CN114380021A - 一种用于电子商务产品的搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种用于电子商务产品的搬运机器人，包括位移模块，所述位移模块底部设置有若干输送带模块，所述位移模块底部对应一个输送带模块设置有搬运模块，所述搬运模块包括连接板，所述连接板底面设置有吸盘，所述连接板顶面两侧均设置有连接机构，所述连接板顶面两侧均开设有限位槽。本发明中，通过转动板侧面底部转动连接有夹板，可以通过位移模块使搬运模块向下移动，从而使夹板向下移动，在夹板与一个输送带模块接触后，滑动板继续向下移动，滑动板可以通过转动板推动夹板移动，从而使两个夹板相向移动，从而将产品推到吸盘的正下方，吸盘不容易与产品错开，有利于产品的搬运。

Description

一种用于电子商务产品的搬运机器人

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种用于电子商务产品的搬运机器人。

背景技术

电子商务通常是指在商业贸易活动中，在网络环境下，基于客户端、服务端应用方式，买卖双方通过网络进行各种商贸活动，实现消费者的网上购物、商户之间的网上交易和在线电子支付等综合服务活动的新型商业运营模式，在电子商务产品分类输送处理时，需要使用搬运机器人，现有的搬运机器人在使用时，有时会使用吸盘吸附产品，然后再将产品移动到相应区域，但是电子商务产品的大小不同，这样在产品输送时，产品可能位于输送机构的一侧，这样吸盘容易与产品错开，不利于产品的搬运。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于电子商务产品的搬运机器人，通过转动板侧面底部转动连接有夹板，可以通过位移模块使搬运模块向下移动，从而使夹板向下移动，在夹板与一个输送带模块接触后，滑动板继续向下移动，滑动板可以通过转动板推动夹板移动，从而使两个夹板相向移动，从而将产品推到吸盘的正下方，吸盘不容易与产品错开，有利于产品的搬运。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于电子商务产品的搬运机器人，包括位移模块，所述位移模块底部设置有若干输送带模块，所述位移模块底部对应一个输送带模块设置有搬运模块，所述搬运模块包括连接板，所述连接板底面设置有吸盘，吸盘可以配套附有吸气机构，吸盘与产品接触后，吸气机构可以抽吸吸盘与产品之间的空气，从而使吸盘吸住产品，所述连接板顶面两侧均设置有连接机构，所述连接板顶面两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽相背的内侧面均开设有卡位槽，所述连接机构内部设置有与穿过卡位槽的滑动板，所述滑动板底部内侧面通过轴杆转动连接有转动板，所述转动板侧面底部通过轴杆转动连接有夹板，所述夹板顶部两端均固定连接有与转动板接触的插杆，两个所述插杆侧面顶部滑动连接有与相邻限位槽滑动连接的卡位杆，所述滑，所述滑动板底面固定连接有与转动板接触的限位杆，卡位杆可以在限位槽内滑动，卡位杆可以保持插杆的角度，插杆可以限制夹板的角度，这样通过卡位杆可以使夹板保持竖直，限位杆可以限制转动板的转动角度，可以通过位移模块使连接板向下移动，连接板可以通过连接机构带动滑动板向下移动，滑动板可以带动转动板与夹板向下移动，在夹板与一个输送带模块接触后，滑动板继续向下移动，滑动板可以通过转动板推动夹板移动，从而使两个夹板相向移动，夹板可以将产品推到吸盘的正下方，这样吸盘不容易与产品错开，有利于产品的搬运。

进一步在于：所述位移模块包括顶板，所述顶板底面与滑动板顶面接触，所述顶板底面固定连接有若干支撑杆，所述顶板顶面开设有滑动槽，所述滑动槽内侧面对应搬运模块滑动连接有滑动块，所述滑动块内侧面固定连接有液压缸，所述液压缸输出端穿出滑动块且与连接板顶面固定连接，所述顶板顶面固定连接有与滑动块侧面接触的调节杆，所述调节杆内侧面滑动连接有与滑动块固定连接的连接块，所述调节杆内侧面转动连接有与连接块旋合连接的调节丝杆，所述调节杆一端固定连接有与顶板固定连接的动力盒，所述动力盒内侧面设置有动力机构，所述动力机构输出端与调节丝杆一端传动连接，液压缸可以带动连接板向上或向下移动，动力机构可以使调节丝杆转动，调节丝杆转动，可以使连接块带动滑动块移动，滑动块可以带动液压缸移动，液压缸可以带动搬运模块移动，从而通过搬运模块将产品移动到对应的输送带模块上，便于进行产品的分类。

进一步在于：所述滑动块两个侧面均固定连接有与滑动槽内侧面滑动连接的限位块，限位块可以限制滑动块的移动方向。

进一步在于：所述连接机构包括连接框，所述连接框底面与连接板顶面接触，且，所述连接板两侧均固定连接有两个T型块，所述连接框侧面与相邻两个T型块滑动连接，T型块可以限制连接板的移动方向，所述连接框两个内侧面顶部均开设有固定槽，所述固定槽内侧面固定连接有两个弹簧，所述固定槽内侧面滑动连接有与两个弹簧固定连接的抵块，所述滑动板两个侧面均固定连接有与连接框内侧面滑动连接的波浪杆，且波浪杆弧形侧面与相邻抵块的弧形侧面接触，所述波浪杆侧面与相邻卡位槽内侧面滑动连接，在弹簧的作用下，可以使抵块与波浪杆紧贴，这样连接框可以通过抵块对波浪杆进行支撑，从而对滑动板进行支撑，在两个夹板夹住产品，而吸盘还未与产品接触时，这时产品可以阻挡夹板移动，由于连接框可以限制滑动板的移动方向，这样夹板可以通过转动板抵住滑动板，使滑动板不再向下移动，这时连接板继续带动连接框移动，在波浪杆与抵块的弧形侧面作用下，可以使波浪杆将抵块挤进固定槽内，这样波浪杆与抵块可以相对错位移动，波浪杆不会阻止连接框向下移动，从而使连接板可以继续带动吸盘向下移动，避免在夹板与产品接触后，滑动板不会阻挡连接框向下移动，这样连接板可以继续向下移动，带动吸盘向下移动与产品接触，从而使搬运模块可以适应不同尺寸产品的搬运。

进一步在于：所述滑动板底面固定连接有与限位杆固定连接的U型杆，所述U型杆内侧面与转动板侧面接触，两个所述波浪杆相对面均与U型杆侧面固定连接，U型杆可以对波浪杆底部进行支撑，有利于增加波浪杆的稳定性。

进一步在于：所述连接板顶面固定连接有调节机构，所述调节机构包括固定盒，所述固定盒底面与连接板顶面固定连接，所述固定盒两个侧面均固定连接有固定杆，所述固定杆内侧面滑动连接有与相邻连接框固定连接的连接杆，所述固定盒内侧面转动连接有与两个连接杆旋合连接的双向丝杆，连接杆可以限制连接框的位置，转动双向丝杆，可以使两个连接杆相背移动，从而使两个连接框相背移动，使两个夹板的间距大于输送带模块的宽度，这样在搬运模块向下移动时，夹板可以不会与输送带模块接触，这样便于通过吸盘放下产品，同时在吸盘需要吸附袋装产品时，可以使夹板不会夹住袋装产品两侧，便于适应不同类型产品的搬运。

进一步在于：所述固定盒内侧面固定连接有支撑座，所述支撑座顶面固定连接有与固定盒固定连接的电机，所述电机输出端与双向丝杆侧面均固定套接有齿轮，且两个齿轮啮合传动，电机可以通过齿轮带动双向丝杆，使双向丝杆转动较为方便，便于调节连接框的位置。

进一步在于：所述夹板底部内侧面转动连接有滚杆，在夹板向下移动时，滚杆可以抵在输送带模块上，便于夹板的移动，且在搬运袋装产品时，若未调节连接框的位置，滚杆可以滚动到袋装产品上，避免夹板夹住袋装产品。

本发明的有益效果：

1、通过转动板侧面底部转动连接有夹板，可以通过位移模块使搬运模块向下移动，从而使夹板向下移动，在夹板与一个输送带模块接触后，滑动板继续向下移动，滑动板可以通过转动板推动夹板移动，从而使两个夹板相向移动，从而将产品推到吸盘的正下方，吸盘不容易与产品错开，有利于产品的搬运；

2、通过波浪杆弧形侧面与抵块的弧形侧面接触，连接框可以通过抵块限位波浪杆的位置，而位移模块可以带动连接板移动，连接板可以带动连接框移动，连接框可以通过抵块向下拨动波浪杆移动，而在夹板与产品接触后，夹板可以通过转动板抵住滑动板，这时连接板与连接框继续向下移动，可以使抵块在波浪杆上移动，这样在夹板与产品接触后，滑动板不会阻挡连接框向下移动，使连接板可以继续向下移动，带动吸盘向下移动与产品接触，使搬运模块可以适应不同尺寸产品的搬运；

3、通过双向丝杆与连接杆旋合连接，双向丝杆转动，可以使两个连接杆带动连接框相背移动，从而拉动两个夹板相背移动，使两个夹板的间距大于输送带模块的宽度，这样在搬运模块向下移动时，夹板可以不会与输送带模块接触，这样便于通过吸盘放下产品。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明该搬运机器人整体结构示意图；

图2是本发明中的位移模块与搬运模块正视结构示意图；

图3是本发明中的顶板截面侧视结构示意图；

图4是本发明中的搬运模块底部结构示意图；

图5是本发明中的搬运模块顶部结构示意图；

图6是本发明中的连接板俯视结构示意图；

图7是本发明中的连接框正视结构示意图；

图8是本发明中的连接框内部结构示意图；

图9是本发明中的滑动板结构示意图；

图10是本发明中的限位杆侧视结构示意图；

图11是本发明中的卡位杆内部正视结构示意图；

图12是本发明中的调节机构结构示意图；

图13是本发明中的固定盒内部正视结构示意图。

图中：100、位移模块；110、顶板；120、液压缸；130、滑动块；131、限位块；140、调节杆；141、连接块；142、调节丝杆；150、动力盒；200、搬运模块；210、连接板；211、T型块；212、限位槽；220、连接机构；221、弹簧；222、抵块；223、连接框；230、滑动板；231、转动板；232、波浪杆；233、U型杆；234、限位杆；240、夹板；241、插杆；242、卡位杆；250、调节机构；251、固定盒；252、固定杆；253、连接杆；254、双向丝杆；255、齿轮；256、电机；300、输送带模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种用于电子商务产品的搬运机器人，包括位移模块100，位移模块100底部设置有若干输送带模块300，位移模块100底部对应一个输送带模块300设置有搬运模块200，搬运模块200包括连接板210，连接板210底面设置有吸盘，吸盘可以配套附有吸气机构，吸盘与产品接触后，吸气机构可以抽吸吸盘与产品之间的空气，从而使吸盘吸住产品，连接板210顶面两侧均设置有连接机构220，连接板210顶面两侧均开设有限位槽212，两个限位槽212相背的内侧面均开设有卡位槽，连接机构220内部设置有与穿过卡位槽的滑动板230，滑动板230底部内侧面通过轴杆转动连接有转动板231，转动板231侧面底部通过轴杆转动连接有夹板240，夹板240顶部两端均固定连接有与转动板231接触的插杆241，两个插杆241侧面顶部滑动连接有与相邻限位槽212滑动连接的卡位杆242，滑，滑动板230底面固定连接有与转动板231接触的限位杆234，卡位杆242可以在限位槽212内滑动，卡位杆242可以保持插杆241的角度，插杆241可以限制夹板240的角度，这样通过卡位杆242可以使夹板240保持竖直，限位杆234可以限制转动板231的转动角度，可以通过位移模块100使连接板210向下移动，连接板210可以通过连接机构220带动滑动板230向下移动，滑动板230可以带动转动板231与夹板240向下移动，在夹板240与一个输送带模块300接触后，滑动板230继续向下移动，滑动板230可以通过转动板231推动夹板240移动，从而使两个夹板240相向移动，夹板240可以将产品推到吸盘的正下方，这样吸盘不容易与产品错开，有利于产品的搬运。

位移模块100包括顶板110，顶板110底面与滑动板230顶面接触，顶板110底面固定连接有若干支撑杆，顶板110顶面开设有滑动槽，滑动槽内侧面对应搬运模块200滑动连接有滑动块130，滑动块130内侧面固定连接有液压缸120，液压缸120输出端穿出滑动块130且与连接板210顶面固定连接，顶板110顶面固定连接有与滑动块130侧面接触的调节杆140，调节杆140内侧面滑动连接有与滑动块130固定连接的连接块141，调节杆140内侧面转动连接有与连接块141旋合连接的调节丝杆142，调节杆140一端固定连接有与顶板110固定连接的动力盒150，动力盒150内侧面设置有动力机构，动力机构输出端与调节丝杆142一端传动连接，液压缸120可以带动连接板210向上或向下移动，动力机构可以使调节丝杆142转动，调节丝杆142转动，可以使连接块141带动滑动块130移动，滑动块130可以带动液压缸120移动，液压缸120可以带动搬运模块200移动，从而通过搬运模块200将产品移动到对应的输送带模块300上，便于进行产品的分类。滑动块130两个侧面均固定连接有与滑动槽内侧面滑动连接的限位块131，限位块131可以限制滑动块130的移动方向。

连接机构220包括连接框223，连接框223底面与连接板210顶面接触，且，连接板210两侧均固定连接有两个T型块211，连接框223侧面与相邻两个T型块211滑动连接，T型块211可以限制连接板210的移动方向，连接框223两个内侧面顶部均开设有固定槽，固定槽内侧面固定连接有两个弹簧221，固定槽内侧面滑动连接有与两个弹簧221固定连接的抵块222，滑动板230两个侧面均固定连接有与连接框223内侧面滑动连接的波浪杆232，且波浪杆232弧形侧面与相邻抵块222的弧形侧面接触，波浪杆232侧面与相邻卡位槽内侧面滑动连接，在弹簧221的作用下，可以使抵块222与波浪杆232紧贴，这样连接框223可以通过抵块222对波浪杆232进行支撑，从而对滑动板230进行支撑，在两个夹板240夹住产品，而吸盘还未与产品接触时，这时产品可以阻挡夹板240移动，由于连接框223可以限制滑动板230的移动方向，这样夹板240可以通过转动板231抵住滑动板230，使滑动板230不再向下移动，这时连接板210继续带动连接框223移动，在波浪杆232与抵块222的弧形侧面作用下，可以使波浪杆232将抵块222挤进固定槽内，这样波浪杆232与抵块222可以相对错位移动，波浪杆232不会阻止连接框223向下移动，从而使连接板210可以继续带动吸盘向下移动，避免在夹板240与产品接触后，滑动板230不会阻挡连接框223向下移动，这样连接板210可以继续向下移动，带动吸盘向下移动与产品接触，从而使搬运模块200可以适应不同尺寸产品的搬运。

滑动板230底面固定连接有与限位杆234固定连接的U型杆233，U型杆233内侧面与转动板231侧面接触，两个波浪杆232相对面均与U型杆233侧面固定连接，U型杆233可以对波浪杆232底部进行支撑，有利于增加波浪杆232的稳定性。

连接板210顶面固定连接有调节机构250，调节机构250包括固定盒251，固定盒251底面与连接板210顶面固定连接，固定盒251两个侧面均固定连接有固定杆252，固定杆252内侧面滑动连接有与相邻连接框223固定连接的连接杆253，固定盒251内侧面转动连接有与两个连接杆253旋合连接的双向丝杆254，连接杆253可以限制连接框223的位置，转动双向丝杆254，可以使两个连接杆253相背移动，从而使两个连接框223相背移动，使两个夹板240的间距大于输送带模块300的宽度，这样在搬运模块200向下移动时，夹板240可以不会与输送带模块300接触，这样便于通过吸盘放下产品，同时在吸盘需要吸附袋装产品时，可以使夹板240不会夹住袋装产品两侧，便于适应不同类型产品的搬运。

固定盒251内侧面固定连接有支撑座，支撑座顶面固定连接有与固定盒251固定连接的电机256，电机256输出端与双向丝杆254侧面均固定套接有齿轮255，且两个齿轮255啮合传动，电机256可以通过齿轮255带动双向丝杆254，使双向丝杆254转动较为方便，便于调节连接框223的位置。夹板240底部内侧面转动连接有滚杆，在夹板240向下移动时，滚杆可以抵在输送带模块300上，便于夹板240的移动，且在搬运袋装产品时，若未调节连接框223的位置，滚杆可以滚动到袋装产品上，避免夹板240夹住袋装产品。

工作原理：使用时，产品移动到连接板210底部后，启动液压缸120，液压缸120可以带动连接板210向下移动，从而使搬运模块200向下移动，连接板210可以带动连接框223向下移动，连接框223可以通过抵块222与波浪杆232带动滑动板230向下移动，从而使夹板240向下移动，在夹板240向下移动，使夹板240上的滚杆与一个输送带模块300接触后，滑动板230继续向下移动，滑动板230可以通过转动板231推动夹板240向产品移动，使夹板240底部的滚杆在输送带模块300上滚动，从而使两个夹板240相向移动推动产品，从而将产品移动到吸盘的正下方；

在两个夹板240夹住产品，而吸盘还未与产品接触时，这时产品可以阻挡夹板240移动，由于连接框223可以限制滑动板230的移动方向，这样夹板240可以通过转动板231抵住滑动板230，使滑动板230不再向下移动，这时连接板210继续带动连接框223移动，在波浪杆232与抵块222的弧形侧面作用下，可以使波浪杆232将抵块222挤进固定槽内，这样波浪杆232将不会阻止连接框223向下移动，从而使连接板210可以继续带动吸盘向下移动；

在吸盘与产品接触后，可以通过吸盘吸住产品，然后可以通过液压缸120使连接板210向上移动，连接板210可以带动连接框223向上移动，连接框223可以通过抵块222与波浪杆232带动滑动板230向上移动，这时在转动板231与夹板240自身重力的作用下，转动板231可以向下转动，而转动板231可以远离产品移动，在滑动板230向上移动与顶板110底面接触后，这时顶板110可以抵住滑动板230，而连接板210继续带动连接框223向上移动，在波浪杆232与抵块222的弧形侧面作用下，可以使波浪杆232将抵块222挤进固定槽内，这样滑动板230与波浪杆232将不会阻止连接框223向上移动，从而使滑动板230收进连接框223内；

将连接板210向上移动到原来的位置后，可以启动动力机构，动力机构可以使调节丝杆142转动，调节丝杆142转动，可以使连接块141带动滑动块130移动，滑动块130可以带动液压缸120移动，液压缸120可以带动搬运模块200移动，从而通过搬运模块200将产品移动到对应的输送带模块300上，然后可以通过液压缸120使搬运模块200向下移动，将产品放到输送带模块300上后，使吸盘松开产品，然后再通过液压缸120使搬运模块200向上移动，这时动力机构可以使调节丝杆142反向转动，将搬运模块200移动到原来的位置，准备下一次的分类搬运。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于电子商务产品的搬运机器人，其特征在于，包括位移模块（100），所述位移模块（100）底部设置有若干输送带模块（300），所述位移模块（100）底部对应一个输送带模块（300）设置有搬运模块（200），所述搬运模块（200）包括连接板（210），所述连接板（210）底面设置有吸盘，所述连接板（210）顶面两侧均设置有连接机构（220），所述连接板（210）顶面两侧均开设有限位槽（212），两个所述限位槽（212）相背的内侧面均开设有卡位槽，所述连接机构（220）内部设置有与穿过卡位槽的滑动板（230），所述滑动板（230）底部内侧面通过轴杆转动连接有转动板（231），所述转动板（231）侧面底部通过轴杆转动连接有夹板（240），所述夹板（240）顶部两端均固定连接有与转动板（231）接触的插杆（241），两个所述插杆（241）侧面顶部滑动连接有与相邻限位槽（212）滑动连接的卡位杆（242），所述滑动板（230）底面固定连接有与转动板（231）接触的限位杆（234）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子商务产品的搬运机器人，其特征在于，所述位移模块（100）包括顶板（110），所述顶板（110）底面与滑动板（230）顶面接触，所述顶板（110）底面固定连接有若干支撑杆，所述顶板（110）顶面开设有滑动槽，所述滑动槽内侧面对应搬运模块（200）滑动连接有滑动块（130），所述滑动块（130）内侧面固定连接有液压缸（120），所述液压缸（120）输出端穿出滑动块（130）且与连接板（210）顶面固定连接，所述顶板（110）顶面固定连接有与滑动块（130）侧面接触的调节杆（140），所述调节杆（140）内侧面滑动连接有与滑动块（130）固定连接的连接块（141），所述调节杆（140）内侧面转动连接有与连接块（141）旋合连接的调节丝杆（142），所述调节杆（140）一端固定连接有与顶板（110）固定连接的动力盒（150），所述动力盒（150）内侧面设置有动力机构，所述动力机构输出端与调节丝杆（142）一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子商务产品的搬运机器人，其特征在于，所述滑动块（130）两个侧面均固定连接有与滑动槽内侧面滑动连接的限位块（131）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电子商务产品的搬运机器人，其特征在于，所述连接机构（220）包括连接框（223），所述连接框（223）底面与连接板（210）顶面接触，且，所述连接板（210）两侧均固定连接有两个T型块（211），所述连接框（223）侧面与相邻两个T型块（211）滑动连接，所述连接框（223）两个内侧面顶部均开设有固定槽，所述固定槽内侧面固定连接有两个弹簧（221），所述固定槽内侧面滑动连接有与两个弹簧（221）固定连接的抵块（222），所述滑动板（230）两个侧面均固定连接有与连接框（223）内侧面滑动连接的波浪杆（232），且波浪杆（232）弧形侧面与相邻抵块（222）的弧形侧面接触，所述波浪杆（232）侧面与相邻卡位槽内侧面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电子商务产品的搬运机器人，其特征在于，所述滑动板（230）底面固定连接有与限位杆（234）固定连接的U型杆（233），所述U型杆（233）内侧面与转动板（231）侧面接触，两个所述波浪杆（232）相对面均与U型杆（233）侧面固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于电子商务产品的搬运机器人，其特征在于，所述连接板（210）顶面固定连接有调节机构（250），所述调节机构（250）包括固定盒（251），所述固定盒（251）底面与连接板（210）顶面固定连接，所述固定盒（251）两个侧面均固定连接有固定杆（252），所述固定杆（252）内侧面滑动连接有与相邻连接框（223）固定连接的连接杆（253），所述固定盒（251）内侧面转动连接有与两个连接杆（253）旋合连接的双向丝杆（254）。

7.根据权利要求6所述的一种用于电子商务产品的搬运机器人，其特征在于，所述固定盒（251）内侧面固定连接有支撑座，所述支撑座顶面固定连接有与固定盒（251）固定连接的电机（256），所述电机（256）输出端与双向丝杆（254）侧面均固定套接有齿轮（255），且两个齿轮（255）啮合传动。

8.根据权利要求1所述的一种用于电子商务产品的搬运机器人，其特征在于，所述夹板（240）底部内侧面转动连接有滚杆。

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