CN117308860A - 联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材封边技术领域，具体是涉及联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置及检测方法，平整检测装置安装在工作台上，工作台上设置有圆形导轨和固定组件；检测装置包括探测模组，探测模组包括活动安装座、支撑轮、活动架和检测轮；活动安装座滑动安装在圆形导轨上，活动安装座上滑动安装有探测杆；探测杆设置有安装部；安装部上安装有固定架和第一压力传感器，支撑轮转动安装在固定架上；检测轮转动安装在活动架上；活动安装座上设置有用于控制探测杆伸缩的伸缩控制装置；活动安装座上设置有用于控制活动安装座滑动的移动装置。本发明实现了自动检测门窗半侧侧边平整度的功能，解决了现有检测装置无法对板材的弧形边进行检测的问题。

Description

联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及板材封边技术领域，具体是涉及联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置及检测方法。

背景技术

门窗板材在加工完成后，需要对其进行封边处理，封边结束后，需要将修刮边之后突出的封边带及胶线刮掉，以保证封边的平整度。

为此，对比文件CN115781862B公开了一种封边机伺服平刮机构，其通过伺服平刮上组件与伺服平刮下组件包括平刮固定板，平刮固定板安装在机架上，平刮固定板上安装两条平刮前后导柱连接平刮滑动座，两条平刮前后导柱后端连接前后导柱连接板然后再安装伺服电机，伺服电机前端通过丝杆与平刮滑动座连接进行平刮滑动座沿平刮前后导柱方向的驱动，达到平刮刀前后调整位置的作用。

但是，在封边完成后，受封边质量的影响，部分封边条与板材的结合不够紧密，出现边缘翘起的情况，此时，仅通过刮刀进行处理，会将翘起的封边条切下，不仅无法使封边条平整，而且可能会导致封边条无法包裹板材，甚至导致刮刀受损，为此，需要在将封边条刮平之前，对其进行平整度进行检测，以保证封边条与板材紧密结合。

然而，现有的平整度检测装置大多通过检测轮针对规则的单个平面进行检测，而门窗板材的形状并不都是规则图形，且门窗板材的侧边通常具有折角或弧形角，并且为了追求美观性，门窗板材的侧边大量使用弧形设计，在对板材侧边的封边条进行检测时，会受到板材形状影响，需要不断调整检测轮的位置，因此无法对形状较为复杂的板材进行检测，只能通过人工对板材的封边条进行平整度监测，而人工检测不仅效率低，还容易出现漏检、错检的情况；并且现有技术中，均是通过单个检测轮进行检测，容易造成即使封边条位于板材的侧边未粘合在一起，检测轮也会将封边条压紧在板材的侧边上，导致检测出现错漏。

发明内容

针对上述问题，提供联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置及检测方法，通过探测模组、伸缩控制装置和移动装置解决了现有的平整度检测装置无法对复杂形状板材的封边条进行自动检测的问题。

为解决现有技术问题，本发明提供联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置，安装在工作台上，工作台上设置有圆形导轨和用于固定板材的固定组件；检测装置包括探测模组，探测模组包括活动安装座、支撑轮、活动架和检测轮；活动安装座滑动安装在圆形导轨上，活动安装座上滑动安装有探测杆；探测杆靠近圆形导轨轴线方向的端部设置有安装部；安装部上安装有固定架和第一压力传感器，支撑轮转动安装在固定架上；活动架上设置有导向杆和第一弹性件，导向杆与安装部滑动配合，第一弹性件的两端分别与活动架和第一压力传感器连接；检测轮转动安装在活动架上；活动安装座上设置有用于控制探测杆伸缩的伸缩控制装置；活动安装座上设置有用于控制活动安装座沿圆形导轨滑动的移动装置。

优选的，伸缩控制装置包括第一直线驱动器、第二压力传感器和第二弹性件；第一直线驱动器安装在活动安装座上，且第一直线驱动器的驱动端上安装有推板；第二压力传感器安装在探测杆的安装部上；第二弹性件的两端分别与推板和第二压力传感器连接，且第二弹性件的弹性系数大于第一弹性件的弹力系数。

优选的，探测模组设有两个；其中一个探测模组中的检测轮位于支撑轮的下方，另一个探测模组中的检测轮位于支撑轮的上方。

优选的，移动装置包括固定齿环、承接座和旋转驱动组件；固定齿环固定安装在圆形导轨上且其轴线与圆形导轨的轴线共线；承接座滑动安装在圆形导轨上；承接座上转动安装有转轴，转轴上套接有旋转齿轮，旋转齿轮与固定齿环啮合传动连接；旋转驱动组件安装在活动安装座上且其用于驱动转轴转动。

优选的，旋转驱动组件包括旋转驱动器、带轮和同步带；旋转驱动器安装在活动安装座上；带轮设有两个，两个带轮分别套接在旋转驱动器的驱动端和转轴上；同步带的两侧分别跨接在两个带轮上。

优选的，活动安装座上安装有限位板，限位板上滑动安装有螺栓，螺栓与活动安装座螺纹连接，且螺栓上转动安装有与螺栓螺纹连接的调节螺母。

优选的，固定组件包括真空吸盘，真空吸盘安装在工作台上。

优选的，固定组件包括第二直线驱动器、连接板和压杆；第二直线驱动器设有两个且其安装在工作台上；连接板的两端分别与两个第二直线驱动器的驱动端传动连接；压杆安装在连接板上且其轴线与圆形导轨的轴线共线。

优选的，压杆的底部安装有压盘，压盘的底部设有一层橡胶。

联动式同步调节的门窗板材封边平整检测方法，包括以下步骤：

S1、将板材放置到工作台上，并调整板材位置，使其位于圆形导轨的圆心处；

S2、通过固定组件固定板材；

S3、启动伸缩控制装置，使支撑轮抵接在板材的侧边；

S4、启动移动装置，控制活动安装座沿圆形导轨旋转一周；

S5、完成检测，取下板材，并根据检测结果分类存放。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过探测模组、伸缩控制装置和移动装置实现了自动检测门窗板材侧边平整度的功能，通过支撑轮和检测轮配合达到检测复杂形状门窗的侧边的效果，支撑轮和检测轮之间具有间隙，进而减小支撑轮对检测轮检测精度的影响，在支撑轮将封边条一侧压下时，不会导致其另一侧下压，同时，在封边条粘合不均匀时，会出现一侧被压下，另一侧翘起更多的情况，进一步提高检测精度，避免漏检、错检的情况；

2.能够根据板材形状自动调节检测轮位置，且调节速度快、精度高，适应范围广，检测精度高，解决了现有检测装置无法对板材的弧形边进行检测的问题；

3.本发明通过第一直线驱动器、推板、第二压力传感器和第二弹性件实现了控制探测杆伸缩的功能，通过第二弹性件和第二压力传感器的配合将支撑轮抵接在板材侧边上，达到适应板材侧边形状的效果，进而保障检测轮的探测精度；

4.本发明通过多个探测模组实现了全面检测封边条平整度的功能，同时起到提高检测准确性的效果。

附图说明

图1是联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置在工作过程中的立体示意图；

图2是联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置中圆形导轨、探测模组、伸缩控制装置和移动装置在第一种视角下的立体示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置中探测模组、伸缩控制装置和移动装置的立体示意图；

图5是联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置中探测模组的立体示意图；

图6是联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置中探测模组和伸缩控制装置的立体分解示意图；

图7是联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置中第二压力传感器、第二弹性件和限位板的立体分解示意图；

图8是联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置中圆形导轨、探测模组、伸缩控制装置和移动装置在第二种视角下的立体示意图；

图9是图8中B处的局部放大示意图；

图10是联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置的第一种实施例的立体示意图；

图11是联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置的第二种实施例的立体示意图；

图12是图11中C处的局部放大示意图。

图中标号为：1-工作台；11-圆形导轨；12-固定组件；121-真空吸盘；122-第二直线驱动器；123-连接板；124-压杆；125-压盘；2-探测模组；21-活动安装座；22-探测杆；221-安装部；222-固定架；223-第一压力传感器；23-支撑轮；24-活动架；241-导向杆；242-第一弹性件；25-检测轮；3-伸缩控制装置；31-第一直线驱动器；311-推板；32-第二压力传感器；33-第二弹性件；34-限位板；341-螺栓；342-调节螺母；4-移动装置；41-固定齿环；42-承接座；421-转轴；422-旋转齿轮；43-旋转驱动组件；431-旋转驱动器；432-带轮；433-同步带；5-板材。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图5：联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置，安装在工作台1上，工作台1上设置有圆形导轨11和用于固定板材5的固定组件12；检测装置包括探测模组2，探测模组2包括活动安装座21、支撑轮23、活动架24和检测轮25；活动安装座21滑动安装在圆形导轨11上，活动安装座21上滑动安装有探测杆22；探测杆22靠近圆形导轨11轴线方向的端部设置有安装部221；安装部221上安装有固定架222和第一压力传感器223，支撑轮23转动安装在固定架222上；活动架24上设置有导向杆241和第一弹性件242，导向杆241与安装部221滑动配合，第一弹性件242的两端分别与活动架24和第一压力传感器223连接；检测轮25转动安装在活动架24上；活动安装座21上设置有用于控制探测杆22伸缩的伸缩控制装置3；活动安装座21上设置有用于控制活动安装座21沿圆形导轨11滑动的移动装置4。

本发明通过探测模组2、伸缩控制装置3和移动装置4实现了自动检测门窗半侧侧边平整度的功能，通过支撑轮23和检测轮25配合达到检测各个形状门窗的侧边的效果，适应范围广，自动化程度高，检测精度高，解决了现有检测装置无法对板材5的弧形边进行检测的问题。第一压力传感器223、伸缩控制装置3和移动装置4与控制器电连接；操作人员先将板材5放置到工作台1上，并且通过固定组件12将其固定至圆形导轨11的中间位置，使其中点尽量靠近圆形导轨11的圆心，接着再通过控制器发送信号给伸缩控制装置3，伸缩控制装置3控制探测杆22伸出，探测杆22带动安装部221移动，安装部221带动固定架222上的支撑轮23移动，使支撑轮23抵接在板材5的侧边上，同时安装部221通过第一弹性件242推动活动架24移动，并且在第一弹性件242的弹力作用下将检测轮25抵接在板材5的侧边上，并通过控制器发送信号给移动装置4，移动装置4收到信号后控制活动安装座21沿圆形导轨11移动，对封边条进行平整检测。若封边条与板材5紧密配合，支撑轮23和检测轮25相对与板材5侧边的高度误差小，第一压力传感器223感应到的压力值处于指定范围内，若封边条出现翘边情况，检测轮25会被封边条撑起，第一弹性件242压缩，第一压力传感器223感应到压力值增大，反馈信号给控制器，控制器收到信号后发出异常提醒，进而使操作人员获取板材5封边的平整度情况。相较于传统技术，本发明通过支撑轮23与板材5的侧边抵紧配合，通过检测轮25去检测封边条的情况，进而不受侧边形状的影响，能够适应不同形状的侧边。

参照图2、图6和图7：伸缩控制装置3包括第一直线驱动器31、第二压力传感器32和第二弹性件33；第一直线驱动器31安装在活动安装座21上，且第一直线驱动器31的驱动端上安装有推板311；第二压力传感器32安装在探测杆22的安装部221上；第二弹性件33的两端分别与推板311和第二压力传感器32连接，且第二弹性件33的弹性系数大于第一弹性件242的弹力系数。

本发明通过第一直线驱动器31、推板311、第二压力传感器32和第二弹性件33实现了控制探测杆22伸缩的功能，通过第二弹性件33和第二压力传感器32的配合将支撑轮23抵接在板材5侧边上，达到适应板材5侧边形状的效果，进而保障检测轮25的探测精度。第一直线驱动器31优选为直线气缸，第一直线驱动器31与控制器电连接；在将板材5固定在圆形导轨11中间后，操作人员启动检测装置，控制器发送信号给第一直线驱动器31，第一直线驱动器31驱动推板311伸出，推板311通过第二弹性件33推动探测杆22的安装部221，进而控制探测杆22伸出，当支撑轮23与板材5侧边接触后，第二弹性件33开始压缩，第二弹性件33感应到压力值增大，在压力值达到指定值后停止第一直线驱动器31的驱动，进而控制支撑轮23抵接在板材5的侧边上。并且第二弹性件33的弹性系数远大于第一弹性件242的弹力系数，因此第一弹性件242的压缩并不会对第二弹性件33的弹力造成较大影响。

参照图1-图3：探测模组2设有两个；其中一个探测模组2中的检测轮25位于支撑轮23的下方，另一个探测模组2中的检测轮25位于支撑轮23的上方。

本发明通过多个探测模组2实现了全面检测封边条平整度的功能，同时起到提高检测准确性的效果。两个检测轮25位置相对设置的探测模组2设为一组，在设有多组探测模组2时，多组探测模组2关于圆形导轨11的轴线中心对称分布，当设有两组探测模组2时，通过移动装置4控制两个探测模组2相对设置，在进行检测时，当探测模组2沿圆形导轨11旋转半圈时，就完成了对板材5的全面检测，同理，随着探测模组2的组数增多，检测效率也随之增加。在探测杆22伸出时，检测轮25位于支撑轮23的下方，在第二弹性件33的弹力作用下，支撑轮23会抵接在封边条上，即使封边条位于板材5的侧边粘合在一起，支撑轮23也会将封边条压紧在板材5的侧边上，导致检测出现错漏，为此，设置一个检测轮25位于支撑轮23上方的探测模组2，使得两个探测模组2相对设置，在其中一个探测模组2的检测轮25转动一周时，另一个探测模组2也转动一圈，进而完成对封边条的全面检测。支撑轮23和检测轮25之间具有间隙，进而减小支撑轮23对检测轮25检测精度的影响，在支撑轮23将封边条一侧压下时，不会导致其另一侧下压，同时，在封边条粘合不均匀时，会出现一侧被压下，另一侧翘起更多的情况，进一步提高检测精度，避免漏检、错检的情况。

参照图2、图6、图8和图9：移动装置4包括固定齿环41、承接座42和旋转驱动组件43；固定齿环41固定安装在圆形导轨11上且其轴线与圆形导轨11的轴线共线；承接座42滑动安装在圆形导轨11上；承接座42上转动安装有转轴421，转轴421上套接有旋转齿轮422，旋转齿轮422与固定齿环41啮合传动连接；旋转驱动组件43安装在活动安装座21上且其用于驱动转轴421转动。

本发明通过固定齿环41、承接座42、转轴421、旋转齿轮422和旋转驱动组件43实现了控制活动安装座21移动的功能。旋转驱动组件43与控制器电连接；操作人员先将板材5放置到工作台1上，并且通过固定组件12将其固定至圆形导轨11的中间位置，使其中点尽量靠近圆形导轨11的圆心，接着再通过控制器发送信号给伸缩控制装置3，伸缩控制装置3控制探测杆22伸出，探测杆22带动安装部221上的支撑轮23移动，使支撑轮23抵接在板材5的侧边上，同时安装部221通过第一弹性件242推动活动架24移动，并且在第一弹性件242的弹力作用下将检测轮25抵接在板材5的侧边上，并通过控制器发送信号给旋转驱动组件43，旋转驱动组件43收到信号后驱动转轴421转动，转轴421带动旋转齿轮422转动，而固定齿环41固定在圆形导轨11上，因此旋转齿轮422的转动会推动活动安装座21沿圆形导轨11移动，进而对封边条进行平整检测。

参照图4、图8和图9：旋转驱动组件43包括旋转驱动器431、带轮432和同步带433；旋转驱动器431安装在活动安装座21上；带轮432设有两个，两个带轮432分别套接在旋转驱动器431的驱动端和转轴421上；同步带433的两侧分别跨接在两个带轮432上。

本发明通过旋转驱动器431、带轮432和同步带433实现了驱动转轴421转动的功能。旋转驱动器431优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员先通过固定组件12将板材5放置到工作台1上，接着再通过控制器发送信号给伸缩控制装置3，伸缩控制装置3控制探测杆22伸出，探测杆22带动安装部221上的支撑轮23移动，使支撑轮23抵接在板材5的侧边上，同时安装部221通过第一弹性件242推动活动架24移动，并且在第一弹性件242的弹力作用下将检测轮25抵接在板材5的侧边上，并通过控制器发送信号给旋转驱动器431，旋转驱动器431收到信号后通过带轮432和同步带433驱动转轴421转动，转轴421带动旋转齿轮422转动，而固定齿环41固定在圆形导轨11上，因此旋转齿轮422的转动会推动活动安装座21沿圆形导轨11移动，进而对封边条进行平整检测。

参照图2和图7：活动安装座21上安装有限位板34，限位板34上滑动安装有螺栓341，螺栓341与活动安装座21螺纹连接，且螺栓341上转动安装有与螺栓341螺纹连接的调节螺母342。

本发明通过限位板34、螺栓341和调节螺母342实现了限制推板311移动范围的功能。在启动检测装置后，控制器发送信号给第一直线驱动器31，第一直线驱动器31驱动推板311伸出，推板311通过第二弹性件33推动活动安装座21伸出，在支撑轮23与板材5上的封边条接触后，第二弹性件33收缩；在检测完成后，第一直线驱动器31驱动推板311朝远离板材5的方向移动，推板311与限位板34接触后，带动活动安装座21移动。通过调节螺母342与螺栓341的配合固定限位板34，接着通过转动螺栓341调节限位板34与活动安装座21之间的间距，进而调节第二弹性件33的初始状态，使其对推板311和第二压力传感器32具有预紧力，进而调节支撑轮23的活动范围和其与封边条之间的作用力。

参照图1和图10：固定组件12包括真空吸盘121，真空吸盘121安装在工作台1上。

作为固定组件12的第一种实施例，本发明通过真空吸盘121实现了快速固定板材5的功能。真空吸盘121与控制器电连接；操作人员将板材5放置到工作台1上，并调节其位置，使其尽量靠近圆形导轨11的中心处，接着通过控制器发送信号给真空吸盘121，通过真空吸盘121吸附固定板材5，接着再启动检测装置，检测板材5封边条的平整度。真空吸盘121的固定速度快，安装方便，使用更为便携，进一步提高了检测效率。

参照图1和图11和图12：固定组件12包括第二直线驱动器122、连接板123和压杆124；第二直线驱动器122设有两个且其安装在工作台1上；连接板123的两端分别与两个第二直线驱动器122的驱动端传动连接；压杆124安装在连接板123上且其轴线与圆形导轨11的轴线共线。

作为固定组件12的第二种实施例，本发明通过第二直线驱动器122、连接板123和压杆124实现了固定板材5的功能。第二直线驱动器122优选为直线气缸，第二直线驱动器122与控制器电连接；由于门窗板材5并不一定具有足够供真空吸盘121吸附的平面，为此设置固定组件12的第二种实施例，操作人员将板材5放置到工作台1上，接着通过控制器发送信号给第二直线驱动器122，第二直线驱动器122收到信号后驱动连接板123下降，连接板123带动压杆124下降，进而通过压杆124将板材5压紧在工作台1上。

参照图11和图12：压杆124的底部安装有压盘125，压盘125的底部设有一层橡胶。

本发明通过压盘125实现了提高板材5安装稳定性的同时避免板材5被压伤的功能。在进行固定时，通过压盘125底部的橡胶层与板材5接触，进而通过橡胶的形变避免板材5被压伤，同时通过压盘125增加板材5所受静摩擦力，避免在检测过程中出现打滑而影响检测精度的情况。

参照图1-图5：联动式同步调节的门窗板材封边平整检测方法，包括以下步骤：

S1、将板材5放置到工作台1上，并调整板材5位置，使其位于圆形导轨11的圆心处；

S2、通过固定组件12固定板材5；

S3、启动伸缩控制装置3，使支撑轮23抵接在板材5的侧边；

S4、启动移动装置4，控制活动安装座21沿圆形导轨11旋转一周；

S5、完成检测，取下板材5，并根据检测结果分类存放。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置，安装在工作台（1）上，其特征在于，工作台（1）上设置有圆形导轨（11）和用于固定板材（5）的固定组件（12）；检测装置包括探测模组（2），探测模组（2）包括活动安装座（21）、支撑轮（23）、活动架（24）和检测轮（25）；活动安装座（21）滑动安装在圆形导轨（11）上，活动安装座（21）上滑动安装有探测杆（22）；探测杆（22）靠近圆形导轨（11）轴线方向的端部设置有安装部（221）；安装部（221）上安装有固定架（222）和第一压力传感器（223），支撑轮（23）转动安装在固定架（222）上；活动架（24）上设置有导向杆（241）和第一弹性件（242），导向杆（241）与安装部（221）滑动配合，第一弹性件（242）的两端分别与活动架（24）和第一压力传感器（223）连接；检测轮（25）转动安装在活动架（24）上；活动安装座（21）上设置有用于控制探测杆（22）伸缩的伸缩控制装置（3）；活动安装座（21）上设置有用于控制活动安装座（21）沿圆形导轨（11）滑动的移动装置（4）；伸缩控制装置（3）包括第一直线驱动器（31）、第二压力传感器（32）和第二弹性件（33）；第一直线驱动器（31）安装在活动安装座（21）上，且第一直线驱动器（31）的驱动端上安装有推板（311）；第二压力传感器（32）安装在探测杆（22）的安装部（221）上；第二弹性件（33）的两端分别与推板（311）和第二压力传感器（32）连接，且第二弹性件（33）的弹性系数大于第一弹性件（242）的弹性系数；移动装置（4）包括固定齿环（41）、承接座（42）和旋转驱动组件（43）；固定齿环（41）固定安装在圆形导轨（11）上且其轴线与圆形导轨（11）的轴线共线；承接座（42）滑动安装在圆形导轨（11）上；承接座（42）上转动安装有转轴（421），转轴（421）上套接有旋转齿轮（422），旋转齿轮（422）与固定齿环（41）啮合传动连接；旋转驱动组件（43）安装在活动安装座（21）上且其用于驱动转轴（421）转动。

2.根据权利要求1所述的联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置，其特征在于，探测模组（2）设有两个；其中一个探测模组（2）中的检测轮（25）位于支撑轮（23）的下方，另一个探测模组（2）中的检测轮（25）位于支撑轮（23）的上方。

3.根据权利要求1所述的联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置，其特征在于，旋转驱动组件（43）包括旋转驱动器（431）、带轮（432）和同步带（433）；旋转驱动器（431）安装在活动安装座（21）上；带轮（432）设有两个，两个带轮（432）分别套接在旋转驱动器（431）的驱动端和转轴（421）上；同步带（433）的两侧分别跨接在两个带轮（432）上。

4.根据权利要求1所述的联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置，其特征在于，探测杆（22）上安装有限位板（34），限位板（34）上滑动安装有螺栓（341），螺栓（341）与探测杆（22）螺纹连接，且螺栓（341）上转动安装有与螺栓（341）螺纹连接的调节螺母（342）。

5.根据权利要求1所述的联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置，其特征在于，固定组件（12）包括真空吸盘（121），真空吸盘（121）安装在工作台（1）上。

6.根据权利要求1所述的联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置，其特征在于，固定组件（12）包括第二直线驱动器（122）、连接板（123）和压杆（124）；第二直线驱动器（122）设有两个且其安装在工作台（1）上；连接板（123）的两端分别与两个第二直线驱动器（122）的驱动端传动连接；压杆（124）安装在连接板（123）上且其轴线与圆形导轨（11）的轴线共线。

7.根据权利要求6所述的联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置，其特征在于，压杆（124）的底部安装有压盘（125），压盘（125）的底部设有一层橡胶。

8.联动式同步调节的门窗板材封边平整检测方法，使用根据权利要求1-7中任意一项所述的联动式同步调节的门窗板材封边平整检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将板材（5）放置到工作台（1）上，并调整板材（5）位置，使其位于圆形导轨（11）的圆心处；

S2、通过固定组件（12）固定板材（5）；

S3、启动伸缩控制装置（3），使支撑轮（23）抵接在板材（5）的侧边；

S4、启动移动装置（4），控制活动安装座（21）沿圆形导轨（11）旋转一周；

S5、完成检测，取下板材（5），并根据检测结果分类存放。