CN114379522A - 驻车制动控制系统 - Google Patents

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CN114379522A
CN114379522A CN202011109687.4A CN202011109687A CN114379522A CN 114379522 A CN114379522 A CN 114379522A CN 202011109687 A CN202011109687 A CN 202011109687A CN 114379522 A CN114379522 A CN 114379522A
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CN
China
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parking brake
control system
control unit
input mode
state circuit
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Application number
CN202011109687.4A
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English (en)
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张仕杰
张连生
高才华
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本申请涉及一种驻车制动控制系统,包括指令输入模块和控制单元,其中,所述指令输入模块将指令输入给控制单元,并且控制单元对应所述指令控制驻车制动功能,其中,所述指令输入模块对应于所述驻车制动功能由第一输入模式和第二输入模式构成,其中,所述第一输入模式对应于触发车辆的驻车制动功能的指令,并且所述第二输入模式对应于关闭车辆的驻车制动功能的指令。

Description

驻车制动控制系统
技术领域
本申请涉及车辆的电子驻车功能,具体而言,涉及一种驻车制动控制系统。
背景技术
目前,很多车辆上均安装有电子驻车系统。相比于传统的机械手刹系统,驾驶员能够更加方便地利用电子驻车系统进行驻车制动。具体而言,驾驶员不需要再拉下手刹,而只需要按下对应的触发驻车制动功能的按钮就可以启动车辆的驻车制动功能,从而方便地对车辆进行驻动。驻车制动控制系统,或者说驻车制动按钮对应于其驻车制动功能通常具备三个状态,即夹紧功能(等同于拉紧手刹)、中立(驻车功能不发生作用)和释放功能(等同于释放手刹),其中,在夹紧功能和释放功能两个功能下,车辆的ECU/ESP都可以被唤醒。在车辆熄火后,释放按钮被触发后,虽然能够将ECU/ESP系统唤醒,但是在车辆的更上层逻辑中(或者说整车控制器中)已经屏蔽了在车辆熄火之后手刹被释放的情况的发生。因此,在车辆熄火后,释放按钮的触发不会引起任何功能。
发明内容
本申请的目的在于解决或者在一定程度上减轻现有技术中存在的问题。具体而言,本申请旨在基于当前的驻车制动控制系统来简化其功能性。
根据本申请的第一方面,提出一种驻车制动控制系统,指令输入模块和控制单元,其中,所述指令输入模块将指令输入给控制单元,并且控制单元对应所述指令控制驻车制动功能,其中,所述指令输入模块对应于所述驻车制动功能由第一输入模式和第二输入模式构成,其中,所述第一输入模式对应于触发车辆的驻车制动功能的指令,并且所述第二输入模式对应于关闭车辆的驻车制动功能的指令。
附图说明
参照附图,本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是:这些附图仅仅用于说明的目的,而并非意在对本发明的保护范围组成限制。在此:
图1示例性地示出按照本申请所公开的驻车制动控制系统。
具体实施方式
首先参考附图1,其中示例性地示出按照本申请所公开的驻车制动控制系统10。具体而言,驻车制动控制系统10可以包括指令输入模块1和控制单元2,其中,指令输入模块1输出信号或者指令给控制单元2,并且控制单元2基于所述信号或者指令控制驻车制动功能。在本申请的范围中,控制驻车制动功能表示触发或者关闭车辆的驻车制动功能或者说夹紧或者释放车辆的制动卡钳。在此,指令输入模块1对应于驻车制动功能主要由两种输入模式构成,即第一输入模式11和第二输入模式12,其中,在第一输入模式11中,控制单元2根据指令输入模块1的指令触发驻车制动功能或者说触发卡钳夹紧并且在第二输出模式中,控制单元2根据指令输入模块1的指令关闭驻车制动功能或者说释放驻车制动卡钳。在此需要说明的是,在本申请中,仅仅限定指令输入模块1对应于驻车制动功能的输入模式。具体而言,“对应于驻车制动功能”意味着指令输入模块1的输入与驻车制动方面的功能相关联或者能够直接或间接地影响驻车制动功能的执行或者关闭。也就是说,“对应于驻车制动功能”指的是控制单元2在此情况下需要被唤醒或者激活,用以执行相应的功能。
相比于现有技术中的驻车制动控制系统10,或者说相比于现有技术中的驻车制动输入指令,在本申请的范围中所涉及的指令输入模块1仅仅包括两种模式,或者用来激活/触发驻车制动功能,或者用来关闭驻车制动功能;而不包括常见的所谓的唤醒模式(仅仅唤醒控制单元2)或者说不存在能够唤醒控制单元2的输入模式。由于在现有技术中,唤醒模式仅能够暂时性地唤醒控制单元2而不能够激活控制单元2进行任何控制任务,唤醒模式是能够被省去的。由此,本申请所公开的驻车制动控制系统10在不影响所要求的功能的情况下在软件还是在硬件上都得到了简化。
在本申请的一些实施例中,也能够设置,所述指令输入模块1还具有第三输入模式,其中,所述第三输入模式不对应于所述驻车制动功能。具体而言,也就是说,指令输入模块1也可以具有一个输入模式,其虽然能够进行输入,但控制功能对于该输入不进行任何响应,即不触发或者关闭驻车制动功能或者也不被唤醒。而在此第三输入模式的作用可以作为备用,用于以后可能会出现的其他功能。
此外,在本申请的范围中,对第三输入模式的设置方式是基于当前现有技术中所使用的输入模式而定的。在当前很多指令输入模块1包括了三个输入模式,其中,除了触发和关闭驻车制动功能的输入模式之外,还设置有一个唤醒或者激活控制单元2的输入模式。为了在原有的输入模块基础上以尽量少的改动成本实现改善的模式输入,本申请对原本的唤醒或者激活输入模式进行改动,使其虽然能够进行输入,但是不能够唤醒或者激活控制单元2。这种改进方式有利于产品的制造成本控制。
在本申请的一些实施例中,能够设置,第一输入模式11和/或第二输入模式12分别对应于控制单元2的第一状态电路和/或第二状态电路。也就是说,在指令输入模块1处于第一输入模式11的情况下,第一状态电路被接通,并且在指令输入模块1处于第二输入模式12的情况下,第二状态电路被接通。在此,控制单元2根据第一状态电路和第二状态电路的接通情况触发驻车制动功能(在第一状态电路接通的情况下)或者关闭驻车制动功能(在第二状态电路接通的情况下)。
具体而言,在本申请的一些实施例中,如下地规定,在第一状态电路和/或第二状态电路中分别设置有不同的降低电压的部件或者控制电流流通的部件,使得控制单元2能够依据第一状态电路和/或第二状态电路的不同的输出来对应地触发或者关闭驻车制动功能。
在本申请的一些实施例中,也能够规定,第三输入模式对应于控制单元2的第三状态电路,并且在指令输入模块1处于第三输入模式的情况下,第三状态电路被接通。在此,控制单元2在接通所述第三状态电路时不被唤醒或者激活。可选地,能够规定,在所述第三状态电路中不设置有降低电压或者控制电流流通的部件。在这种情况下,控制单元2基于输出的电压不会受到任何唤醒或者激活。
可选地,能够规定,以上所述的降低电压或者控制电流流通的部件构造为包括电阻。
在本申请的一些实施例中,控制单元2可以构造为基于所述第一状态电路和/或所述第二状态电路和/或所述第三状态电路的输出,通过查表控制驻车制动功能,即触发或者关闭驻车制动功能,或者不被唤醒或激活。
可选地,指令输入模块1可以构造为包括分别对应于所述第一输入模式11和所述第二输入模式12的输入按钮。当然,指令输入模块1的其他的构造方式也是可行的,只要其能够实现本申请所规定的指令输入模块1的功能即可。
在本申请的一些实施例中,驻车制动控制系统10还包括驻车制动执行器,所述驻车制动执行器受所述控制单元2控制地执行驻车制动功能。在此,能够考虑将驻车制动执行器构造为卡钳电机。当然,驻车制动执行器的其他的构造方式也是可行的,只要其能够实现本申请所规定的驻车功能即可。
在本申请的一些实施例中,能够规定,驻车制动控制系统10集成在车辆制动系统中,例如集成在车辆的ESP系统中,用以形成车辆的集成的制动系统。

Claims (12)

1.一种驻车制动控制系统(10),包括指令输入模块(1)和控制单元(2),其中,所述指令输入模块(1)将指令输入给控制单元(2),并且控制单元(2)对应所述指令控制驻车制动功能,其特征在于,
所述指令输入模块(1)对应于所述驻车制动功能由第一输入模式(11)和第二输入模式(12)构成,其中,所述第一输入模式(11)对应于触发车辆的驻车制动功能的指令,并且所述第二输入模式(12)对应于关闭车辆的驻车制动功能的指令。
2.按照权利要求1所述的驻车制动控制系统(10),其特征在于,所述指令输入模块(1)还具有第三输入模式,其中,所述第三输入模式不对应于所述驻车制动功能。
3.按照权利要求2所述的驻车制动控制系统(10),其特征在于,在所述第三输入模式输入指令给所述控制单元(2)的情况下,所述控制单元(2)不被激活。
4.按照权利要求2所述的驻车制动控制系统(10),其特征在于,在所述第一输入模式(11)和/或所述第二输入模式(12)下,所述指令输入模块(1)分别接通所述控制单元(2)的第一状态电路和/或第二状态电路,其中,所述控制单元(2)配置为:在所述第一状态电路接通的情况下,根据所述第一状态电路的输出触发所述驻车制动功能,并且在所述第二状态电路接通的情况下,根据所述第二状态电路的输出关闭所述驻车制动功能。
5.按照权利要求4所述的驻车制动控制系统(10),其特征在于,在所述第三输入模式下,所述指令输入模块(1)接通所述控制单元(2)的第三状态电路,其中,所述控制单元(2)在接通所述第三状态电路时不被激活。
6.按照权利要求5所述的驻车制动控制系统(10),其特征在于,在所述第一状态电路和/或所述第二状态电路中设置有降低电压或者影响电流流通的部件,并且在所述第三状态电路中不设置有降低电压或者影响电流流通的部件。
7.按照权利要求6所述的驻车制动控制系统(10),其特征在于,所述降低电压的部件构造为包括电阻。
8.按照权利要求5所述的驻车制动控制系统(10),其特征在于,所述控制单元(2)基于所述第一状态电路和/或所述第二状态电路和/或所述第三状态电路的输出,通过查表控制驻车制动功能。
9.按照权利要求1所述的驻车制动控制系统(10),其特征在于,所述指令输入模块(1)构造为包括分别对应于所述第一输入模式(11)和所述第二输入模式(12)的输入按钮。
10.按照权利要求1所述的驻车制动控制系统(10),其特征在于,所述驻车制动控制系统(10)还包括驻车制动执行器,所述驻车制动执行器受所述控制单元(2)控制地执行驻车制动功能。
11.按照权利要求10所述的驻车制动控制系统(10),其特征在于,所述驻车制动执行器构造为包括卡钳电机。
12.按照以上权利要求中任一项所述的驻车制动控制系统(10),其特征在于,所述驻车制动控制系统(10)集成在车辆制动系统中。
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