CN114382877A - 液压p挡控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

液压p挡控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于变速器技术领域，公开了一种液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于入P挡指令，解锁锁紧装置；采集P挡轴响应于锁紧装置解锁后的第一位移；根据第一位移和变速器温度确定使P挡轴沿第一方向运动的充油压力；根据充油压力驱动P挡轴进行移动；响应于P挡轴移动至第一位置时，锁止锁紧装置。实现入P解锁控制、入P过程控制、入P锁止控制、出P解锁控制、出P过程控制、出P锁止控制共六个过程，保证P/N挡位置锁止的可靠性，提高系统的执行成功率，提高系统的使用寿命，同时可以保证系统的NVH水平，降低系统能耗。

Description

液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着乘用车技术水平的逐步提高，自动P挡驻车逐渐成为乘用车上的标配。在自动P挡驻车机构中，主要有电机控制P挡驻车机构和集成式液压控制P挡控制机构。
其中，集成式液压控制P挡与变速器换挡机构共用同一块液压阀板，不需要另外的驱动电机，同时电控程序可以集成在变速器控制器TCU中，大大节约了系统的成本，降低了电路等复杂度，保证了系统的可靠性。具有集成度高、成本低和可靠性高的特点。
相应地，液控P挡驻车机构控制算法的更高要求，如果控制算法不佳，会导致系统的噪音大，影响驾驶体验，零部件的受力不合理会导致系统的寿命大大降低，控制力不合理会加大系统的负荷，加大系统的能耗，甚至对控制器提出更高的驱动要求，导致控制器成本的增高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决系统能耗较高、负荷较大的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，一种液压P挡控制方法，包括以下方法：
响应于入P挡指令，解锁锁紧装置；
采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第一位移；
根据所述第一位移和变速器温度确定使所述P挡轴沿第一方向运动的充油压力；
根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；
响应于所述P挡轴移动至第一位置时，锁止所述锁紧装置。
作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述响应于入P挡指令，包括以下步骤：
判断所述P挡轴是否位于空挡区间、所述锁紧装置是否为锁紧状态；
若是，向活塞缸的第一端充油；
判断所述P挡轴是否沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相反；
若是，执行所述解锁锁紧装置。
作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述解锁锁紧装置，包括以下步骤：
以第一电流向所述锁紧装置的锁紧电磁阀通电；
通电后第一时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；
若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，以第二电流向所述锁紧电磁阀通电，其中，所述第二电流大于所述第一电流；
通电后第二时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；
若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，以最大预设电流向所述锁紧电磁阀通电；
通电后第三时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；
若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，判定所述锁紧装置未解锁。
作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述判定所述锁紧装置未解锁，之后还包括以下步骤：
上报故障。
作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述判定所述锁紧装置解锁，之后还包括以下步骤：
根据从所述以第一电流向所述锁紧装置的锁紧电磁阀通电到所述判定所述锁紧装置解锁的总时长，更新所述第一电流。
作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述更新所述第一电流，包括：
判断所述总时长是否大于所述第一时长；
若是，则升计数器的值加一；或者，若否，则降计数器的值加一；
判断所述升计数器的值是否大于预设升次数阈值；或者，若否，判断所述降计数器的值是否大于预设降次数阈值；
若是，根据电流步长更新所述第一电流。
作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述根据电流步长更新所述第一电流，包括：
若所述升计数器的值大于所述预设升次数阈值，以当前所述第一电流增加一个所述电流步长作为更新后的所述第一电流；
若所述降计数器的值大于所述预设降次数阈值，以当前所述第一电流降低一个所述电流步长作为更新后的所述第一电流。
第二方面，一种液压P挡控制方法，包括以下步骤：
响应于出P挡指令，解锁锁紧装置；
采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第二位移；
根据所述第二位移确定使所述P挡轴沿第二方向运动的充油压力；
根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；
响应于所述P挡轴运动至空挡区间时，锁止所述锁紧装置。
作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第二位移，包括：
获取所述P挡轴相对所述空挡区间的距离作为所述第二位移。
作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述响应于所述P挡轴运动至空挡区间时，锁止所述锁紧装置，包括：
当所述P挡轴进入所述空挡区间时，保持当前的第一充油压力，所述锁紧装置的锁紧电磁阀断电；
断电后第四时长，降低所述第一充油压力至第二充油压力；
判断所述P挡轴是否位于空挡区间内；
若是，所述锁紧装置锁止。
作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述判断所述P挡轴是否位于空挡区间，之后还包括以下步骤：
若否，所述锁紧电磁阀通电，提高所述第二充油压力至第三充油压力；
所述锁紧电磁阀断电；
断电后第五时长，判断所述P挡轴是否位于空挡区间内；
若是，所述锁紧装置锁止；若否，上报故障。
第三方面，一种液压P挡控制装置，包括：
解锁模块，用于响应于入P挡指令，解锁锁紧装置；
采集模块，用于采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第一位移；
充油压力模块，用于根据所述第一位移和变速器温度确定使所述P挡轴沿第一方向运动的充油压力；
驱动模块，用于根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；
锁止模块，用于响应于所述P挡轴移动至第一位置时，锁止所述锁紧装置。
第四方面，一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述液压P挡控制方法。
第五方面，一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述液压P挡控制方法。
本发明的有益效果：对于本申请提供的液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，实现入P解锁控制、入P过程控制、入P锁止控制、出P解锁控制、出P过程控制、出P锁止控制共六个过程，保证P/N挡位置锁止的可靠性，提高系统的执行成功率，提高系统的使用寿命，同时可以保证系统的NVH水平，降低系统能耗。
附图说明
图1是本申请实施例一的变速器系统的结构示意图；
图2是图1中变速器系统的锁紧装置的结构示意图；
图3是本申请实施例一的液压P挡控制方法的流程图；
图4是本申请实施例一的液压P挡控制方法中步骤S100的流程图；
图5是本申请实施例二的变速器系统的结构示意图；
图6是本申请实施例二的液压P挡控制方法的流程图；
图7是本申请实施例三的液压P挡控制装置的结构示意图；
图8是本申请实施例四的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一：
本实施例提供一种液压P挡控制方法，基于一种变速器系统，如图1所示，变速器系统包括：活塞缸1、P挡轴2、位置传感器3、压缩弹簧4和锁紧装置5。
如图1所示，活塞缸1设有沿左右方向(X轴方向)延伸的内腔，活塞缸1的左右两端都可以注油。
P挡轴2穿设活塞缸1，P挡轴2设置有活动于活塞缸1的内腔中的推动部，向活塞缸1注油能够使推动部发生位移：当活塞缸1左侧充油，实现了P挡轴2向右移动，当活塞缸1右侧充油，实现了P挡轴2向左移动。控制充油的压力即可以控制整个运动过程，进而使P挡轴2在活塞缸1内发生位移。P挡轴2的左侧部分伸出活塞缸1并设有弹簧抵接部。
位置传感器3能够获取P挡轴2的位移。
需要说明的是，位置传感器3反馈的电信号可以按照特定的转换规律转换成位置信号，从而真实反馈P挡轴2所处的位置及速度。
压缩弹簧4的一端连接活塞缸1的左端、另一端连接P挡轴2的弹簧抵接部，压缩弹簧4始终处于压缩状态并能一直对P挡轴2施加向左的力。当P挡轴2处于最左侧时，压缩弹簧4处于最小压缩状态，此时的压缩弹簧4的弹簧力为Fmin；当P挡轴2处于最右侧时，压缩弹簧4处于最大压缩状态，此时压缩弹簧4的弹簧力为Fmax，根据物理公式可得：
Fmax-Fmin＝K×L；
其中，L即为P挡轴2的最大活动行程，在本申请实施例中，最大活动行程与活塞缸1的长度一致。
如图2所示，锁紧装置5包括锁止弹簧51、锁止销52和锁紧电磁阀53。锁止弹簧51和锁止销52均沿竖直方向(Y轴方向)布置，锁止弹簧51始终处于压缩状态并能一直对锁止销52施加向下的力，锁紧电磁阀53通电流后产生磁场并对锁止销52产生向上的力，并能够使锁止销52向上运动，同时锁紧电磁阀53的通电电流越大，产生磁场越强，施加给锁止销52向上的力越大。
锁止销52能够使P挡轴2锁止，锁止时，P挡轴2被限制活动。需要说明的是，被限制活动是指P挡轴2能够在小范围内活动，例如1mm左右范围内左右运动。
如图1所示，此时P挡轴2位于的空挡区间，在本申请实施例中，空挡区间设置为其行程最右端(0点位置)偏左侧0.5mm范围内，此时，锁紧装置5为锁紧状态从而限制P挡轴2向左运动。
图3是本申请实施例一的液压P挡控制方法的流程图，结合图1-图3，该方法包括：步骤S100、响应于入P挡指令，解锁锁紧装置5。
参见图4，步骤S100中，响应于入P挡指令，包括以下步骤：
S101、判断P挡轴2是否位于空挡区间、锁紧装置5是否为锁紧状态。
若锁紧装置5为锁紧状态，继续进行步骤S102、向活塞缸1的左端充油，以及步骤S103、判断P挡轴2是否向右运动。
若P挡轴2向右运动，解锁锁紧装置5。
可以理解为，此时，P挡轴2受到压缩弹簧4的作用向左抵紧锁紧装置5，当从活塞缸1的左端充油之后，P挡轴2将向右运动，此时锁紧装置5将不会向左抵紧P挡轴2，便于解锁锁紧装置5。
进一步，步骤S100中，解锁锁紧装置5，包括以下步骤：
S104、以第一电流I1向锁紧电磁阀53通电。通电后100ms，继续进行S105、判断P挡轴2是否向左进行移动。若P挡轴2向左进行移动，进行步骤S106、判定锁紧装置5解锁。若P挡轴2未向左进行移动，即P挡轴2保持不动，进行步骤S107、以第二电流I2向锁紧电磁阀53通电，其中，第二电流I2大于第一电流I1。本次通电后100ms，继续进行步骤S108、判断P挡轴2是否向左进行移动。若P挡轴2向左进行移动，进行步骤S106、判定锁紧装置5解锁。若P挡轴2仍没有向左进行移动，即P挡轴2保持不动，继续进行步骤S109、以最大预设电流I3向锁紧电磁阀5通电。本次通电后100ms，继续进行步骤S110、判断P挡轴2是否向左进行移动。若P挡轴2向左进行移动，进行步骤S106、判定锁紧装置5解锁。若P挡轴2没有向左进行移动，即P挡轴2保持不动，进行步骤S111、判定锁紧装置5未解锁。
一旦锁紧装置5解锁，即P挡轴2将不受锁紧装置5的限制，将受到压缩弹簧3的作用向左运动。另一方面，第一电流I1、第二电流I2和第三电流I3依次递增，且第三电流I3为最大电流，能够多次尝试解锁锁紧装置5。
需要说明的是，若判定锁紧装置5未解锁，则进行以下步骤：S112、上报故障。
因为在整个生命周期中，零部件的磨损、电气元器件的老化将带来锁紧电磁阀53的性能降低，需要在每次解锁以尽可能小的电流激活锁紧电磁阀53。在保证系统功能的前提下需要降低系统功耗，降低对控制器的硬件性能要求，可以有效的降低系统的成本，也保证了产品下线的一致性问题。
具体地，S106、判定锁紧装置5解锁，之后还包括以下步骤：
S113、根据从以第一电流I1向锁紧电磁阀53通电到判定锁紧装置5解锁的总时长T，更新第一电流I1。
具体地，步骤S113中，更新第一电流I1，包括：
判断总时长T是否大于100ms；
若总时长T大于100ms，则升计数器的值加一；
判断升计数器的值是否大于预设升次数阈值(5次)；
若是，根据电流步长Istep更新第一电流I1：当前第一电流I1设置为1A，电流步长Istep设置为0.05A，以当前第一电流I1增加一个电流步长Istep作为更新后的第一电流I1，即更新后的第一电流I1为1.05A。
另一种情况，步骤S113中，更新第一电流I1，包括：
判断总时长T是否大于100ms；
若总时长T小于100ms，则降计数器的值加一；
判断降计数器的值是否大于预设降次数阈值(8次)；
若是，根据电流步长Istep更新第一电流I1：以当前第一电流I1降低一个电流步长Istep作为更新后的第一电流I1，即更新后的第一电流I1为0.95A。
更新后的第一电流I1作为下次解锁锁紧装置5时，首次向锁紧电磁阀53通电的电流。
步骤S100后进行步骤S200、采集P挡轴2响应于锁紧装置5解锁后的第一位移。
当锁紧装置5解锁后，P挡轴2将向左移动，位置传感器3实时获取P挡轴2的第一位移。需要说明的是，第一位移是指P挡轴2相对初始位置的移动距离，可以理解为，第一位移是动态的位移是根据实际位移随时产生变化。
步骤S200后进行步骤S300、根据第一位移和变速器温度确定使P挡轴沿第一方向运动的充油压力。
需要说明的是，变速器温度是指变速器油温，通过温度传感器实时获取变速器油温。
解锁后，推动P挡轴2的充油压力F是这样确定的：
F＝F1-K×(L0-x)；
其中，K表示压缩弹簧4的弹性系数，L0表示P挡轴2在初始位置时压缩弹簧4的压缩长度，x表示P挡轴2相对初始位置的移动距离，即第一位移，F1与变速器油温相关并可通过查表获得，在本申请实施例中，变速器油温的范围在-40degc-120degc之间，F1的范围在10bar-2bar之间。
步骤S300后执行步骤S400、根据充油压力驱动P挡轴2进行移动。可以理解为，随着P挡轴2向左移动，充油压力在不断变化，从而保持P挡轴2平稳活动。
当P挡轴2移动至第一位置时，执行步骤S500、锁止锁紧装置5。
在本申请实施例中，参加图1，第一位置是指靠近活塞缸1右端的95％长度分割点，即，第一位置与活塞缸1的右端的间距为整个活塞缸1的长度的5％，换言之，P挡轴2从空挡区域(活塞缸1的5％长度)移动至整个活塞缸1的95％长度。
具体地，锁止锁紧装置5即表示将锁紧电磁阀53断电，锁止销52将只受到锁止弹簧51的弹力向下运动，并压紧P挡轴2的端面轴间，锁紧P挡轴2。此时整个入P控制过程结束。
本实施例提供的液压P挡控制方法，实现入P解锁控制、入P过程控制、入P锁止控制多个过程，保证P/N挡位置锁止的可靠性，提高系统的执行成功率，提高系统的使用寿命，同时可以保证系统的NVH水平，降低系统能耗。
实施例二：
本实施例提供一种液压P挡控制方法，基于一种变速器系统，如图5所示，变速器系统包括：活塞缸1、P挡轴2、位置传感器3、压缩弹簧4和锁紧装置5。
如图5所示，活塞缸1设有沿左右方向(X轴方向)延伸的内腔，活塞缸1的左右两端都可以注油。
P挡轴2穿设活塞缸1，P挡轴2设置有活动于活塞缸1的内腔中的推动部，向活塞缸1注油能够使推动部发生位移：当活塞缸1左侧充油，实现了P挡轴2向右移动，当活塞缸1右侧充油，实现了P挡轴2向左移动，进而使P挡轴2在活塞缸1内发生位移。P挡轴2的左侧部分伸出活塞缸1并设有弹簧抵接部。
位置传感器3能够获取P挡轴2的位移。
需要说明的是，位置传感器3反馈的电信号可以按照特定的转换规律转换成位置信号，从而真实反馈P挡轴2所处的位置及速度。
压缩弹簧4的一端连接活塞缸1的左端、另一端连接P挡轴2的弹簧抵接部，压缩弹簧4始终处于压缩状态并能一直对P挡轴2施加向左的力。
如图2所示，锁紧装置5包括锁止弹簧51、锁止销52和锁紧电磁阀53。锁止弹簧51和锁止销52均沿竖直方向(Y轴方向)布置，锁止弹簧51始终处于压缩状态并能一直对锁止销52施加向下的力，锁紧电磁阀53通电流后产生磁场并对锁止销52产生向上的力，并能够使锁止销52向上运动，同时电流越大，产生磁场越强。
锁止销52能够使P挡轴2锁止，锁止时，P挡轴2被限制活动。需要说明的是，被限制活动是指P挡轴2能够在小范围内活动，例如1mm左右范围内左右运动。
如图5所示，此时P挡轴2位于的活塞缸2的左端，此时，锁紧装置5受到压缩弹簧4的作用抵接活塞缸2的左端。锁紧销52抵接P挡轴2的右端。
图6是本申请实施例二的液压P挡控制方法的流程图，如图2、图5和图6所示，该方法包括：步骤S1000、响应于出P挡指令，解锁锁紧装置5。
具体地，由于在P挡位置，P挡轴2依然受到压缩弹簧4向左的弹力，因此可以直接向锁紧电磁阀53通电，锁紧装置5当即解锁，此时锁止销52不受来自压缩弹簧4的作用力产生的弯矩，因而不担心对机械结构产生损伤。此过程的解锁电流设定为I10，此电流为试验得出的固定值。
步骤S1000后进行步骤S2000、采集P挡轴2响应于锁紧装置5解锁后的第二位移。其中，获取P挡轴2相对空挡区间的距离作为第二位移。
以及步骤S3000、根据第二位移确定使P挡轴2向右运动的充油压力。
具体地，向锁紧电磁阀53通电30ms后，持续保持解锁电流I10，充油压力设置为：
F＝[K*(L0-x)]+F2；
其中，K表示压缩弹簧4的弹性系数，L0表示P挡轴2在如实施例一中的初始位置时压缩弹簧4的压缩长度，x表示P挡轴2相对初始位置的第二位移，F2为预设的固定值。
之后，进行步骤S3000、根据充油压力驱动P挡轴2进行移动。
随着P挡轴2回到空挡区间，步骤S3000后进行步骤S4000、响应于P挡轴2运动至空挡区间时，锁止锁紧装置5。
具体地，步骤S4000包括：当P挡轴2进入空挡区间时，保持当前的第一充油压力，锁紧装置的锁紧电磁阀53断电。断电后50ms，降低第一充油压力至第二充油压力，在本申请实施例中，第二充油压力为第一充油压力的一半，随后判断P挡轴2是否位于空挡区间内；若P挡轴2位于空挡区间内，锁紧装置5锁止。若P挡轴2不位于空挡区间内，将充油压力提高至第一充油压力的1.5倍，之后，锁紧装置的锁紧电磁阀53断电，断电后50ms，判断P挡轴2是否位于空挡区间内；若是，锁紧装置5锁止；若否，上报故障。
本实施例提供的液压P挡控制方法，实现出P解锁控制、出P过程控制、出P锁止控制多个过程，保证P/N挡位置锁止的可靠性，提高系统的执行成功率，提高系统的使用寿命，同时可以保证系统的NVH水平，降低系统能耗。
实施例三：
本实施例提供一种液压P挡控制装置，如图7所示，包括解锁模块101、采集模块102、充油压力模块103、驱动模块104和锁止模块105，具体地：
解锁模块101，用于响应于入P挡指令，解锁锁紧装置；
采集模块102，用于采集P挡轴响应于锁紧装置解锁后的第一位移；
充油压力模块103，用于根据第一位移和变速器温度确定使P挡轴沿第一方向运动的充油压力；
驱动模块104，用于根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；
锁止模块105，用于响应于P挡轴移动至第一位置时，锁止锁紧装置。
本实施例提供的变速器液压控制装置，实现入P解锁控制、入P过程控制、入P锁止控制多个过程，保证P/N挡位置锁止的可靠性，提高系统的执行成功率，提高系统的使用寿命，同时可以保证系统的NVH水平，降低系统能耗。
实施例四：
本实施例提供一种设备，该设备包括存储器和处理器；至少一个程序，存储于存储器中，用于被处理器执行时执行所述计算机程序时实现如实施例一盒实施例二的液压P挡控制方法。
在一种可选实施例中提供了一种电子设备，如图8，该电子设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器4001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条横线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器4003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器4003用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
该电子设备与现有技术相比可实现入P解锁控制、入P过程控制、入P锁止控制、出P解锁控制、出P过程控制、出P锁止控制多个过程，保证P/N挡位置锁止的可靠性，提高系统的执行成功率，提高系统的使用寿命，同时可以保证系统的NVH水平，降低系统能耗。
实施例五：
本实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与现有技术相比可实现：入P解锁控制、入P过程控制、入P锁止控制、出P解锁控制、出P过程控制、出P锁止控制多个过程，保证P/N挡位置锁止的可靠性，提高系统的执行成功率，提高系统的使用寿命，同时可以保证系统的NVH水平，降低系统能耗。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种液压P挡控制方法，其特征在于，包括以下方法：
响应于入P挡指令，解锁锁紧装置；
采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第一位移；
根据所述第一位移和变速器温度确定使所述P挡轴沿第一方向运动的充油压力；
根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；
响应于所述P挡轴移动至第一位置时，锁止所述锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述响应于入P挡指令，包括以下步骤：
判断所述P挡轴是否位于空挡区间、所述锁紧装置是否为锁紧状态；
若是，向活塞缸的第一端充油；
判断所述P挡轴是否沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相反；
若是，执行所述解锁锁紧装置。
3.根据权利要求2所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述解锁锁紧装置，包括以下步骤：
以第一电流向所述锁紧装置的锁紧电磁阀通电；
通电后第一时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；
若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，以第二电流向所述锁紧电磁阀通电，其中，所述第二电流大于所述第一电流；
通电后第二时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；
若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，以最大预设电流向所述锁紧电磁阀通电；
通电后第三时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；
若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，判定所述锁紧装置未解锁。
4.根据权利要求3所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述判定所述锁紧装置未解锁，之后还包括以下步骤：
上报故障。
5.根据权利要求3所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述判定所述锁紧装置解锁，之后还包括以下步骤：
根据从所述以第一电流向所述锁紧装置的锁紧电磁阀通电到所述判定所述锁紧装置解锁的总时长，更新所述第一电流。
6.根据权利要求5所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述更新所述第一电流，包括：
判断所述总时长是否大于所述第一时长；
若是，则升计数器的值加一；或者，若否，则降计数器的值加一；
判断所述升计数器的值是否大于预设升次数阈值；或者，若否，判断所述降计数器的值是否大于预设降次数阈值；
若是，根据电流步长更新所述第一电流。
7.根据权利要求6所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述根据电流步长更新所述第一电流，包括：
若所述升计数器的值大于所述预设升次数阈值，以当前所述第一电流增加一个所述电流步长作为更新后的所述第一电流；
若所述降计数器的值大于所述预设降次数阈值，以当前所述第一电流降低一个所述电流步长作为更新后的所述第一电流。
8.一种液压P挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
响应于出P挡指令，解锁锁紧装置；
采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第二位移；
根据所述第二位移确定使所述P挡轴沿第二方向运动的充油压力；
根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；
响应于所述P挡轴运动至空挡区间时，锁止所述锁紧装置。
9.根据权利要求8所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第二位移，包括：
获取所述P挡轴相对所述空挡区间的距离作为所述第二位移。
10.根据权利要求8所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述响应于所述P挡轴运动至空挡区间时，锁止所述锁紧装置，包括：
当所述P挡轴进入所述空挡区间时，保持当前的第一充油压力，所述锁紧装置的锁紧电磁阀断电；
断电后第四时长，降低所述第一充油压力至第二充油压力；
判断所述P挡轴是否位于空挡区间内；
若是，所述锁紧装置锁止。
11.根据权利要求10所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述判断所述P挡轴是否位于空挡区间，之后还包括以下步骤：
若否，所述锁紧电磁阀通电，提高所述第二充油压力至第三充油压力；
所述锁紧电磁阀断电；
断电后第五时长，判断所述P挡轴是否位于空挡区间内；
若是，所述锁紧装置锁止；若否，上报故障。
12.一种液压P挡控制装置，其特征在于，包括：
解锁模块，用于响应于入P挡指令，解锁锁紧装置；
采集模块，用于采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第一位移；
充油压力模块，用于根据所述第一位移和变速器温度确定使所述P挡轴沿第一方向运动的充油压力；
驱动模块，用于根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；
锁止模块，用于响应于所述P挡轴移动至第一位置时，锁止所述锁紧装置。
13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11任一项所述液压P挡控制方法。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至11任一项所述液压P挡控制方法。
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