CN114379508A - 锚点总成、车辆进入系统控制器及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种锚点总成、车辆进入系统控制器及汽车。所述锚点总成包括控制模块、电源管理模块和终端定位模块，其中：所述电源管理模块与所述控制模块相连，用于配合车端电源为所述控制模块供电；所述终端定位模块与所述控制模块相连，用于获取控制终端的位置信息并将其发送至所述控制模块；所述控制模块还用于与车端模块相连，用于根据所述车端模块的位置标识信号获取所述车端模块的位置信息。基于所述锚点总成能够减少需要开发和维护的软件包的数量。

Description

锚点总成、车辆进入系统控制器及汽车
技术领域
本发明涉及一种车辆配件，特别是涉及一种锚点总成、车辆进入系统控制器及汽车。
背景技术
近年来，随着技术的发展以及用户需求的增加，配置有车辆智能进入系统的汽车越来越多。通常情况下，配置有车辆智能进入系统的车上会包含一个主控制器以及多个锚点总成，其中，锚点总成的数量越多对控制终端的定位越准确。然而，现有技术中仍然存在一些问题。以控制器包含四个锚点总成为例，现有技术中需要为这四个锚点总成分别配置各自匹配的软件包，并需要利用各锚点总成匹配的软件包对其进行烧录，一方面，这会增加软件开发和维护的工作量，另一方面，在具体应用中可能会由于人为误操作等原因出现烧录的软件包与锚点总成不匹配的情况，从而导致返工率的增加。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种锚点总成、车辆进入系统控制器及汽车，用于解决现有技术中存在的上述问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种锚点总成，所述锚点总成包括控制模块、电源管理模块和终端定位模块，其中：所述电源管理模块与所述控制模块相连，用于配合车端电源为所述控制模块供电；所述终端定位模块与所述控制模块相连，用于获取控制终端的位置信息并将其发送至所述控制模块；所述控制模块还用于与车端模块相连，用于根据所述车端模块的位置标识信号获取所述车端模块的位置信息。
于所述第一方面的一实施例中，所述终端定位模块包括：蓝牙定位单元，用于获取所述控制终端的第一位置信息；超宽带定位单元，用于获取所述控制终端的第二位置信息。
于所述第一方面的一实施例中，所述控制模块包括控制芯片及芯片外围电路，所述芯片外围电路用于实现所述控制芯片与所述车端模块的连接。
于所述第一方面的一实施例中，所述车端模块包括至少一个上下拉电路，所述芯片外围电路包括至少一个连接支路，各所述连接支路分别用于对应连接一个所述上下拉电路与所述控制芯片的一个引脚。
于所述第一方面的一实施例中，所述连接支路包括限流子电路和/或滤波子电路。
于所述第一方面的一实施例中，所述限流子电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和二极管，其中：所述第一电阻的第一端与对应的上下拉电路的输出端以及所述二极管的负极相连，所述第一电阻的第二端与所述二极管的正极以及所述控制芯片的对应引脚相连；所述第二电阻的两端分别连接高电压以及所述二极管的正极；所述第三电阻的两端分别连接所述二极管的正极以及接地。
于所述第一方面的一实施例中，所述滤波子电路包括至少一个滤波电容。
于所述第一方面的一实施例中，所述锚点总成通过车辆的CAN总线获取固件软件包。
本发明的第二方面提供一种车辆进入系统控制器，所述车辆进入系统控制器包括：主控制器；至少两个根据本发明第一方面任一项所述的锚点总成，各所述锚点总成用于设置在车辆的不同位置并与所述主控制器通信相连，且各所述锚点总成支持采用相同的固件软件包进行烧录。
本发明的第三方面提供一种汽车，所述汽车包括车辆进入系统主控制器、至少两个车端模块以及至少两个根据本发明第一方面任一项所述的锚点总成，其中，各所述车端模块分别设置于所述车辆的不同位置，所述锚点总成与所述车端模块对应设置且对应相连，各所述锚点总成与所述车辆进入系统主控制器通信相连，并支持采用相同的固件软件包进行烧录。
如上所述，本发明一个或多个实施例中所述的锚点总成具有以下有益效果：
所述锚点总成包括控制模块、电源管理模块和终端定位模块，其中，所述控制模块能够根据车端模块的位置标识信号获取车端模块的位置信息。此种结构使得开发人员可以将多个锚点总成的固件集成在一个软件包中，在实际烧录的过程中，所述控制模块可以根据其获取到的所述车端模块的位置信息从该软件包内选择匹配的程序来执行。一方面，此种方式仅需要开发并维护一个软件包即可，减少了开发和维护的工作量；另一方面，此种方式使得所有锚点总成均可以采用一个相同的软件包进行烧录，不会出现由于人为误操作等原因而导致的软件包与锚点总成不匹配的情况，有利于减少返工率。
附图说明
图1显示为本发明所述锚点总成于一具体实施例中的结构示意图。
图2显示为本发明所述锚点总成于一具体实施例中的结构示意图。
图3A显示为本发明所述锚点总成于一具体实施例中的结构示意图。
图3B显示为本发明所述锚点总成于一具体实施例中控制模块的结构示意图。
图3C显示为本发明所述锚点总成于一具体实施例中涉及的车端模块的电路图。
图4显示为本发明所述车辆进入系统控制器的结构示意图。
元件标号说明
1 锚点总成
11 电源管理模块
12 终端定位模块
121 蓝牙定位单元
122 超宽带定位单元
13 控制模块
131 控制芯片
132 芯片外围电路
1321 连接支路
1322 连接支路
21 电源
22 车端模块
221 上下拉支路
222 上下拉支路
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。此外，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
近年来，车辆进入系统的应用愈发普及，然而，现有车辆进入系统中仍然存在一些问题。以控制器包含四个锚点总成为例，假设这四个锚点总成分别安装在车辆的前方左侧、前方右侧、后方左侧及后方右侧。现有技术中需要为这四个锚点总成分别开发匹配的软件包并进行维护，且有可能出现由于人为误操作等原因导致软件包与锚点总成不匹配的问题。
至少针对上述问题，于本发明的一实施例中提供一种用于车辆进入系统的锚点总成，图1显示为本实施例中锚点总成1的结构示意图。如图1所示，本实施例中所述锚点总成1包括电源管理模块11、终端定位模块12和控制模块13。
所述电源管理模块11与所述控制模块13相连，用于配合电源21为所述控制模块13供电，所述电源21包括但不限于车端电源。所述电源管理模块11主要用于完成电能的转换、配电、检测等电源管理工作。
所述终端定位模块12与所述控制模块13相连，用于获取控制终端的位置信息并将其发送至所述控制模块13，所述控制模块13基于所述控制终端的位置信息执行相应的操作，例如，自动开锁或上锁、一键启动等操作。其中，所述控制终端可以为车钥匙和/或手机。
所述控制模块13还用于与车端模块22相连，用于根据所述车端模块22的位置标识信号获取所述车端模块22的位置信息。其中，所述控制模块13可以与所述车端模块22直接相连，也可以通过连接器等间接相连，本发明对此不做限制。所述车端模块22被配置为能够生成相应的位置标识信号并发送至所述控制模块13，所述位置标识信号用于标识所述车端模块22的位置。
根据以上描述可知，本实施例所述锚点总成1包括电源管理模块11、终端定位模块12和控制模块13，其中，所述控制模块13能够跟所述车端模块22相连，并能够根据所述车端模块22的位置标识信号获取所述车端模块22的位置信息。当同一辆车内的多个锚点总成均采用图1所示的结构时，开发人员可以将这些锚点总成的固件集成在一个软件包中。在实际烧录的过程中，所述控制模块13可以根据其获取到的所述车端模块22的位置信息从该软件包内选择匹配的程序来执行。一方面，此种方式仅需要开发并维护一个软件包即可，减少了开发和维护的工作量；另一方面，此种方式使得所有锚点总成均可以采用一个相同的软件包进行烧录，不会出现由于人为误操作等原因而导致的软件包与锚点总成不匹配的情况，有利于减少返工率。
请参阅图2，于本发明的一实施例中，所述终端定位模块12可以包括蓝牙定位单元121和超宽带定位单元122。其中，所述蓝牙定位单元121用于通过蓝牙与所述控制终端相连，并用于获取所述控制终端的第一位置信息，所述第一位置信息主要用于确定所述控制终端与车辆的距离。所述超宽带定位单元122用于通过超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术与所述控制终端相连，并用于获取所述控制终端的第二位置信息，所述第二位置信息主要用于确定所述控制终端相对于车辆的方位。此外，在一些其他实施例中，所述终端定位模块12可以只包含蓝牙定位单元121或超宽带定位单元122，也可以包含采用其他定位技术的定位单元，本发明对此不做限制。
请参阅图3A，于本发明的一实施例中，所述控制模块13包括控制芯片131和芯片外围电路132，所述芯片外围电路132用于实现所述控制芯片131与所述车端模块22的连接。其中，所述芯片外围电路132主要用于保护所述控制芯片131。
接下来将以车辆进入系统包括四个锚点总成为例对所述车端模块22和所述控制模块13进行详细介绍。请参阅图3B和图3C，于本发明的一实施例中，所述车端模块22包含上下拉支路221和222，所述芯片外围电路132包含连接支路1321和1322。其中，所述上下拉支路221包括上拉电阻R31和下拉电阻R32，所述上下拉支路222包括上拉电阻R41和下拉电阻R42，所述芯片外围电路132连接的高电压VCC2例如为12V。所述连接支路1321用于连接所述上下拉支路221以及所述控制芯片131的引脚Pin1，所述连接支路1321用于连接所述上下拉支路222以及所述控制芯片131的引脚Pin2。
可选地，本实施例中所述连接支路1321和1322包括限流子电路和滤波子电路。接下来将以所述连接支路1321为例进行详细介绍，应当理解的是，所述连接支路1322与所述连接支路1321的结构以及工作原理相同。具体地，所述连接支路1321的滤波子电路包括电容C11，用于对所述位置识别信号进行滤波处理，以使所述控制芯片131能够更加准确地识别所述车端模块22的位置识别信号。所述连接支路1321的限流子电路包括第一电阻R11、第二电阻R12、第三电阻R13和二极管D1，用于保护所述控制芯片131。所述第一电阻R11的第一端与所述上下拉电路221的输出端以及所述二极管D1的负极相连，其中，所述上下拉电路221的输出端是指所述上拉电阻R31和所述下拉电阻R32的连接端。所述第一电阻R11的第二端与所述二极管D1的正极以及所述控制芯片131的引脚Pin1相连。所述第二电阻R12的第一端连接高电压VCC1，其第二端连接所述二极管D1的正极。其中，所述高电压VCC1例如为12V，所述第二电阻R12的第一端可以连接电源，也可以与所述控制芯片131的相应高电压引脚相连。所述第三电阻R13的第一端接地，其第二端与所述二极管D1的正极相连。
基于上述车端模块22以及控制模块13的结构，实际应用中可以为四个车端模块配置不同的位置标识信号。例如，可以将第一个车端模块的上下拉支路221和222的输出端均配置为高电位，将第二个车端模块的上下拉支路221的输出端配置为高电位并将其上下拉支路222的输出端配置为低电位，将第三个车端模块的上下拉支路221的输出端配置为低电位并将其上下拉支路222的输出端配置为高电位，将第四个车端模块的上下拉支路221和222的输出端均配置为低电位。此时，所述控制芯片131可以根据其管脚Pin1和Pin2的电压值来判断与所述锚点总成1相连的车端模块22的位置信息及身份信息。
需要说明的是，图3B和图3C所示的所述芯片外围电路132和所述车端模块22的电路结构仅为本实施例的优选方式，但本发明并不以此为限。
于本发明的一实施例中，所述锚点总成1通过车辆的CAN总线获取固件软件包。具体地，所述车辆进入系统中的主控制器可以通过CAN总线将同一个固件软件包发送至车辆上的所有锚点总成以便实现各锚点总成的烧录。
基于以上对所述锚点总成1的描述，本发明还提供一种车辆进入系统控制器。请参阅图4，于本发明的一实施例中，所述车辆进入系统控制器包括主控制器以及四个锚点总成，其中，各所述锚点总成优选为采用图1所示的结构。本实施例中，各所述锚点总成用于设置在车辆的不同位置并与所述主控制器通信相连，且各所述锚点总成支持采用相同的固件软件包进行烧录。具体地，所述固件软件包中包含所述四个锚点总成的固件，各所述锚点总成中的控制模块可以根据与之连接的车端模块的位置标识信号来选择匹配的程序进行执行。需要说明的是，本实施例中所述车辆进入系统控制器包含四个锚点总成仅为本发明的一种可选方式，但本发明并不以此为限，实际应用中可以根据具体需求来确定锚点总成的数量。
基于以上对所述锚点总成1的描述，本发明还提供过一种汽车。所述汽车包括车辆进入系统主控制器、至少两个车端模块以及至少两个如图1所示的锚点总成，其中，各所述车端模块分别设置于所述车辆的不同位置，所述锚点总成与所述车端模块对应设置且对应相连，各所述锚点总成与所述车辆进入系统主控制器通信相连，并支持采用相同的固件软件包进行烧录。
综上所述，本发明一个或多个实施例中所述的锚点总成包括电源管理模块、终端定位模块和控制模块，其中，所述控制模块能够跟车端模块相连，并能够根据所述车端模块的位置标识信号获取所述车端模块的位置信息。基于所述锚点总成的结构，开发人员可以将多个锚点总成的固件集成在一个软件包中。在实际烧录的过程中，所述控制模块可以根据其获取到的所述车端模块的位置信息从该软件包内选择匹配的程序来执行。一方面，此种方式仅需要开发并维护一个软件包即可，减少了开发和维护的工作量，并且，对于文档管理人员来说，软件包数量的减少能够有效降低管理成本，提高管理效率。另一方面，此种方式使得所有锚点总成均可以采用一个相同的软件包进行烧录，不会出现由于人为误操作等原因而导致的软件包与锚点总成不匹配的情况，有利于减少返工率。再者，对于组装人员来说，只需要将刷好固件的锚点总成直接安装在车辆的对应位置即可而无需对这些锚点总成进行区分，锚点总成中的控制模块会根据与之相连的车端模块的位置标识信号自动进行固件的匹配从而实现相应的功能。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车辆进入系统的锚点总成，其特征在于，所述锚点总成包括控制模块、电源管理模块和终端定位模块，其中：
所述电源管理模块与所述控制模块相连，用于配合车端电源为所述控制模块供电；
所述终端定位模块与所述控制模块相连，用于获取控制终端的位置信息并将其发送至所述控制模块；
所述控制模块还用于与车端模块相连，用于根据所述车端模块的位置标识信号获取所述车端模块的位置信息。
2.根据权利要求1所述的锚点总成，其特征在于，所述终端定位模块包括：
蓝牙定位单元，用于获取所述控制终端的第一位置信息；
超宽带定位单元，用于获取所述控制终端的第二位置信息。
3.根据权利要求1所述的锚点总成，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片及芯片外围电路，所述芯片外围电路用于实现所述控制芯片与所述车端模块的连接。
4.根据权利要求3所述的锚点总成，其特征在于，所述车端模块包括至少一个上下拉电路，所述芯片外围电路包括至少一个连接支路，各所述连接支路分别用于对应连接一个所述上下拉电路与所述控制芯片的一个引脚。
5.根据权利要求4所述的锚点总成，其特征在于，所述连接支路包括限流子电路和/或滤波子电路。
6.根据权利要求5所述的锚点总成，其特征在于，所述限流子电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和二极管，其中：
所述第一电阻的第一端与对应的上下拉电路的输出端以及所述二极管的负极相连，所述第一电阻的第二端与所述二极管的正极以及所述控制芯片的对应引脚相连；
所述第二电阻的两端分别连接高电压以及所述二极管的正极；
所述第三电阻的两端分别连接所述二极管的正极以及接地。
7.根据权利要求5所述的锚点总成，其特征在于，所述滤波子电路包括至少一个滤波电容。
8.根据权利要求1所述的锚点总成，其特征在于，所述锚点总成通过车辆的CAN总线获取固件软件包。
9.一种车辆进入系统控制器，其特征在于，所述车辆进入系统控制器包括：
主控制器；
至少两个根据权利要求1至8中任一项所述的锚点总成，各所述锚点总成用于设置在车辆的不同位置并与所述主控制器通信相连，且各所述锚点总成支持采用相同的固件软件包进行烧录。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车辆进入系统主控制器、至少两个车端模块以及至少两个根据权利要求1至8中任一项所述的锚点总成，其中，各所述车端模块分别设置于所述车辆的不同位置，所述锚点总成与所述车端模块对应设置且对应相连，各所述锚点总成与所述车辆进入系统主控制器通信相连，并支持采用相同的固件软件包进行烧录。
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