内容
本发明旨在解决只对逃生门状态实时监测安全隐患大，或在试运行状态对逃生门锁闭和打开的可用性和可靠性检测，耗费成本高，不方便测试和调试的问题，从而提供一种全自动无人驾驶列车逃生门测试方法，在车辆以全自动无人驾驶模式投入正线运营前，车辆停放状态实现对逃生门功能的测试，确保逃生门的可用性和可靠性，成本低，方便测试和调试。
为实现上述发明目的，本发明提供一种全自动无人驾驶列车逃生门测试方法，所述逃生门门板上设置逃生门电磁锁，在逃生门电磁锁上方串联零速继电器常闭触点，所述常闭触点旁路一个逃生门自检继电器，逃生门电磁锁连接列车网络管理系统，逃生门测试方法包括如下步骤：
列车网络管理系统发出逃生门测试信号，输出一个测试高电平信号，逃生门自检继电器得电，其常开触点闭合，零速继电器被旁路，逃生门电磁锁得电，列车网络管理系统采集逃生门电磁锁状态并判断，如果逃生门电磁锁在预定时间内得电，判断其可正常锁闭，全自动无人驾驶模式有效；如果逃生门电磁锁在预定时间内不得电，列车网络控制系统报告逃生门故障，全自动无人驾驶模式失效；
列车网络控制系统撤销逃生门测试信号，逃生门自检继电器失电，列车网络管理系统采集逃生门电磁锁状态并判断；如果逃生门电磁锁在预定时间内失电，判断其可正常打开，全自动无人驾驶模式有效；如果逃生门电磁锁在预定时间内得电，列车网络控制系统报告逃生门故障，全自动无人驾驶模式失效。
进一步地，所述列车网络管理系统采集逃生门电磁锁状态并判断时，如果超过预定时间无任何状态反馈，则列车网络控制系统报告逃生门故障，全自动无人驾驶模式失效。
本发明在在逃生门测试中，列车网络控制系统发送逃生门测试信号，输出一个高电平信号驱动逃生门自检继电器得电并将列车零速旁路，强制逃生门完成一次锁闭和打开动作。如果逃生门测试失败或电磁锁故障，则列车网络控制系统将报告故障，不能进入无人驾驶模式进入正线。从而在车辆发生紧急情况下，保障了乘客的生命安全。另外，本发明的测试方法是在车辆停放状态下进行的，测试方便，发现问题可以立即进行调试，不仅方便测试和调试，而且成本低。
附图说明
图1为本发明逃生门控制电路；
图2为逃生门测试流程图。
具体实施方式
参照图1，为保证在车辆非零速的情况下逃生门不可打开，在逃生门电磁锁81-S15上方串联零速继电器26-K11的常闭触点A2-B2。在车辆非零速时，零速继电器26-K11失电，常闭触点A2-B2闭合，则逃生门电磁锁81-S15得电，逃生门不可打开。
只有在车辆零速时，零速继电器26-K11得电，26-K11常闭触点A2-B2断开，电磁锁81-S15才会失电。因此，在列车零速的情况下，逃生门电磁锁处于失电状态，此时在打开逃生门盖板后，逃生门可打开。为区分零速情况下逃生门失电是可打开状态还是故障状态，列车网络控制系统给出一个逃生门自检信号将零速继电器26-K11的常闭触点A2-B2旁路。
若列车网络控制系统没给出逃生门测试信号，则逃生门自检继电器81-K09的常开触点B1-C1将保持断开。图1中逃生门电磁锁上口81805得电的条件都不成立，则逃生门电磁锁81-S15将失电，此时在打开逃生门盖板后，逃生门可打开。
逃生门测试流程如图2所示。对逃生门进行测试时，在逃生门手柄81-S16没有扳动时，81-S16串在逃生门自检继电器上端的3-4触点闭合。列车网络控制系统发出逃生门测试信号，输出一个高电平信号42B01，则图1中的逃生门自检继电器上口81804将得电，从而使得逃生门自检继电器81-K09得电。当逃生门自检继电器81-K09得电时，81-K09的B1-C1触点闭合，串入电磁锁检测电路上端的零速继电器26-K11被旁路，图1中逃生门电磁锁上口81805得电。列车网络管理系统采集逃生门电磁锁81-S15状态并判断，此时逃生门电磁锁测试信号显示得电，判断其可正常锁闭，全自动无人驾驶模式有效，可以进入全自动无人驾驶模式；如果此时仍为失电状态，列车网络控制系统报告逃生门故障，全自动无人驾驶模式失效，不可进入全自动无人驾驶模式。在列车网络控制系统撤销逃生门测试信号后，逃生门电磁锁测试信号恢复失电，则表示逃生门可正常打开，全自动无人驾驶模式有效，可以进入全自动无人驾驶模式；如果仍得电，列车网络控制系统报告逃生门故障，全自动无人驾驶模式失效，不可进入全自动无人驾驶模式。同时设置2s的超时判断，若超过预定时间电磁锁无任何状态反馈，则同样认定逃生门电磁锁故障，全自动无人驾驶模式失效，不可进入全自动无人驾驶模式。上述操作完成了整个测试证明逃生门电磁锁可以正常得电和失电，即逃生门可正常锁闭和打开。
在逃生门测试失败和逃生门电磁锁故障情况下，列车网络控制系统报告逃生门故障，全自动无人驾驶模式失效，车辆不能以全自动无人驾驶模式投入正线运营，以确保车上人员的安全。
通过上述电路原理和列车网络控制系统的逻辑处理，可实现全自动无人驾驶列车逃生门的测试，确保逃生门的可用性和可靠性。

Claims (2)

1.一种全自动无人驾驶列车逃生门测试方法，所述逃生门门板上设置逃生门电磁锁(81-S15)，其特征在于，在逃生门电磁锁(81-S15)上方串联零速继电器(26-K11)常闭触点(A2-B2)，所述常闭触点(A2-B2)旁路一个逃生门自检继电器(81-K09)，逃生门电磁锁(81-S15)连接列车网络管理系统，逃生门测试方法包括如下步骤：
列车网络管理系统发出逃生门测试信号，输出一个测试高电平信号(42B01)，逃生门自检继电器(81-K09)得电，其常开触点(B1-C1)闭合，零速继电器(26-K11)被旁路，逃生门电磁锁(81-S15)得电，列车网络管理系统采集逃生门电磁锁(81-S15)状态并判断，如果逃生门电磁锁(81-S15)在预定时间内得电，判断其可正常锁闭，全自动无人驾驶模式有效；如果逃生门电磁锁(81-S15)在预定时间内不得电，列车网络控制系统报告逃生门故障，全自动无人驾驶模式失效；
列车网络控制系统撤销逃生门测试信号，逃生门自检继电器(81-K09)失电，列车网络管理系统采集逃生门电磁锁(81-S15)状态并判断；如果逃生门电磁锁(81-S15)在预定时间内失电，判断其可正常打开，全自动无人驾驶模式有效；如果逃生门电磁锁(81-S15)在预定时间内得电，列车网络控制系统报告逃生门故障，全自动无人驾驶模式失效。
2.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶列车逃生门测试方法，其特征在于：所述列车网络管理系统采集逃生门电磁锁(81-S15)状态并判断时，如果超过预定时间无任何状态反馈，则列车网络控制系统报告逃生门故障，全自动无人驾驶模式失效。
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