CN114380038B - 弹壳送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹壳送料装置，包括主体，所述主体包括进料组件、输送组件和顶杆组件，进料组件包括支架、第一摆杆和第二摆杆，支架内部设有容纳子弹壳的通道，第一摆杆上设有调节螺栓，第二摆杆上设有控制板，支架上设有分别与调节螺栓和控制板配合的第一缺口和第二缺口，支架上设有支杆，支杆与支架之间设有第一弹簧，支杆顶端与第一摆杆抵接，输送组件包括送货板和底座，底座上设有从前往后贯通的滑槽，送货板可滑动地设置在滑槽内，送货板前端设有可转动的夹货板，夹货板与送货板之间设有容纳子弹壳的容纳腔，顶杆组件包括立柱和顶杆。本发明得到的一种弹壳送料装置，具有以下优点：单次单个输送弹壳，防止多个弹壳堵塞通道，保证运行稳定。

Description

弹壳送料装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种弹壳送料装置。

背景技术

子弹是当今应用最广、消耗速度最快的武器弹药之一。一颗子弹包括弹头、弹壳、发射药以及底火四个部分，在子弹的自动化生产中，弹壳的送料容易碰撞卡滞，不稳定，易产生故障，影响整个生产线的生产。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种输送稳定的弹壳送料装置。

本发明所提供的一种弹壳送料装置，包括主体，所述主体包括进料组件、输送组件和顶杆组件，进料组件包括支架、第一摆杆和第二摆杆，支架包括竖直段和水平段，竖直段和水平段之间设有圆弧段，竖直段上设有容纳子弹壳进入的进口，支架内部设有容纳子弹壳的通道，进口与通道连通，第一摆杆和第二摆杆分别可摆动地设置在支架两侧，第一摆杆和第二摆杆之间设有拉簧，第一摆杆上设有向支架凸出的可调节距离的调节螺栓，第二摆杆上设有向支架凸出的可调节距离的控制板，支架上设有分别与调节螺栓和控制板配合的第一缺口和第二缺口，第一缺口和第二缺口均与通道连通，支架上设有支杆，支杆与支架之间设有第一弹簧，支杆顶端与第一摆杆抵接，输送组件包括送货板和底座，底座上设有从前往后贯通的滑槽，送货板可滑动地设置在滑槽内，送货板上设有通槽，送货板前端设有可转动的夹货板，夹货板呈向内夹紧状态，夹货板顶部高于送货板，夹货板与送货板之间设有容纳子弹壳的容纳腔，支架与底座连接固定，通道与送货板上方连通，顶杆组件包括立柱和顶杆，立柱一端与送货板固定连接，顶杆一端与立柱连接，另一端与第二摆杆抵接。

为了夹货板夹取稳定，所述滑槽底部设有凹槽，凹槽内设有定向块，定向块上设有导向槽，导向槽内穿设有连杆，夹货板上远离送货板的一侧设有伸出端，伸出端低于送货板，连杆一端与伸出端连接，连杆外套设有第二弹簧。

为了子弹壳进料稳定，所述进口处设有下料嘴，下料嘴下端设有管套。

为了支架安装稳定牢固，所述支架底部设有向立柱方向凸出的凸台，凸台与底座螺栓固定，凸台中间设有U型槽，立柱设置在U型槽内。

为了拉簧安装方便，所述拉簧与第一摆杆之间设有挂簧柱，挂簧柱上设有锁紧螺栓，拉簧两端均设置在挂簧柱顶面和锁紧螺栓的螺栓头之间。

为了支杆安装稳定牢固，所述支架上设有容纳孔，支杆设置在容纳孔内，容纳孔底部设有通孔，支杆底部设有与通孔配合的细杆。

为了能微调摆杆，所述通槽内设有调整块，调整块上设有安装孔，送货板在滑槽方向上开设有与通槽连通的螺纹孔，螺纹孔上设有调整螺钉，调整螺钉中心设有固定螺栓，固定螺栓伸出调整螺钉外并与调整块连接固定。

为了提高支架使用寿命，所述支架靠近夹货板一侧设有盖板。

为了便于观察和维护，所述水平段在送货板上方开设有第三缺口，第三缺口的大小大于子弹壳。

为了能调整拉簧的拉力，所述支架包括摆杆架，第一摆杆和第二摆杆设置在摆杆架两侧，第二摆杆上设有向支架凸出的可调节距离的调整杆，第二摆杆呈L型。

本发明得到的一种弹壳送料装置，具有以下优点：装置结构简单，能保证弹壳在通道内单次单个输送，能有效防止弹壳间的碰撞，减少损伤，提高弹壳外壳精度，同时防止多个弹壳堵塞通道，保证装置的稳定运行，送货板能将单个弹壳直线运输到所需的位置，装置整体结构牢固，体积小，仅需一个动力源，整体联动效果好。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1的俯视图；

图3是本发明实施例1的立体图；

图4是图2中的A-A的剖视图；

图5是图1中的B-B的剖视图；

图6是本发明实施例2的结构示意图；

图7是本发明实施例3的结构示意图；

图8是本发明实施例4的结构示意图；

图9是本发明实施例5的结构示意图；

图10是图9中的C-C的剖视图；

图11是本发明实施例6的结构示意图；

图12是本发明实施例7的结构示意图。

图中：主体1、进料组件2、输送组件3、顶杆组件4、支架5、第一摆杆6、第二摆杆7、竖直段8、水平段9、圆弧段10、进口11、通道12、拉簧13、调节螺栓14、控制板15、第一缺口16、第二缺口17、支杆18、第一弹簧19、送货板20、底座21、滑槽22、通槽23、夹货板24、容纳腔25、立柱26、顶杆27、凹槽28、定向块29、导向槽30、连杆31、伸出端32、第二弹簧33、下料嘴34、管套35、凸台36、U型槽37、挂簧柱38、锁紧螺栓39、容纳孔40、通孔41、细杆42、调整块43、安装孔44、螺纹孔45、调整螺钉46、固定螺栓47、盖板48、第三缺口49、摆杆架50、调整杆51、摆杆52。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1：

本实施例提供的一种弹壳送料装置，如图1所示，包括主体1，所述主体1包括进料组件2、输送组件3和顶杆组件4，进料组件2包括支架5、第一摆杆6和第二摆杆7，如图3所示，支架5包括竖直段8和水平段9，竖直段8和水平段9之间设有圆弧段10，竖直段8上设有容纳子弹壳进入的进口11，支架5内部设有容纳子弹壳的通道12，进口11与通道12连通，第一摆杆6和第二摆杆7分别可摆动地设置在支架5两侧，第一摆杆6和第二摆杆7之间设有拉簧13，第一摆杆6上设有向支架5凸出的可调节距离的调节螺栓14，第二摆杆7上设有向支架5凸出的可调节距离的控制板15，支架5上设有分别与调节螺栓14和控制板15配合的第一缺口16和第二缺口17，第一缺口16和第二缺口17均与通道12连通，如图5所示，支架5上设有支杆18，支杆18与支架5之间设有第一弹簧19，支杆18顶端与第一摆杆6抵接，输送组件3包括送货板20和底座21，底座21上设有从前往后贯通的滑槽22，送货板20可滑动地设置在滑槽22内，送货板20上设有通槽23，送货板20前端设有可转动的夹货板24，夹货板24呈向内夹紧状态，夹货板24顶部高于送货板20，夹货板24与送货板20之间设有容纳子弹壳的容纳腔25，支架5与底座21连接固定，通道12与送货板20上方连通，顶杆组件4包括立柱26和顶杆27，立柱26一端与送货板20固定连接，顶杆27一端与立柱26连接，另一端与第二摆杆7抵接。本实施例中夹货板24的向内夹紧状态可采用扭簧实现。

通过上述设计，拉簧13可以使得第一摆杆6和第二摆杆7之间产生联动，调节螺栓14和控制板15用于在通道12内阻挡子弹壳的进入，且可采取设置螺纹的方式来对伸入通道12内的距离进行调节，支杆18和第一弹簧19用于顶开第一摆杆6，通槽23用于摆杆52的连接固定，夹货板24呈向内夹紧状态能保证对子弹壳的夹取，夹货板24顶部高于送货板20能使得夹货板24被阻挡打开，顶杆27与送货板20同步运动，用于控制第二摆杆7的摆动，使用时，子弹壳从进口11进入通道12，但被调节螺栓14阻挡，无法进入下一段通道12，如图2、图4所示，摆杆52带动送货板20运动，送货板20上的顶杆组件4跟着一起运动，顶杆27远离支架5运动会使得第二摆杆7在拉簧13拉力下向支架5运动，这时控制板15跟着第二摆杆7进入通道12，同时，支杆18在第一弹簧19的弹力下，将第一摆杆6顶开，使得调节螺栓14离开通道12，子弹壳落入到调节螺栓14和控制板15之间的通道12内后被控制板15阻挡，之后摆杆52回复运动，送货板20带着顶杆27同步运动，顶杆27会顶着第二摆杆7靠近支架5运动，使得第二摆杆7远离支架5，进而控制板15离开通道12，子弹壳可以继续沿着通道12下行，经过圆弧段10，到达水平段9，由竖直形态变为水平形态，同时，拉簧13拉力超过第一弹簧19的弹力，拉动第一摆杆6向支架5方向运动，使得调节螺栓14进入通道12，阻挡子弹壳进入，达成一个摆杆52的工作循环中仅有一个子弹壳进入到水平段9，防止子弹壳在通道12内卡滞堵塞，摆杆52带动送货板20运动，使得夹货板24靠近支架5运动，夹货板24被支架5阻挡，使得夹货板24被转动，容纳腔25打开，容纳腔25移动到子弹壳下方时，子弹壳落入到容纳腔25内，之后送货板20回复，夹货板24朝向容纳腔25回复转动，将子弹壳夹住，并随着送货板20回复向前送出。

该装置结构简单，能保证弹壳在通道12内单次单个输送，能有效防止弹壳间的碰撞，减少损伤，提高弹壳外壳精度，同时防止多个弹壳堵塞通道12，保证装置的稳定运行，送货板20能将单个弹壳直线运输到所需的位置，装置整体结构牢固，体积小，仅需一个动力源，整体联动效果好。

实施例2：

本实施例提供的一种弹壳送料装置，为了夹货板24夹取稳定，如图6所示，除实施例1所述特征外，所述滑槽22底部设有凹槽28，凹槽28内设有定向块29，定向块19上设有导向槽30，导向槽30内穿设有连杆31，夹货板24上远离送货板20的一侧设有伸出端32，伸出端32低于送货板20，连杆31一端与伸出端32连接，连杆31外套设有第二弹簧33。

通过上述设计，导向槽30用于对连杆31导向，伸出端32伸出更利于拉动夹货板24，第二弹簧33用于，工作时，夹货板24被支架5阻挡后打开，伸出端32则朝向定向块29转动，使得连杆31通过导向槽30向内运动，第二弹簧33被压缩提供夹货板24复位的动力。

实施例3：

本实施例提供的一种弹壳送料装置，为了子弹壳进料稳定，如图7所示，除实施例2所述特征外，所述进口11处设有下料嘴34，下料嘴34下端设有管套35。

通过上述设计，下料嘴34的设计，便于子弹壳的准确进入，子弹壳在刚进入通道12的一段与内壁的摩擦碰撞较大，管套35的设计，提高了初段的耐磨性，延长使用寿命。

实施例4：

本实施例提供的一种弹壳送料装置，为了支架5安装稳定牢固，如图8所示，除实施例3所述特征外，所述支架5底部设有向立柱26方向凸出的凸台36，凸台36与底座21螺栓固定，凸台36中间设有U型槽37，立柱26设置在U型槽37内。

通过上述设计，凸台36的设计，增大了底部重量，提高了支架5的整体稳定性，且更便于与底座21的连接固定，U型槽37的设计，防止与立柱26干涉。

实施例5：

本实施例提供的一种弹壳送料装置，为了拉簧13安装方便，如图9、图10所示，除实施例4所述特征外，所述拉簧13与第一摆杆6之间设有挂簧柱38，挂簧柱38上设有锁紧螺栓39，拉簧13两端均设置在挂簧柱38顶面和锁紧螺栓39的螺栓头之间。

为了支杆18安装稳定牢固，所述支架5上设有容纳孔40，支杆18设置在容纳孔40内，容纳孔40底部设有通孔41，支杆18底部设有与通孔41配合的细杆42。

通过上述设计，挂簧柱38向外伸出能够使拉簧13避开支架5，锁紧螺栓39用于压紧固定拉簧13，使得拉簧13安装方便；容纳孔40的设计，能够对支杆18起导向作用，且将第一弹簧19容纳在内，防止第一弹簧19掉出，对支杆18和第一弹簧19的保护性较好，细杆42与通孔41配合，便于精准定位安装，且能起到导向作用。

实施例6：

本实施例提供的一种弹壳送料装置，为了能微调摆杆52，如图11所示，除实施例5所述特征外，所述通槽23内设有调整块43，调整块43上设有安装孔44，送货板20在滑槽22方向上开设有与通槽23连通的螺纹孔45，螺纹孔45上设有调整螺钉46，调整螺钉46中心设有固定螺栓47，固定螺栓47伸出调整螺钉46外并与调整块43连接固定。

通过上述设计，调整螺钉46能微调调整块43在通槽23内的位置，摆杆52连接在安装孔44上，进而达到调整送货板20行程的功能。

实施例7：

本实施例提供的一种弹壳送料装置，为了提高支架5使用寿命，如图12所示，除实施例6所述特征外，所述支架5靠近夹货板24一侧设有盖板48。

为了便于观察和维护，所述水平段9在送货板20上方开设有第三缺口49，第三缺口49的大小大于子弹壳。

为了能调整拉簧13的拉力，所述支架5包括摆杆架50，第一摆杆6和第二摆杆7设置在摆杆架50两侧，第二摆杆7上设有向支架5凸出的可调节距离的调整杆51，第二摆杆7呈L型。

通过上述设计，盖板48的设计能使得夹货板24先与盖板48接触，起到保护支架5的作用；第三缺口49的设计，便于观察内部的子弹壳输送情况，以便于及时发现故障；摆杆架50便于第一摆杆6和第二摆杆7的安装固定，调整杆51的设计能调整第一摆杆6和第二摆杆7之间的距离，进而调节拉簧13的拉力，第二摆杆7的L型设计能避开支架5便于和顶杆27抵接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种弹壳送料装置，包括主体（1），其特征在于所述主体（1）包括进料组件（2）、输送组件（3）和顶杆组件（4），进料组件（2）包括支架（5）、第一摆杆（6）和第二摆杆（7），支架（5）包括竖直段（8）和水平段（9），竖直段（8）和水平段（9）之间设有圆弧段（10），竖直段（8）上设有容纳子弹壳进入的进口（11），支架（5）内部设有容纳子弹壳的通道（12），进口（11）与通道（12）连通，第一摆杆（6）和第二摆杆（7）分别可摆动地设置在支架（5）两侧，第一摆杆（6）和第二摆杆（7）之间设有拉簧（13），第一摆杆（6）上设有向支架（5）凸出的可调节距离的调节螺栓（14），第二摆杆（7）上设有向支架（5）凸出的可调节距离的控制板（15），支架（5）上设有分别与调节螺栓（14）和控制板（15）配合的第一缺口（16）和第二缺口（17），第一缺口（16）和第二缺口（17）均与通道（12）连通，支架（5）上设有支杆（18），支杆（18）与支架（5）之间设有第一弹簧（19），支杆（18）顶端与第一摆杆（6）抵接，输送组件（3）包括送货板（20）和底座（21），底座（21）上设有从前往后贯通的滑槽（22），送货板（20）可滑动地设置在滑槽（22）内，送货板（20）上设有通槽（23），通槽（23）用于摆杆（52）的连接固定，摆杆（52）带动送货板（20）运动；送货板（20）前端设有可转动的夹货板（24），夹货板（24）呈向内夹紧状态，夹货板（24）顶部高于送货板（20），夹货板（24）与送货板（20）之间设有容纳子弹壳的容纳腔（25），支架（5）与底座（21）连接固定，通道（12）与送货板（20）上方连通，顶杆组件（4）包括立柱（26）和顶杆（27），立柱（26）一端与送货板（20）固定连接，顶杆（27）一端与立柱（26）连接，另一端与第二摆杆（7）抵接；所述滑槽（22）底部设有凹槽（28），凹槽（28）内设有定向块（29），定向块（29）上设有导向槽（30），导向槽（30）内穿设有连杆（31），夹货板（24）上远离送货板（20）的一侧设有伸出端（32），伸出端（32）低于送货板（20），连杆（31）一端与伸出端（32）连接，连杆（31）外套设有第二弹簧（33）。

2.根据权利要求1所述的一种弹壳送料装置，其特征是：所述进口（11）处设有下料嘴（34），下料嘴（34）下端设有管套（35）。

3.根据权利要求1或2所述的一种弹壳送料装置，其特征是：所述支架（5）底部设有向立柱（26）方向凸出的凸台（36），凸台（36）与底座（21）螺栓固定，凸台（36）中间设有U型槽（37），立柱（26）设置在U型槽（37）内。

4.根据权利要求1或2所述的一种弹壳送料装置，其特征是：所述拉簧（13）与第一摆杆（6）之间设有挂簧柱（38），挂簧柱（38）上设有锁紧螺栓（39），拉簧（13）两端均设置在挂簧柱（38）顶面和锁紧螺栓（39）的螺栓头之间。

5.根据权利要求4所述的一种弹壳送料装置，其特征是：所述支架（5）上设有容纳孔（40），支杆（18）设置在容纳孔（40）内，容纳孔（40）底部设有通孔（41），支杆（18）底部设有与通孔（41）配合的细杆（42）。

6.根据权利要求5所述的一种弹壳送料装置，其特征是：所述通槽（23）内设有调整块（43），调整块（43）上设有安装孔（44），送货板（20）在滑槽（22）方向上开设有与通槽（23）连通的螺纹孔（45），螺纹孔（45）上设有调整螺钉（46），调整螺钉（46）中心设有固定螺栓（47），固定螺栓（47）伸出调整螺钉（46）外并与调整块（43）连接固定。

7.根据权利要求1或2所述的一种弹壳送料装置，其特征是：所述支架（5）靠近夹货板（24）一侧设有盖板（48）。

8.根据权利要求1或2所述的一种弹壳送料装置，其特征是：所述水平段（9）在送货板（20）上方开设有第三缺口（49）。

9.根据权利要求8所述的一种弹壳送料装置，其特征是：所述支架（5）包括摆杆架（50），第一摆杆（6）和第二摆杆（7）设置在摆杆架（50）两侧，第二摆杆（7）上设有向支架（5）凸出的可调节距离的调整杆（51）。