CN114382127A - 一种污染河道的泥沙生态清理系统 - Google Patents

Abstract

一种污染河道的泥沙生态清理系统，属于生态环境建设与保护技术领域，包括泥沙挖掘单元、泥沙输送单元和泥沙滤水单元；所述泥沙挖掘单元可进行河道河床部分泥沙的挖掘，并且泥沙挖掘单元挖掘的泥沙送入泥沙输送单元内；所述泥沙输送单元进行泥沙的输送，并且泥沙输送单元将泥沙输送进入泥沙滤水单元内；所述泥沙滤水单元进行泥沙与水的分离过滤。本发明的污染河道的泥沙生态清理系统，机械自动化化程度高，功能多样，对市政河道起到了除淤和疏通的效果，防止了市政河道因淤泥过多造成堵塞的现象，一定程度上维护了城市的生态环境；设备实用灵活，可快速进行空间内的方位调节，同时也能对打捞后的淤泥进行漏水处理，减轻打捞重量和工作负载。

Description

一种污染河道的泥沙生态清理系统

技术领域

本发明属于生态环境建设与保护技术领域，具体地，涉及一种污染河道的泥沙生态清理系统。

背景技术

城市市政基础设施是建设城市物质文明和精神文明的重要保证，城市市政基础设施是城市发展的基础，是持续地保障城市可持续发展的一个关键性的设施，它主要由交通、给水、排水、燃气、环卫、供电、通信、防灾、园林绿化等各项工程系统构成；其中给水排水涉及到的工程就是市政河道，市政河道主要用于城市内的给水排水，市政河道对城市生态环境和人们日常生活起着重要作用，但是由于市政河道宽度不长和河水流速平缓，经过一段时间后市政河道底面就会出现淤泥堆积，如果长时间不进行清淤，就会造成河道堵塞、河水上涨和水质变差等现象，所以需要定期给市政河道进行清淤处理。

目前对于小型市政河道清淤处理多采用人工清淤，对于中大型市政河道清淤采用工程机械处理，但是目前河道清淤工程机械存在功能单一、运动灵活性差、泥沙清理装置清淤效果差、施工难度大等缺点。因此，亟需一种能够进行河道清淤治理的设备。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种污染河道的泥沙生态清理系统，解决了目前泥沙淤积严重的河道用开合式抓挖方式或者利用大型机械进行打捞式清除，需要先将河道进行围堰，影响流水的畅通，工程量极大，这种做法不仅费时费力，而且清理效率较低的问题。

技术方案：本发明提供了一种污染河道的泥沙生态清理系统，包括泥沙挖掘单元、泥沙输送单元和泥沙滤水单元，所述泥沙挖掘单元和泥沙输送单元均设置在河道内，并且泥沙挖掘单元与河道河床部分的泥沙相接触，所述泥沙挖掘单元和泥沙输送单元平行设置，所述泥沙滤水单元的下端部设置在河道内，并且泥沙滤水单元的上端部伸出河道的水面；其中，所述泥沙挖掘单元可进行河道河床部分泥沙的挖掘，并且泥沙挖掘单元挖掘的泥沙送入泥沙输送单元内；所述泥沙输送单元进行泥沙的输送，并且泥沙输送单元将泥沙输送进入泥沙滤水单元内；所述泥沙滤水单元进行泥沙与水的分离过滤。本发明的污染河道的泥沙生态清理系统，机械自动化化程度高，功能多样，对市政河道起到了除淤和疏通的效果，防止了市政河道因淤泥过多造成堵塞的现象，一定程度上维护了城市的生态环境；设备实用灵活，可快速进行空间内的方位调节，同时也能对打捞后的淤泥进行漏水处理，减轻打捞重量和工作负载。

进一步的，上述的污染河道的泥沙生态清理系统，所述泥沙挖掘单元包括泥沙挖掘驱动电机、减速机一、转轴支撑座、泥沙挖掘转轴和一组泥沙挖掘组件，所述泥沙挖掘驱动电机和减速机一连接，所述减速机一和泥沙挖掘转轴连接，所述泥沙挖掘转轴设置在转轴支撑座上，所述一组泥沙挖掘组件沿泥沙挖掘转轴的轴线方向间隔均匀的设置在泥沙挖掘转轴上，并且一组泥沙挖掘组件可进行河道河床部分泥沙的挖掘。

进一步的，上述的污染河道的泥沙生态清理系统，所述泥沙挖掘组件包括转动轮盘和一组泥沙挖掘铲，所述转动轮盘和泥沙挖掘转轴连接，并且转动轮盘和泥沙挖掘转轴之间设有键，所述一组泥沙挖掘铲以转动轮盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，并且泥沙挖掘铲可进行河道河床部分泥沙的挖掘，所述泥沙挖掘铲挖掘的泥沙可送入泥沙输送单元内。

进一步的，上述的污染河道的泥沙生态清理系统，所述泥沙输送单元包括输送驱动电机、输送驱动减速机、泥沙输送筒体、泥沙输送转轴和泥沙输送螺旋板，所述输送驱动电机和输送驱动减速机设置在泥沙输送筒体轴线方向的一端，所述泥沙输送筒体远离输送驱动电机和输送驱动减速机的另一端设置为开口结构，所述输送驱动电机和输送驱动减速机连接，所述输送驱动减速机和泥沙输送转轴连接，所述泥沙输送螺旋板设置在泥沙输送转轴的外壁上。

进一步的，上述的污染河道的泥沙生态清理系统，所述泥沙输送筒体的轴线方向和泥沙挖掘转轴的轴线方向平行设置，所述泥沙输送筒体的外壁上设有一组泥沙进料管道，所述一组泥沙进料管道和泥沙输送筒体的内部连通，所述一组泥沙进料管道和一组泥沙挖掘组件一一对应设置，所述泥沙进料管道上连接有泥沙进料导向板，所述泥沙进料导向板向泥沙进料管道的一端倾斜向下设置，所述泥沙进料导向板设置在泥沙进料管道靠近泥沙挖掘组件的一侧，所述泥沙挖掘铲挖掘的泥沙可落在泥沙进料导向板上。

进一步的，上述的污染河道的泥沙生态清理系统，所述泥沙滤水单元包括竖直升降装置、泥沙滤水筒体、滤水筒支架、滤水筒晃动驱动装置和晃动支撑座，所述竖直升降装置的下端部设置在河道内，所述晃动支撑座设置在竖直升降装置上，所述滤水筒晃动驱动装置设置在晃动支撑座上，并且滤水筒晃动驱动装置和滤水筒支架连接，所述泥沙滤水筒体设置在滤水筒支架上。

进一步的，上述的污染河道的泥沙生态清理系统，所述竖直升降装置包括升降支撑平台、升降驱动电机、升降主动轮、升降齿轮带、升降从动轮、升降丝杆、一组丝杆螺母、竖直导向滑轨、竖直导向滑板和直角支撑板，所述升降驱动电机和升降丝杆设置在升降支撑平台上，并且升降驱动电机和升降主动轮连接，所述升降主动轮通过升降齿轮带和升降从动轮连接，所述升降从动轮通过键和升降丝杆连接，所述一组丝杆螺母和升降丝杆螺纹连接，所述竖直导向滑板和一组丝杆螺母其中之一连接，所述竖直导向滑轨和升降丝杆平行设置，所述竖直导向滑板和竖直导向滑轨滑动连接，所述直角支撑板与一组丝杆螺母和竖直导向滑板固定连接，所述晃动支撑座设置在直角支撑板上。

进一步的，上述的污染河道的泥沙生态清理系统，所述泥沙滤水筒体呈圆筒形设置，并且泥沙滤水筒体的外壁上设有若干滤水孔，所述泥沙滤水筒体轴线方向的两端面分别设有开口一和开口二，所述开口一可与泥沙输送筒体上的开口连通。

进一步的，上述的污染河道的泥沙生态清理系统，所述滤水筒晃动驱动装置包括晃动驱动电机、晃动主动轮、晃动齿轮带、晃动从动轮、晃动驱动转轴、U型支撑架、晃动矩形支撑块、晃动连接块、晃动摆杆和连接轴，所述晃动驱动电机的转轴和晃动主动轮连接，所述晃动主动轮通过晃动齿轮带和晃动从动轮连接，所述晃动从动轮套设在晃动驱动转轴的一端，所述晃动驱动转轴贯穿U型支撑架，并且晃动驱动转轴远离晃动从动轮的一端位于U型支撑架的U型槽内，所述晃动连接块套设在晃动驱动转轴位于U型槽内的端部上，所述晃动矩形支撑块套设在晃动连接块的外部，所述连接轴贯穿晃动矩形支撑块、晃动连接块和晃动驱动转轴，所述晃动摆杆和晃动矩形支撑块连接，并且晃动摆杆架设在U型支撑架上，所述晃动摆杆延伸出U型支撑架的一端和滤水筒支架连接。

进一步的，上述的污染河道的泥沙生态清理系统，所述晃动驱动转轴为台阶轴，并且晃动驱动转轴远离晃动从动轮的一端设有倾斜轴，所述倾斜轴的轴线和晃动驱动转轴的轴线之间具有夹角，所述晃动连接块套设在倾斜轴上，所述连接轴贯穿晃动矩形支撑块、晃动连接块和倾斜轴。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的污染河道的泥沙生态清理系统，具有如下优点：

1）施工方便，应用范围广，只需将泥沙挖掘单元、泥沙输送单元和泥沙滤水单元按照河道的具体位置进行设定即可，尤其适用于目前河床水位高、泥沙淤积的河道。

2）耗费能源小，利用过滤分离的原理将泥沙分离出来，可远距离输水沙，无需外加力。

3）使用效果好，泥沙挖掘单元呈水平布置，且泥沙挖掘铲与河道底面接触，能够连续泥沙的挖掘。

附图说明

图1为本发明所述污染河道的泥沙生态清理系统应用时的结构示意图；

图2为本发明所述污染河道的泥沙生态清理系统的结构示意图；

图3为本发明所述泥沙挖掘单元和泥沙输送单元的结构示意图；

图4为本发明所述泥沙挖掘组件的结构示意图；

图5为本发明所述泥沙滤水单元的结构示意图；

图6为本发明所述滤水筒晃动驱动装置的俯视图；

图7为本发明所述滤水筒晃动驱动装置的主视图；

图8为本发明所述滤水筒晃动驱动装置的局部结构示意图；

图9为本发明所述晃动驱动转轴的结构示意图；

图10为本发明所述晃动连接块的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1、2所示的污染河道的泥沙生态清理系统，包括泥沙挖掘单元1、泥沙输送单元2和泥沙滤水单元3，所述泥沙挖掘单元1和泥沙输送单元2均设置在河道内，并且泥沙挖掘单元1与河道河床部分的泥沙相接触，所述泥沙挖掘单元1和泥沙输送单元2平行设置，所述泥沙滤水单元3的下端部设置在河道内，并且泥沙滤水单元3的上端部伸出河道的水面；其中，所述泥沙挖掘单元1可进行河道河床部分泥沙的挖掘，并且泥沙挖掘单元1挖掘的泥沙送入泥沙输送单元2内；所述泥沙输送单元2进行泥沙的输送，并且泥沙输送单元2将泥沙输送进入泥沙滤水单元3内；所述泥沙滤水单元3进行泥沙与水的分离过滤。

如图3所示的泥沙挖掘单元1包括泥沙挖掘驱动电机11、减速机一12、转轴支撑座13、泥沙挖掘转轴14和一组泥沙挖掘组件15，所述泥沙挖掘驱动电机11和减速机一12连接，所述减速机一12和泥沙挖掘转轴14连接，所述泥沙挖掘转轴14设置在转轴支撑座13上，所述一组泥沙挖掘组件15沿泥沙挖掘转轴14的轴线方向间隔均匀的设置在泥沙挖掘转轴14上，并且一组泥沙挖掘组件15可进行河道河床部分泥沙的挖掘。

其中，如图4所示的泥沙挖掘组件15包括转动轮盘151和一组泥沙挖掘铲152，所述转动轮盘151和泥沙挖掘转轴14连接，并且转动轮盘151和泥沙挖掘转轴14之间设有键，所述一组泥沙挖掘铲152以转动轮盘151的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，并且泥沙挖掘铲152可进行河道河床部分泥沙的挖掘，所述泥沙挖掘铲152挖掘的泥沙可送入泥沙输送单元2内。

如图3所示的泥沙输送单元2包括输送驱动电机21、输送驱动减速机22、泥沙输送筒体23、泥沙输送转轴24和泥沙输送螺旋板25，所述输送驱动电机21和输送驱动减速机22设置在泥沙输送筒体23轴线方向的一端，所述泥沙输送筒体23远离输送驱动电机21和输送驱动减速机22的另一端设置为开口结构，所述输送驱动电机21和输送驱动减速机22连接，所述输送驱动减速机22和泥沙输送转轴24连接，所述泥沙输送螺旋板25设置在泥沙输送转轴24的外壁上。

上述结构中，所述泥沙输送筒体23的轴线方向和泥沙挖掘转轴14的轴线方向平行设置，所述泥沙输送筒体23的外壁上设有一组泥沙进料管道26，所述一组泥沙进料管道26和泥沙输送筒体23的内部连通，所述一组泥沙进料管道26和一组泥沙挖掘组件15一一对应设置，所述泥沙进料管道26上连接有泥沙进料导向板27，所述泥沙进料导向板27向泥沙进料管道26的一端倾斜向下设置，所述泥沙进料导向板27设置在泥沙进料管道26靠近泥沙挖掘组件15的一侧，所述泥沙挖掘铲152挖掘的泥沙可落在泥沙进料导向板27上。

实施例二

如图5所示的泥沙滤水单元3包括竖直升降装置31、泥沙滤水筒体32、滤水筒支架33、滤水筒晃动驱动装置34和晃动支撑座35，所述竖直升降装置31的下端部设置在河道内，所述晃动支撑座35设置在竖直升降装置31上，所述滤水筒晃动驱动装置34设置在晃动支撑座35上，并且滤水筒晃动驱动装置34和滤水筒支架33连接，所述泥沙滤水筒体32设置在滤水筒支架33上。

其中，所述竖直升降装置31包括升降支撑平台311、升降驱动电机312、升降主动轮313、升降齿轮带314、升降从动轮315、升降丝杆316、一组丝杆螺母317、竖直导向滑轨318、竖直导向滑板319和直角支撑板310，所述升降驱动电机312和升降丝杆316设置在升降支撑平台311上，并且升降驱动电机312和升降主动轮313连接，所述升降主动轮313通过升降齿轮带314和升降从动轮315连接，所述升降从动轮315通过键和升降丝杆316连接，所述一组丝杆螺母317和升降丝杆316螺纹连接，所述竖直导向滑板319和一组丝杆螺母317其中之一连接，所述竖直导向滑轨318和升降丝杆316平行设置，所述竖直导向滑板319和竖直导向滑轨318滑动连接，所述直角支撑板310与一组丝杆螺母317和竖直导向滑板319固定连接，所述晃动支撑座35设置在直角支撑板310上。

此外，泥沙滤水筒体32呈圆筒形设置，并且泥沙滤水筒体32的外壁上设有若干滤水孔321，所述泥沙滤水筒体32轴线方向的两端面分别设有开口一322和开口二323，所述开口一322可与泥沙输送筒体23上的开口连通。若干滤水孔321的直径较小，避免泥沙从若干滤水孔321漏出。

如图6-8和10所示的滤水筒晃动驱动装置34包括晃动驱动电机341、晃动主动轮342、晃动齿轮带343、晃动从动轮344、晃动驱动转轴345、U型支撑架346、晃动矩形支撑块347、晃动连接块348、晃动摆杆349和连接轴3410，所述晃动驱动电机341的转轴和晃动主动轮342连接，所述晃动主动轮342通过晃动齿轮带343和晃动从动轮344连接，所述晃动从动轮344套设在晃动驱动转轴345的一端，所述晃动驱动转轴345贯穿U型支撑架346，并且晃动驱动转轴345远离晃动从动轮344的一端位于U型支撑架346的U型槽内，所述晃动连接块348套设在晃动驱动转轴345位于U型槽内的端部上，所述晃动矩形支撑块347套设在晃动连接块348的外部，所述连接轴3410贯穿晃动矩形支撑块347、晃动连接块348和晃动驱动转轴345，所述晃动摆杆349和晃动矩形支撑块347连接，并且晃动摆杆349架设在U型支撑架346上，所述晃动摆杆349延伸出U型支撑架346的一端和滤水筒支架33连接。

如图9所示的晃动驱动转轴345为台阶轴，并且晃动驱动转轴345远离晃动从动轮344的一端设有倾斜轴3411，所述倾斜轴3411的轴线和晃动驱动转轴345的轴线之间具有夹角，所述晃动连接块348套设在倾斜轴3411上，所述连接轴3410贯穿晃动矩形支撑块347、晃动连接块348和倾斜轴3411。

本发明污染河道的泥沙生态清理系统的工作原理为：

S1、将泥沙挖掘单元1、泥沙输送单元2和泥沙滤水单元3在河道中根据河床的具体位置安放好；

S2、沙挖掘单元1工作：泥沙挖掘驱动电机11启动，带动泥沙挖掘转轴14旋转，从而带动一组泥沙挖掘组件15旋转，由于一组泥沙挖掘组件15与河道中的泥沙相接触，因此随着泥沙挖掘转轴14的旋转一组泥沙挖掘铲152不断挖掘河道中的泥沙，并且泥沙随泥沙挖掘铲152转动到泥沙进料导向板27位置处时，泥沙在重力作用下落在泥沙进料导向板27上；

S3、泥沙进料导向板27上的泥沙随着倾斜面滑动至泥沙进料管道26内，并且进入泥沙输送筒体23内；

S4、泥沙输送单元2工作：输送驱动电机21启动，带动泥沙输送转轴24旋转，从而使得泥沙输送螺旋板25旋转，由于泥沙输送筒体23内存储了泥沙，因此旋转的泥沙输送螺旋板25将泥沙输送筒体23内的泥沙输送至泥沙输送筒体23内的开口处；

S5、初始时，通过竖直升降装置31将泥沙滤水筒体32调节到与泥沙输送筒体23正对设置，并且开口一322与泥沙输送筒体23上的开口正对设置，开口一322与泥沙输送筒体23上的开口贴合在一起；

S6、泥沙输送筒体23内的泥沙随着泥沙输送螺旋板25的不断输送通过开口一322与泥沙输送筒体23上的开口进入泥沙滤水筒体32内，泥沙滤水筒体32内的泥沙到达一定量，泥沙挖掘单元1和泥沙输送单元2待机停止；

S7、竖直升降装置31驱动泥沙滤水筒体32向上移动，并且使得泥沙滤水筒体32整体处于河道水面以上；

S8、由于泥沙滤水筒体32上设有微小的若干滤水孔321，因此泥沙滤水筒体32内混有泥沙的河水通过若干滤水孔321滴落回河道内；

S9、滤水筒晃动驱动装置34工作：晃动驱动电机341启动，通过晃动主动轮342、晃动齿轮带343、晃动从动轮344的传动带动晃动驱动转轴345旋转，晃动驱动转轴345的转动，使得倾斜轴3411做圆周运动，带动晃动连接块348在晃动矩形支撑块347内晃动，从而使得晃动矩形支撑块347晃动，晃动矩形支撑块347带动晃动摆杆349晃动，从而使得滤水筒支架33晃动，由于泥沙滤水筒体32设置在滤水筒支架33上，因此泥沙滤水筒体32晃动，泥沙滤水筒体32晃动过程中，使得泥沙和河道水在泥沙滤水筒体32内晃动，避免堵塞若干滤水孔321，有利于河道水通过若干滤水孔321滴落会河道；

S10、河道水滴落完毕，将泥沙滤水筒体32内的泥沙排出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种污染河道的泥沙生态清理系统，其特征在于：包括泥沙挖掘单元（1）、泥沙输送单元（2）和泥沙滤水单元（3），所述泥沙挖掘单元（1）和泥沙输送单元（2）均设置在河道内，并且泥沙挖掘单元（1）与河道河床部分的泥沙相接触，所述泥沙挖掘单元（1）和泥沙输送单元（2）平行设置，所述泥沙滤水单元（3）的下端部设置在河道内，并且泥沙滤水单元（3）的上端部伸出河道的水面；

其中，所述泥沙挖掘单元（1）可进行河道河床部分泥沙的挖掘，并且泥沙挖掘单元（1）挖掘的泥沙送入泥沙输送单元（2）内；

所述泥沙输送单元（2）进行泥沙的输送，并且泥沙输送单元（2）将泥沙输送进入泥沙滤水单元（3）内；

所述泥沙滤水单元（3）进行泥沙与水的分离过滤。

2.根据权利要求1所述的污染河道的泥沙生态清理系统，其特征在于：所述泥沙挖掘单元（1）包括泥沙挖掘驱动电机（11）、减速机一（12）、转轴支撑座（13）、泥沙挖掘转轴（14）和一组泥沙挖掘组件（15），所述泥沙挖掘驱动电机（11）和减速机一（12）连接，所述减速机一（12）和泥沙挖掘转轴（14）连接，所述泥沙挖掘转轴（14）设置在转轴支撑座（13）上，所述一组泥沙挖掘组件（15）沿泥沙挖掘转轴（14）的轴线方向间隔均匀的设置在泥沙挖掘转轴（14）上，并且一组泥沙挖掘组件（15）可进行河道河床部分泥沙的挖掘。

3.根据权利要求2所述的污染河道的泥沙生态清理系统，其特征在于：所述泥沙挖掘组件（15）包括转动轮盘（151）和一组泥沙挖掘铲（152），所述转动轮盘（151）和泥沙挖掘转轴（14）连接，并且转动轮盘（151）和泥沙挖掘转轴（14）之间设有键，所述一组泥沙挖掘铲（152）以转动轮盘（151）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，并且泥沙挖掘铲（152）可进行河道河床部分泥沙的挖掘，所述泥沙挖掘铲（152）挖掘的泥沙可送入泥沙输送单元（2）内。

4.根据权利要求3所述的污染河道的泥沙生态清理系统，其特征在于：所述泥沙输送单元（2）包括输送驱动电机（21）、输送驱动减速机（22）、泥沙输送筒体（23）、泥沙输送转轴（24）和泥沙输送螺旋板（25），所述输送驱动电机（21）和输送驱动减速机（22）设置在泥沙输送筒体（23）轴线方向的一端，所述泥沙输送筒体（23）远离输送驱动电机（21）和输送驱动减速机（22）的另一端设置为开口结构，所述输送驱动电机（21）和输送驱动减速机（22）连接，所述输送驱动减速机（22）和泥沙输送转轴（24）连接，所述泥沙输送螺旋板（25）设置在泥沙输送转轴（24）的外壁上。

5.根据权利要求4所述的污染河道的泥沙生态清理系统，其特征在于：所述泥沙输送筒体（23）的轴线方向和泥沙挖掘转轴（14）的轴线方向平行设置，所述泥沙输送筒体（23）的外壁上设有一组泥沙进料管道（26），所述一组泥沙进料管道（26）和泥沙输送筒体（23）的内部连通，所述一组泥沙进料管道（26）和一组泥沙挖掘组件（15）一一对应设置，所述泥沙进料管道（26）上连接有泥沙进料导向板（27），所述泥沙进料导向板（27）向泥沙进料管道（26）的一端倾斜向下设置，所述泥沙进料导向板（27）设置在泥沙进料管道（26）靠近泥沙挖掘组件（15）的一侧，所述泥沙挖掘铲（152）挖掘的泥沙可落在泥沙进料导向板（27）上。

6.根据权利要求4所述的污染河道的泥沙生态清理系统，其特征在于：所述泥沙滤水单元（3）包括竖直升降装置（31）、泥沙滤水筒体（32）、滤水筒支架（33）、滤水筒晃动驱动装置（34）和晃动支撑座（35），所述竖直升降装置（31）的下端部设置在河道内，所述晃动支撑座（35）设置在竖直升降装置（31）上，所述滤水筒晃动驱动装置（34）设置在晃动支撑座（35）上，并且滤水筒晃动驱动装置（34）和滤水筒支架（33）连接，所述泥沙滤水筒体（32）设置在滤水筒支架（33）上。

7.根据权利要求6所述的污染河道的泥沙生态清理系统，其特征在于：所述竖直升降装置（31）包括升降支撑平台（311）、升降驱动电机（312）、升降主动轮（313）、升降齿轮带（314）、升降从动轮（315）、升降丝杆（316）、一组丝杆螺母（317）、竖直导向滑轨（318）、竖直导向滑板（319）和直角支撑板（310），所述升降驱动电机（312）和升降丝杆（316）设置在升降支撑平台（311）上，并且升降驱动电机（312）和升降主动轮（313）连接，所述升降主动轮（313）通过升降齿轮带（314）和升降从动轮（315）连接，所述升降从动轮（315）通过键和升降丝杆（316）连接，所述一组丝杆螺母（317）和升降丝杆（316）螺纹连接，所述竖直导向滑板（319）和一组丝杆螺母（317）其中之一连接，所述竖直导向滑轨（318）和升降丝杆（316）平行设置，所述竖直导向滑板（319）和竖直导向滑轨（318）滑动连接，所述直角支撑板（310）与一组丝杆螺母（317）和竖直导向滑板（319）固定连接，所述晃动支撑座（35）设置在直角支撑板（310）上。

8.根据权利要求6所述的污染河道的泥沙生态清理系统，其特征在于：所述泥沙滤水筒体（32）呈圆筒形设置，并且泥沙滤水筒体（32）的外壁上设有若干滤水孔（321），所述泥沙滤水筒体（32）轴线方向的两端面分别设有开口一（322）和开口二（323），所述开口一（322）可与泥沙输送筒体（23）上的开口连通。

9.根据权利要求8所述的污染河道的泥沙生态清理系统，其特征在于：所述滤水筒晃动驱动装置（34）包括晃动驱动电机（341）、晃动主动轮（342）、晃动齿轮带（343）、晃动从动轮（344）、晃动驱动转轴（345）、U型支撑架（346）、晃动矩形支撑块（347）、晃动连接块（348）、晃动摆杆（349）和连接轴（3410），所述晃动驱动电机（341）的转轴和晃动主动轮（342）连接，所述晃动主动轮（342）通过晃动齿轮带（343）和晃动从动轮（344）连接，所述晃动从动轮（344）套设在晃动驱动转轴（345）的一端，所述晃动驱动转轴（345）贯穿U型支撑架（346），并且晃动驱动转轴（345）远离晃动从动轮（344）的一端位于U型支撑架（346）的U型槽内，所述晃动连接块（348）套设在晃动驱动转轴（345）位于U型槽内的端部上，所述晃动矩形支撑块（347）套设在晃动连接块（348）的外部，所述连接轴（3410）贯穿晃动矩形支撑块（347）、晃动连接块（348）和晃动驱动转轴（345），所述晃动摆杆（349）和晃动矩形支撑块（347）连接，并且晃动摆杆（349）架设在U型支撑架（346）上，所述晃动摆杆（349）延伸出U型支撑架（346）的一端和滤水筒支架（33）连接。

10.根据权利要求9所述的污染河道的泥沙生态清理系统，其特征在于：所述晃动驱动转轴（345）为台阶轴，并且晃动驱动转轴（345）远离晃动从动轮（344）的一端设有倾斜轴（3411），所述倾斜轴（3411）的轴线和晃动驱动转轴（345）的轴线之间具有夹角，所述晃动连接块（348）套设在倾斜轴（3411）上，所述连接轴（3410）贯穿晃动矩形支撑块（347）、晃动连接块（348）和倾斜轴（3411）。

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