CN114383372A - 冰箱制冰机的控制方法及冰箱 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种冰箱制冰机的控制方法，冰箱包括冷冻室，制冰机包括用以盛放制冰水的制冰室；冰箱制冰机的控制方法包括以下步骤：开始制冰后向制冰机供水，并根据供水情况判断制冰模式是否正常；异常时，压缩机运行以使冷冻室的温度满足冷冻温度条件，然后执行制冷系统的原始控制程序；正常时，压缩机运行以使制冰机的机体温度满足制冰温度条件，并完成制冰；然后执行制冷系统的原始控制程序；本发明的冰箱制冰机控制方法在制冰模式异常时，压缩机运行以使冷冻室温度满足一般的储藏冷冻食品条件即可，无需按正常制冰模式那样，继续下降至更低的温度，能够有效避免化霜加热器和化霜接水盘的温度被降低，从而防止化霜不良现象的发生。

Description

冰箱制冰机的控制方法及冰箱
技术领域
本发明属于冰箱的技术领域，尤其涉及一种冰箱制冰机的控制方法及冰箱。
背景技术
目前，随着人们生活质量的逐步提高，制冰饮水机正逐步成为日常生活的必需品。制冰机在制冰和储冰过程中，由于其与冷冻室制冷系统相串联，会在冷冻蒸发器上形成霜层。而化霜时，化霜加热器的热量到化霜接水盘主要的热传达方式为热辐射方式；但是在制冰模式无法正常供水的情况下(每次注水过少或完全无水)，就会一直进行制冰，不会在正常规则下达到满冰，如此就不会在规定时间退出制冰模式，而一直维持制冰模式导致冷冻室的温度会下降至-30℃以下，化霜加热器和化霜接水盘温度处于被降低的状态；在这个阶段进行化霜时，化霜加热器和化霜接水盘温度处于被降低的情况对热辐射不利，会导致化霜不干净，化霜效果差，如化霜接水盘结冰。
有鉴于此，提出本发明。
发明内容
本发明针对上述的技术问题，提出一种制冰机的控制方法。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
冰箱制冰机的控制方法，所述冰箱包括冷冻室，所述冰箱制冰机包括用以盛放制冰水的制冰室；所述冰箱制冰机的控制方法包括以下步骤：
开始制冰后向制冰机供水，并根据供水情况判断制冰模式是否正常；
异常时，压缩机运行以使所述冷冻室的温度满足冷冻温度条件，然后执行制冷系统的原始控制程序；
正常时，压缩机运行以使所述制冰机的机体温度满足制冰温度条件，并完成制冰；然后执行制冷系统的原始控制程序。
优选的，根据供水情况判断制冰模式是否正常具体为：获取供水流量，当连续检测设定次数中供水流量均小于供水流量阈值Q0时，则判定制冰模式为异常；反之，则判定制冰模式为正常。
优选的，其具体包括：
连续n次获取供水流量Q1、Q2、……、Qi、……、Qn，判断Q1、Q2、……、Qi、……、Qn是否全部小于供水流量阈值Q0；若是，判定制冰模式为异常；若否，判断制冰模式为正常。
优选的，n＝3。
优选的，所述冷冻温度条件为冷冻室温度TD达到冷冻温度阈值TD0。
优选的，所述储藏温度阈值TD0∈[-14，-21]，单位：℃。
优选的，所述储藏温度阈值TD0∈[-22，-24]，单位：℃。
优选的，所述制冰温度条件设为：制冰机机体温度Tz达到制冰温度阈值Tz0，并保持制冰温度阈值Tz0达到设定的制冰时长阈值tz0。
优选的，所述制冰温度阈值Tz0∈[-1，-15]，单位：℃；所述制冰时长阈值tz0∈[30，40]，单位：min。
冰箱，所述冰箱用于实现以上所述冰箱制冰机的控制方法。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
本发明提供了一种冰箱制冰机的控制方法，冰箱包括冷冻室，制冰机包括用以盛放制冰水的制冰室；冰箱制冰机的控制方法包括以下步骤：开始制冰后向制冰机供水，并根据供水情况判断制冰模式是否正常；异常时，压缩机运行以使冷冻室的温度满足冷冻温度条件，然后执行制冷系统的原始控制程序；正常时，压缩机运行以使制冰机的机体温度满足制冰温度条件，并完成制冰；然后执行制冷系统的原始控制程序；本发明的冰箱制冰机控制方法在开始制冰时根据供水情况判断制冰模式是否正常；并在制冰模式异常时，压缩机运行以使冷冻室温度满足一般的储藏冷冻食品条件即可，无需按正常制冰模式那样，继续下降至更低的温度，能够有效避免化霜加热器和化霜接水盘的温度被降低，从而防止化霜不良现象的发生；采用本发明的冰箱制冰机控制方法在制冰异常时，冷冻室的温度不会下降至-30℃，只下降到-19℃或-20℃，在这样的条件下进入化霜，就能化霜干净。
附图说明
图1为本发明冰箱的整体结构示意图；
图2为本发明冰箱的制冷系统示意图；
图3为本发明冰箱制冰机的模块示意图；
图4为本发明冰箱制冰机的控制方法的整体控制流程图；
图5为本发明冰箱制冰机的控制方法的具体控制流程图；
图6为本发明冰箱制冰机的控制方法的具体控制流程图；
图7为本发明冰箱制冰机的冷冻蒸发器、化霜加热器及化霜接水盘的相对关系示意图；
图8为现有冰箱制冰控制方法过程中化霜时化霜接水盘的温度变化图；
图9为采用本发明冰箱制冰机控制方法时化霜接水盘的温度变化图。以上各图中：冰箱100；制冰机200；冷冻蒸发器1；化霜加热器2；化霜接水盘3；控制系统10；设定模块20；温度采集模块30；计数模块40；流量监测模块50；计时模块60；判断模块70；控制模块80。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但本发明所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-图2所示，一种冰箱100，其包括箱体；箱体限定出冷冻室。其中，冰箱内设有制冰单元，制冰单元包括制冰机200、用以储藏冰的储冰盒，制冰机200包括用以盛放制冰水的制冰室。制冰机200具有用于将制成的冰送至储冰盒的刮冰装置及用于探测储冰盒内冰是否满的满冰监测装置；通过满冰监测装置能够监测储冰盒内的冰储藏量，以实现自动制冰。制冰单元具有在制冰时向制冰室供水的供水装置和制冷件。其中，制冰机200为直冷式制冰机。冰箱形成有闭环的蒸发式制冰系统，本实施例中，制冷系统包括冷冻蒸发器、压缩机和冷凝器，制冷件为直冷式蒸发管，直冷式蒸发管的一端与压缩机连接，直冷式蒸发管的另一端与冷凝器连接。
本实施例冰箱制冰机中的直冷式蒸发管与冰箱中冷冻蒸发器的工作原理及方式相同，直冷式蒸发管即为管状的蒸发器。直冷式蒸发管可利用制冷剂蒸发吸热，产生冷量。在本实施例中，如图2所示，直冷式蒸发管和冷冻蒸发器采用串联的方式工作，冰箱内的压缩机、冷凝器、毛细管、直冷式蒸发管、冷冻蒸发器依次闭环连接，冰箱工作时，制冷剂依次经过直冷式蒸发管和冷冻蒸发器，分别实现制冰室的制冷过程以及整个冰箱的制冷过程。
其中，如图3所示，冰箱内设有化霜加热器2，且冷冻蒸发器1下部设有化霜接水盘3；具体的，本实施例中，化霜加热器2亦设于冷冻蒸发器1下方，以在化霜时为冷冻蒸发器1提供热量除去冷冻蒸发器1上的霜层。化霜时，通过化霜加热器2加热使冷冻蒸发器1上的霜融化为化霜水，化霜水滴落到冷冻蒸发器1下部的化霜接水盘3，再通过排水管排出。
如图4所示，冰箱设有控制系统10，用于控制冰箱各部件的运行状态，以实现对冰箱的控制。控制系统10包括设定模块20、温度采集模块30、计数模块40、流量监测模块50、计时模块60、判断模块70及控制模块80。
其中，设定模块20用于获取冰箱运行的各种标准参数，所述标准参数包括但不限于温度、时间参数等。本实施例中设定模块20用于获取供水流量阈值Q0、满冰条件及供水检测次数阈值n，亦用于获取冷冻室的冷冻温度条件及制冰机的制冰温度条件。具体的，本实施例中，冷冻温度条件设定为冷冻室温度TD达到冷冻温度阈值TD0，设定模块20用于获取冷冻温度阈值TD0。具体的冷冻温度阈值TD0大小根据冰箱的整体性能进行设定，其大于正常制冰模式时相应的冷冻室的最低温度值，且为一般的储藏冷冻食品条件。基于采用现有的制冰控制方法时，制冰模式时相应的冷冻室的最低温度值在-28℃及以下，本实施例中，冷冻温度阈值TD0∈[-14，-21]，单位：℃；具体的可设置为-19℃或-21℃。应当理解的是，冷冻温度阈值TD0的范围不局限于以上范围的设置，其亦可设定为TD0∈[-22，-24]，单位：℃。设定模块20亦用于获取冰箱制冷系统的原始控制程序；如根据冷冻室实时温度判断是否为冷冻室制冷等。具体的，本实施例中制冰温度条件设为制冰机机体温度Tz达到制冰温度阈值Tz0，并保持制冰温度阈值Tz0达到设定的制冰时长阈值tz0；设定模块20用于获取制冰温度阈值Tz0和制冰时长阈值tz0。本实施例中，制冰温度阈值Tz0∈[-1，-15]，单位：℃；制冰时长阈值tz0∈[30，40]，单位：min；其中，在对制冰温度阈值Tz0和制冰时长阈值tz0进行设定时，制冰温度阈值Tz0设定的越低，与之相对应的制冰时长阈值tz0可设定的相对较短。
温度采集模块30用于采集实时冷冻室温度TD和制冰机机体温度Tz。具体地，温度采集模块30设置为温度传感器。温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器；第一温度传感器设于冷冻室内用于感测并获得实时冷冻室温度TD，第二温度传感器设于制冰机机体上用于感测并获得实时制冰机机体温度Tz。当然，在其他实施例中，第一温度传感器和第二温度传感器均设置为多个，温度采集模块30还包括数据处理单元，所述数据处理单元用于接收多个第一温度传感器分别感测到的储藏温度值并按照预设逻辑处理多个第一温度传感器所获取的储藏温度值以获得实时冷冻室温度TD；且所述数据处理单元用于接收多个第二温度传感器分别感测到的制冰机机体温度值并按照预设逻辑处理多个第二温度传感器所获取的制冰温度值以获得实时制冰机机体温度Tz。
计数模块40用于记录逻辑处理进行的次数，具体地可设置为计数器。本实施例中计数模块40用于记录获取的供水检测次数i。
流量监测模块50用于采集实时供水流量Q。具体地，流量监测模块50设置为流量计，以在制冰时对流向制冰室的供水流量进行监测。流量计设于供水管路内用于感测并获得实时供水流量Q。当然，在其他实施例中，流量计设置为多个，流量监测模块50还包括数据处理单元，所述数据处理单元用于接收多个流量计分别感测到的供水流量值并按照预设逻辑处理多个流量计所获取的供水流量值以获得实时供水流量Q。本实施例中，多次获取供水流量，以判断供水情况；其中，第i次供水检测时所获取的供水流量记为Qi。
计时模块60用于记录时长，具体可设置为计时器；本实施例中用于记录制冰模式中制冰机机体温度达到设定的制冰温度阈值Tz0后的制冰时长tz。
判断模块70用于接收温度采集模块30所采集到的实时冷冻室温度TD，并在制冰模式异常时判断冷冻室温度TD与冷冻温度条件(冷冻温度阈值TD0)的关系；判断模块70在制冰模式正常时判断制冰机机体温度Tz与制冰温度阈值Tz0的关系。判断模块70亦用于获取计数模块40所采集的供水检测次数i，判断供水检测次数i与供水检测次数阈值n的大小关系；判断模块70亦用于获取流量监测模块50所采集到的供水流量Qi，并判断供水流量Qi与供水流量阈值Q0的大小关系；判断模块70亦用于获取计时模块60所采集到的制冰模式中制冰机机体温度Tz达到设定的制冰温度阈值Tz0后的制冰时长tz，并判断制冰机机体温度Tz达到设定的制冰温度阈值Tz0后的制冰时长tz与制冰时长阈值tz0的大小关系。
控制模块80连接于设定模块20、温度采集模块30、计数模块40、流量监测模块50、计时模块60、判断模块70，并与设定模块20、温度采集模块30、计数模块40、流量监测模块50、计时模块60、判断模块70进行信息交互，以及控制所述制冷系统各部件的开闭状态。
具体的，一种冰箱制冰机的控制方法，如图5-图7所示，其包括开始制冰后向制冰机供水，并根据供水情况判断制冰模式是否正常；异常时，压缩机运行以使冷冻室温度满足冷冻温度条件，然后执行制冷系统的原始控制程序；正常时，压缩机运行以使制冰机机体温度满足制冰温度条件，并完成制冰；然后执行制冷系统的原始控制程序。
如图5-图7所示，具体步骤如下：
S1：开始制冰，向制冰机供水，并根据供水情况判断制冰模式是否正常；
具体的，在制冰过程中，若供水流量不正常，表明制冰水供应异常，其直接导致无效制冰，则表明制冰模式处于异常情况；而供水流量正常反映了制冰机具备正常制冰条件，本实施例中将其作为制冰模式正常的表征。本实施例中，在制冰机供水过程中，对供水流量进行监测，并通过供水流量来判断制冰模式是否正常；若在设定的连续检测次数中供水流量均为不满足设定的制冰供水条件时，则判定制冰模式为异常；反之，则判定制冰模式为正常。
具体的包括以下步骤：
S11：供水，并监测供水流量Q；
S12：i＝i+1，i初值为0；
S13：第i次获取流量计读数Qi；
S14：判断是否满足i＜n？若是，执行步骤S12；若否，执行步骤S15；
S15：判断Q1、Q2、……、Qi、……、Qn是否全部小于供水流量阈值Q0？若是，判定制冰模式异常，执行步骤S3；若否，判断制冰模式正常，执行步骤S2。
本实施例中多次获取供水流量，并将获取的供水流量Qi与设定的供水流量阈值Q0进行对比，在多次获取的供水流量Q1、Q2、……、Qi、……、Qn全部小于供水流量阈值Q0时，则表明连续多次获取的供水流量值均为异常，以此判定为供水异常，制冰模式异常；反之，判定制冰模式正常。本实施例中通过连续多次获取的供水流量值Q1、Q2、……、Qi、……、Qn与供水流量阈值Q0的比较来对制冰模式的运行情况进行判断，能够有效确保判断的正确性，为后续的控制建立可靠的前提条件。
当然，不局限于本实施例中先多次获取供水流量，再将所获取的多个供水流量值与供水流量阈值进行比较的判定方式，亦可采取其它方式，以达到通过连续多次判断供水流量异常来表征制冰模式异常的目的即可。
本实施例中，n＝3。
S2：压缩机运行以使制冰机机体温度满足制冰温度条件，并完成制冰；然后执行制冷系统的原始控制程序；
具体的包括以下步骤：
S21：压缩机运行，并监测制冰机机体温度Tz；
S22：判断制冰机机体温度Tz是否满足制冰温度条件？若是，刮冰并执行S23；若否，执行步骤S21；
如图7所示，具体的步骤S22包括以下步骤：
S221：比较制冰机机体温度Tz与制冰温度阈值Tz0的大小，判断Tz≤Tz0？若是，执行步骤S222；若否，执行步骤S21；
S222：计时器计记录制冰机机体温度Tz达到制冰温度阈值Tz0后的制冰时长tz；
S223：比较制冰时长tz与制冰时长阈值tz0的大小，判断tz≥tz0？若是，计时器清零，刮冰并执行S23；若否，执行步骤S222；
在通过步骤S1判定为制冰模式正常的情况下；本实施例中设定制冰温度条件为制冰机机体温度Tz达到制冰温度阈值Tz0，并保持制冰温度阈值Tz0达到设定的制冰时长阈值tz0，以使制冰室内的制冰水充分结冰成型。
S23：判断是否满足满冰条件？若是，执行制冷系统的原始控制程序；若否，执行步骤S11。
以上在步骤S1中根据供水流量的情况判定为制冰模式正常时执行步骤S2。在步骤S1中判定连续多次获取的供水流量值非全部异常时，表明制冰模式下，供水正常，制冰机能够正常制冰。
在该供水正常的制冰前提条件下，压缩机运行，以使制冰机机体温度满足制冰温度条件，然后将制成的冰利用刮冰装置送至储冰盒内；并保持制冰至储冰盒内的储冰量达到满冰条件，然后执行制冰系统的原始控制程序，以实现制冰机制自动控制。
在制冰模式正常的情况下，压缩机运行并满足制冰机的制冰温度条件，在该过程中，将导致冷冻室的温度降低，使制冰过程中的冷冻室温度低于非制冰模式下的冷冻室温度。而在制冰模式结束后，执行制冷系统的原始控制程序，能够使冷冻室温度恢复至非制冰模式时的冷冻室温度，从而使冷冻室能够保持正常的冷冻温度，有效确保冰箱的正常运行，当在这个时间或者说在这个温度范围区间进入化霜是可以化霜干净的。具体的，冰箱制冰机在制冰模式正常的情况下，每次会制冰出10块左右，进行10次，制冰室就会满冰，然后冰箱退出制冰模式，进入正常原始制冷模式，这时冷冻室的温度会在用户设定的-14℃～-24℃之间。当在这个时间或者说在这个温度范围区间进入化霜是可以化霜干净的。
S3：压缩机运行以使冷冻室的温度满足冷冻温度条件，然后执行制冷系统的原始控制程序；
具体的包括以下步骤：
S31：压缩机运行，并监测冷冻室温度TD；
S32：判断冷冻室温度TD是否满足冷冻温度条件？若是，执行制冷系统的原始控制程序；若否，执行步骤S31；
其中，步骤S32具体为，比较冷冻室温度TD与冷冻温度阈值TD0的大小，判断TD≤TD0？若是，执行制冷系统的原始控制程序；若否，执行步骤S31。
以上在步骤S1中根据供水流量的情况判定为制冰模式异常时执行步骤S3。在步骤S1中判定连续多次获取的供水流量值均异常时，表明制冰模式下，供水失败，导致制冰机没有制冰水，从而导致无法制冰。
在制冰模式异常的情况下，若压缩机仍然运行以满足制冰机的制冰温度条件，在该过程中，冷冻室的温度降低，使制冰过程中的冷冻室温度低于非制冰模式下的冷冻室温度，同时化霜加热器2和化霜接水盘3的温度亦低于非制冰模式下的温度。由于供水异常，制冰模式处于制冰无效的状态，制冰机将持续无法达到满冰条件，则一直处于制冰模式，从而导致冷冻室的温度持续低于非制冰模式下的冷冻室温度，同时化霜加热器2和化霜接水盘3的温度亦持续低于非制冰模式下的相应温度。
而化霜加热器2的热量到化霜接水盘3主要的热传达方式为热辐射，热辐射与化霜加热器2表面温度的四次方成正比，E＝σT4，E：辐射热，σ：斯蒂芬-玻尔兹曼常数，T：热源的绝对温度；但是在制冰模式异常情况下，冷冻室温度会下降至-30℃以下，化霜加热器2和化霜接水盘3的温度处于被降低的状态；化霜时，化霜加热器2和化霜接水盘3的温度处于被降低情况对热辐射不利，当在这个时间或者说在这个温度范围区间进入化霜，会导致发生化霜不良，如化霜接水盘3结冰。
本实施例中，对制冰模式的正常与否进行了判断，并在判定为制冰模式异常时，压缩机不按照正常制冰模式的设定运行，而是以步骤S3的设定运行，以冷冻室的温度为监测对象，以控制冷冻室的温度，从而使冷冻室的温度保持正常，有效避免化霜加热器2和化霜接水盘3的温度被降低，冷冻室的温度不再下降至-30℃以下，只下降到-19℃或-20℃，在这样的条件下进入化霜，就能化霜干净，从而防止因化霜加热器2和化霜接水盘3的温度被降低而导致的化霜不良现象的发生。
如图8所示，在现有的制冰控制方法中，在制冰模式异常始终不能满冰时，化霜接水盘温度Tj的最低温度达到-30℃附近，并持续保持低温，而在这种情况下进行化霜，化霜接水盘温度Tj最高温度达到0℃；化霜结束时，化霜接水盘3仍有结冰情况。如图9所示，而采用本发明的制冰控制方法，有效区分制冰模式正常与异常的情况；在制冰模式异常(制冰模式下供水异常)始终不能满冰时，本发明的控制方法对冷冻室的温度进行调整，以本实施例中冷冻温度阈值TD0设置为-20℃为例，此时冷冻室的温度达到-20℃，化霜接水盘温度Tj的最低温度达到-20℃附近，在这种情况下进行化霜，化霜接水盘温度Tj最高温度达到10℃，能够充分融化霜层，实现充分化霜。
本发明的制冰机控制方法在制冰模式的初期根据供水情况判断制冰模式是否正常；并在制冰模式不正常时，压缩机运行以使冷冻室温度满足冷冻温度条件，然后执行制冷系统的原始控制程序；能够有效避免化霜加热器2和化霜接水盘3的温度被降低，从而防止制冰模式异常时冷冻室温度持续过低而导致化霜加热器2和化霜接水盘3的温度被降低而导致的化霜不良现象的发生。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.冰箱制冰机的控制方法，其特征在于：所述冰箱包括冷冻室，所述冰箱制冰机包括用以盛放制冰水的制冰室；所述冰箱制冰机的控制方法包括以下步骤：
开始制冰后向制冰机供水，并根据供水情况判断制冰模式是否正常；
异常时，压缩机运行以使所述冷冻室的温度满足冷冻温度条件，然后执行制冷系统的原始控制程序；
正常时，压缩机运行以使所述制冰机的机体温度满足制冰温度条件，并完成制冰；然后执行制冷系统的原始控制程序。
2.根据权利要求1所述的冰箱制冰机的控制方法，其特征在于：根据供水情况判断制冰模式是否正常具体为：获取供水流量，当连续检测设定次数中供水流量均小于供水流量阈值Q0时，则判定制冰模式为异常；反之，则判定制冰模式为正常。
3.根据权利要求2所述的冰箱制冰机的控制方法，其特征在于：其具体包括：
连续n次获取供水流量Q1、Q2、……、Qi、……、Qn，判断Q1、Q2、……、Qi、……、Qn是否全部小于供水流量阈值Q0；若是，判定制冰模式为异常；若否，判断制冰模式为正常。
4.根据权利要求3所述的冰箱制冰机的控制方法，其特征在于：n＝3。
5.根据权利要求1-4其中任一项所述的冰箱制冰机的控制方法，其特征在于：所述冷冻温度条件为冷冻室温度TD达到冷冻温度阈值TD0。
6.根据权利要求5所述的冰箱制冰机的控制方法，其特征在于：所述储藏温度阈值TD0∈[-14，-21]，单位：℃。
7.根据权利要求5所述的冰箱制冰机的控制方法，其特征在于：所述储藏温度阈值TD0∈[-22，-24]，单位：℃。
8.根据权利要求5所述的制冰机的控制方法，其特征在于：所述制冰温度条件设为：制冰机机体温度Tz达到制冰温度阈值Tz0，并保持制冰温度阈值Tz0达到设定的制冰时长阈值tz0。
9.根据权利要求8所述的冰箱制冰机的控制方法，其特征在于：所述制冰温度阈值Tz0∈[-1，-15]，单位：℃；所述制冰时长阈值tz0∈[30，40]，单位：min。
10.冰箱，其特征在于：所述冰箱用于实现如权利要求1至9其中任一项所述冰箱制冰机的控制方法。
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