CN114383544A - 一种检测玻璃门平整度的设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测玻璃门平整度的设备，包括平面节机构和平整度检测机构，平面调节机构包括底板，底板上设有固定板，固定板上设有固定杆，固定杆上设有放置板，放置板上设有玻璃门，平整度检测机构包括侧板，固定框，线性导轨，线性电机和检测装置，线性电机上设有检测装置，检测装置由升降部，数显屏，连接部，接触小球，小球压力传感器，灯头和摄像头组成，接触小球和小球压力传感器相连，接触小球的表面和玻璃门的边框接触。本发明可针对被测的一组玻璃门的平行度以及检测不同位置的平整度，检测位置多，检测更精准，无需人工视觉检测，缩短了检测所花费的时间，提高了检测平整度的工作效率。

Description

一种检测玻璃门平整度的设备及其使用方法

【技术领域】

本发明属于家具标准检测设备技术领域，具体涉及一种检测玻璃门平整度的设备及其使用方法。

【背景技术】

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。根据国家标准号GB-1526-0/1411-79家具标准也跟随时代的脚步不断发展创新和规范化，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一。是建立工作生活空间的重要基础。

如今大多数消费者喜好将玻璃门用在家具上，如衣柜、酒柜、书柜、橱柜等家具，以符合自己的审美和使用要求，在不同的类型的家具中，需要定制不同尺寸结构的玻璃门，家具中的玻璃门通常是将裁好的玻璃板，通过工人们使用铝合金材料对玻璃板进行包边，在保护使用者不会触碰玻璃板边缘的同时，也起到整洁美观的作用。玻璃门通常都是两扇门作为一组，当玻璃门制造好之后，由于铝合金包边(边框)在加工或组装的过程中，或多或少会存在一定的变形，如果玻璃门的长度超过一米，玻璃板和铝合金包边的中部还会因长度问题而出现偏离变形，内部会存在弯曲应力，这样的产品不符合家具的标准，同时安装出来的家具会存在外观缺陷和使用缺陷，因此，在定制好该组玻璃门之后，需要对该组玻璃门进行横向及纵向平整度的检测，由于铝合金包边(边框)上的不同的位置会产生不同程度的变形，目前检测的方法是通过经验丰富的检测工程师来通过光照或者其他视觉判定上来判断该组玻璃门的铝合金包边的平整度是否合格，该方法不仅需要长时间的工作经验积累，而且检测过程花费时间多，会出现检测不准确的情况，对现场光照环境要求苛刻，消耗检测工程师的大量精力，目前尚无一款能够快速检测玻璃门上的铝合金包边平整度的工具，因此为了提高检测的效率，降低检测工程师的工作强度，有必要设计一种检测玻璃门平整度的设备。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种检测玻璃门平整度的设备，以解决现有人工检测玻璃门的边框的平整度时，具有检测花费时间长，检测效率低；人工检测存在不准确的因素，无法保证其平整性；人工检测对现场环境的光照度要求苛刻和检测工程师工作强度大等问题。

为了解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种检测玻璃门平整度的设备，包括平面节机构和平整度检测机构，所述平面调节机构包括底板，所述底板上设有固定板，所述固定板上设有固定杆，所述固定杆上设有放置板，所述放置板上设有玻璃门，所述放置板的底部设有电机，所述电机的转轴上设有定位结构，所述底板上设有若干气缸，若干所述的气缸的顶杆对应和放置板的底部相连，所述平整度检测机构包括侧板，固定框，线性导轨，线性电机和检测装置，所述侧板上的顶部设有固定框，所述固定框上设有线性导轨，所述线性导轨上设有线性电机，所述线性电机上设有检测装置，所述检测装置由升降部，数显屏，连接部，接触小球，小球压力传感器，灯头和摄像头组成，所述升降部的侧壁上设有数显屏，所述升降部的底部设有连接部，所述连接部的底部设有接触小球，所述接触小球和小球压力传感器相连，所述接触小球的表面和玻璃门的边框接触。

进一步地，所述固定板为两块，分布在底板顶面中左侧和中右侧，两块所述固定板顶面的中前侧和中后侧分别设有两根固定杆，四根所述的固定杆的顶部均折弯，且折弯方向朝向一致，四根所述的固定杆顶部折弯的末端分别开设有螺纹，所述放置板为两块，且结构相同，所述放置板的底部左侧和右侧分别设有一个轴套，第一块所述的放置板底部左侧的轴套套在底板中左侧的固定板顶面中前侧的固定杆折弯处，第一块所述的放置板底部右侧的轴套套在底板中右侧的固定板顶面中前侧的固定杆折弯处，第二块所述的放置板底部左侧的轴套套在底板中左侧的固定板顶面中后侧的固定杆折弯处，第二块所述的放置板底部右侧的轴套套在底板中右侧的固定板顶面中后侧的固定杆折弯处，四根所述的固定杆的螺纹处均设有一个限位螺母。

进一步地，所述定位结构由直角杆，固定螺栓，升降块，弹簧，压力传感器组成，所述直角杆和电机转轴连接处设有固定孔，所述直角杆的顶面开设有两个沉孔和一个圆弧沉槽，所述圆弧沉槽的顶面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有一根固定螺栓，所述升降块本体为一块矩形块，所述升降块的底部设有两根导杆，两根所述的导杆对应设在直角杆顶面的两个沉孔内，所述升降块的侧面上设有一条连接条，所述连接条的末端折弯，所述连接条折弯处的末端设有圆筒，所述圆筒套在固定螺栓上，所述固定螺栓上设有弹簧，所述定位结构通过电机的驱动和玻璃门的侧面贴合或者分开，所述定位结构的直角杆和玻璃门贴合或者分开的端面设有压力传感器。

进一步地，一个所述的电机和一个所述的定位结构为一组，共有四组，四组所述的电机和定位结构分别对称的设在两块放置板的底面，第一块所述的放置板上的两个定位结构的升降块指向放置板中心的端面上设有激光传感器，第二块所述的放置板上的两个定位结构指向放置板中心的端面上设有感应器。

进一步地，所述放置板的底部设有摆动结构，所述摆动结构包括两个固定耳，两个所述的固定耳的孔中设有一根销轴，所述销轴上设有转动圆筒，所述转动圆筒的侧壁上设有圆柱块，所述圆柱块的外壁开设有螺纹，所述螺纹处设有螺母，所述气缸的顶杆上开设有外螺纹，所述转动圆筒侧壁的圆柱块上的螺母和气缸顶杆上的外螺纹相啮合，两块所述的放置板的底面分别设有两个摆动结构，两块所述的放置板底部的摆动结构上的螺母分别和对应气缸的顶杆相连接。

进一步地，所述侧板位于底板的后端面，所述侧板的顶面开设若干沉孔，所述固定框和侧板顶面贴合的底部设有若干根固定框导杆，若干所述的固定框导杆对应设于侧板顶面的若干沉孔中，所述固定框的左端面和右端面分别设有一块顶块，所述侧板的左端面和右端面分别设有支撑块，所述支撑块上设有油缸，两个所述油缸的顶杆的顶面分别和固定框左端面和右端面的顶块的底面相连。

进一步地，所述固定框为长方形结构，所述线性导轨分为纵向线性导轨和横向线性导轨，所述纵向线性导轨的两端分别和固定框长边的内侧面相连，所述纵向线性导轨为两条，且分布在固定框的中左侧和中右侧，两条所述的纵向线性导轨底面分别设有一个线性电机，所述横向线性导轨为一条，所述横向线性导轨的顶面和两条纵向线性导轨底面的线性电机相连，所述横向线性导轨的底面设有一个线性电机，所述横向线性导轨底面的线性电机的底面设有紧定圆筒，所述紧定圆筒的侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔处设有螺纹塞，所述紧定圆筒内设有检测装置。

进一步地，所述检测装置的升降部有固定圆筒，标尺和升降圆筒组成，所述固定圆筒的底部和侧壁分别设有圆孔，所述标尺置于固定圆筒内，所述标尺的底部设有升降圆筒，所述升降圆筒从固定圆筒底部的圆孔内伸出，所述数显屏固定在固定圆筒侧壁的圆孔内，所述标尺上设有容栅传感器，所述数显屏和容栅传感器相连，所述升降圆筒的底部的连接部的底部设有一个矩形腔体，所述矩形腔体的底部开设有若干圆孔，若干所述的圆孔内分别设有接触小球，所述矩形腔体内设有横杆，所述横杆的顶面上开设有和接触小球对应数量的圆孔，所述圆孔内设有活动销，所述活动销的顶面和中下部的侧壁上均设有凸缘，所述活动销的底面和接触小球接触，所述活动销上、中下部凸缘的顶面设有弹簧，所述矩形腔的顶面开设有和活动销对应数量的圆孔，所述矩形腔顶面的圆孔内设有小球压力传感器，所述活动销上的凸缘的顶面和小球压力传感器活动接触。

进一步地，所述纵向线性导轨上的线性电机的前端面和后端面分别设有距离传感器，所述横向线性导轨的线性电机的左端面和右端面分别设有距离传感器，还包括操作台，所述侧板后端设有操作台，所述操作台底部设有控制箱，所述控制箱内的控制端口分别和平面节机构和平整度检测机构对应连接，所述操作台上设有触摸显示屏，所述连接部的侧壁上设有斜杆，所述斜杆上设有灯头和摄像头。

一种检测玻璃门平整度的方法，包括以下步骤：

步骤一：将一组玻璃门分别放置在第一块所述的放置板和第二块所述的放置板上，控制箱中的控制系统驱动两块所述的放置板底部的电机工作，电机的转轴转动驱动定位结构转动，使定位结构的直角杆上设有压力传感器的一端面和玻璃门的侧面贴合，升降块扣在玻璃门的顶面，当直角杆上的压力传感器感应到压力，控制系统控制电机停止转动并保持固定姿态；

步骤二：第一块所述的放置板上的定位结构的激光传感器工作，第二块所述的放置板上的定位结构的感应器接收激光信号，若感应器接收不到激光信号，证明该组玻璃门不处于同一平面，此时底板上的气缸将做升降动作，使玻璃门上下微摆动相应角度，使感应器能够接收到激光传感器的光信号，当感应器接收到激光传感器发出的光信号，证明该组玻璃门的平整度达标，气缸停止升降工作并保持固定姿态；

步骤三：控制系统驱动侧板上的油缸工作将固定框下降，当接触小球和该组玻璃门的边框接触，小球压力传感器受压将信号反馈给控制系统，控制系统发出信号，油缸停止下降工作并保持固定姿态，检测装置上的数显屏以及小球压力传感器将相对位置的参数信息反馈到触摸显示屏上，然后控制系统将该参数信息参数清零，以该位置作为检测玻璃门平整度的起始点；

步骤四：横向线性导轨上的线性电机移动，检测装置上的接触小球转动并移动检测该组玻璃门的边框的平整度，检测装置上的灯头示辉，摄像头检测接触小球的变化，若接触小球在移动过程中，检测其中一扇玻璃门的接触小球存在升降的情况，表明两扇玻璃门的该处位置不平整，矩形腔内的活动销会向上顶到小球压力传感器或者和减小和小球压力传感器的压力值，小球压力传感器将信号参数反馈给控制系统，通过触摸显示屏显示相关参数；横向线性导轨上的线性电机移动至左端或者右端的终止处时，位移传感器感应，横向线性导轨上的线性电机停止移动，此时若要检测该组玻璃门短边的平整度，控制系统驱动纵向线性导轨上的线性电机，带动检测装置检测该组玻璃门短边的平整度；若检测装置的数显屏反馈到触摸显示屏的参数为正数，则表明玻璃门的边框存在拱起现象，若检测装置的数显屏反馈到触摸显示屏的参数为负数数，则表明玻璃门的边框存在下凹现象；若所有参数均检测合格，侧板的气缸会将固定框升起，放置板底部的电机带动定位结构复位，将该组玻璃门取出，进行下一组玻璃门平整度的检测。

本发明所达到的有益效果是：

本设备可针对被测的一组玻璃门的平行度以及检测不同位置的平整度，检测位置多，检测更精准，无需人工视觉检测，缩短了检测所花费的时间，提高了检测平整度的工作效率；本设备在检测时自备光照，降低对现场环境光照度的要求，降低可视化检测的要求；本检测方式代替人工检测，降低了检测工程师的检测强度，有利于检测工程师集中注意力来记录玻璃门平整度的参数，避免出现差错；本设备的放置板可以拆卸，可针对不同尺寸的玻璃门来更换放置板，达到一机通用的效果，节省了安排检测的人力，节约了企业的成本。

【附图说明】

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明主视图；

图2是本发明的立体示意图；

图3是本发明的放置板的仰视立体图；

图4是本发明的带有激光传感器的定位结构的爆炸图；

图5是本发明的带有感应器的定位结构的立体示意图；

图6是本发明的固定框的仰视立体图；

图7是本发明的检测装置的主视图；

图8是本发明的检测装置的主视图的剖视图；

图9是图8中A处的局部示意图。

【具体实施方式】

下面结合具体实施例进行具体说明。

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

如图1-9所示，一种检测玻璃门平整度的设备，包括平面节机构和平整度检测机构，平面调节机构包括底板1，底板1上设有固定板12，固定板12上设有固定杆11，其中，固定板12为两块，分布在底板1顶面中左侧和中右侧，两块固定板12顶面的中前侧和中后侧分别设有两根固定杆11，四根固定杆11的顶部均折弯，且折弯方向朝向一致，本实施例中的固定杆11的折弯方向均向左折弯，四根固定杆11顶部折弯的末端分别开设有螺纹，固定杆11上设有放置板14，放置板14为两块，且结构相同，放置板14的底部左侧和右侧分别设有一个轴套14-1，第一块放置板14底部左侧的轴套14-1套在底板1中左侧的固定板12顶面中前侧的固定杆11折弯处，第一块放置板14底部右侧的轴套14-1套在底板1中右侧的固定板12顶面中前侧的固定杆11折弯处，第二块放置板14底部左侧的轴套14-1套在底板1中左侧的固定板12顶面中后侧的固定杆11折弯处，第二块放置板14底部右侧的轴套14-1套在底板1中右侧的固定板12顶面中后侧的固定杆11折弯处，四根固定杆11的螺纹处均设有一个限位螺母，限位螺母用于限位防止放置板14脱出，而不是将放置板14稳固，即放置板14可在固定杆11上摆动，放置板14上放有待检测的玻璃门7，玻璃门7四周设有铝合金边框，两块放置板14之间存在间隙，相应的，当两块玻璃门7分别放在放置板14上之后，两块玻璃门7之间也存在间隙，防止两块玻璃门7在放置的时候产生边框碰撞。

放置板14的底部设有电机固定架23，电机固定架23上设有电机19，电机19的转轴上设有定位结构17，定位结构17由直角杆17-1，固定螺栓17-3，升降块17-2，弹簧17-4，压力传感器24组成，直角杆17-1和电机19转轴连接处设有固定孔，直角杆17-1的顶面开设有两个沉孔和一个圆弧沉槽，圆弧沉槽的顶面开设有螺纹孔，螺纹孔内设有一根固定螺栓17-3，升降块17-2本体为一块矩形块，升降块17-2的底部设有两根竖直的圆柱形导杆，两根导杆对应设在直角杆17-1顶面的两个沉孔内，升降块17-2的侧面上设有一条连接条，连接条的末端折弯，连接条折弯处的末端设有圆筒，圆筒套在固定螺栓17-3上，固定螺栓17-3上设有弹簧17-4，当圆筒向上移动时，会挤压弹簧17-4，定位结构17通过电机19的驱动和玻璃门7边框的侧面贴合或者分开，定位结构17的直角杆17-1和玻璃门7边框贴合或者分开的端面设有压力传感器17-5，升降块17-2通过其底部的两根导杆和连接条上的圆筒引导，可在直角杆17-1顶面升降移动，通过弹簧17-4的弹力使升降块17-2复位，一个电机19和一个定位结构17为一组，共有四组，四组电机19和定位结构17分别对称的设在两块放置板14的底面，第一块放置板14上的两个定位结构17的升降块17-2指向放置板17中心的端面上设有激光传感器24，第二块放置板14上的两个定位结构17指向放置板14中心的端面上设有感应器25，以此形成线性信号的发送和接收。

底板1上设有若干气缸固定架18，气缸固定架18中设有气缸13，若干气缸13的顶杆对应和放置板14的底部相连，准确的说，放置板14的底部设有摆动结构，摆动结构包括两个固定耳20，两个固定耳20的孔中设有一根销轴，销轴可以转动，销轴上设有转动圆筒21，转动圆筒21的侧壁上设有圆柱块，圆柱块的外壁开设有螺纹，螺纹处设有螺母22，摆动结构设在放置板14底面除中心处任意位置，气缸13的顶杆上开设有外螺纹，转动圆筒21侧壁的圆柱块上的螺母22和气缸13顶杆上的外螺纹相啮合，两块放置板14的底面分别设有两个摆动结构，两块放置板14底部的摆动结构上的螺母22分别和对应气缸13的顶杆相连接。

平整度检测机构包括侧板5，固定框4，线性导轨，线性电机26和检测装置28，侧板5位于底板1的后端面，侧板5的顶面开设若干沉孔，侧板5上的顶部设有固定框4，固定框4和侧板5顶面贴合的底部设有若干根固定框导杆4-2，若干固定框导杆4-2对应设于侧板5顶面的若干沉孔中，固定框4的左端面和右端面分别设有一块顶块4-1，侧板5的左端面和右端面分别设有支撑块2，支撑块2上设有油缸3，两个油缸3的顶杆的顶面分别和固定框4左端面和右端面的顶块的底面相连，当油缸3向上顶起固定框4时，固定框导杆4-2能够起到引导固定框4升降的作用，固定框4为长方形结构，固定框4上设有线性导轨，线性导轨上设有线性电机26，线性导轨分为纵向线性导轨16和横向线性导轨15，纵向线性导轨16的两端分别和固定框4长边的内侧面相连，纵向线性导轨16为两条，且分布在固定框4的中左侧和中右侧，两条纵向线性导轨16底面分别设有一个线性电机26，横向线性导15轨为一条，横向线性导轨15的两端分别和固定框4的短边的内侧壁相连，横向线性导轨15的顶面和两条纵向线性导轨16底面的线性电机26相连，横向线性导轨15的底面设有一个线性电机26，横向线性导轨15底面的线性电机26的底面设有紧定圆筒32，紧定圆筒32的侧壁上开设有螺纹孔，螺纹孔处设有螺纹塞，紧定圆筒32内设有检测装置28，方便检测装置28磨损之后更换，检测装置28由升降部，数显屏29，连接部28-4，接触小球28-7，小球压力传感器28-5，灯头30和摄像头31组成，升降部的侧壁上设有数显屏29，升降部的底部设有连接部28-4，连接部28-4为两条钢条，连接部28-4的侧壁上设有斜杆28-8，斜杆28-8上设有灯头30和摄像头31，连接部28-4的底部设有接触小球28-7，接触小球28-7和小球压力传感器28-5相连，其中，检测装置28的升降部由固定圆筒28-1，标尺28-2和升降圆筒28-3组成，固定圆筒28-3的底部和侧壁分别设有圆孔，标尺28-2置于固定圆筒内28-1，标尺28-2的底部设有升降圆筒28-3，升降圆筒28-3从固定圆筒28-1底部的圆孔内伸出，数显屏29固定在固定圆筒28-1侧壁的圆孔内，标尺28-2上设有容栅传感器，数显屏29和容栅传感器相连，标尺28-2结合容栅传感器和数显屏29的结构，和现有数显游标卡尺的结构和原理一样，升降圆筒28-3的底部的连接部的底部设有一个矩形腔体28-6，矩形腔体28-6的底部开设有四个圆孔，四个圆孔内分别设有接触小球28-7，矩形腔体28-6内设有横杆28-11，横杆28-11的顶面上开设有和接触小球28-7对应数量的圆孔，圆孔内设有活动销28-9，活动销28-9的顶面和中下部的侧壁上均设有凸缘，活动销28-9的底面和接触小球28-7接触，活动销28-9上、中下部凸缘的顶面设有弹簧28-10，矩形腔28-6的顶面开设有和活动销28-9对应数量的圆孔，矩形腔28-6顶面的圆孔内设有小球压力传感器28-5，活动销28-9上的凸缘的顶面和小球压力传感器28-5活动接触。接触小球28-7的表面和玻璃门的边框接触。

纵向线性导轨16上的线性电机26的前端面和后端面分别设有距离传感器27，横向线性导轨15的线性电机26的左端面和右端面分别设有距离传感器27，当然，距离传感器27也可以安装在固定框4的内侧壁上，位置可以根据需要调节，本设备还包括操作台9，侧板5后端设有操作台9，操作台9底部设有控制箱10，控制箱10内设有控制器等结构，形成一个控制系统，控制箱10内的控制端口分别和平面节机构和平整度检测机构上结构、部件对应连接，操作台9上设有触摸显示屏8，供查看参数以及人工发指令等。

本检测玻璃门平整度的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将一组玻璃门7分别放置在第一块放置板14和第二块放置板14上，放置板的尺寸等于对应玻璃门7边框的内尺寸，控制箱10中的控制系统驱动两块放置板14底部的电机工作，电机19的转轴转动驱动定位结构17转动，使定位结构17的直角杆17-1上设有压力传感器17-5的一端面和玻璃门7边框的侧面贴合，升降块17-2扣在玻璃门7的顶面，当直角杆17-1上的压力传感器17-5感应到压力，控制系统控制电机19停止转动并保持固定姿态，升降块17-2对应有两条边为圆弧状，此时直角杆17-1上的升降块17-2经玻璃门7的边框挤压而升起，升降块17-2的底面压住玻璃门7边框顶面对应位置，因升降块17-2升起时会挤压弹簧17-4，因此弹簧17-4会给升降块17-2上的圆筒一个反作用力，使得升降块17-2平稳的扣在玻璃门7边框顶面的对应位置。

步骤二：第一块放置板14上的定位结构17的激光传感器24工作，第二块放置板14上的定位结构17的感应器25接收激光信号，若感应器25接收不到激光信号，证明该组玻璃门不处于同一平面，此时底板1上的气缸13将做升降动作，使放置板14和玻璃门7上下微摆动相应角度，使感应器25能够接收到激光传感器24的光信号，因为激光是线性发射，在没有透明物或者反射物遮挡的情况下，理论上激光成一条直线，当感应器25接收到激光传感器24发出的光信号，证明该组玻璃门7的平行度达标，气缸13停止升降工作并保持固定姿态；

步骤三：控制系统驱动侧板5上的油缸3工作将固定框4下降，当接触小球28-7和该组玻璃门7的边框接触，小球压力传感器28-5受压将信号反馈给控制系统，控制系统发出信号，油缸3停止下降工作并保持固定姿态，检测装置28上的数显屏29以及小球压力传感器28-5将相对位置的参数信息反馈到触摸显示屏8上，然后控制系统将该参数信息参数清零，以该位置作为检测玻璃门7平整度的起始点；

步骤四：横向线性导轨15上的线性电机27移动，检测装置28上的接触小球28-7转动并移动检测该组玻璃门7的边框的平整度，两个接触小球28-7检测一扇玻璃门7的边框，另外两个接触小球28-7检测另一扇玻璃门7的边框，检测装置28上的灯头30示辉，摄像头31检测接触小球28-7的变化，若接触小球28-7在移动过程中，检测其中一扇玻璃门7的接触小球28-7存在升起或下降的情况，表明两扇玻璃门7的该处位置不平整，矩形腔28-6内的活动销会向上顶到小球压力传感器28-5或者减小和小球压力传感器28-5的压力值，产生正负值参数，小球压力传感器28-5将信号参数反馈给控制系统，通过触摸显示屏8显示相关参数；横向线性导轨15上的线性电机26移动至左端或者右端的终止处时，位移传感器26感应，横向线性导轨15上的线性电机27停止移动，此时若要检测该组玻璃门7短边的平整度，控制系统驱动纵向线性导轨16上的线性电机27，带动检测装置28检测该组玻璃门7短边的平整度；若检测装置28的数显屏29反馈到触摸显示屏8的参数为正数，则表明玻璃门7的边框存在拱起现象，若检测装置28的数显屏反馈到触摸显示屏8的参数为负数，则表明玻璃门7的边框存在下凹现象；若所有参数均检测合格，侧板5的气缸3会将固定框4升起，放置板14底部的电机19带动定位结构17复位，升降块17-2回位，将该组玻璃门7取出，进行下一组玻璃门7平整度的检测。

如果要更换不通过尺寸的放置板14，将固定杆11上的限位螺母旋下，然后将气缸13上的螺母22旋下，然后将放置板14横向取出，再将对应尺寸的放置板14横向安装，将固定杆11上的限位螺母旋紧，然后将气缸13上的螺母22旋紧，即可使用。

Claims (10)

1.一种检测玻璃门平整度的设备，其特征在于：包括平面节机构和平整度检测机构，所述平面调节机构包括底板，所述底板上设有固定板，所述固定板上设有固定杆，所述固定杆上设有放置板，所述放置板上设有玻璃门，所述放置板的底部设有电机，所述电机的转轴上设有定位结构，所述底板上设有若干气缸，若干所述的气缸的顶杆对应和放置板的底部相连，所述平整度检测机构包括侧板，固定框，线性导轨，线性电机和检测装置，所述侧板上的顶部设有固定框，所述固定框上设有线性导轨，所述线性导轨上设有线性电机，所述线性电机上设有检测装置，所述检测装置由升降部，数显屏，连接部，接触小球，小球压力传感器，灯头和摄像头组成，所述升降部的侧壁上设有数显屏，所述升降部的底部设有连接部，所述连接部的底部设有接触小球，所述接触小球和小球压力传感器相连，所述接触小球的表面和玻璃门的边框接触。

2.根据权利要求1所述的一种检测玻璃门平整度的设备，其特征在于：所述固定板为两块，分布在底板顶面中左侧和中右侧，两块所述固定板顶面的中前侧和中后侧分别设有两根固定杆，四根所述的固定杆的顶部均折弯，且折弯方向朝向一致，四根所述的固定杆顶部折弯的末端分别开设有螺纹，所述放置板为两块，且结构相同，所述放置板的底部左侧和右侧分别设有一个轴套，第一块所述的放置板底部左侧的轴套套在底板中左侧的固定板顶面中前侧的固定杆折弯处，第一块所述的放置板底部右侧的轴套套在底板中右侧的固定板顶面中前侧的固定杆折弯处，第二块所述的放置板底部左侧的轴套套在底板中左侧的固定板顶面中后侧的固定杆折弯处，第二块所述的放置板底部右侧的轴套套在底板中右侧的固定板顶面中后侧的固定杆折弯处，四根所述的固定杆的螺纹处均设有一个限位螺母。

3.根据权利要求1所述的一种检测玻璃门平整度的设备，其特征在于：所述定位结构由直角杆，固定螺栓，升降块，弹簧，压力传感器组成，所述直角杆和电机转轴连接处设有固定孔，所述直角杆的顶面开设有两个沉孔和一个圆弧沉槽，所述圆弧沉槽的顶面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有一根固定螺栓，所述升降块本体为一块矩形块，所述升降块的底部设有两根导杆，两根所述的导杆对应设在直角杆顶面的两个沉孔内，所述升降块的侧面上设有一条连接条，所述连接条的末端折弯，所述连接条折弯处的末端设有圆筒，所述圆筒套在固定螺栓上，所述固定螺栓上设有弹簧，所述定位结构通过电机的驱动和玻璃门的侧面贴合或者分开，所述定位结构的直角杆和玻璃门贴合或者分开的端面设有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种检测玻璃门平整度的设备，其特征在于：一个所述的电机和一个所述的定位结构为一组，共有四组，四组所述的电机和定位结构分别对称的设在两块放置板的底面，第一块所述的放置板上的两个定位结构的升降块指向放置板中心的端面上设有激光传感器，第二块所述的放置板上的两个定位结构指向放置板中心的端面上设有感应器。

5.根据权利要求1所述的一种检测玻璃门平整度的设备，其特征在于：所述放置板的底部设有摆动结构，所述摆动结构包括两个固定耳，两个所述的固定耳的孔中设有一根销轴，所述销轴上设有转动圆筒，所述转动圆筒的侧壁上设有圆柱块，所述圆柱块的外壁开设有螺纹，所述螺纹处设有螺母，所述气缸的顶杆上开设有外螺纹，所述转动圆筒侧壁的圆柱块上的螺母和气缸顶杆上的外螺纹相啮合，两块所述的放置板的底面分别设有两个摆动结构，两块所述的放置板底部的摆动结构上的螺母分别和对应气缸的顶杆相连接。

6.根据权利要求1所述的一种检测玻璃门平整度的设备，其特征在于：所述侧板位于底板的后端面，所述侧板的顶面开设若干沉孔，所述固定框和侧板顶面贴合的底部设有若干根固定框导杆，若干所述的固定框导杆对应设于侧板顶面的若干沉孔中，所述固定框的左端面和右端面分别设有一块顶块，所述侧板的左端面和右端面分别设有支撑块，所述支撑块上设有油缸，两个所述油缸的顶杆的顶面分别和固定框左端面和右端面的顶块的底面相连。

7.根据权利要求1所述的一种检测玻璃门平整度的设备，其特征在于：所述固定框为长方形结构，所述线性导轨分为纵向线性导轨和横向线性导轨，所述纵向线性导轨的两端分别和固定框长边的内侧面相连，所述纵向线性导轨为两条，且分布在固定框的中左侧和中右侧，两条所述的纵向线性导轨底面分别设有一个线性电机，所述横向线性导轨为一条，所述横向线性导轨的顶面和两条纵向线性导轨底面的线性电机相连，所述横向线性导轨的底面设有一个线性电机，所述横向线性导轨底面的线性电机的底面设有紧定圆筒，所述紧定圆筒的侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔处设有螺纹塞，所述紧定圆筒内设有检测装置。

8.根据权利要求1所述的一种检测玻璃门平整度的设备，其特征在于：所述检测装置的升降部有固定圆筒，标尺和升降圆筒组成，所述固定圆筒的底部和侧壁分别设有圆孔，所述标尺置于固定圆筒内，所述标尺的底部设有升降圆筒，所述升降圆筒从固定圆筒底部的圆孔内伸出，所述数显屏固定在固定圆筒侧壁的圆孔内，所述标尺上设有容栅传感器，所述数显屏和容栅传感器相连，所述升降圆筒的底部的连接部的底部设有一个矩形腔体，所述矩形腔体的底部开设有若干圆孔，若干所述的圆孔内分别设有接触小球，所述矩形腔体内设有横杆，所述横杆的顶面上开设有和接触小球对应数量的圆孔，所述圆孔内设有活动销，所述活动销的顶面和中下部的侧壁上均设有凸缘，所述活动销的底面和接触小球接触，所述活动销上、中下部凸缘的顶面设有回位弹簧，所述矩形腔的顶面开设有和活动销对应数量的圆孔，所述矩形腔顶面的圆孔内设有小球压力传感器，所述活动销上的凸缘的顶面和小球压力传感器活动接触。

9.根据权利要求1所述的一种检测玻璃门平整度的设备，其特征在于：所述纵向线性导轨上的线性电机的前端面和后端面分别设有距离传感器，所述横向线性导轨的线性电机的左端面和右端面分别设有距离传感器，还包括操作台，所述侧板后端设有操作台，所述操作台底部设有控制箱，所述控制箱内的控制端口分别和平面节机构和平整度检测机构对应连接，所述操作台上设有触摸显示屏，所述连接部的侧壁上设有斜杆，所述斜杆上设有灯头和摄像头。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种检测玻璃门平整度的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将一组玻璃门分别放置在第一块所述的放置板和第二块所述的放置板上，控制箱中的控制系统驱动两块所述的放置板底部的电机工作，电机的转轴转动驱动定位结构转动，使定位结构的直角杆上设有压力传感器的一端面和玻璃门的侧面贴合，升降块扣在玻璃门的顶面，当直角杆上的压力传感器感应到压力，控制系统控制电机停止转动并保持固定姿态；

步骤二：第一块所述的放置板上的定位结构的激光传感器工作，第二块所述的放置板上的定位结构的感应器接收激光信号，若感应器接收不到激光信号，证明该组玻璃门不处于同一平面，此时底板上的气缸将做升降动作，使玻璃门上下微摆动相应角度，使感应器能够接收到激光传感器的光信号，当感应器接收到激光传感器发出的光信号，证明该组玻璃门的平整度达标，气缸停止升降工作并保持固定姿态；

步骤三：控制系统驱动侧板上的油缸工作将固定框下降，当接触小球和该组玻璃门的边框接触，小球压力传感器受压将信号反馈给控制系统，控制系统发出信号，油缸停止下降工作并保持固定姿态，检测装置上的数显屏以及小球压力传感器将相对位置的参数信息反馈到触摸显示屏上，然后控制系统将该参数信息参数清零，以该位置作为检测玻璃门平整度的起始点；

步骤四：横向线性导轨上的线性电机移动，检测装置上的接触小球转动并移动检测该组玻璃门的边框的平整度，检测装置上的灯头示辉，摄像头检测接触小球的变化，若接触小球在移动过程中，检测其中一扇玻璃门的接触小球存在升降的情况，表明两扇玻璃门的该处位置不平整，矩形腔内的活动销会向上顶到小球压力传感器或者和减小和小球压力传感器的压力值，小球压力传感器将信号参数反馈给控制系统，通过触摸显示屏显示相关参数；横向线性导轨上的线性电机移动至左端或者右端的终止处时，位移传感器感应，横向线性导轨上的线性电机停止移动，此时若要检测该组玻璃门短边的平整度，控制系统驱动纵向线性导轨上的线性电机，带动检测装置检测该组玻璃门短边的平整度；若检测装置的数显屏反馈到触摸显示屏的参数为正数，则表明玻璃门的边框存在拱起现象，若检测装置的数显屏反馈到触摸显示屏的参数为负数数，则表明玻璃门的边框存在下凹现象；若所有参数均检测合格，侧板的气缸会将固定框升起，放置板底部的电机带动定位结构复位，检测工作完毕。

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