CN116625046A - 一种冰箱及冰箱控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱及冰箱控制方法，在压缩机和风机启动后，控制压缩机以初始频率运行，控制风机以初始转速运行；在冷冻室中被放入待冷冻食材后，根据预设的时间周期获取待冷冻食材的温度，并根据待冷冻食材的温度获取待冷冻食材的降温速率；根据降温速率确定待冷冻食材所处的冷冻阶段；其中，所述冷冻阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段，不同的冷冻阶段对应不同的降温速率范围；根据待冷冻食材所处的冷冻阶段控制压缩机的频率和风机的转速。采用本发明的技术方案通过对食材放入冷冻室后的冷冻过程，按照温度下降速率进行分段控制，能够提高冷冻过程的控制精确性，从而满足标准中冰箱冷冻能力的要求。

Description

一种冰箱及冰箱控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱控制技术领域，尤其涉及一种冰箱及冰箱控制方法。

背景技术

针对目前的风冷、直冷变频冰箱，在将食材放入冰箱的冷冻室中进行冷冻的过程中，通常会出现以下问题：冷冻速度不够，导致食材在长期的由热变冷过程中的营养流失较多；速冻过程无法精确控制，导致无法满足标准中冰箱冷冻能力的要求。

现有技术提供了一种对放入冷冻室中的食材进行管理的方案：通过对食材贴电子标签，冰箱内设有发射磁场，可以感应电子标签的信息，将电子标签的信息反馈给读写模块及主控板，能够实时对食材温度进行监控。这种方案虽然能够通过对食材温度进行监控来解决上述冷冻速度不够，导致食材在长期的由热变冷过程中的营养流失较多的问题，但是，仍然无法解决上述速冻过程无法精确控制，导致无法满足标准中冰箱冷冻能力的要求的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于，提供一种冰箱及冰箱控制方法，通过对食材放入冷冻室后的冷冻过程，按照温度下降速率进行分段控制，能够提高冷冻过程的控制精确性，从而满足标准中冰箱冷冻能力的要求。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，所述冰箱包括：

箱体，内部设有至少一个冷冻室，用于存放食材；

制冷系统，包括依次串联形成回路的压缩机、冷凝器、毛细管和蒸发器，用于为所述冰箱的制冷循环提供动力；

风机，用于将所述蒸发器产生的冷气送入所述冷冻室内；

温度传感器，用于检测所述冷冻室内存放的食材的温度；

控制器，用于：

在所述压缩机和所述风机启动后，控制所述压缩机以初始频率运行，控制所述风机以初始转速运行；

在所述冷冻室中被放入待冷冻食材后，根据预设的时间周期获取所述待冷冻食材的温度，并根据所述待冷冻食材的温度获取所述待冷冻食材的降温速率；

根据所述降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段；其中，所述冷冻阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段，不同的冷冻阶段对应不同的降温速率范围；

根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速。

进一步地，所述控制器根据所述降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段，具体包括：

判断所述降温速率处于预设的第一降温速率范围、第二降温速率范围和第三降温速率范围中的哪一个降温速率范围内；

当所述降温速率处于所述第一降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第一阶段；

当所述降温速率处于所述第二降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第二阶段；

当所述降温速率处于所述第三降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第三阶段。

进一步地，所述控制器根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速，具体包括：

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第一阶段时，控制所述压缩机以所述初始频率运行，控制所述风机以所述初始转速运行；

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第二阶段时，控制所述压缩机以最大频率运行且所述风机以所述初始转速运行，或者，控制所述压缩机以所述初始频率运行且所述风机以最大转速运行；

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第三阶段时，控制所述压缩机以所述初始频率运行，控制所述风机以所述初始转速运行，并判断以当前的降温速率继续降温是否满足冰箱冷冻能力的要求，根据判断结果控制所述压缩机的频率和所述风机的转速；其中，所述冰箱冷冻能力的要求为：在预设的时间阈值内将预设重量的食材的温度降低到预设的温度阈值。

进一步地，所述控制器在所述冷冻室中被放入待冷冻食材后，还用于：

记录所述待冷冻食材的冷冻持续时间；

则，所述控制器根据判断结果控制所述压缩机的频率和所述风机的转速，具体包括：

当判定以当前的降温速率继续降温不满足所述冰箱冷冻能力的要求时，逐步提高所述压缩机的频率，或者，逐步提高所述风机的转速，直至判定以当前的降温速率继续降温满足所述冰箱冷冻能力的要求时为止；

当判定以当前的降温速率继续降温满足所述冰箱冷冻能力的要求时，计算以当前的降温速率继续降温至所述温度阈值时所需的冷冻剩余时间；

计算所述冷冻剩余时间与当前的冷冻持续时间的和值；

当所述和值小于所述时间阈值时，逐步降低所述压缩机的频率，或者，逐步降低所述风机的转速，直至所述待冷冻食材的冷冻持续时间达到所述时间阈值时所述待冷冻食材的温度下降到所述温度阈值时为止，控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态；

当所述和值不小于所述时间阈值时，控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态。

进一步地，所述控制器还用于：

在每一次获取所述待冷冻食材的降温速率后，判断当前获取的降温速率是否小于0；

若当前获取的降温速率小于0，则控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态；

若当前获取的降温速率不小于0，则根据当前获取的降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段，并根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种冰箱控制方法，适用于上述任一项所述的冰箱，所述方法由所述控制器执行，所述方法包括：

在所述压缩机和所述风机启动后，控制所述压缩机以初始频率运行，控制所述风机以初始转速运行；

在所述冷冻室中被放入待冷冻食材后，根据预设的时间周期获取所述待冷冻食材的温度，并根据所述待冷冻食材的温度获取所述待冷冻食材的降温速率；

根据所述降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段；其中，所述冷冻阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段，不同的冷冻阶段对应不同的降温速率范围；

根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速。

进一步地，所述根据所述降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段，具体包括：

判断所述降温速率处于预设的第一降温速率范围、第二降温速率范围和第三降温速率范围中的哪一个降温速率范围内；

当所述降温速率处于所述第一降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第一阶段；

当所述降温速率处于所述第二降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第二阶段；

当所述降温速率处于所述第三降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第三阶段。

进一步地，所述根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速，具体包括：

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第一阶段时，控制所述压缩机以所述初始频率运行，控制所述风机以所述初始转速运行；

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第二阶段时，控制所述压缩机以最大频率运行且所述风机以所述初始转速运行，或者，控制所述压缩机以所述初始频率运行且所述风机以最大转速运行；

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第三阶段时，控制所述压缩机以所述初始频率运行，控制所述风机以所述初始转速运行，并判断以当前的降温速率继续降温是否满足冰箱冷冻能力的要求，根据判断结果控制所述压缩机的频率和所述风机的转速；其中，所述冰箱冷冻能力的要求为：在预设的时间阈值内将预设重量的食材的温度降低到预设的温度阈值。

进一步地，在所述冷冻室中被放入待冷冻食材后，所述方法还包括：

记录所述待冷冻食材的冷冻持续时间；

则，所述根据判断结果控制所述压缩机的频率和所述风机的转速，具体包括：

当判定以当前的降温速率继续降温不满足所述冰箱冷冻能力的要求时，逐步提高所述压缩机的频率，或者，逐步提高所述风机的转速，直至判定以当前的降温速率继续降温满足所述冰箱冷冻能力的要求时为止；

当判定以当前的降温速率继续降温满足所述冰箱冷冻能力的要求时，计算以当前的降温速率继续降温至所述温度阈值时所需的冷冻剩余时间；

计算所述冷冻剩余时间与当前的冷冻持续时间的和值；

当所述和值小于所述时间阈值时，逐步降低所述压缩机的频率，或者，逐步降低所述风机的转速，直至所述待冷冻食材的冷冻持续时间达到所述时间阈值时所述待冷冻食材的温度下降到所述温度阈值时为止，控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态；

当所述和值不小于所述时间阈值时，控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态。

进一步地，所述方法还包括：

在每一次获取所述待冷冻食材的降温速率后，判断当前获取的降温速率是否小于0；

若当前获取的降温速率小于0，则控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态；

若当前获取的降温速率不小于0，则根据当前获取的降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段，并根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种冰箱及冰箱控制方法，所述冰箱包括箱体，内部设有至少一个冷冻室，用于存放食材；制冷系统，包括依次串联形成回路的压缩机、冷凝器、毛细管和蒸发器，用于为冰箱的制冷循环提供动力；风机，用于将蒸发器产生的冷气送入冷冻室内；温度传感器，用于检测冷冻室内存放的食材的温度；控制器，用于：在压缩机和风机启动后，控制压缩机以初始频率运行，控制风机以初始转速运行；在冷冻室中被放入待冷冻食材后，根据预设的时间周期获取待冷冻食材的温度，并根据待冷冻食材的温度获取待冷冻食材的降温速率；根据降温速率确定待冷冻食材所处的冷冻阶段；其中，所述冷冻阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段，不同的冷冻阶段对应不同的降温速率范围；根据待冷冻食材所处的冷冻阶段控制压缩机的频率和风机的转速；本发明实施例通过对食材放入冷冻室后的冷冻过程，按照温度下降速率进行分段控制，能够提高冷冻过程的控制精确性，从而满足标准中冰箱冷冻能力的要求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种冰箱的外壳示意图；

图2是本发明实施例提供的一种冰箱的内部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种冰箱的制冷系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种冰箱的控制器的一工作流程图；

图5是本发明实施例提供的一种冰箱的控制器的另一工作流程图；

图6是本发明实施例提供的一种冰箱的控制器的又一工作流程图；

图7是本发明实施例提供的一种冰箱的控制器的又一工作流程图；

图8是本发明实施例提供的一种冰箱控制方法的一流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种冰箱控制方法的另一流程示意图；

图10是本发明实施例提供的一种冰箱控制方法的又一流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图2所示，其中，图1是本发明实施例提供的一种冰箱的外壳示意图，图2是本发明实施例提供的一种冰箱的内部结构示意图；所述冰箱包括箱体100，所述箱体100的内部设置有至少一个冷冻室10和至少一个冷藏室20，且冷冻室10和冷藏室20相互分隔；其中，图1和图2所示的箱体100采用的是长方体结构，图2所示的冷冻室10位于冷藏室20的上方，本领域技术人员可以理解，箱体100也可以采用其他形状，例如正方体、圆柱形等形状，箱体100内部的冷冻室10也可以位于冷藏室20的下方，本发明实施例不作具体限定。

所述冰箱还包括制冷系统，参见图3所示，是本发明实施例提供的一种冰箱的制冷系统的结构示意图，所述制冷系统包括依次串联形成回路的压缩机30、冷凝器40、毛细管50和蒸发器60，所述制冷系统用于为所述冰箱的制冷循环提供动力；其中，压缩机30主要用于对流经所述冰箱的制冷循环中的冷媒进行压缩，以为所述冰箱的制冷循环提供动力；蒸发器60主要用于为冷冻室10和冷藏室20提供冷气。

结合图3所示，所述冰箱还包括风机70，所述风机70用于将蒸发器60产生的冷气送入冷冻室10内；例如，外部空气进入蒸发器60中进行热交换后产生放热后的空气(即冷气)，风机70将蒸发器60产生的放热后的空气送入冷冻室10和冷藏室20内。

需要说明的是，结合图2和图3所示，冷冻室10的后壁上形成有两端均与冷冻室10相连通的主风道，主风道内设有蒸发器60和风机70；冷藏室20的后壁上设有冷藏进风风道及冷藏回风风道；其中，主风道一端与冷藏回风风道相连通，另一端与冷藏进风风道相连通；主风道与冷藏进风风道之间设有冷藏风门，以控制主风道与冷藏回风风道之间的连通性。

所述冰箱在进行冷冻制冷时，冷藏风门关闭，在风机70的作用下，冷冻室10内的空气由主风道一端进入主风道内，并经过主风道内的蒸发器60，经过蒸发器60的空气得到冷却后再返回至冷冻室10，从而实现冷冻室10的降温。

所述冰箱在进行冷藏制冷时，冷藏风门打开，在风机70的作用下，冷藏室20内的空气依次通过冷藏回风风道、主风道、冷藏风门、冷藏进风风道后返回冷藏室20内；其中，在经过主风道时，在主风道内蒸发器60的作用下得以冷却，从而实现冷藏室20的降温。

在本发明实施例中，所述冰箱还包括温度传感器，所述温度传感器用于检测所述冰箱的冷冻室10内存放的食材的温度；其中，温度传感器可以设置在冷冻室10的胆壁处。

需要说明的是，温度传感器实际上检测的是冷冻室10内放入热负荷(例如食材)之后的温度，故需要在冷冻室10内放置热负荷的胆壁处加入感温探头；对于直冷冰箱，是通过热传导直接接触制冷的，只要有热负荷放入冷冻室10内，就会加热冷媒，通过冷媒流动，各处都会变热，因此可以只在冷冻室10的胆壁处设置一个感温探头，而对于风冷冰箱，则需要设置多个感温探头，例如，在冷冻室10的前、后、左、右的胆壁处均设置一个感温探头。

在本发明实施例中，所述冰箱还包括控制器，所述控制器用于采用本发明实施例提供的技术方案对所述冰箱各部件的运行状态进行相应控制。

作为其中一个可选的实施例，所述控制器用于：

在所述压缩机和所述风机启动后，控制所述压缩机以初始频率运行，控制所述风机以初始转速运行；

在所述冷冻室中被放入待冷冻食材后，根据预设的时间周期获取所述待冷冻食材的温度，并根据所述待冷冻食材的温度获取所述待冷冻食材的降温速率；

根据所述降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段；其中，所述冷冻阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段，不同的冷冻阶段对应不同的降温速率范围；

根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速。

结合图4所示，是本发明实施例提供的一种冰箱的控制器的一工作流程图，本发明实施例在具体实施时，控制器的具体工作过程如下：在冰箱的压缩机启动、风机启动之后(图4所示步骤S11)，在将待冷冻食材放入冰箱的冷冻室内之前，控制压缩机以初始频率运行，并控制风机以初始转速运行(图4所示步骤S12)；在将待冷冻食材放入冰箱的冷冻室内之后，周期性地获取待冷冻食材的降温速率，即，根据预先设置的时间周期，利用温度传感器实时检测获取冷冻室内放入的待冷冻食材的温度，并根据获得的待冷冻食材的温度计算获得待冷冻食材的降温速率(图4所示步骤S13)；在每一次(即每一个时间周期)计算获得待冷冻食材的降温速率之后，根据当前计算获得的待冷冻食材的降温速率确定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段(图4所示步骤S14)，并在确定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段之后，根据待冷冻食材当前所处的冷冻阶段，对应控制压缩机的频率和风机的转速(图4所示步骤S15)。

需要说明的是，压缩机的初始频率不是最小频率，也不是最大频率，以便后续在需要调整压缩机的频率时，还有可以提高频率或降低频率的空间，同理，风机的初始转速不是最大转速，也不是最小转速，以便后续在需要调整风机的转速时，还有可以提高转速或降低转速的空间。

需要说明的是，待冷冻食材的降温速率可以根据待冷冻食材的温度和时间周期计算获得，例如，假设在t1时刻通过温度传感器实时检测获得待冷冻食材的温度为T1，经过时间周期T之后，到达t2时刻，在t2时刻通过温度传感器实时检测获得待冷冻食材的温度为T2，则，在t2时刻待冷冻食材的降温速率为(T1-T2)/T。

需要说明的是，待冷冻食材的冷冻阶段主要包括第一阶段、第二阶段和第三阶段，不同的冷冻阶段对应不同的降温速率范围，相应的，在每一次计算获得待冷冻食材的降温速率之后，即可根据当前计算获得的待冷冻食材的降温速率所处的降温速率范围，来确定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段。

示例性的，以满足新欧标IEC2016和EN+62552为例，要求冰箱在24h内要将4.5kg/L的热负荷从25℃降到-18℃以下，则，待冷冻食材的冷冻过程主要分为以下阶段：

第一阶段：待冷冻食材的温度从初始温度降低至待冷冻食材的冻结点，在第一阶段内，主要放出待冷冻食材中的显热，并且第一阶段内的降温速度最快(以BCD-226L风冷冰箱为例，第一阶段对应的降温速率范围为12～25℃/h)；

第二阶段：待冷冻食材的温度从待冷冻食材的冻结点降低至-5℃左右，在第二阶段内，待冷冻食材中的大部分水结成冰，主要放出待冷冻食材中大量的潜热，并且第二阶段内的降温速度比较慢(以BCD-226L风冷冰箱为例，第二阶段对应的降温速率范围为1.75～5℃/h)；

第三阶段：待冷冻食材的温度从-5℃左右下降至最终温度(即-18℃)，在第三阶段内，放出的热量一部分是由于冰的降温，另一部分是由于残余少量的水继续结冰，并且第三阶段内的降温速度比较快(以BCD-226L风冷冰箱为例，第二阶段对应的降温速率范围为5～12℃/h)。

需要说明的是，在根据待冷冻食材当前所处的冷冻阶段，对应控制压缩机的频率和风机的转速时，针对压缩机的频率和风机的转速这两种变量，可以仅控制其中一种变量变动，而另一种变量保持不变；例如，在待冷冻食材的整个冷冻过程中，可以只控制压缩机的频率，风机的转速保持不变；或者，也可以只控制风机的转速，压缩机的频率保持不变。

需要说明的是，除了可以选择性的对压缩机的频率和风机的转速进行控制之外，还可以对毛细管的流量进行控制，同理，针对压缩机的频率、风机的转速和毛细管的流量这三种变量，可以仅控制其中一种变量变动，而另外两种变量保持不变；例如，在待冷冻食材的整个冷冻过程中，可以只控制压缩机的频率，风机的转速保持不变，毛细管的流量保持不变；或者，也可以只控制风机的转速，压缩机的频率保持不变，毛细管的流量保持不变；或者，也可以只控制毛细管的流量，压缩机的频率保持不变，风机的转速保持不变；其中，对于毛细管的流量的大小，可以利用流量阀进行调节，并且在需要快速降温时，增大毛细管的流量，在需要慢速降温时，减小毛细管的流量。

可以理解的，在将待冷冻食材放入冰箱的冷冻室内之后，待冷冻食材会依次进入第一阶段、第二阶段和第三阶段，经过各个冷冻阶段对应控制压缩机的频率和风机的转速，可以使待冷冻食材满足冰箱冷冻能力的要求，例如，在24h内降到-18℃以下，并且在待冷冻食材的温度降到-18℃以下，且温度达到稳定状态之后，说明整个控制过程结束，待冷冻食材完成冷冻，此后，可以控制压缩机和风机保持当前运行状态不变。

其中，在待冷冻食材的温度降到-18℃以下之后，当压缩机经过连续若干个开停(例如，连续3个开停)，待冷冻食材的温度变化小于一定阈值(例如，小于0.25℃)时，判定温度达到稳定状态；或者，在待冷冻食材的温度降到-18℃以下之后，当一段时间(例如，3个小时)内待冷冻食材的温度变化小于一定阈值时，判定温度达到稳定状态；或者，也可以根据其他适用方法来判断温度是否达到稳定状态，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例所提供的一种冰箱，包括箱体，内部设有至少一个冷冻室，用于存放食材；制冷系统，包括依次串联形成回路的压缩机、冷凝器、毛细管和蒸发器，用于为冰箱的制冷循环提供动力；风机，用于将蒸发器产生的冷气送入冷冻室内；温度传感器，用于检测冷冻室内存放的食材的温度；控制器，用于：在压缩机和风机启动后，控制压缩机以初始频率运行，控制风机以初始转速运行；在冷冻室中被放入待冷冻食材后，根据预设的时间周期获取待冷冻食材的温度，并根据待冷冻食材的温度获取待冷冻食材的降温速率；根据降温速率确定待冷冻食材所处的冷冻阶段；其中，所述冷冻阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段，不同的冷冻阶段对应不同的降温速率范围；根据待冷冻食材所处的冷冻阶段控制压缩机的频率和风机的转速；本发明实施例通过对食材放入冷冻室后的冷冻过程，按照温度下降速率进行分段控制，能够提高冷冻过程的控制精确性，从而满足标准中冰箱冷冻能力的要求。

作为其中一个可选的实施例，所述控制器根据所述降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段，具体包括：

判断所述降温速率处于预设的第一降温速率范围、第二降温速率范围和第三降温速率范围中的哪一个降温速率范围内；

当所述降温速率处于所述第一降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第一阶段；

当所述降温速率处于所述第二降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第二阶段；

当所述降温速率处于所述第三降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第三阶段。

结合图5所示，是本发明实施例提供的一种冰箱的控制器的另一工作流程图，在上述实施例的基础上，本发明实施例在具体实施时，控制器在执行图4所示的步骤S14时，可以将当前计算获得的待冷冻食材的降温速率依次与预先设置的第一降温速率范围、预先设置的第二降温速率范围和预先设置的第三降温速率范围进行比较，以判断待冷冻食材的降温速率处于第一降温速率范围、第二降温速率范围和第三降温速率范围中的哪一个降温速率范围内，即相当于，判断待冷冻食材当前是否处于第一阶段(图5所示步骤S141)，判断待冷冻食材当前是否处于第二阶段(图5所示步骤S142)，判断待冷冻食材当前是否处于第三阶段(图5所示步骤S143)，相应的，当待冷冻食材的降温速率处于第一降温速率范围内时，判定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段为第一阶段；当待冷冻食材的降温速率处于第二降温速率范围内时，判定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段为第二阶段；当待冷冻食材的降温速率处于第三降温速率范围内时，判定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段为第三阶段。

作为其中一个可选的实施例，所述控制器根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速，具体包括：

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第一阶段时，控制所述压缩机以所述初始频率运行，控制所述风机以所述初始转速运行；

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第二阶段时，控制所述压缩机以最大频率运行且所述风机以所述初始转速运行，或者，控制所述压缩机以所述初始频率运行且所述风机以最大转速运行；

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第三阶段时，控制所述压缩机以所述初始频率运行，控制所述风机以所述初始转速运行，并判断以当前的降温速率继续降温是否满足冰箱冷冻能力的要求，根据判断结果控制所述压缩机的频率和所述风机的转速；其中，所述冰箱冷冻能力的要求为：在预设的时间阈值内将预设重量的食材的温度降低到预设的温度阈值。

结合图5所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例在具体实施时，控制器在执行图4所示的步骤S15时，可以在判定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段为第一阶段时，控制压缩机继续以初始频率运行，并且控制风机继续以初始转速运行(图5所示步骤S151)，也就是说，在整个第一阶段内，控制器需要控制压缩机的频率保持不变，且控制风机的转速保持不变；在判定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段为第二阶段时，控制压缩机以最大频率运行，并且控制风机继续以初始转速运行，或者，在判定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段为第二阶段时，控制压缩机继续以初始频率运行，并且控制风机以最大转速运行(图5所示步骤S152)，也就是说，在整个第二阶段内，控制器需要控制压缩机一直以最大频率运行，且控制风机的转速保持不变，或者，需要控制压缩机的频率保持不变，且控制风机一直以最大转速运行；在判定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段为第三阶段时，先控制压缩机以初始频率运行，且控制风机以初始转速运行(图5所示步骤S153)，再判断待冷冻食材以当前的降温速率继续降温是否能够满足冰箱冷冻能力的要求(图5所示步骤S154)，以根据判断结果继续控制压缩机的频率和风机的转速(图5所示步骤S155)，也就是说，在刚从第二阶段进入第三阶段时，先将压缩机的频率从最大频率恢复到初始频率，或者，将风机的转速从最大转速恢复到初始转速，再根据实际的判断结果对应控制压缩机的频率和风机的转速。

其中，冰箱冷冻能力的要求为：在预先设置的时间阈值内将预设重量的食材的温度降低到预先设置的温度阈值，例如上述实施例中所述的新欧标IEC2016和EN+62552，要求冰箱在24h内要将4.5kg/L的热负荷从25℃降到-18℃以下。

需要说明的是，在第二阶段内，控制器控制压缩机以允许的最大频率运行，或者，控制风机以允许的最大转速运行，可以使待冷冻食材的温度快速穿过第二阶段冰晶带，待冷冻食材的冻结过程更快速，从而有效减少食材冻结过程中的营养物质的流失。

需要说明的是，在第三阶段内，可以根据实时检测获得的待冷冻食材的温度、对应计算获得的待冷冻食材的降温速率以及实时记录的待冷冻食材的冷冻持续时间，计算当待冷冻食材的冷冻持续时间达到24h时，待冷冻食材的温度是否降到-18℃以下，或者，计算当待冷冻食材的温度降到-18℃时，待冷冻食材的冷冻持续时间是否在24h内，来判断待冷冻食材以当前的降温速率继续降温是否能够满足冰箱冷冻能力的要求。

作为其中一个可选的实施例，所述控制器在所述冷冻室中被放入待冷冻食材后，还用于：

记录所述待冷冻食材的冷冻持续时间；

则，所述控制器根据判断结果控制所述压缩机的频率和所述风机的转速，具体包括：

当判定以当前的降温速率继续降温不满足所述冰箱冷冻能力的要求时，逐步提高所述压缩机的频率，或者，逐步提高所述风机的转速，直至判定以当前的降温速率继续降温满足所述冰箱冷冻能力的要求时为止；

当判定以当前的降温速率继续降温满足所述冰箱冷冻能力的要求时，计算以当前的降温速率继续降温至所述温度阈值时所需的冷冻剩余时间；

计算所述冷冻剩余时间与当前的冷冻持续时间的和值；

当所述和值小于所述时间阈值时，逐步降低所述压缩机的频率，或者，逐步降低所述风机的转速，直至所述待冷冻食材的冷冻持续时间达到所述时间阈值时所述待冷冻食材的温度下降到所述温度阈值时为止，控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态；

当所述和值不小于所述时间阈值时，控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态。

结合图6所示，是本发明实施例提供的一种冰箱的控制器的又一工作流程图，在上述实施例的基础上，本发明实施例在具体实施时，在将待冷冻食材放入冰箱的冷冻室内之后，控制器还用于记录待冷冻食材在冷冻室内的冷冻持续时间；则，控制器在执行图5所示的步骤S155时，可以在判定待冷冻食材以当前的降温速率继续降温不满足上述冰箱冷冻能力的要求时，从初始频率开始逐步提高压缩机的频率且控制风机以初始转速运行，或者，从初始转速开始逐步提高风机的转速且控制压缩机以初始频率运行，每提高一次就重新判断一次，以此类推，直至判定待冷冻食材以当前的降温速率继续降温能够满足上述冰箱冷冻能力的要求时为止，即，先提高压缩机的频率，控制压缩机以提高后的频率运行，且控制风机以初始转速运行，或者，提高风机的转速，控制风机以提高后的转速运行，且控制压缩机以初始频率运行(图6所示步骤S1551)，再返回步骤S154；在判定待冷冻食材以当前的降温速率继续降温能够满足上述冰箱冷冻能力的要求时，先计算待冷冻食材以当前的降温速率继续降温至预先设置的温度阈值时所需要的冷冻剩余时间(图6所示步骤S1552)，再计算冷冻剩余时间与当前记录的待冷冻食材的冷冻持续时间的和值(图6所示步骤S1553)，并判断计算获得的和值是否小于预先设置的时间阈值(图6所示步骤S1554)；当判定计算获得的和值小于预先设置的时间阈值时，从初始频率开始逐步降低压缩机的频率且控制风机以初始转速运行，或者，从初始转速开始逐步降低风机的转速且控制压缩机以初始频率运行，每降低一次就重新判断一次，以此类推，直至判定待冷冻食材的冷冻持续时间达到预先设置的时间阈值时待冷冻食材的温度刚好下降到预先设置的温度阈值时为止(即，当前次计算获得的和值刚好等于时间阈值)，即，先降低压缩机的频率，控制压缩机以降低后的频率运行，且控制风机以初始转速运行，或者，降低风机的转速，控制风机以降低后的转速运行，且控制压缩机以初始频率运行(图6所示步骤S1555)，再返回步骤S1552；相应的，当判定待冷冻食材的冷冻持续时间达到预先设置的时间阈值时待冷冻食材的温度刚好下降到预先设置的温度阈值时，控制压缩机和风机保持当前运行状态，即，当判定计算获得的和值不小于预先设置的时间阈值时，控制压缩机和风机保持当前运行状态(图6所示步骤S1556)。

需要说明的是，待冷冻食材在冷冻室内的冷冻持续时间，可以从冷冻室关门的时刻开始计时，如果冰箱上设置有速冻开关，也可以从用户按下速冻开关的时刻开始计时，本发明实施例不作具体限定。

需要说明的是，在第三阶段内，在判定待冷冻食材以当前的降温速率继续降温能够满足上述冰箱冷冻能力的要求的前提下，如果可以提前满足上述冰箱冷冻能力的要求(即，冷冻食材的温度降到-18℃时所消耗的冷冻持续时间不到24h)，则可以逐步降低压缩机的频率，或者，逐步降低风机的转速，以使得冷冻食材的温度降到-18℃时所消耗的冷冻持续时间刚好等于24h，此时，通过降低压缩机的频率，或者，降低风机的转速，可以减少冰箱的噪音。

可以理解的，在逐步提高压缩机的频率的过程中，由于压缩机存在允许的最大频率的限制，使得压缩机的频率不会无限制的提高，相应的，如果压缩机的频率被提高到最大频率时仍然无法满足上述冰箱冷冻能力的要求，则可以控制压缩机以最大频率运行，同时，可以通过报警向用户提示；在逐步提高风机的转速的过程中，由于风机存在允许的最大转速的限制，使得风机的转速不会无限制的提高，相应的，如果风机的转速被提高到最大转速时仍然无法满足上述冰箱冷冻能力的要求，则可以控制风机以最大转速运行，同时，可以通过报警向用户提示。

同理，在逐步降低压缩机的频率的过程中，由于压缩机存在允许的最小频率的限制，使得压缩机的频率不会无限制的降低，相应的，如果压缩机的频率被降低到最小频率时仍然可以满足上述冰箱冷冻能力的要求，则可以控制压缩机以最小频率运行，以将由压缩机产生的噪音控制在最小；在逐步降低风机的转速的过程中，由于风机存在允许的最小转速的限制，使得风机的转速不会无限制的降低，相应的，如果风机的转速被降低到最小转速时仍然可以满足上述冰箱冷冻能力的要求，则可以控制风机以最小转速运行，以将由风机产生的噪音控制在最小。

作为其中一个可选的实施例，所述控制器还用于：

在每一次获取所述待冷冻食材的降温速率后，判断当前获取的降温速率是否小于0；

若当前获取的降温速率小于0，则控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态；

若当前获取的降温速率不小于0，则根据当前获取的降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段，并根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速。

结合图7所示，是本发明实施例提供的一种冰箱的控制器的又一工作流程图，在上述实施例的基础上，本发明实施例在具体实施时，控制器在执行图7所示的步骤S13之后，在执行图7所示的步骤S14之前，即，在每一次周期性地获取待冷冻食材的降温速率之后，可以先判断当前获取的待冷冻食材的降温速率是否小于0(图7所示步骤S16)；若判定当前获取的待冷冻食材的降温速率小于0，则控制压缩机和风机保持当前运行状态(图7所示步骤S17)，相当于不进行处理；若判定当前获取的待冷冻食材的降温速率不小于0，再根据当前获取的待冷冻食材的降温速率确定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段，并根据待冷冻食材当前所处的冷冻阶段对应控制压缩机的频率和风机的转速(即，继续执行后续步骤S14和步骤S15)。

需要说明的是，待冷冻食材的冷冻过程对于冰箱来说，包括冷冻过程中无化霜和有化霜这两种情况，其中，在有化霜时，由于压缩机停机，只有加热器开启，待冷冻食材的温度会随之缓慢升高，因此，会出现待冷冻食材的降温速率小于0的情况，因此，在每一次周期性地获取待冷冻食材的降温速率之后，如果检测到当前获取的待冷冻食材的降温速率小于0，则表示冰箱正处于化霜过程，在化霜过程中，不进行处理，直至检测到当前获取的待冷冻食材的降温速率不小0时，表示化霜过程结束，再根据待冷冻食材当前所处的冷冻阶段对应控制压缩机的频率和风机的转速。

本发明实施例还提供了一种冰箱控制方法，参见图8所示，是本发明实施例提供的一种冰箱控制方法的一流程示意图，所述方法适用于上述任一实施例所述的冰箱，所述方法由所述控制器执行，所述方法包括步骤S101至步骤S104：

步骤S101、在所述压缩机和所述风机启动后，控制所述压缩机以初始频率运行，控制所述风机以初始转速运行；

步骤S102、在所述冷冻室中被放入待冷冻食材后，根据预设的时间周期获取所述待冷冻食材的温度，并根据所述待冷冻食材的温度获取所述待冷冻食材的降温速率；

步骤S103、根据所述降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段；其中，所述冷冻阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段，不同的冷冻阶段对应不同的降温速率范围；

步骤S104、根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速。

具体的，在冰箱的压缩机启动、风机启动之后，在将待冷冻食材放入冰箱的冷冻室内之前，控制器控制压缩机以初始频率运行，并控制风机以初始转速运行；在将待冷冻食材放入冰箱的冷冻室内之后，控制器周期性地获取待冷冻食材的降温速率，即，控制器根据预先设置的时间周期，利用温度传感器实时检测获取冷冻室内放入的待冷冻食材的温度，并根据获得的待冷冻食材的温度计算获得待冷冻食材的降温速率；在每一次(即每一个时间周期)计算获得待冷冻食材的降温速率之后，控制器根据当前计算获得的待冷冻食材的降温速率确定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段，并在确定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段之后，根据待冷冻食材当前所处的冷冻阶段，对应控制压缩机的频率和风机的转速。

需要说明的是，待冷冻食材的冷冻阶段主要包括第一阶段、第二阶段和第三阶段，不同的冷冻阶段对应不同的降温速率范围，相应的，在每一次计算获得待冷冻食材的降温速率之后，即可根据当前计算获得的待冷冻食材的降温速率所处的降温速率范围，来确定待冷冻食材当前所处的冷冻阶段。

示例性的，以满足新欧标IEC2016和EN+62552为例，要求冰箱在24h内要将4.5kg/L的热负荷从25℃降到-18℃以下，则，待冷冻食材的冷冻过程主要分为以下阶段：

第一阶段：待冷冻食材的温度从初始温度降低至待冷冻食材的冻结点，在第一阶段内，主要放出待冷冻食材中的显热，并且第一阶段内的降温速度最快(以BCD-226L风冷冰箱为例，第一阶段对应的降温速率范围为12～25℃/h)；

第二阶段：待冷冻食材的温度从待冷冻食材的冻结点降低至-5℃左右，在第二阶段内，待冷冻食材中的大部分水结成冰，主要放出待冷冻食材中大量的潜热，并且第二阶段内的降温速度比较慢(以BCD-226L风冷冰箱为例，第二阶段对应的降温速率范围为1.75～5℃/h)；

第三阶段：待冷冻食材的温度从-5℃左右下降至最终温度(即-18℃)，在第三阶段内，放出的热量一部分是由于冰的降温，另一部分是由于残余少量的水继续结冰，并且第三阶段内的降温速度比较快(以BCD-226L风冷冰箱为例，第二阶段对应的降温速率范围为5～12℃/h)。

需要说明的是，在根据待冷冻食材当前所处的冷冻阶段，对应控制压缩机的频率和风机的转速时，针对压缩机的频率和风机的转速这两种变量，可以仅控制其中一种变量变动，而另一种变量保持不变；例如，在待冷冻食材的整个冷冻过程中，可以只控制压缩机的频率，风机的转速保持不变；或者，也可以只控制风机的转速，压缩机的频率保持不变。

可以理解的，在将待冷冻食材放入冰箱的冷冻室内之后，待冷冻食材会依次进入第一阶段、第二阶段和第三阶段，经过各个冷冻阶段对应控制压缩机的频率和风机的转速，可以使待冷冻食材满足冰箱冷冻能力的要求，例如，在24h内降到-18℃以下，并且在待冷冻食材的温度降到-18℃以下，且温度达到稳定状态之后，说明整个控制过程结束，待冷冻食材完成冷冻，此后，可以控制压缩机和风机保持当前运行状态不变。

其中，在待冷冻食材的温度降到-18℃以下之后，当压缩机经过连续若干个开停(例如，连续3个开停)，待冷冻食材的温度变化小于一定阈值(例如，小于0.25℃)时，判定温度达到稳定状态；或者，在待冷冻食材的温度降到-18℃以下之后，当一段时间(例如，3个小时)内待冷冻食材的温度变化小于一定阈值时，判定温度达到稳定状态；或者，也可以根据其他适用方法来判断温度是否达到稳定状态，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例所提供的一种冰箱控制方法，在压缩机和风机启动后，控制压缩机以初始频率运行，控制风机以初始转速运行；在冷冻室中被放入待冷冻食材后，根据预设的时间周期获取待冷冻食材的温度，并根据待冷冻食材的温度获取待冷冻食材的降温速率；根据降温速率确定待冷冻食材所处的冷冻阶段；其中，所述冷冻阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段，不同的冷冻阶段对应不同的降温速率范围；根据待冷冻食材所处的冷冻阶段控制压缩机的频率和风机的转速；本发明实施例通过对食材放入冷冻室后的冷冻过程，按照温度下降速率进行分段控制，能够提高冷冻过程的控制精确性，从而满足标准中冰箱冷冻能力的要求。

参见图9所示，是本发明实施例提供的一种冰箱控制方法的另一流程示意图，在一些实施例中，所述根据所述降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段，具体包括步骤S201至步骤S204：

步骤S201、判断所述降温速率处于预设的第一降温速率范围、第二降温速率范围和第三降温速率范围中的哪一个降温速率范围内；

步骤S202、当所述降温速率处于所述第一降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第一阶段；

步骤S203、当所述降温速率处于所述第二降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第二阶段；

步骤S204、当所述降温速率处于所述第三降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第三阶段。

参见图10所示，是本发明实施例提供的一种冰箱控制方法的又一流程示意图，在一些实施例中，所述根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速，具体包括步骤S301至步骤S303：

步骤S301、当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第一阶段时，控制所述压缩机以所述初始频率运行，控制所述风机以所述初始转速运行；

步骤S302、当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第二阶段时，控制所述压缩机以最大频率运行且所述风机以所述初始转速运行，或者，控制所述压缩机以所述初始频率运行且所述风机以最大转速运行；

步骤S303、当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第三阶段时，控制所述压缩机以所述初始频率运行，控制所述风机以所述初始转速运行，并判断以当前的降温速率继续降温是否满足冰箱冷冻能力的要求，根据判断结果控制所述压缩机的频率和所述风机的转速；其中，所述冰箱冷冻能力的要求为：在预设的时间阈值内将预设重量的食材的温度降低到预设的温度阈值。

在一些实施例中，在所述冷冻室中被放入待冷冻食材后，所述方法还包括：

记录所述待冷冻食材的冷冻持续时间；

则，所述根据判断结果控制所述压缩机的频率和所述风机的转速，具体包括：

当判定以当前的降温速率继续降温不满足所述冰箱冷冻能力的要求时，逐步提高所述压缩机的频率，或者，逐步提高所述风机的转速，直至判定以当前的降温速率继续降温满足所述冰箱冷冻能力的要求时为止；

当判定以当前的降温速率继续降温满足所述冰箱冷冻能力的要求时，计算以当前的降温速率继续降温至所述温度阈值时所需的冷冻剩余时间；

计算所述冷冻剩余时间与当前的冷冻持续时间的和值；

当所述和值小于所述时间阈值时，逐步降低所述压缩机的频率，或者，逐步降低所述风机的转速，直至所述待冷冻食材的冷冻持续时间达到所述时间阈值时所述待冷冻食材的温度下降到所述温度阈值时为止，控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态；

当所述和值不小于所述时间阈值时，控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在每一次获取所述待冷冻食材的降温速率后，判断当前获取的降温速率是否小于0；

若当前获取的降温速率小于0，则控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态；

若当前获取的降温速率不小于0，则根据当前获取的降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段，并根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种冰箱控制方法，能够实现上述任一实施例所述的冰箱的所有工作流程，所述冰箱控制方法所对应的具体实施方案以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的冰箱的具体实施方案以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。

综上，本发明实施例所提供的一种冰箱及冰箱控制方法，所述冰箱包括箱体，内部设有至少一个冷冻室，用于存放食材；制冷系统，包括依次串联形成回路的压缩机、冷凝器、毛细管和蒸发器，用于为冰箱的制冷循环提供动力；风机，用于将蒸发器产生的冷气送入冷冻室内；温度传感器，用于检测冷冻室内存放的食材的温度；控制器，用于：在压缩机和风机启动后，控制压缩机以初始频率运行，控制风机以初始转速运行；在冷冻室中被放入待冷冻食材后，根据预设的时间周期获取待冷冻食材的温度，并根据待冷冻食材的温度获取待冷冻食材的降温速率；根据降温速率确定待冷冻食材所处的冷冻阶段；其中，所述冷冻阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段，不同的冷冻阶段对应不同的降温速率范围；根据待冷冻食材所处的冷冻阶段控制压缩机的频率和风机的转速；本发明实施例通过对食材放入冷冻室后的冷冻过程，按照温度下降速率进行分段控制，能够提高冷冻过程的控制精确性，从而满足标准中冰箱冷冻能力的要求。

以上所述仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括：

箱体，内部设有至少一个冷冻室，用于存放食材；

制冷系统，包括依次串联形成回路的压缩机、冷凝器、毛细管和蒸发器，用于为所述冰箱的制冷循环提供动力；

风机，用于将所述蒸发器产生的冷气送入所述冷冻室内；

温度传感器，用于检测所述冷冻室内存放的食材的温度；

控制器，用于：

在所述压缩机和所述风机启动后，控制所述压缩机以初始频率运行，控制所述风机以初始转速运行；

在所述冷冻室中被放入待冷冻食材后，根据预设的时间周期获取所述待冷冻食材的温度，并根据所述待冷冻食材的温度获取所述待冷冻食材的降温速率；

根据所述降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段；其中，所述冷冻阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段，不同的冷冻阶段对应不同的降温速率范围；

根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器根据所述降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段，具体包括：

判断所述降温速率处于预设的第一降温速率范围、第二降温速率范围和第三降温速率范围中的哪一个降温速率范围内；

当所述降温速率处于所述第一降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第一阶段；

当所述降温速率处于所述第二降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第二阶段；

当所述降温速率处于所述第三降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第三阶段。

3.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速，具体包括：

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第一阶段时，控制所述压缩机以所述初始频率运行，控制所述风机以所述初始转速运行；

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第二阶段时，控制所述压缩机以最大频率运行且所述风机以所述初始转速运行，或者，控制所述压缩机以所述初始频率运行且所述风机以最大转速运行；

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第三阶段时，控制所述压缩机以所述初始频率运行，控制所述风机以所述初始转速运行，并判断以当前的降温速率继续降温是否满足冰箱冷冻能力的要求，根据判断结果控制所述压缩机的频率和所述风机的转速；其中，所述冰箱冷冻能力的要求为：在预设的时间阈值内将预设重量的食材的温度降低到预设的温度阈值。

4.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述控制器在所述冷冻室中被放入待冷冻食材后，还用于：

记录所述待冷冻食材的冷冻持续时间；

则，所述控制器根据判断结果控制所述压缩机的频率和所述风机的转速，具体包括：

当判定以当前的降温速率继续降温不满足所述冰箱冷冻能力的要求时，逐步提高所述压缩机的频率，或者，逐步提高所述风机的转速，直至判定以当前的降温速率继续降温满足所述冰箱冷冻能力的要求时为止；

当判定以当前的降温速率继续降温满足所述冰箱冷冻能力的要求时，计算以当前的降温速率继续降温至所述温度阈值时所需的冷冻剩余时间；

计算所述冷冻剩余时间与当前的冷冻持续时间的和值；

当所述和值小于所述时间阈值时，逐步降低所述压缩机的频率，或者，逐步降低所述风机的转速，直至所述待冷冻食材的冷冻持续时间达到所述时间阈值时所述待冷冻食材的温度下降到所述温度阈值时为止，控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态；

当所述和值不小于所述时间阈值时，控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态。

5.如权利要求1～4中任一项所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还用于：

在每一次获取所述待冷冻食材的降温速率后，判断当前获取的降温速率是否小于0；

若当前获取的降温速率小于0，则控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态；

若当前获取的降温速率不小于0，则根据当前获取的降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段，并根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速。

6.一种冰箱控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1～5中任一项所述的冰箱，所述方法由所述控制器执行，所述方法包括：

在所述压缩机和所述风机启动后，控制所述压缩机以初始频率运行，控制所述风机以初始转速运行；

在所述冷冻室中被放入待冷冻食材后，根据预设的时间周期获取所述待冷冻食材的温度，并根据所述待冷冻食材的温度获取所述待冷冻食材的降温速率；

根据所述降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段；其中，所述冷冻阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段，不同的冷冻阶段对应不同的降温速率范围；

根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速。

7.如权利要求6所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述根据所述降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段，具体包括：

判断所述降温速率处于预设的第一降温速率范围、第二降温速率范围和第三降温速率范围中的哪一个降温速率范围内；

当所述降温速率处于所述第一降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第一阶段；

当所述降温速率处于所述第二降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第二阶段；

当所述降温速率处于所述第三降温速率范围内时，判定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第三阶段。

8.如权利要求6所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速，具体包括：

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第一阶段时，控制所述压缩机以所述初始频率运行，控制所述风机以所述初始转速运行；

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第二阶段时，控制所述压缩机以最大频率运行且所述风机以所述初始转速运行，或者，控制所述压缩机以所述初始频率运行且所述风机以最大转速运行；

当所述待冷冻食材所处的冷冻阶段为所述第三阶段时，控制所述压缩机以所述初始频率运行，控制所述风机以所述初始转速运行，并判断以当前的降温速率继续降温是否满足冰箱冷冻能力的要求，根据判断结果控制所述压缩机的频率和所述风机的转速；其中，所述冰箱冷冻能力的要求为：在预设的时间阈值内将预设重量的食材的温度降低到预设的温度阈值。

9.如权利要求8所述的冰箱控制方法，其特征在于，在所述冷冻室中被放入待冷冻食材后，所述方法还包括：

记录所述待冷冻食材的冷冻持续时间；

则，所述根据判断结果控制所述压缩机的频率和所述风机的转速，具体包括：

当判定以当前的降温速率继续降温不满足所述冰箱冷冻能力的要求时，逐步提高所述压缩机的频率，或者，逐步提高所述风机的转速，直至判定以当前的降温速率继续降温满足所述冰箱冷冻能力的要求时为止；

当判定以当前的降温速率继续降温满足所述冰箱冷冻能力的要求时，计算以当前的降温速率继续降温至所述温度阈值时所需的冷冻剩余时间；

计算所述冷冻剩余时间与当前的冷冻持续时间的和值；

当所述和值小于所述时间阈值时，逐步降低所述压缩机的频率，或者，逐步降低所述风机的转速，直至所述待冷冻食材的冷冻持续时间达到所述时间阈值时所述待冷冻食材的温度下降到所述温度阈值时为止，控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态；

当所述和值不小于所述时间阈值时，控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态。

10.如权利要求6～9中任一项所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每一次获取所述待冷冻食材的降温速率后，判断当前获取的降温速率是否小于0；

若当前获取的降温速率小于0，则控制所述压缩机和所述风机保持当前运行状态；

若当前获取的降温速率不小于0，则根据当前获取的降温速率确定所述待冷冻食材所处的冷冻阶段，并根据所述待冷冻食材所处的冷冻阶段控制所述压缩机的频率和所述风机的转速。