CN114382629A - 一种发动机的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发动机的控制方法、装置、设备及存储介质，属于自动化控制技术领域，包括：在控制发动机工作时，获取发动机的指示扭矩和转速，根据指示扭矩、转速以及预先建立的点火比例查找表确定点火比例。其中，点火比例是指喷油点火的气缸数与气缸总数的比例。根据点火比例以及预先建立的点火顺序查找表确定多个点火顺序，该多个点火顺序中每个点火顺序是指在满足点火比例的情况下，可被点火的气缸顺序。根据点火顺序控制发动机的气缸进行点火。本申请提供的技术方案，在满足发动机当前运行工况的情况下，可以选择部分气缸被喷油点火，而不是控制所有的气缸被喷油点火，从而实现发动机在可变排量模式下工作，以改善燃油经济性，降低排放。

Description

一种发动机的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种发动机的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着发动机技术的不断发展，人们对于发动机性能的要求也越来越高。为满足用户的需求，提出了多缸发动机。其中，多缸发动机是由若干个相同的单气缸排列在一个机体上共用一根曲轴输出动力所组成的。通常情况下，发动机的气缸数越多，曲轴转动越均匀，振动也越小。

目前，对于多缸发动机的控制主要是在一个工作循环中控制所有气缸完成一次点火。然而，该种控制方式虽然能够满足动力需求，但不满足燃油经济型的相关规定。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种发动机的控制方法、装置、设备及存储介质，以实现在满足动力需求的情况下，改善燃油经济性，降低排放。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

在本申请实施例第一方面，提供一种发动机的控制方法，所述方法包括：

获取发动机的指示扭矩和转速；

根据所述指示扭矩、所述转速以及点火比例查找表确定点火比例，所述点火比例是指喷油点火的气缸数与气缸总数的比例，所述点火比例查找表中包括所述指示扭矩、所述转速以及所述点火比例之间的关联关系；

根据所述点火比例以及点火顺序查找表确定多个点火顺序，所述多个点火顺序是指在满足所述点火比例的情况下，可被点火的气缸顺序，所述点火顺序查找表中包括所述点火比例以及所述点火顺序之间的关联关系；

根据所述多个点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火，包括：

在所述发动机的不同工作循环中依次使用所述多个点火顺序中的不同点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火，包括：

针对任一点火顺序，确定所述发动机在当前运行工况下执行该点火顺序所对应的运行指标，所述运行指标用于评价所述发动机的性能，所述当前运行工况是指所述发动机按照所述指示扭矩和所述转速进行运行；

将满足预设条件的运行指标所对应的点火顺序确定为目标点火顺序；

根据所述目标点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火，包括：

根据所述多个点火顺序生成对应的点火指令，所述点火指令用于指示给所述发动机中的气缸进行喷油；

根据所述点火指令控制所述发动机中的气缸进行点火。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述点火指令控制所述发动机中的气缸进行点火，包括：

根据所述点火指令以及被执行的点火顺序中各气缸的喷油量控制所述发动机的气缸进行点火。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述点火指令以及被执行的点火顺序中各气缸的喷油量控制所述发动机的气缸进行点火，包括：

当所述气缸存在所述点火指令时，根据所述气缸的喷油量以及所述气缸的气门控制策略，控制所述气缸进行点火。

在一种可能的实现方式中，所述当所述气缸存在所述点火指令时，根据所述气缸的喷油量以及所述气缸的气门控制策略，控制所述气缸进行点火，包括：

当所述气缸处于压缩行程状态且所述气缸存在所述点火指令时，根据所述气缸的喷油量以及所述气缸的气门控制策略，控制所述气缸进行点火。

在本申请实施例第二方面，提供一种发动机的控制装置，所述装置包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块以及控制模块；

所述获取模块，用于获取发动机的指示扭矩和转速；

所述第一确定模块，用于根据所述指示扭矩、所述转速以及点火比例查找表确定点火比例，所述点火比例是指喷油点火的气缸数与气缸总数的比例，所述点火比例查找表中包括所述指示扭矩、所述转速以及所述点火比例之间的关联关系；

所述第二确定模块，用于根据所述点火比例以及点火顺序查找表确定多个点火顺序，所述多个点火顺序是指在满足所述点火比例的情况下，可被点火的气缸顺序，所述点火顺序查找表中包括所述点火比例以及所述点火顺序之间的关联关系；

所述控制模块，用于根据所述多个点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火。

在本申请实施例第三方面，提供一种设备，包括：处理器，存储器；

所述存储器，用于存储计算机可读指令或者计算机程序；

所述处理器，用于读取所述计算机可读指令或所述计算机程序，以使得所述设备实现上述第一方面任意一种实现方式所述的发动机的控制方法。

在本申请实施例第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括指令或计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任意一种实现方式所述的发动机的控制方法。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例中在控制发动机工作时，获取发动机的指示扭矩和转速，并根据指示扭矩、转速以及预先建立的点火比例查找表确定点火比例。其中，点火比例是指喷油点火的气缸数与气缸总数的比例。也就是，根据发动机的实际运行工况确定在满足动力需求的情况下，进行喷油点火的气缸数。在确定点火比例后，根据点火比例以及预先建立的点火顺序查找表确定多个点火顺序，该多个点火顺序中每个点火顺序是指在满足点火比例的情况下，可被点火的气缸顺序。也就是，根据点火比例确定哪些气缸将被喷油点火。在确定出点火顺序后，根据点火顺序控制发动机中的气缸进行点火。可见，通过本申请实施例提供的技术方案，在满足发动机当前运行工况的情况下，可以选择其中部分气缸被喷油点火，而不是控制所有的气缸被喷油点火，从而实现发动机在可变排量模式下工作，以改善燃油经济性，降低排放。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种发动机的控制方法的流程图；

图2a为本申请实施例提供的一种确定发动机的点火比例的流程图；

图2b为本申请实施例提供的一种控制气缸点火的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种发动机功能模块的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种发动机的控制装置的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种设备的示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

下面首先对发动机的工作原理进行说明。

以四冲程发动机为例，发动机在一个工作循环中，一般包括四个活塞行程，即进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程。当发动机点火工作时，首先开启进气门，气缸内的活塞由上止点向下止点移动，吸入气体，直到活塞移动到下止点，关闭进气门。接着活塞上行移动，压缩气缸内的气体，气体温度升高，缸内压力上升。在作功行程中，不同种类的发动机点火方式不同，以柴油发动机为例，在压缩行程即将结束时，向气缸内喷入柴油，此时气缸内的温度已经超过柴油的自燃温度，所以柴油与空气混合后可以发生自燃。高温高压燃气推动活塞快速向下止点移动，通过曲柄连杆机构对外作功。作功行程即将结束时，排气门开启，活塞越过下止点向上止点移动，将缸内废气排出。发动机经过进气、压缩、作功、排气四个行程完成一个工作循环，在这个过程中，活塞上下往复运动四个行程，相应的曲轴旋转两周，即720度。

多缸发动机是由若干个相同的单气缸排列在一个机体上共用一根曲轴输出动力所组成的。通常情况下，发动机的气缸数越多，曲轴转动越均匀，振动也越小。目前，对于多缸发动机的控制主要是在一个工作循环中控制所有气缸完成一次点火。然而，该种控制方式虽然能够满足动力需求，但不满足燃油经济型的相关规定。

为解决上述技术问题，提出了智能点火技术，该技术可以实现发动机在可变排量的模式下运行。具体地，通过改变气缸的喷油和进排气气门运动状态，实现发动机排量可变。例如，通过切断部分气缸的供油和停止气门运动来关闭部分气缸，被关闭的气缸活塞可以正常运动。然而，在不同的运行工况下，在满足动力需求的情况下，控制哪些气缸关闭，哪些气缸喷油点火是需要解决的技术问题。

基于此，本申请实施例提供了一种发动机的控制方法，以便实现在满足发动机动力需求的情况下，改善燃油经济性，降低发动机的排放量。具体实现时，获取发动机的指示扭矩和转速，并根据指示扭矩、转速以及预先建立的点火比例查找表确定点火比例。其中，点火比例是指喷油点火的气缸数与气缸总数的比例。也就是，根据发动机的实际运行工况，在满足动力需求的情况下确定发动机进行喷油点火的气缸数。在确定点火比例后，根据点火比例以及预先建立的点火顺序查找表确定多个点火顺序，该多个点火顺序中每个点火顺序是指在满足点火比例的情况下，可被点火的气缸的顺序。也就是，根据点火比例确定哪些气缸将被喷油点火。在确定出点火顺序后，根据点火顺序控制发动机中的气缸进行点火。可见，通过本申请实施例提供的技术方案，在满足发动机当前运行工况的情况下，可以选择其中部分气缸被喷油点火，而不是控制所有的气缸被喷油点火，从而实现发动机在可变排量模式下工作，以改善燃油经济性，降低排放。

下面将结合附图对本申请实施例所提供的发动机的控制方法进行说明。

参见图1，图1为本申请实施例中一种发动机的控制方法的流程图。

该方法具体包括以下步骤：

S11：获取发动机的指示扭矩和转速。

现有的多缸发动机在一个完整的工作循环中，需要控制所有的气缸点火燃烧，以满足发动机的动力需求。本实施例中，可以根据发动机的运行工况，即发动机的指示扭矩和转速，仅控制部分气缸点火燃烧，在满足动力需求的前提下改善燃油经济性，降低排放。

其中，发动机的转速可以由转速传感器进行测量。指示扭矩可以根据发动机的需求扭矩和摩擦扭矩获得，具体地，根据发动机的油门踏板位置传感器确定油门踏板的位置，并根据油门踏板的位置计算获得需求扭矩。然后根据发动机的需求扭矩查找预先建立的摩擦扭矩表，确定当前的需求扭矩所对应的摩擦扭矩，将需求扭矩与摩擦扭矩相加即可获取发动机的指示扭矩。

S12：根据指示扭矩、转速以及点火比例查找表确定点火比例，其中，点火比例是指喷油点火的气缸数与气缸总数的比例，点火比例查找表中包括指示扭矩、转速以及点火比例之间的关联关系。

当获取发动机的指示扭矩和转速之后，可以基于当前运行工况确定发动机的点火比例，其中，点火比例表示喷油点火的气缸数与气缸总数的比例。本实施例中可以通过实验预先建立发动机的点火比例查找表，该点火比例查找表中包括指示扭矩、转速以及点火比例之间的关联关系。也就是，当发动机处于不同的运行状态时，根据发动机的转速和指示扭矩，通过实验确定所对应的点火比例，即发动机进行喷油点火的气缸数，以满足发动机的动力需求。

在建立点火比例查找表时，可以综合考虑发动机的最佳热效率以及噪声、振动与声振粗糙度（Noise、Vibration、Harshness，MVH）特性，确定当前运行工况所对应的点火比例。例如，可以预先设置期望发动机所达到的热效率以及NVH，当发动机基于不同的点火比例运行时，选择符合预设热效率和NVH的点火比例。在满足发动机动力需求的前提下，提高发动机的热效率，改善燃油经济性，降低排放。其中，NVH是衡量制造质量的一个综合性指标，本实施例所提供的方案使发动机满足动力需求时，综合考虑发动机可能达到的最佳热效率，并且使发动机的NVH特性满足规定的要求，例如，发动机的振动低于规定的振动限度。

下面将结合一种具体应用场景对点火比例查找表进行介绍。

参见表1，表1为预先建立的根据发动机不同的运行工况所确定的点火比例查找表。表1的第一列代表发动机的指示扭矩，单位为牛米Nm，表1的第一行代表发动机的转速，单位为转/分r/min。针对表1中的任一单元格，表示在该单元格所对应的指示扭矩和转速下，所确定的发动机的点火比例。

表1 点火比例查找表

参见表1所示，单元格11的内容为0.33，单元格11所在行对应的指示扭矩为600Nm，单元格11所在列对应的转速为800r/min，表明当发动机运行在指示扭矩为600Nm、转速为800r/min的工况时，所对应的点火比例为0.33，即喷油点火的气缸数与气缸总数的比值为0.33。同理可知，单元格12的内容为0.67，单元格12所在行对应的指示扭矩为1200Nm，单元格12所在列对应的转速为1300r/min，表明当发动机运行在指示扭矩为1200Nm、转速为1300r/min的工况时，所对应的点火比例为0.67，即喷油点火的气缸数与气缸总数的比值为0.67。单元格13的内容为1，单元格13所在行对应的指示扭矩为1800Nm，单元格13所在列对应的转速为1600r/min，表明当发动机运行在指示扭矩为1800Nm、转速为1600r/min的工况时，所对应的点火比例为1，即发动机的全部气缸均进行喷油点火。以六缸发动机为例，即发动机共有6个气缸，当发动机的点火比例为0.33时，表明只有2个气缸进行喷油点火；当发动机的点火比例为0.67时，表明有4个气缸进行喷油点火。

S13：根据点火比例以及点火顺序查找表确定多个点火顺序，多个点火顺序是指在满足点火比例的情况下，可被点火的气缸顺序，点火顺序查找表中包括点火比例以及点火顺序之间的关联关系。

当根据发动机的指示扭矩和转速从点火比例查找表中确定点火比例之后，根据点火比例从点火顺序查找表中确定多个点火顺序。其中，点火顺序查找表中包括点火比例以及点火顺序之间的关联关系，可以通过实验预先建立，基于点火顺序查找表所确定的多个点火顺序是指在确定的点火比例下，可以喷油点火的气缸的顺序。

在同一个点火比例下，需要点火的气缸个数固定，但是发动机可以控制不同的气缸进行喷油点火，因此同一个点火比例可能对应多种点火顺序。在一种应用场景中，基于六缸发动机的指示扭矩和转速，所确定的点火比例为0.16，表明发动机需要控制1个气缸进行喷油点火，可以在6个气缸中任意选择其中1个气缸进行喷油点火，其余5个气缸不进行点火，所以会对应6种不同的点火顺序。可以结合发动机当前的运行工况，以及可能达到的最佳热效率和NVH，确定一个点火顺序或多个点火顺序。

如表2所示，六缸发动机的各气缸编号为1-6，针对任一点火顺序（Firing Order，FO），以“0”和“1”作为气缸的点火标志，当气缸对应的点火标志为0时，表明该气缸不进行点火；当气缸对应的点火标志为1时，表明该气缸进行点火。

表2 点火顺序查找表

通过上表可知，当点火比例为0.16时，存在6种点火顺序；当点火比例为0.33时，可以存在3种点火顺序；当点火比例为0.5时，可以存在4种点火顺序等。需要说明的是，上表仅作为一种示例进行说明，不对实际的点火顺序个数构成限定。

S14：根据多个点火顺序控制发动机中的气缸进行点火。

由于在同一个点火比例下，可能对应多个点火顺序，当根据上述多个点火顺序控制发动机中的气缸进行点火时，可能根据其中的一个或多个点火顺序控制气缸点火。也就是，如果根据一个点火比例只确定了一个点火顺序，那么发动机在当前工作循环中按照该点火顺序完成点火后，在后续其他的每个工作循环中，当点火比例为上述点火比例时，仍然按照该点火顺序控制气缸进行点火。如果根据一个点火比例确定多个点火顺序，当发动机运行时，可以控制发动机在不同的工作循环中，依次根据上述多个点火顺序中的不同点火顺序控制发动机的气缸进行点火。

具体实现时，当发动机根据点火顺序控制气缸进行点火时，需要根据气缸的点火顺序生成对应的点火指令，该点火指令用于指示给发动机中的气缸进行喷油。即根据点火指令确定是否向喷油器电磁阀发送电信号，针对任一气缸，当该气缸需要进行喷油点火时，根据点火指令向喷油器电磁阀发送电信号，控制喷油器向该气缸喷油；当该气缸不需要喷油点火时，根据点火指令不向喷油器电磁阀发送电信号，控制喷油器不向该气缸喷油。

根据点火顺序可以得知需要进行喷油点火的气缸个数，由于在当前工作循环中发动机的总喷油量已经确定，需要计算向点火的各个气缸需要喷射的喷油量，从而根据每个气缸的喷油量以及上述点火指令向该气缸进行喷油。在一种可能的实现方式中，每个点火的气缸中需要喷射的喷油量为总喷油量除以点火的气缸个数，即每个点火的气缸所对应的喷油量相同，便于发动机对各个气缸的喷油控制。

当根据点火顺序控制发动机的气缸喷油点火时，根据该气缸是否需要点火确定不同的气门控制策略。在一种可能的实现方式中，当气缸需要进行喷油点火时，发动机控制该气缸的进气门/排气门正常工作；当气缸不需要进行喷油点火时，发动机控制该气缸的排气门保持关闭。具体实现时，当发动机控制该气缸点火时，控制该气缸的进气门开启，随着进气行程的进行，活塞由上止点向下止点移动。当活塞运动到下止点附近时，关闭进气门，活塞上行移动，压缩气缸内的气体。当压缩冲程即将结束时，喷油器根据计算的喷油量将燃油喷入气缸内，点燃气缸内的气体。气缸点火燃烧后，燃气推动活塞快速下移，通过曲柄连杆机构对外作功。作功行程即将结束时，开启排气门，活塞向上止点移动，将缸内废气排出，排气行程结束后，关闭排气门。当该气缸不需要点火时，发动机控制该气缸的进气门和排气门保持关闭，也不会向气缸内喷射燃油，该气缸内的活塞正常运动。

当气缸处于压缩行程时，气缸内的活塞上行移动压缩气缸内的气体。在一种优选的实现方式中，当确定当前发动机所对应的点火顺序后，可以根据发动机中曲轴的位置和凸轮轴的位置，确定气缸是否即将结束压缩行程。当该气缸结束压缩行程即将结束且具有点火指令时，根据点火指令以及该气缸对应的喷油量向该气缸进行喷油点火，减少发动机运行过程中的等待时间，提高发动机的热效率。

在一种可能的实现方式中，根据发动机当前的指示扭矩和转速确定点火比例以及该点火比例所对应的点火顺序之后，当该点火比例对应多个点火顺序时，针对任一点火顺序，确定发动机在当前指示扭矩和转速下运行时，根据该点火顺序进行点火所对应的运行指标，该运行指标用于评价发动机的性能。该运行指标可以包括：发动机的热效率、NVH等。可以预先设置期望发动机所达到的热效率以及NVH，将满足预设条件的热效率和NVH所对应的点火顺序确定为目标点火顺序，然后根据目标点火顺序控制发动机中的部分气缸进行点火，使发动机在满足预设NVH的条件下，提高热效率，改善燃油经济性，降低排放。

基于上述实施例，本申请实施例还提供一种发动机的控制方法。参见图2a和图2b，为本申请实施例中另一种发动机的控制方法的流程图。

如图2a所示，为确定发动机的点火比例的原理流程图。

当启动智能点火（Intelligent-fire，Fire-i）模式201后，发动机控制器会检查当前的油门踏板位置和发动机转速202。根据发动机的转速传感器获取当前转速，根据油门踏板位置计算获得当前需求扭矩 (Td)。然后根据需求扭矩 (Td) 204 查找对应的摩擦扭矩，计算所需要的指示扭矩。根据当前的指示扭矩和转速，确定发动机的点火比例(AR)。每个点火比例都有对应的点火顺序，因此在确定点火比例后，控制器会选择相应的点火顺序205以进行进一步的处理或计算。在检查曲轴和凸轮轴的位置206后，以 720 °CA 为循环生成气缸的点火指令207。点火指令是给喷油器电磁阀的一个电信号，如果有电信号，则喷油器向气缸喷油；如果没有该电信号，则电磁阀不工作，不向该气缸喷油。同时，在经过203和205选择点火比例的过程后，控制器会针对所选点火顺序确定各气缸的气门开启/关闭策略，并根据所选点火顺序计算喷油量208。当确定发动机各气缸的点火顺序之后，控制器根据曲轴的位置和凸轮轴的位置，检查向上止点（TDC）运动并处于压缩行程210的气缸编号（ID）。执行步骤210以及后续的执行过程参见图2b。

在确定处于压缩行程的气缸ID之后，检测该气缸是否具有点火指令212，如果有，那么控制器发送电信号至喷油器电磁阀，控制喷油器喷射之前步骤208计算的喷油量213，该气缸进行点火燃烧。在做功行程之后正常开启排气门215。如果该气缸没有点火指令，喷油器电磁阀不会接收到电信号，不会向气缸喷油，并且保持排气门关闭。当发动机结束当前工作循环后，控制器再次检查发动机的点火比例，如果点火比例保持不变则从图2a中的步骤206重新执行该点火过程。当发动机的指示扭矩和转速发生变化时，则点火比例 (AR) 也会发生变化，那么从图2a中的步骤203开始重新执行。此外，当发动机的需求扭矩 (Td) 和转速处于怠速工况217后，则发动机退出Fire-i模式218。

通过本申请实施例提供的技术方案，在满足发动机当前运行工况的情况下，可以控制其中部分气缸被喷油点火，从而实现发动机在可变排量模式下工作，以改善燃油经济性，降低排放。

下面将结合一种具体应用场景，结合发动机的各功能模块介绍控制发动机工作的原理。

参见图3，图3为本申请实施例中一种发动机功能模块的示意图。

如图3所示，100代表发动机的电子控制单元ECU。发动机转速传感器102借助飞轮旋转测量发动机转速并发送至ECU。油门踏板位置传感器102和其他几个必要的传感器103向ECU发送信号，以保证发动机平稳运行。各个传感器所采集的数据通过ECU总线传输并进行进一步的处理和分析。发动机115所包括的传感器数据以及油门位置传感器102所采集的数据，均由发动机基础控制单元104接收，并由扭矩需求计算单元105计算需求扭矩，根据需求扭矩查找所对应的摩擦扭矩，将需求扭矩和摩擦扭矩相加，计算得到指示扭矩并输出。计算得到的指示扭矩106发送到Fire-i控制器120进行下一步的处理。点火比例 (AR) 决策单元107根据发动机当前的指示扭矩、转速以及表1所示的点火比例查找表，确定的点火比例，以满足发动机的动力需求。在确定点火比例之后，点火比例被发送到点火顺序初始化单元108，基于表2所示的点火顺序查找表来确定点火顺序（FO）。在确定点火顺序之后，点火顺序被发送到喷射量（Injection Quantity，IQ）修正单元109，该单元根据上述点火顺序计算需要喷射到点火气缸中的喷油量，发动机基本控制单元104基于喷油量信息114计算喷油持续期，并通过115发送至喷油器。

点火指令发生器110可以通过118获取点火顺序初始化单元108产生的点火信息，并根据点火信息为某些气缸生成由气缸ID代表的点火指令，即点火指令发生器110为需要点火的气缸生成点火指令（向气缸喷油）。点火指令发生器110的信号可以直接传送至发动机基础控制单元104，当任意气缸处于压缩行程并且它的气缸ID具有点火指令时，发动机基础控制单元104向喷油器发送喷油信号，允许向该气缸喷油。

气门控制器111通过118接收信号并通过112直接传输到可变排量机构的硬件执行器。该气门执行器的工作原理为：如果该气缸有点火指令，则排气门正常开启，执行机构不动作；如果该气缸没有点火指令，执行器响应并激活保持排气管关闭的机械结构，即保持排气门关闭。发动机115的反馈信号116回传至发动机基础控制单元104和控制器120以备进一步的决策。

在满足发动机当前运行工况的情况下，发动机可以控制其中部分气缸进行喷油点火，从而实现发动机在可变排量模式下工作，以改善燃油经济性，降低排放。

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供一种发动机的控制装置。参见图4，图4为本申请实施例中一种发动机的控制装置的示意图。

该装置400包括：获取模块401、第一确定模块402、第二确定模块403以及控制模块404；

所述获取模块401，用于获取发动机的指示扭矩和转速；

所述第一确定模块402，用于根据所述指示扭矩、所述转速以及点火比例查找表确定点火比例，所述点火比例是指喷油点火的气缸数与气缸总数的比例，所述点火比例查找表中包括所述指示扭矩、所述转速以及所述点火比例之间的关联关系；

所述第二确定模块403，用于根据所述点火比例以及点火顺序查找表确定多个点火顺序，所述多个点火顺序是指在满足所述点火比例的情况下，可被点火的气缸顺序，所述点火顺序查找表中包括所述点火比例以及所述点火顺序之间的关联关系；

所述控制模块404，用于根据所述多个点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火。

所述控制模块404，具体用于在所述发动机的不同工作循环中依次使用所述多个点火顺序中的不同点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火。

所述控制模块404，具体用于针对任一点火顺序，确定所述发动机在当前运行工况下执行该点火顺序所对应的运行指标，所述运行指标用于评价所述发动机的性能，所述当前运行工况是指所述发动机按照所述指示扭矩和所述转速进行运行；将满足预设条件的运行指标所对应的点火顺序确定为目标点火顺序；根据所述目标点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火。

所述控制模块404，具体用于根据所述多个点火顺序生成对应的点火指令，所述点火指令用于指示给所述发动机中的气缸进行喷油；根据所述点火指令控制所述发动机中的气缸进行点火。

所述控制模块404，具体用于根据所述点火指令以及被执行的点火顺序中各气缸的喷油量 控制所述发动机的气缸进行点火。

所述控制模块404，具体用于当所述气缸存在所述点火指令时，根据所述气缸的喷油量以及所述气缸的气门控制策略，控制所述气缸进行点火。

所述控制模块404，具体用于当所述气缸处于压缩行程状态且所述气缸存在所述点火指令时，根据所述气缸的喷油量以及所述气缸的气门控制策略，控制所述气缸进行点火。

本申请实施例提供的装置实施例所具有的有益效果参见上述方法实施例，在此不再赘述。

基于上述方法实施例和装置实施例，本申请还提供一种设备。参见图5，图5为本申请实施例中一种设备的示意图。

该设备500包括：存储器501、处理器502；

所述存储器501，用于存储计算机可读指令或者计算机程序；

所述处理器502，用于读取所述计算机可读指令或所述计算机程序，以使得所述设备实现上述方法实施例所述的发动机的控制方法。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令或计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例所述的发动机的控制方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个（项）”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种发动机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取发动机的指示扭矩和转速；

根据所述指示扭矩、所述转速以及点火比例查找表确定点火比例，所述点火比例是指喷油点火的气缸数与气缸总数的比例，所述点火比例查找表中包括所述指示扭矩、所述转速以及所述点火比例之间的关联关系；

根据所述点火比例以及点火顺序查找表确定多个点火顺序，所述多个点火顺序是指在满足所述点火比例的情况下，可被点火的气缸顺序，所述点火顺序查找表中包括所述点火比例以及所述点火顺序之间的关联关系；

根据所述多个点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火，包括：

在所述发动机的不同工作循环中依次使用所述多个点火顺序中的不同点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火，包括：

针对任一点火顺序，确定所述发动机在当前运行工况下执行该点火顺序所对应的运行指标，所述运行指标用于评价所述发动机的性能，所述当前运行工况是指所述发动机按照所述指示扭矩和所述转速进行运行；

将满足预设条件的运行指标所对应的点火顺序确定为目标点火顺序；

根据所述目标点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火，包括：

根据所述多个点火顺序生成对应的点火指令，所述点火指令用于指示给所述发动机中的气缸进行喷油；

根据所述点火指令控制所述发动机中的气缸进行点火。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述点火指令控制所述发动机中的气缸进行点火，包括：

根据所述点火指令以及被执行的点火顺序中各气缸的喷油量控制所述发动机的气缸进行点火。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述点火指令以及被执行的点火顺序中各气缸的喷油量控制所述发动机的气缸进行点火，包括：

当所述气缸存在所述点火指令时，根据所述气缸的喷油量以及所述气缸的气门控制策略，控制所述气缸进行点火。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述气缸存在所述点火指令时，根据所述气缸的喷油量以及所述气缸的气门控制策略，控制所述气缸进行点火，包括：

当所述气缸处于压缩行程状态且所述气缸存在所述点火指令时，根据所述气缸的喷油量以及所述气缸的气门控制策略，控制所述气缸进行点火。

8.一种发动机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块以及控制模块；

所述获取模块，用于获取发动机的指示扭矩和转速；

所述第一确定模块，用于根据所述指示扭矩、所述转速以及点火比例查找表确定点火比例，所述点火比例是指喷油点火的气缸数与气缸总数的比例，所述点火比例查找表中包括所述指示扭矩、所述转速以及所述点火比例之间的关联关系；

所述第二确定模块，用于根据所述点火比例以及点火顺序查找表确定多个点火顺序，所述多个点火顺序是指在满足所述点火比例的情况下，可被点火的气缸顺序，所述点火顺序查找表中包括所述点火比例以及所述点火顺序之间的关联关系；

所述控制模块，用于根据所述多个点火顺序控制所述发动机中的气缸进行点火。

9.一种设备，其特征在于，包括：处理器，存储器；

所述存储器，用于存储计算机可读指令或者计算机程序；

所述处理器，用于读取所述计算机可读指令或所述计算机程序，以使得所述设备实现如权利要求1-7中任意一项所述的发动机的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，包括指令或计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上权利要求1-7任意一项所述的发动机的控制方法。

Images