CN111577888B - 一种cvt双压力液压系统的压力控制方法 - Google Patents

一种cvt双压力液压系统的压力控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种CVT双压力液压系统的压力控制方法，该控制方法根据不同情况降低主油路压力，从而降低液压能耗损失，TCU控制器根据钢带扭矩传递大小，计算出主动带轮液压缸目标压力和被动带轮液压缸目标压力，当被动缸目标压力大于等于主动缸目标压力一定值时，则主油路压力目标压力设置为被动缸目标压力相同值，同时，主油路压力从开环控制变成闭环控制，被动缸目标压力在原来的基础上提高一定值ΔP，主油路压力代替被动缸压力，而被动缸压力控制阀不起作用。通过本发明的压力控制方法，能降低主油路压力，从而提升变速器效率。

Description

一种CVT双压力液压系统的压力控制方法
技术领域
本发明属于汽车自动变速箱控制技术领域，涉及一种自动变速箱压力控制技术，具体涉及一种CVT双压力液压系统的压力控制方法。
背景技术
CVT液压系统根据主被动缸压力的依赖关系可分为双压力系统(即双压力液压回路系统)和单压力系统(即单压力液压回路系统)，对于单压力系统，被动缸压力等于主油路压力，主动缸压力通过比例减压阀减压至主动缸，因此，任何时候被动缸压力都大于主动缸压力，而有些工况下，主动缸压力需大于被动缸压力，故需设置主动缸面积大于被动缸面积；对于双压力系统来说，其主油路压力、主动带轮和被动带轮的压力都可单独控制，主被缸压力分别通过各自的减压阀来调节，主被缸的压力控制是分别独立的，且对于双压力液压系统，经过专业的分析发现，主油路压力往往都会大于被动缸压力和主动缸压力，存在着Pline＝Max(Psec，Ppri)+ΔP的情况，此时，主油路压力始终比被动缸和主动缸俩最大的值还要大ΔP(该偏差值以bar为单位，如5bar)，然而主油路压力高，意味着在进行压力控制时存在着能耗大的问题。
基于此，为了最大挖掘自动变速器节能潜能，并在不增加更多硬件成本的情况下降低主油路的压力，亟需设计一种针对CVT双压力液压系统的压力控制方法，以提高变速器的整体效率。
发明内容
(一)要解决的技术问题
基于此，本发明公开了一种CVT双压力液压系统的压力控制方法，该控制方法通过实时计算被动缸和主动缸目标压力，自动判断压力控制是否需要进入Smart Mode的激活状态或者退出状态，从而采取措施降低液压系统主油路压力，提高CVT自动变速器整体控制效率，并降低汽车燃油消耗。
(二)技术方案
本发明公开了一种CVT双压力液压系统的压力控制方法，所述CVT双压力液压系统中的被动带轮处设有压力传感器，且主动带轮处不设有压力传感器，该压力控制方法包括Smart Mode控制策略，Smart Mode控制策略中包含以下4个状态：状态0表示Smart Mode未激活；状态1表示Smart Mode激活过程中；状态2表示Smart Mode已激活；状态3表示SmartMode退出过程中，具体的：
1)Smart Mode＝0未激活时，被动缸压力控制阀基于被动带轮处的压力传感器和设定的被动缸目标压力值进行闭环控制，主油路压力控制阀基于主油路目标压力值进行开环控制；
2)当被动缸目标压力和主动缸目标压力都大于6bar以上，且被动缸目标压力减主动缸目标压力的差值大于等于第一阈值时，则从Smart Mode＝0切换到Smart Mode＝2的状态，并进入Smart Mode＝1激活过程中，从而在标定的过渡时间内完全切换到Smart Mode＝2的激活状态；
3)Smart Mode＝2激活状态时，被动缸压力控制阀全开，被动带轮压力控制被完全旁通，而主油路压力控制阀切换到反馈值基于被动压力传感器信号和设定值基于被动缸目标压力值的闭环控制状态；
4)当被动缸目标压力减主动缸目标压力的值小于第二阈值时，则从Smart Mode＝2切换到Smart Mode＝1的状态，并进入Smart Mode＝3退出过程中，从而在标定的过渡时间内完全返回到Smart Mode＝0的未激活状态，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
进一步的，所述Smart Mode＝0和Smart Mode＝2中的闭环控制方式为PID闭环控制或自适应闭环控制，且主油路压力控制阀和被动缸压力控制阀都为电磁阀。
进一步的，Smart Mode＝1和Smart Mode＝3的过渡时间标定为200～500ms，若超过该过渡时间未完成Smart Mode＝0与Smart Mode＝2之间的完全切换，则进行报警提示并退出Smart Mode模式。
进一步的，在Smart Mode＝1激活过程中，主油路目标压力逐步降低ΔP，直至降到被动缸目标压力的水平，所述ΔP满足：Pline＝Max(Psec，Ppri)+ΔP，其中Psec表示被动缸目标压力，Ppri表示主动缸目标压力,Pline表示主油路目标压力，Max为取最大值函数。
此外，本发明还公开了一种CVT双压力液压系统的压力控制方法，所述CVT双压力液压系统中的被动带轮处和主动带轮处都设有压力传感器，该压力控制方法包括SmartMode控制策略，Smart Mode控制策略中包含以下4个状态：状态0表示Smart Mode未激活；状态1表示Smart Mode激活过程中；状态2表示Smart Mode已激活；状态3表示Smart Mode退出过程中，具体的：
1)Smart Mode＝0未激活时，被动缸压力控制阀和主动缸压力控制阀都进行闭环控制，主油路压力控制阀开环控制；且选择主动缸目标压力和被动缸目标压力两者中的最大值所对应的压力控制阀作为被控控制阀，指定被控控制阀对应的目标压力作为被控目标压力；
2)当被动缸目标压力和主动缸目标压力都大于6bar以上，且两者的压差的绝对值大于等于第一阈值，则从Smart Mode＝0切换到Smart Mode＝2的状态，并进入Smart Mode＝1激活过程中，从而在标定的过渡时间内完全切换到Smart Mode＝2的激活状态；
3)Smart Mode＝2激活状态时，被控控制阀全开，被控控制阀控制的被控带轮压力控制被完全旁通，而主油路压力控制阀切换到反馈值基于被控控制阀的压力传感器信号和设定值基于被控目标压力值的闭环控制状态；
4)当被动缸目标压力与主动缸目标压力之间的压差的绝对值小于第二阈值时，则从Smart Mode＝2切换到Smart Mode＝1的状态，并进入Smart Mode＝3退出过程中，从而在标定的过渡时间内完全返回到Smart Mode＝0的未激活状态，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
进一步的，所述Smart Mode＝0和Smart Mode＝2中的闭环控制方式为PID闭环控制或自适应闭环控制，且主油路压力控制阀、被动缸压力控制阀和主动缸压力控制阀都为电磁阀。
进一步的，Smart Mode＝1和Smart Mode＝3的过渡时间标定为200～500ms，若超过该过渡时间未完成Smart Mode＝0与Smart Mode＝2之间的完全切换，则进行报警提示并退出Smart Mode模式。
进一步的，在Smart Mode＝1激活过程中，主油路目标压力逐步降低ΔP，直至降到被控目标压力的水平，所述ΔP满足：Pline＝Max(Psec，Ppri)+ΔP，其中Psec表示被动缸目标压力，Ppri表示主动缸目标压力,Pline表示主油路目标压力，Max为取最大值函数。
在另外一方面，本发明还公开了一种变速器控制器，包括：
至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述任一项所述的CVT双压力液压系统的压力控制方法。
在另外一方面，本发明还公开了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述任一项所述的CVT双压力液压系统的压力控制方法。
(三)有益效果
相对于现有技术，本发明具备如下的有益效果：
(1)本发明的压力控制方法可通过软件进行自动控制和判断，无需增加新的硬件成本，将主油路压力降低ΔP，从而在进行压力控制时整体降低液压系统主回路的损耗，提高了变速器运行效率。
(2)通过该控制策略，能很好地处理能耗大时的压力过渡阶段(此处的压力过渡阶段指的是：被动缸目标压力和主动缸目标压力都大于6bar以上，且主动缸目标压力与被动缸目标压力之间压力差的绝对值大于第一阈值时)的情况，并实现液压系统主回路和主被动缸压力稳定地切换。
(3)本发明的压力控制方法完整的记载了Smartmode＝0和Smartmode＝2的激活和退出条件以及主油路和被动缸压力控制的手段，使得该降压控制方法能够自动内嵌到夹紧力控制或者速比控制的压力控制过程中，此外，本发明的控制方法在主动带轮处有压力传感器时，可针对主动压力控制阀进行控制(需主动缸目标压力大于被动缸目标压力)，并采用相同的处理方法进行主油路降压。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例中的一种CVT双压力液压系统的原理框图。
图2为本发明实施例一中的一种CVT双压力液压系统的压力控制方法。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明进行清楚、完整地描述，同时也叙述了本发明技术方案解决的技术问题及有益效果，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
如图1所示，其为本发明的一种CVT双压力液压系统原理框图，CVT的双压力液压系统是指：主油路压力可单独控制，它是控制液压系统的主压力回路，主动带轮和被动带轮的压力分别可单独控制。TCU控制器根据钢带扭矩传递大小，可计算出主动带轮缸目标压力和被动带轮缸目标压力。
图1中，油泵10为液压系统的动力源，离合器及润滑回路32连接主油路压力控制阀12，主油路压力控制阀12调节主油路压力30，它是液压回路的主压力回路，被动带轮缸20和主动带轮缸18的压力可以各自单独调节，被动缸压力控制阀16调节被动缸压力36，主动缸压力控制阀14调节主动缸压力34，通过调节被动带轮缸和主动带轮缸的压力，调节带轮的半径从而使得金属带22半径变化，从而实现变速器的变速。双压力液压系统，主被缸压力分别通过各自的减压阀来调节，因此相对于单压力系统，双压力液压系统的主被动缸控制压力可相对更低些，以提高液压系统传动效率，一般来说，为了以形成正向压差输送液压油，主油路压力都会大于被动缸压力和主动缸压力，Pline＝Max(Psec，Ppri)+ΔP，主油路压力始终比被动缸压力和主动缸压力最大的值还要大ΔP，ΔP的值可优选为5bar。
进一步的，主油路压力控制阀12、主动缸压力控制阀14、被动缸压力控制阀16可优选为电磁阀。
下面以两个实施例分别描述本发明的CVT双压力液压系统的压力控制方法，两个实施例的区别在于主动带轮处是否设有压力传感器。此外对于主动带轮处设有压力传感器而被动带轮处不设有压力传感器的情况本发明不予讨论，这种配置在实际中无价值故基本不存在。
实施例一：图2为本发明实施例一中的一种CVT双压力液压系统的压力控制方法。考虑到节省硬件成本等原因，往往现实中被动带轮处设有压力传感器，而主动带轮处不设有压力传感器(图2表示的就是这种常见的情况)，由于采用本发明的压力控制手段无法基于主动缸目标压力进行主油路压力控制阀的闭环控制，故此时只能够考虑将被动缸目标压力Psec视为目标压力最大值Max(Psec，Ppri)，并对被动缸压力控制阀16进行闭环控制或全开控制，以抑制系统主油路压力并降低损耗，在图2示意的Smart Mode的整个控制过程中，主动缸压力控制阀14是始终进行开环控制的(因为没有压力传感器)，且假定其主动缸目标压力值一直小于等于被动缸目标压力(在mode0阶段小于等于被动缸目标压力42，在mode1阶段小于被动缸目标压力42)。
为了降低自动变速器能耗，本发明的压力控制方法在一定工况下，通过SmartMode软件策略判断，将ΔP的值降为0，从而整体降低液压系统主回路的损耗。其中，SmartMode包含以下4个状态：
a)状态0表示Smart Mode未激活；
b)状态1表示Smart Mode激活过程中；
c)状态2表示Smart Mode已激活；
d)状态3表示Smart Mode退出过程中。
在图2中的44处表示的Smart Mode＝0未激活时，主油路压力控制阀采用开环控制，此时，主油路目标压力40为Pline，且存在Pline＝Max(Psec，Ppri)+ΔP，其中Psec被动缸目标压力，Ppri表示主动缸目标压力，Pline表示主油路目标压力，因被动带轮的压力由被动带轮处的压力传感器采集，故被动带轮压力能够控制通过PID进行闭环控制，将压力值保持为被动缸目标压力值。
从Smart Mode＝0到Smart Mode＝2的判断条件为：被动缸目标压力和主动缸目标压力都大于6bar以上，且被动缸目标压力减主动缸目标压力的值大于等于第一阈值；当上述条件满足时，则进入图2中的46处Smart Mode＝1，该阶段是Smart Mode＝0到Smart Mode＝2的过渡阶段，其过渡时间是可以标定的，在此时间内主油路目标压力会逐步降低ΔP到被动缸目标压力水平，同时被动缸目标压力42逐步提高ΔP。
图2中的48处表示的Smart Mode＝2激活状态时，被动缸压力控制阀全开，被动带轮压力控制处于被旁通的不起作用状态，此时被动带轮压力增加ΔP，而主油路压力代表被动缸压力，此时主油路压力控制采用被动压力传感器信号进行PID闭环控制，即主油路压力控制阀从开环控制切换为反馈值基于被动压力传感器信号和设定值基于被动缸目标压力值的PID闭环控制，此时满足主油路目标压力Pline＝Max(Psec，Ppri)。需要正确理解的是，由于此时被动电磁阀全开，考虑被动轮部分的压力已经没有意义了，故该情况下的被动缸目标压力42可以直接视为因开通导致较原先的压力值上升的情况，而图2给出的只是被动缸目标压力42恰好等于原有的主油路目标压力40的特殊情况。
进入Smart Mode＝2激活状态后，随着压力控制过程的进行，TCU控制器给出的被动缸目标压力和主动缸目标压力都会产生变化，当被动缸目标压力减主动缸目标压力的值小于第二阈值时，此时表示压力控制过程进入了无需通过该方法来降低液压系统主油路压力损耗的阶段，此时则进入从Smart Mode＝2到Smart Mode＝0退出过程的过渡阶段，该退出过程的过渡阶段用Smart Mode＝3表示(未在图2上示意出)，这个过渡时间也是可以标定的(可以为200～500ms)，在此时间内主油路目标压力逐步增加ΔP，恢复原来水平，被动缸目标压力也恢复原来水平，从而恢复到Smart Mode＝0未激活的原始状态。
由此可知，上述压力控制方法通过软件程序来实现，可以自动的插入到夹紧力控制或者速比控制的压力过程控制中，并轻易的将系统主油路压力降低ΔP，在进行压力控制时整体降低液压系统主回路的损耗，有效地提高变速器运行效率。
实施例二：与图2所示的实施例一不同，该实施例中，CVT双压力液压系统的被动带轮处和主动带轮处都设有压力传感器，此时则需要预先判断主动缸目标压力和被动缸目标压力哪个更大，并选择其中的最大值对应的压力控制阀作为被控控制阀，被控控制阀控制的带轮则视为被控带轮(即如果主动缸目标压力大于被动缸目标压力，则主动缸压力控制阀作为被控控制阀，反之则被动缸压力控制阀作为被控控制阀)，其对应的目标压力作为被控目标压力；至于另一个压力控制阀，则视为非被控控制阀，非被控控制阀在本发明控制方法的Smart Mode过程中，可始终进行闭环控制。
与实施例一相同，实施例二中的Smart Mode包含以下4个状态：
a)状态0表示Smart Mode未激活；
b)状态1表示Smart Mode激活过程中；
c)状态2表示Smart Mode已激活；
d)状态3表示Smart Mode退出过程中。
Smart Mode＝0未激活时，主油路压力控制阀采用开环控制，此时，主油路目标压力40为Pline，且存在Pline＝Max(Psec，Ppri)+ΔP，其中Psec被动缸目标压力，Ppri表示主动缸目标压力,Pline表示主油路目标压力，因被控带轮的压力由被控带轮处的压力传感器采集，故被控带轮压力能够控制通过PID进行闭环控制，将压力值保持为对应的被控目标压力值(即主动缸目标压力值或和被动缸目标压力值两者中的较大值)。
从Smart Mode＝0到Smart Mode＝2的判断条件为：被动缸目标压力和主动缸目标压力都大于6bar以上，且两者的压差的绝对值大于等于第一阈值；当上述条件满足时，则进入Smart Mode＝1的过渡阶段，其过渡时间是可以标定的，在此过渡时间内主油路目标压力会逐步降低ΔP到原有的被控目标压力的水平，同时实际的被控控制阀的压力逐步提高ΔP。
Smart Mode＝2激活状态时，被控控制阀全开，被控带轮压力控制处于被旁通的状态，此时被控带轮压力增加ΔP，而主油路压力代表被控压力，此时主油路压力控制采用被控电磁阀的压力传感器信号进行PID闭环控制，即主油路压力控制阀切换为反馈值基于被控电磁阀的压力传感器信号和设定值基于被控目标压力值的PID闭环控制，此时系统目标压力Pline＝Max(Psec，Ppri)。
进入Smart Mode＝2激活状态后，随着压力控制过程的进行，被动缸目标压力和主动缸目标压力都会产生变化，当被动缸目标压力与主动缸目标压力之间压差的绝对值小于第二阈值时，此时表示压力控制过程进入了无需通过该方法来降低系统主油路压力损耗的阶段，此时则进入从Smart Mode＝2到Smart Mode＝0退出过程的过渡阶段，该退出过程的过渡阶段用Smart Mode＝3表示，这个过渡时间也是可以标定的(可以为200～500ms)，在此时间内主油路目标压力逐步增加ΔP，恢复原来水平，被控目标压力也恢复原来水平，从而恢复到Smart Mode＝0未激活的原始状态。
在实施例二中，在主动缸目标压力和被动缸目标压力相等时，则优先选择被动缸压力控制阀作为被控控制阀。
进一步的，在以上的实施例中，Smart Mode＝1时的第一阈值大于Smart Mode＝3时的第二阈值。此外，Smart Mode＝1和Smart Mode＝3的过渡时间一般可以标定为200ms～500ms，若超过该过渡时间未完成Smart Mode＝0与Smart Mode＝2之间的相互切换，则进行报警提示并退出Smart Mode模式。
综上可知，在本发明的压力控制方法中，起降低液压系统主回路的损耗作用的状态主要是Smart Mode＝2时的压力替换状态。另外，虽然本发明的背景技术中介绍了技术问题的产生原因，但是需要强调的是，发现压差导致损耗的技术问题显然不是本领域技术人员容易发现的技术问题。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的控制方法和CVT变速器控制系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种CVT双压力液压系统的压力控制方法，所述CVT双压力液压系统中的被动带轮处设有压力传感器，且主动带轮处不设有压力传感器，其特征在于，该压力控制方法包括Smart Mode控制策略，Smart Mode控制策略中包含以下4个状态：状态0表示Smart Mode未激活；状态1表示Smart Mode激活过程中；状态2表示Smart Mode已激活；状态3表示SmartMode退出过程中，具体的：
1)Smart Mode＝0未激活时，被动缸压力控制阀基于被动带轮处的压力传感器和设定的被动缸目标压力值进行闭环控制，主油路压力控制阀基于主油路目标压力的值进行开环控制；
2)当被动缸目标压力和主动缸目标压力都大于6bar以上，且被动缸目标压力减主动缸目标压力的差值大于等于第一阈值时，则从Smart Mode＝0切换到Smart Mode＝2的状态，并进入Smart Mode＝1激活过程中，从而在标定的过渡时间内完全切换到Smart Mode＝2的激活状态；
3)Smart Mode＝2激活状态时，被动缸压力控制阀全开，被动带轮压力控制被完全旁通，而主油路压力控制阀切换到反馈值基于被动缸压力传感器信号和设定值基于被动缸目标压力值的闭环控制状态；
4)当被动缸目标压力减主动缸目标压力的值小于第二阈值时，则从Smart Mode＝2切换到Smart Mode＝1的状态，并进入Smart Mode＝3退出过程中，从而在标定的过渡时间内完全返回到Smart Mode＝0的未激活状态；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
2.根据权利要求1所述的压力控制方法，其特征在于，所述Smart Mode＝0和SmartMode＝2中的闭环控制方式为PID闭环控制或自适应闭环控制，且主油路压力控制阀和被动缸压力控制阀都为电磁阀。
3.根据权利要求1所述的压力控制方法，其特征在于，Smart Mode＝1和Smart Mode＝3的过渡时间标定为200～500ms，若超过该过渡时间未完成Smart Mode＝0与Smart Mode＝2之间的完全切换，则进行报警提示并退出Smart Mode模式。
4.根据权利要求1所述的压力控制方法，其特征在于，在Smart Mode＝1激活过程中，主油路目标压力逐步降低ΔP，直至降到被动缸目标压力的水平，所述ΔP满足：Pline＝Max(Psec，Ppri)+ΔP，其中Psec表示被动缸目标压力，Ppri表示主动缸目标压力,Pline表示主油路目标压力，Max为取最大值函数。
5.一种CVT双压力液压系统的压力控制方法，所述CVT双压力液压系统中的被动带轮处和主动带轮处都设有压力传感器，其特征在于，该压力控制方法包括Smart Mode控制策略，Smart Mode控制策略中包含以下4个状态：状态0表示Smart Mode未激活；状态1表示SmartMode激活过程中；状态2表示Smart Mode已激活；状态3表示Smart Mode退出过程中，具体的：
1)Smart Mode＝0未激活时，被动缸压力控制阀和主动缸压力控制阀都进行闭环控制，主油路压力控制阀开环控制；且选择主动缸目标压力和被动缸目标压力两者中的最大值所对应的压力控制阀作为被控控制阀，指定被控控制阀对应的目标压力作为被控目标压力；
2)当被动缸目标压力和主动缸目标压力都大于6bar以上，且两者的压差的绝对值大于等于第一阈值时，则从Smart Mode＝0切换到Smart Mode＝2的状态，并进入Smart Mode＝1激活过程中，从而在标定的过渡时间内完全切换到Smart Mode＝2的激活状态；
3)Smart Mode＝2激活状态时，被控控制阀全开，被控控制阀控制的被控带轮压力控制被完全旁通，而主油路压力控制阀切换到反馈值基于被控控制阀的压力传感器信号和设定值基于被控目标压力值的闭环控制状态；
4)当被动缸目标压力与主动缸目标压力之间的压差的绝对值小于第二阈值时，则从Smart Mode＝2切换到Smart Mode＝1的状态，并进入Smart Mode＝3退出过程中，从而在标定的过渡时间内完全返回到Smart Mode＝0的未激活状态，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
6.根据权利要求5所述的压力控制方法，其特征在于，所述Smart Mode＝0和SmartMode＝2中的闭环控制方式为PID闭环控制或自适应闭环控制，且主油路压力控制阀、被动缸压力控制阀和主动缸压力控制阀都为电磁阀。
7.根据权利要求5所述的压力控制方法，其特征在于，Smart Mode＝1和Smart Mode＝3的过渡时间标定为200～500ms，若超过该过渡时间未完成Smart Mode＝0与Smart Mode＝2之间的完全切换，则进行报警提示并退出Smart Mode模式。
8.根据权利要求5所述的压力控制方法，其特征在于，在Smart Mode＝1激活过程中，主油路目标压力逐步降低ΔP，直至降到被控目标压力的水平，所述ΔP满足：Pline＝Max(Psec，Ppri)+ΔP，其中Psec表示被动缸目标压力，Ppri表示主动缸目标压力，Pline表示主油路目标压力，Max为取最大值函数。
9.一种变速器控制器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至8任一项所述的CVT双压力液压系统的压力控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至8任一项所述的CVT双压力液压系统的压力控制方法。
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